FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Y

DIAGRAMAS DE BLOQUES
RELACIÓN ENTRADA - SALIDA

RF RF

Amplificador RF

Señal Sonido
eléctrica

Amplificador
de sonido
RELACIÓN ENTRADA - SALIDA

AC/DC rpm

Motor

AC/DC Torque

Motor
RELACIÓN ENTRADA - SALIDA

AC Calor

Resistencia de horno

x y
G
Señal de Señal de
entrada Salida
En este y todos los
ejemplos anteriores el
Luego: bloque G se conoce como
PLANTA. Es aquello que se
desea controlar.
RELACIÓN ENTRADA - SALIDA
Los sensores son
transductores.
DC DC Modifican la señal de
entrada según el
fenómeno que
miden y devuelven
Sensor de temperatura el resultado.

x y
H
Señal de Señal de
entrada Salida
El mismo fenómeno de
transducción se repite para
Luego: cualquier sensor.
RELACIÓN ENTRADA - SALIDA
Los sensores son
transductores.
DC DC Modifican la señal de
entrada según el
fenómeno que
miden y devuelven
Sensor de temperatura el resultado.

x y
H
Señal de Señal de
entrada Salida
El mismo fenómeno de
transducción se repite para
Luego: cualquier sensor.
 DEFINICIÓN INFORMAL
• Es la relación entre una señal de entrada y una
de salida luego de haberse dado un proceso.
• Las flechas son las distintas señales de entrada
y salida.

x y
G
Señal de Señal de
entrada Salida
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y
CERRADO
TRANSPORTANDO AGUA EN UN VASO

EXPERIMENTO 1 EXPERIMENTO 2

¿Cuál es la diferencia?
 SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
• La salida no tiene efecto sobre la acción de
control. (no se mide)
• No se evalúa la posibilidad de perturbaciones
internas o externas.
• Es una acción de control en una sola dirección.
• Estos sistemas se calibran.
x y z
CONTROLADOR PLANTA
 SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
• Ejemplos:
– Regado automático a cierta hora (no se sabe si
realmente se regó. Cuánto se regó. Donde se regó.
– Encendido de luces.
 SISTEMAS DE LAZO CERRADO
• Es retroalimentado.
• Compara la entrada con la salida. La diferencia
entre ambos es el error.
• Procura que la salida sea igual a la entrada.

r + e x y
CONTROLADOR PLANTA
-
SENSOR
z
 SISTEMAS DE LAZO CERRADO
• ¿Qué sucede si la retroalimentación es
positiva?

r + e x y
CONTROLADOR PLANTA
+
SENSOR
z
 ANALISIS DE LAS IMPLICACIONES DE
LA RETROALIMENTACIÓN
• Por simplicidad asumiremos que el sensor es
unitario.

r + e CONTROLADOR
x y
PLANTA
- (C) (G)
 ANALISIS DE LAS IMPLICACIONES DE
LA RETROALIMENTACIÓN
• Operando tenemos:
EFECTO DE LA REALIMENTACIÓN EN LA
GANANCIA GLOBAL
• Operando tenemos:

• Aunque la retroalimentación sea negativa el

producto GC puede incluir un signo menos por lo
tanto el efecto de la realimentación puede
incrementar o disminuir la ganancia. Luego
siendo que G y C son una función de la frecuencia
la ganancia puede ser incrementada o reducida
según el intervalo de frecuencia.
Luego:
 ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Se busca que la retroalimentación reduzca el efecto del ruido (Ej. Ruido

térmico, vibración de antenas, campo magnético generado por motores
etc.).
ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE
CONTROL
ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE
CONTROL
ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE
CONTROL
ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE
CONTROL
ARQUITECTURAS DE SISTEMAS DE
CONTROL
 CARACTERISTICAS DE UNA SEÑAL
• Al hablar de una señal nos referimos a una
onda que tiene frecuencia, amplitud y fase.

x y
G
Señal de Señal de
entrada Salida

• Luego el proceso desde la entrada hasta la salida

mostrado en el bloque requiere tratarse
matemáticamente tomando en cuenta que se
está tratando con señales.
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
• La entrada y la salida no tienen necesariamente la
misma unidad.
• Una función de transferencia sólo contempla una
entrada y una salida.
• No proporciona información sobre la estructura del
sistema.
• Se asume que todas las condiciones iniciales son cero.
• La función de transferencia representa la dinámica del
sistema.
• Se asume que el sistema es lineal.
• Se considera que los sistema son invariantes en el
tiempo (sus parámetros no cambian).