Arrancadores Suaves

Ing Hernando Camargo

Gerente de Producto Control Industrial

1
¿Porqué emplear un arranque a Tensión Reducida?

n Porque arrancar un motor a Tensión Plena produce:

l Perturbaciones en la red de alimentación

– Alta corriente demandada durante el arranque
– Fuertes “caídas de tensión”
– Bajo factor de potencia

lPar de arranque muy alto

– Esfuerzos excesivos en la mecánica
– Riesgo de daños en los materiales procesados

2
Arranque a Tensión Reducida

Permite:
Ÿ Reducir la Corriente de Arranque en proporción directa con la reducción
del voltaje

Ÿ Iarr α Voltaje;
Ÿ Ired = (Vred / Vnom.)xInom. de arranque
Ÿ Reducir el Torque de Arranque con el cuadrado de la tensión

•T arr α ( Voltaje )2
•T = (V / V ) 2 x T
red red nom nom. de arranque
• T nom. = Kw / ω [watts / rad/seg]

3
Comparación de los tipos de arranque a tensión
reducida

4
Arranque a Tensión Plena

CURVA: PAR (TORQUE) – VELOCIDAD

CURVA :
300%
CORRIENTE - VELOCIDAD

250% Curva
600%
Par Motor
500%
200%
400%

150%
300%

200%
100%
150%

50%
100%

0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

5
Arranque a Tensión Plena

CURVA: PAR (TORQUE) – VELOCIDAD

CURVA :
300%
CORRIENTE - VELOCIDAD

250% Curva
600%
Par Motor
500%
200%
400%

150%
300%
Par
acelerador 200%
100%
Par
motriz 150%
Par
50%
Resistente 100%
(carga)
0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

6
Una nueva generación de Arrancadores Suaves

Altistart 01
Altistart 48

7
Arrancadores Suaves.

Funcionalidad

MULTI-
FUNCIÓN ATS48
( motor trifásico )

ATSU01N2
Combination
with TeSys U

ATS01N2
BÁSICOS ATS01N1
LH4N1
One and
One and ATS01N2
Three
Three Phase
Phase motor 400 V LH4N2
motor 230 V

12 32 85 1200 Amp

8
Arrancadores Suaves. Básicos

Arrancador Suave Parcialmente Controlado

Control sobre una Fase Control sobre dos Fases

I < 12 Amp I < 85 Amp

L1 L1

L2 Motor L2 Motor

L3 L3

ATS01N1.. ATS01N2..

9
Arranque a Tensión Reducida

n Arrancador por rampa de tensión: Evolución del Par.

No hay dominio del control de par
No hay dominio del control de la aceleración

Par

1
0
Aceleración con Rampa de Voltaje

No garantiza que el motor alcance su velocidad

nominal al concluir la rampa de voltaje!
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%

Rampa Voltaje
250% 600%
Torque Carga

200% 500%

400%
150%
Torque de
300%
Aceleración
100%
200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Rampa Voltaje

Carga
0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

1
1
Aceleración con Limitación de Corriente
Limita la corriente de arranque. Su desempeño en torque es
muy débil a velocidades bajas y excesivo al final de la rampa
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%

Arr. Suave
250% 600%
Carga

200% 500%

400%
150%
Torque
300%
Acelerac.
100%
200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Arr. Suave

carga
0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

1
2
Tipos de Arranque a Tensión Reducida

Electromecánico Estado Sólido

AT / Y-∆ / Dev. Part. Arrancadores Suaves
(Rampa de Par)

VL TN
Transición MARCHA MARCHA

VR
Ajuste de tiempo Rampa Torque
ARRANQUE
T0 Ajuste de tiempo
Depende de la
carga
ARRANQUE

1
3
Arranque Por Rampa de PAR

Arranque Por
RAMPA DE PAR

1
4
Arranque Por Rampa de PAR

n Objetivo : evitar los golpes Mecánicos (aceleración Progresiva)

Análisis: Potencia
activa
Par motor = K xPotencia Transmitida UI√3 cos ϕ
(Potencia absorbida –
pérdidas en el estator)
- Debemos conocer las pérdidas en el Pérdidas del
estator cobre en el
- El motor asíncrono se caracteriza por el estator
coeficiente : Lsc Rs I2

pérdidas en el estator
Lsc = -----------------------------
potencia absorbida Potencia
transmitida
Conocemos la potencia transmitida, por
Par. Ωs
lo tanto también el par motor

1
5
Arranque Por Rampa de PAR

n Objetivo : evitar los golpes Mecánicos (aceleración Progresiva)

Compensación
Lectura pérdidas estator LSC Par Par de
corriente nominal referencia
motor In (Rampa de par)
Cálculo Disparo
de los
Corrientes pérdidas Pérdidas
Trans. regulador tiristores
estator
Corriente instantáneas (hard)
del par
(hard) Cálculo
par Par
Sincro. LTR
tensión Cálculo Retardo del ángulo de disparo
(hard) potencia con respecto a la corriente
Potencia
γ
Retardo del angulo de disparo
con respecto a la tensión
α
Cálculo
γ del cos ϕ

1
6
¿Por qué emplear un Arrancador Suave Rampa de PAR?

Rampa de Par:
El bucle interno permite calcular el par durante el transitorio de velocidad.

Par

1
7
¿Por qué emplear un Arrancador Suave Rampa de PAR?

Rampa de Par (arranque por Control de Par):

disminuye la corriente y el torque de arranque

Arranque
Uniformemente
Acelerado

t
I Limita el
calentamiento
del motor
t

1
8
Aceleración con Sistema de
Control de Torque (TCS)
Voltaje aplicado para desarrollar torque de aceleración constante
con una rampa lineal de velocidad.
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%

Rampa Torque
250% 600%
Torque Carga

200% 500%

400%
150%
Constant
Acceleration 300%

100%
TorqueTorque
de
Aceleración 200%
Tensión Plena
50% Torque 100% Rampa Torque

carga 0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

1
9
Principio de operación

n El arrancador suave completamente controlado opera con 6 SCR´s

variando su ángulo de disparo para controlar el voltaje aplicado al
motor desde el regulador de Par.
lNO varía la frecuencia del voltaje aplicado

Tensión de
alimentación.
L1 TC T1

Disparo a
Alimentación L2 TC T2
25% Tensión
3 fases RMS
Motor

L3 TC T3 Disparo a
50% Tensión
RMS

2
0
Características sobresalientes
del Altistart 48
n Método Innovador de Control (Patente de Schneider Electric)
lSistema de Control de Torque TCS que proporciona una rampa
de aceleración lineal sin retroalimentación de tacómetro
lRequiere 15% menos corriente en comparación con un arrancador
suave estándar por limitación de corriente
lLa Rampa de Torque es adaptable para las aplicaciones “No
Tradicionales” de un arrancador suave
Velocidad Corriente
ATS48 w/ Torque Ramp
La competencia w/ Current Limit

La competencia ATS48
w/ Current Limit w/ Torque Ramp

Tiempo Tiempo

2
1
Características sobresalientes
del Altistart 48
n NO requiere una “versión especial” para bombas
lEl producto estándar puede configurarse con rampa de
desaceleración para eliminar el “golpe de ariete”
lSelección para Servicio Normal o Severo

Torque

100% Desaceleración
Suave

20%

Tiempo

2
2
Características sobresalientes del
Altistart 48
n Nivel del Torque de Frenado - InTeleTM -
lFunción disponible por configuración en el producto estándar
– Produce menor calentamiento en el motor comparado con el método
de inyección de corriente directa
– No requiere de un contactor externo
– Ahorro de espacio en el tablero y tiempo de alambrado

Velocidad
100%
Int. Freno

20%

Tiempo

2
3
Características sobresalientes
del Altistart 48

ARRANCADOR MULTIFUNCIÓN:

n Funciones Avanzadas de Protección

lElectrónica de sobrecarga para el motor (IEC947-4-2)
– Seleccionable Clase 2, 10, 10A, 15, 20 , 25 o 30
lAusencia y desbalance de fases
lProtecciones disponibles;
– Tiempo de arranque demasiado largo
– Umbral de subcarga del motor ( en vacío)
– Detección de secuencia de fases
– Umbral de disparo por sobrecorriente
– Alarma térmica del motor
– Calentamiento del motor (secado)

2
4
Características sobresalientes
del Altistart 48

ARRANCADOR MULTIFUNCIÓN:
- Alarma térmica del motor.

Disparo Térmico

Estado
Térmico del 118%
Motor
110%

Alarma Térmica

20%

tiempo

2
5
Aplicaciones del Altistart 48

n Bombas centrífugas
n Ventiladores
n Transportadores
n Compresores
n Otros
lMolinos
lTrituradoras
lSierras
lPrensas
lMezcladoras
letc.

2
6
ATS 48 en Bombas
CARACTERISTICAS
ü Rampa del Torque de aceleración
ü Rampa de desaceleración
ü Detección de Subcarga
ü Detección de secuencia de fases
ü Opciones de Communicación
BENEFICIOS
ü Optima aceleración
independiente del flujo
ü Prevención del golpe de ariete
ü Previene la operación en vacío
ü Previene la operación accidental
en sentido inverso de la bomba
ü Control en línea y monitoreo del
estado del motor y arrancador
2
7
ATS 48 en Ventiladores
CARACTERISTICAS
ü Clase térmica de sobrecarga
ajustable
ü Límite de la corriente de
arranque
ü Arranque suave
ü Tiempo máximo del arranque
adjustable
ü Freno - InTele
BENEFICIOS
ü Permite tiempos de arranque
más largos para adaptarse a la
capacidad del motor
ü Reduce los requerimientos de
capacidad en el sistema
ü Reduce el desgaste de los
acoplamientos mecánicos
ü Protección contra atascamiento
ü Reduce el tiempo de paro y
riesgos de accidentes.
2
8
ATS 48 en Transportadores
CARACTERISTICAS
ü Torque inicial y máximo
ajustables
ü Detección de secuencia de fases
ü Salidas lógicas con relé y
contacto seco
ü Opciones de Communicación
BENEFICIOS
ü El usuario puede configurar la
rampa de aceleración ideal
para cargas de torque
constante
ü Previene la operación
accidental en sentido inverso
de la máquina
ü Simplifica la coordinación de
carga automática
ü Control en línea y monitoreo
del estado del motor y
arrancador
2
9
Aceleración con Sistema de
Control de Torque (TCS)
Voltaje aplicado para desarrollar torque de aceleración constante
con una rampa lineal de velocidad.
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE CURVAS DE VELOCIDAD - CORRIENTE
300%
Tensión Plena 700%

Rampa Torque
250% 600%
Torque Carga

200% 500%

400%
150% Par Motriz
300%

100%
TqO 200%

50% 100%
Par Resistente
(carga)
0%
0%
0% 15% 30% 45% 60% 75% 90%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
VELOCIDAD DEL MOTOR

3
0
ATS 48 en Compresores
CARACTERISTICAS
ü Límite de corriente
ü Detección de secuencia de fases
ü Salidas lógicas con relé y contacto
seco
ü Opciones de Communicación
BENEFICIOS
ü Previene caídas de voltaje en la
línea de alimentación
ü Previene la operación accidental
en sentido inverso del
compresor
ü Simplifica la coordinación de
carga automática
ü Control en línea y monitoreo del
estado del motor y arrancador
3
1
Altistart 48: Características para Recordar

n Sistema de Control de Torque TCSTM

lEl Control más avanzado en el mercado
lElimina la necesidad de un producto específico para aplicación en
Bombas
lAdaptable a una amplia variedad de aplicaciones para
arrancadores suaves
n “Fácil de Elegir - Fácil de Explotar”
lUn modelo para cada HP estándar del motor
l“Pre-ajustado de fábrica” para operar adecuadamente en la
mayoría de las aplicaciones y simplificar la puesta en marcha

3
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Arrancadores Suaves

Ing Hernando Camargo

Gerente de Producto Control Industrial

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