1.-La barra OQ gira en la dirección de las 4.- Si en la figura θ= 45° y el collarín P se
manecillas del reloj a 4 rad/s. ¿Cuáles son los mueve hacia la derecha a 2 m/s, ¿cuáles son las vectores de velocidad angular de las barras OQ velocidades de las barras OQ y PQ? y PQ?
5.- En el mecanismo mostrado, la manivela AB
tiene una velocidad angular constante en el 2.- Determine las componentes x e y de la sentido de las manecillas del reloj de 2 000 velocidad del punto A mostrado. rpm. Para la posición indicada de la manivela, determine a) la velocidad angular de la biela BD, b) la velocidad del pistón P.
6.- La barra AB mostrada gira a 12 rad/s en el
3.- La barra AB mostrada gira a 6 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine sentido de las manecillas del reloj. Determine la las velocidades angulares de las barras BC y velocidad (en cm/s) del deslizador C. CD.