LA

ROBÓTICA
UNIVERSIDAD NACIONAL
FEDERICO VILLARREAL
FACULTAD DE ARQUITECTURA Y URBANISMO

INTEGRANTES
Escriba Chavez Ulises
Mamani Coarite Katherine
Rodriguez Castro Manuela

DOCENTE
Dra. Judith Morales Valenzuela

2020
 INTRODUCCIÓN

La presentación que se mostrara a

continuación tiene como objetivo
realizar un repaso a la historia de la
robótica, así como analizar su origen,
definición, características, las leyes de
la robótica, las ventajas y desventajas
que nos generan y los diferentes tipos
de robot que se pueden encontrar en
la actualidad.
DEFINICIÓN

ROBOT
Es un manipulador
reprogramable y multifuncional
concebido para transportar
materiales, piezas, herramientas
o sistemas especializados; con
movimientos variados y
programados, con la finalidad
de ejecutar tareas diversas.
Para conocer su
procedencia
retrocedemos al año
ORIGEN Por la
etimológica,
parte
viene
de la palabra checa
1920, año en que Karel
robota, que viene a
Čapek publicó su obra
significar "labor
R.U.R (Robots
forzada", servicio y
Universales Rossum).
esclavo.
Se trata de una obra
teatral de ciencia
ficción donde, por
primera vez en la
historia, se utiliza el
término robot.
HISTORIA
Exactitud de punto

Según Wikipedia, un párrafo es un discurso

contenido en una unidad de texto que comparte Capacidad de carga
una misma idea o punto de vista. Un párrafo se
compone de una o más frases.

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es un discurso contenido en es un discurso contenido en
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CUADRO DE TIEMPO

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EVOLUCION

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 CARACTERÍSTICAS
Grados de
Libertad del robot
Es la capacidad de movimiento
giratorio o de desplazamiento
que tiene, también hace
referencia a los parámetros
necesarios para determinar la
orientación y posicionamiento
del brazo articulado de los
robots.
Capacidad de carga Exactitud de punto Repetibilidad
La repetibilidad mide cómo
Es la cantidad de kilogramos La exactitud de punto mide
el movimiento del
(peso) que puede ser la distancia entre la posición
manipulador del robot se
transportado por la calculada y la posición real
ubica en la misma posición
herramienta de agarre del del manipulador del robot.
en cada movimiento.
brazo o manipulador.
CARACTERÍSTICAS

Resolución espacial Velocidad Programabilidad

Esta característica indica el La velocidad indica la Los componentes controladores
aumento más pequeño de capacidad que tiene el robot fabricados con micro y
movimiento en que un robot para realizar las tareas para nanoelectrónica incluidos en
puede dividir su intensidad de las que ha sido diseñado en módulos de control de los robots
trabajo. una menor cantidad de industriales permiten una
tiempo. programación eficiente del robot.
GENERACIÓNES
DE ROBOTS PRIMERA
Los robots industriales. Utilizan un
lenguaje de programación por
GENERACIÓN guiado/gestual/textual.

SEGUNDA Estos robots están dotados de sensores que les

permiten obtener información de sí mismos y
GENERACIÓN
de su entorno.

Intenta potenciar al máximo la capacidad de

PRIMERA percepción, utilizando para ello los logros
GENERACIÓN conseguidos por los diferentes paradigmas de la
Inteligencia Artificial.
VENTAJAS DE
LA ROBÓTICA
Son manipuladores multifuncional
reprogramable con varios grados de
libertad, capaz de manipular
Los programas educacionales utilizan la materias, piezas, herramientas o
simulación de control de robots como un dispositivos especiales
medio de enseñanza.

Podemos mencionar a los

Se realizan las tareas con mayor velocidad, multirobots como aquellos capaces
precision y sin cansancio. de adaptarse a diversos campos de
trabajo.

Pueden realizar tareas peligrosas.

El ser humano ha podido dedicar su
tiempo a mejorar la calidad de vida
al aplicarla constantemente y
No hay sindicatos de robots
sustituyendose a si mismo en las
labores repetitivas y agotadoras.
DESVENTAJAS
Desplazamiento de mano de obra humana.

Desuso del equipo al terminar el proyecto.

Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una

especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.

Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los

años y el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
TIPOS DE
ROBOTS
Clasificación en función Clasificación
de su autonomía habitual

Los robots
Los robots industriales
semiautomáticos

Los robots de
servicio
Los robots
teleoperadores Los robots
automáticos
 Robots domésticos
CLASIFICACIÓN o del hogar
CONCRETA
Robots Robots
Humanoides médicos

Robots Robots
Educacionales militares

Robots
espaciales
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA
Las tres leyes de la robótica fueron descritas por Isaac Asimov, el
famoso escritor de ciencia ficción. Dichas leyes se aplicaban a los
robots que aparecen en sus novelas y cuentos de ciencia ficción.

1° LEY 2° LEY 3° LEY LEY CERO

No causar Cumplir las Proteger la propia
daño órdenes existencia

Establece que un robot no

puede dañar a la humanidad ni
permitir que sufra algún daño
por inacción.
LEYES
¿Son aplicables las leyes de
Asimov en la vida real?

-----------------
Aplicar las leyes de Isaac Asimov en los robots
---- ----
actuales es impráctico, en primera porque no -- - --
tienen el nivel de inteligencia que los imaginados

--

---
---
por el escritor y en segunda porque sus

----
-
aplicaciones, más allá de crear miles de robots con

--

-------- ----------
-
forma y personalidad humana, van más

---
encaminadas a ser máquinas de trabajo: brazos

---
fuertes en las fábricas ensambladoras o dedos

-
--
hábiles para realizar operaciones repetitivas.

-----
----

-
-- -

--
---

-
---- ---
-------- -----------
-
LAS NUEVAS
Los robots no deben ser diseñados
5 LEYES 1 exclusivamente o principalmente
para matar o dañar humanos.

Los seres humanos son los

responsables, no los robots. ellos son

2 herramientas diseñadas para cumplir

con los objetivos de los humanos, pero
también con las leyes existentes.

3
Los robots deben ser diseñados de
DE LA tal forma que aseguren su
protección y seguridad.
ROBÓTICA
Los robots son objetos, no deben
ser diseñados para evocar una
respuesta emocional. siempre debe 4
ser posible diferenciar a un robot
de un ser humano.

Debe ser siempre posible averiguar

quién es el responsable y dueño
legal del robot.
5
 CO MPANYNAME
BUSINESS
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 AT VERO
EOS ET ACCUSAMUS
ET IUSTO ODIO
DIGNIS
At vero eos et accusa

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BROCHURE
 Según Wikipedia, un párrafo es un
Según Wikipedia, un párrafo es un discurso

A
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idea o punto de vista. Según
Wikipedia, un párrafo es un
discurso cta.
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"CORPO
RATE C
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NY"
D
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AT VERO ACCUSA

01
Lado Norte
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AT VERO EOS ET ACCUSA
02
Lado Norte
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MM
03
Lado Norte
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04
Lado Norte
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CORPORATE
BUSINESS
BROCHERE
template
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ANNUAL REPORT
 ANNUAL REPORT
AT VERO EOS ET ACCUSA

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