Examen de Geometrı́a y Álgebra Lineal 2

Lunes 30 de enero de 2012.

Apellido y Nombre Cédula de Identidad

No. Examen

Ejercicios de desarrollo

1. (25 puntos) Sea V un espacio vectorial de dimensión finita con producto interno sobre un cuerpo K.
→
−
Sea T : V → V un operador autoadjunto, se dice que T es positivo si hT (v), vi > 0 ∀ v ∈ V, v 6= 0 .

a) Si T es un operador autoadjunto, probar que T es positivo si y solo si todos los valores propios
de T son positivos.

(⇒) Sea v un vector propio de T asociado al valor propio λ entonces como T es positivo se
tiene que
2
0 < hT (v), vi = hλv, vi = λkvk
2
y como kvk > 0 se deduce que λ > 0.

(⇐) Como T es autoadjunto el teorema espectral asegura que existe una base ortonormal de
vectores propios {v1 , . . . , vn } sea v un vector cualquiera no nulo entonces v = α1 v1 + · · · + αn vn
entonces
hT (v), vi = hT (α1 v1 + · · · + αn vn ), α1 v1 + · · · + αn vn i =
n
X
2 2 2 2 2
= hλ1 α1 v1 +· · ·+λn αn vn , α1 v1 +· · ·+αn vn i = λ1 |a1 | kv1 k +· · ·+λn |an | kvn k = λi |ai | > 0
i=1

donde en las ultimas dos igualdades se uso que la base B es ortonormal.

b) 1) Sea A ∈ Mn×n (R) una matriz diagonal con valores positivos, probar que existe una matriz
B ∈ Mn×n (R) también diagonal con valores positivos tal que B 2 = A.
 
λ1
 ..  √
Sea A =  .  como λi > 0 ∀ i = 1, . . . , n podemos elegir σi = λi ∀ i.
 
λn
 
σ1

Definimos B =  .. 
 Es inmediato verificar que B 2 = A.
 . 
σn
2) Si T : V → V es autoadjunto y positivo probar que existe S : V → V autoadjunto y
positivo tal que S 2 = S ◦ S = T .

1
 Por ser T autoadjunto existe B base ortonormal de V formada por vectores propios de T . Por
lo tanto la matriz asociada T en dicha base es:
 
λ1
A=
 .. 
 . 

λn

Además λi > 0 ∀i = 1, . . . , n pues T es positivo, entonces es posible definir S (ver parte

anterior) tal que  
σ1
 .. 
B ((S))B = B = 
 . .

σn
Usando que B 2 = A y por definición de matriz asociada a la composición de transformaciones
lineales se concluye que S 2 = T .
c) Se considera R3 con el producto interno usual y T : R3 → R3 tal que

T (x, y, z) = (2x − y + z, −x + 2y − z, x − y + 2z).

Probar que T es autoadjunto y positivo. Determinar S siendo S como en la parte anterior.

La matriz asociada a T en la base canónica es:
 
2 −1 1
C ((T ))C = A =  −1 2 −1  .
 

1 −1 2
De lo que se deduce que T es autoadjunto (la matriz asociada en una base ortonormal es
simétrica real). Los valores propios son λ = 1 doble y λ = 4, dado que ambos son positivos se
concluye que T es positivo. Sea B = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, −1, 1)} una base de vectores propios.
La matriz asociada a T en dicha base es:
 
1 0 0
B ((T ))B =  0 1 0 .
 

0 0 4
Entonces basta definir S tal que:
 
1 0 0
((S)) =  0 1 0 .
 
B B
0 0 2

2. (30 puntos) Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensión finita y h, i un producto interno en
V.

a) Si S es un subespacio de V probar que V = S ⊕ S ⊥ .

Ver teórico
b) Sea T : V → W una transformación lineal. Para cada v ∈ V se consideran v1 ∈ N (T ) y
v0 ∈ N (T )⊥ tales que v = v0 + v1 .

2
 1) Probar que T (v) = T (v0 ) y que kvk2 ≥ kv0 k2 ∀v ∈ V .
Como V = N (T ) ⊕ N (T )⊥ entonces para cada v ∈ V existen únicos v0 ∈ N (T )⊥ y
v1 ∈ N (T ) tales que v = v0 + v1 . Entonces

T (v) = T (v0 + v1 ) = T (v0 ) + T (v1 ) = T (v0 ) + ~0 = T (v0 )

además como v0 ⊥ v1 entonces por Pitágoras,

2 2 2 2 2
kvk = kv0 k + kv1 k ⇒ kvk ≥ kv0 k

2) Probar que ∀v ∈ V existe un único vector v0 ∈ N (T )⊥ tal que T (v) = T (v0 ). Deducir que
para todo w ∈ Im(T ) existe un único v0 ∈ N (T )⊥ tal que T (v0 ) = w.
Por la unicidad ver parte anterior.
Sea w ∈ Im(T ) entonces existe v ∈ V tal que w = T (v) usando la parte anterior se deduce
que w = T (v) = T (v0 ), con v0 ∈ N (T )⊥
3) Sea S : Im(T ) → N (T )⊥ tal que S(w) = v0 donde v0 cumple T (v0 ) = w. Probar que S es
una transformación lineal.

Sean w1 y w2 vectores de Im(T ) y α y β escalares, entonces existen u y v en V tales

que T (u) = w1 y T (v) = w2 . Sean u0 y v0 en N (T )⊥ tales que T (u0 ) = T (u) = w1 y
T (v0 ) = T (v) = w2 . Por definición entonces S(w1 ) = u0 y S(w2 ) = v0 .
Por otra parte T (u0 + v0 ) = w1 + w2 y por lo tanto S(αw1 + βw2 ) = αu0 + βv0 =
αS(w1 ) + βS(w2 )
c) Se considera R3 con el producto usual y T : R3 → R2 tal que

T (x, y, z) = (x − y + z, −2x + 2y − 2z).

Hallar una base de N (T ) y otra de N (T )⊥ . Si S se define como en la parte anterior calcular

la imagen por S del vector T (1, 1, 1), es decir S(T (1, 1, 1)).
El núcleo de T resulta de resolver T (x, y, z) = (0, 0, 0) y está dado por

N (T ) = (x, y, z) ∈ R3 : y = x + z = [(1, 1, 0), (0, 1, 1)].



El complemento ortogonal resulta entonces N (T )⊥ = (x, y, z) ∈ R3 : y = −x, z = x = [(1, −1, 1)].



Por definición de la transformación S, la imagen por S del vector T (1, 1, 1) es el único vector
v0 ∈ N (T )⊥ tal que (1, 1, 1) = v1 + v0 con v1 ∈ N (T ).
Usando los subespacios calculados antes, resulta entonces que S(T (1, 1, 1)) = (1/3, −1/3, 1/3).

3. (25 puntos)

a) Sea V un espacio vectorial con producto interno sobre K = R y T : V → V un operador lineal.

Decimos que T es ortogonal si T es invertible y T −1 = T ∗ donde T ∗ es la adjunta de T .
1) Probar que T es ortogonal si y solo si T preserva el producto interno.

Por definición de adjunta se tiene que:

hT (v), wi = hv, T ∗ (w)i ∀v, w ∈ V

3
 En particular,
hT (v), T (w)i = hv, T ∗ (T (w))i
Por lo tanto, si T es ortogonal es decir si T ∗ = T −1 , se obtiene que

hT (v), T (w)i = hv, T −1 (T (w))i = hv, wi ∀v, w ∈ V

probando que T preserva el producto interno.

Por otro lado, se tiene la siguiente igualdad:

hv, wi = hT (v), T (w)i = hv, T ∗ (T (w))i ∀v, w ∈ V

La desigualdad de la izquierda es porque T preserva el producto interno y la de la derecha

por definición de adjunta. De la igualdad anterior se deduce que T ∗ (T (w)) = w ∀w ∈ V ,
esto es T ∗ = T −1 es decir T es ortogonal.
2) Probar que si T es ortogonal y autoadjunto entonces T 2 = Id siendo Id el operador iden-
tidad en V .

Por ser T ortogonal se tiene que T ∗ = T −1 y por ser autoadjunto se tiene que T ∗ = T .
Entonces T 2 = T ◦ T = T ◦ T −1 = Id.
b) Se considera R3 con el producto interno usual y T : R3 → R3 tal que
1
(x + 2y − 2z, 2x + y + 2z, −2x + 2y + z).
T (x, y, z) =
3
1) Probar que T es ortogonal, clasificarla y hallar sus elementos. Justificar.
La matriz asociada a T en la base canónia es:
 
1 2 −2
1
C ((T ))C = A =  2 1 2 .

3
−2 2 1
Se puede verificar que AAt = I de donde T es ortogonal. Para clasificar, basta calcular
traza y determinante. En este caso traza(A) = 1 y det(A) = −1. Entonces, T es una
simetrı́a respecto al plano dado por el subespacio propio asociado al valor propio λ = 1,

dado por S1 = (x, y, z) ∈ R3 : x − y + z = 0 .
(
x+y−z =0
2) Se considera la recta r = . Calcular T (r).
x−y−z =1
Una forma de calcular el transformado de la recta, es calcular el transformado de dos
puntos de la misma. Los puntos que pertenecen a la recta son de la forma (x, −1/2, x−1/2)
∀x ∈ R. Dos puntos posibles son (0, −1/2, −1/2) y (1/2, −1/2, 0) (correspondientes a x = 0
y x = 1/2). Los transformados de estos puntos son (0, −1/2, −1/2) y (−1/6, 1/6, −2/3) y
basta calcular la recta que pasa por ellos.
Otra forma es trabajar con la forma paramétrica x = λ, y = −1/2 y z = λ − 1/2, entonces
1
T (λ, −1/2, λ − 1/2) = (−λ, 4λ − 3/2, −λ − 3/2),
3

 x = 0 + λ/6

que es equivalente a la ecuación: r = y = −1/2 − 2λ/3 .

z = −1/2 + λ/6


4
  
a 2 −2
3 3
4. (20 puntos) Sea T : R → R tal que T (x) = Ax siendo A =  0 4 −1  con a ∈ R.
 

0 1 2

a) Definir bloque y sub-bloque de Jordan asociados a una transformación lineal.

Ver teórico.
b) Discutir según a las posibles formas canónicas de Jordan de T . Justificar.
Los valores propios son λ = a y λ = 3. Entonces discutimos según a = 3 o a 6= 3.
Si a = 3 se tiene que λ = 3 es valor propio triple. El subespacio propio está dado por S3 =
[(1, 0, 0), (0, 1, 1)], es decir que m.g(3) = 2 y por lo tanto la forma de Jordan asociada es:
 
3 0 0
J = 0 3 0 .
 

0 1 3

Si a 6= 3, entonces λ = a es valor propio simple y λ = 3 es valor propio doble. Basta calcular

entonces la multiplicidad geométrica de λ = 3. En este caso el subespacio propio esta dado
por S3 = [(0, 1, 1)] y la forma de Jordan correspondiente es:
 
a 0 0
J =  0 3 0 .
 

0 1 3

c) Para a = 2, hallar la forma canónica y una base de Jordan de T .

De la parte anterior, resulta que para a = 2 la forma de Jordan correspondiente es:
 
2 0 0
J = 0 3 0 .
 

0 1 3

Una base de Jordan está dada por BJ = {v1 , v2 , v3 } donde v1 ∈ S2 , v3 ∈ S3 y v2 es tal que
T (v2 ) = 3v2 + v3 . El subespacio propio S2 = [(1, 0, 0)] y por tanto se puede elegir v1 = (1, 0, 0).
Finalmente, v3 = (0, 1, 1) y v2 = (2, 1, 0) es una solución compatible del sistema.
Por lo tanto BJ = {(1, 0, 0), (2, 1, 0), (0, 1, 1)} es una base de Jordan.