INDICE

VISIÓN ARTIFICIAL .....................................................................................................................3

INTRODUCCIÓN........................................................................................................................3
VISIÓN ARTIFICIAL: ¿QUÉ ES? ............................................................................................4
OBJETIVOS .................................................................................................................................4
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES EN UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL ........4
DEFINICIÓN TÉCNICA ............................................................................................................5
BENEFICIOS DE LA VISIÓN ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA .......................................6
TIPOS DE SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA ..............................8
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA ...9
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL .........................................10
EJEMPLO: LA BOLLERÍA, BAJO VISIÓN ARTIFICIAL .................................................10
SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL ...................................................................................11
SISTEMA DE PRESENCIA-AUSENCIA ............................................................................11
SISTEMA DE PICK-UP & PLACE (GUIADO DE ROBOTS) ..........................................12
SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD POR VISIÓN ARTIFICIAL ..........................13
SISTEMA DE METROLOGÍA / VISIÓN 3D / CONTROL DIMENSIONAL .................15
SISTEMA DE CLASIFICACIÓN INDUSTRIAL ...............................................................16
VISIÓN ARTIFICIAL

INTRODUCCIÓN

La visión artificial es una de las disciplinas que protagonizan la llamada industria 4.0. Esta
tecnología incluye herramientas para obtener, procesar y analizar imágenes del mundo
físico, con el objetivo de generar información que pueda ser interpretada y empleada por una
máquina, a través de procesos digitales.
Las máquinas con visión artificial serán capaces de percibir y comprender una imagen y
actuar según convenga en una determinada situación. La capacidad de entender e interpretar
la imagen se consigue gracias a una descomposición de la imagen obtenida en pequeños
fragmentos de información (píxeles) y en su posterior análisis a través de un software.
La visión artificial en la industria tiene un potencial enorme. Estos sistemas de visión
artificial aplicados a la robótica consiguen que sea posible ofrecer una solución automática
en fases industriales tan determinantes como los controles de calidad o la detección de
productos defectuosos.
VISIÓN ARTIFICIAL: ¿QUÉ ES?
La visión artificial es una tecnología que emula a la visión humana y permite obtener,
procesar e interpretar imágenes tomadas durante los procesos de producción. Las máquinas
con visión artificial analizan y decodifican la información obtenida durante los procesos de
producción para tomar decisiones y actuar de la manera más conveniente, a través de un
proceso automatizado. El procesado de estas imágenes se realiza mediante un software
vinculado a la máquina y permite, con los datos obtenidos, continuar procesos e identificar
posibles errores en las líneas de montaje.
Así, los sistemas de visión artificial aplicados a la robótica son muy útiles para realizar
tareas de inspección de muestreo, supervisión y controles de calidad, con una máxima
precisión.

OBJETIVOS
Con la visión artificial se pueden:
• Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores.
• Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por métodos
tradicionales.
• Realizar inspecciones de objetos sin contacto físico.
• Realizar la inspección del 100% de la producción (calidad total) a gran velocidad.

• Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.

• Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con cambios
frecuentes de producción.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES EN UN SISTEMA DE VISIÓN

ARTIFICIAL
• Analizan luz o color reflejado: Miden nivel de luz

• Detectan bordes y formas

• Analizan color

• Actúan sin contacto: No deforman el material

• Se puede analizar un objeto en movimiento

• Son automáticos: Alta velocidad de procesado

• Flexibles: basados en software

• Entorno informático
DEFINICIÓN TÉCNICA
La visión artificial consiste en la captación de imágenes en línea mediante cámaras CCD y
su posterior tratamiento a través de técnicas de procesamiento avanzadas, permitiendo así
poder intervenir sobre un proceso (modificación de variables del mismo) o producto
(detección de unidades defectuosas), para el control de calidad y seguridad de toda la
producción. Un sistema de visión artificial:
• Capta una imagen de un objeto real

• La convierte en formato digital

• La procesa mediante un ordenador
• Obtiene unos resultados del proceso

Módulo de digitalización. Convierte la señal analógica proporcionada por la cámara a una

señal digital (para su posterior procesamiento).
Memoria de imagen. Almacena la señal procedente del módulo de digitalización.
Módulo de visualización. Convierte la señal digital residente en memoria, en señal de vídeo
analógica para poder ser visualizada en el monitor de TV.
Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imágenes captadas por la cámara.
Módulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captación de imagen y las
salidas de control que actúan sobre dispositivos externos en función del resultado de la
inspección.
Comunicaciones. Vía I/O, ethernet, RS232 (la más estándar).
BENEFICIOS DE LA VISIÓN ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA
La visión artificial industrial presenta grandes ventajas para los procesos productivos:
Objetividad en la inspección

La visión artificial permite eliminar la subjetividad de los procesos productivos. Gracias a la

introducción de ciclos de trabajo repetitivos y automatizados y a través de rendimientos
cuantificables y mantenidos en el tiempo, los datos obtenidos gracias a la visión artificial son
objetivos y el margen de error se reduce notablemente. Por ello, es una tecnología
especialmente útil en las tareas orientadas a los controles de calidad.
Tecnologías de control asequibles

La tecnología de visión se puede definir ya como una tecnología entendible, madura y

asequible. La integración de dichos sistemas se fundamenta en una gran oferta de
componentes ópticos, electrónicos e informáticos que permiten configurar sistemas
inteligentes con un claro retorno de la inversión, en tiempo y en costes.
Control de calidad 100% para la máxima calidad del producto
Producir calidad sin interrupciones, las 24 horas del día, los 7 días de la semana: se pueden
evitar costosas retiradas de productos, reclamaciones por responsabilidad y la consiguiente
pérdida de imagen.
Mayor productividad y competitividad
La producción moderna está automatizada. La visión artificial permite que las empresas de
fabricación sigan siendo competitivas, eviten el éxodo de tecnologías clave, generen puestos
de trabajo cualificados y capten nuevos mercados.
Producción segura, productos fiables
La visión artificial garantiza la seguridad, tanto en su proceso de producción como en el
producto final.
Sustentabilidad
Flujo de material fluido, uso considerado de energía y recursos: la visión artificial lo hace
posible. En una etapa temprana del proceso de producción, las piezas defectuosas se detectan
y clasifican antes de seguir procesando. De esta forma de previenen componentes
defectuosos y una alta tasa de rechazo de productos.
Procesos estables y optimizados
Reconociendo las tendencias e irregularidades en los procesos de producción desde el
principio: la visión artificial allana el camino para realizar la fábrica inteligente del futuro.
Alto potencial de ahorro
Los sistemas de visión artificial reducen sus costos. A menudo, se amortizan después de solo
unos meses.

Flexibilidad
Los sistemas de visión modernos son flexibles, capaces de aprender y adaptarse. Esto está
garantizado por software de interfaces estandarizadas y autodidactas. “Plug and play”: esto
es en lo que está trabajando la industria de la visión artificial. Incluso el tamaño de lote 1 se
vuelve factible.
La facilidad de uso
Quizás antes se requerían habilidades específicas de programación. La facilidad de uso y la
integración perfecta en el proceso de producción son algo común desde hace mucho tiempo.
Lugares de trabajo ergonómicos
Las tareas de control suelen ser monótonas y fatigosas para la vista. A veces son demasiado
complejos para el cerebro humano. Son tareas monótonas y aburridas, los sistemas de visión
artificial ayudan a los trabajadores y garantizan una interacción perfecta entre el hombre y la
máquina, lo que da como resultado un lugar de trabajo más avanzado y seguro.
Una tecnología al servicio de las personas
Con y para humanos, garantizando seguridad, mayor calidad y seguridad dentro y fuera de
las fábricas en todo el mundo. Optimización de los flujos de tráfico, el swing perfecto en el
golf, la formación de médicos, la separación de residuos y el reciclaje.
TIPOS DE SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA

En la actualidad, podemos distinguir diversos sistemas de visión artificial en la industria.

Cada uno de ellos presenta unas características específicas que pasamos a explicarte.
SENSORES DE VISIÓN
Se trata de una tecnología de visión artificial más sofisticada que los tradicionales sensores
fotoeléctricos, pero sigue presentando limitaciones en la toma de decisiones. Su función se
limita exclusivamente a detectar resultados de paso o fallo. La principal ventaja de estos
equipos reside en su sencilla y rápida instalación, tanto por su tamaño reducido, como por el
coste de la tecnología-
CÁMARAS INTELIGENTES Y SISTEMAS DE VISIÓN INTEGRADOS
Se trata de una tecnología más avanzada que la de los sensores de visión y destacan por su
potencia de cálculo, por su calidad de imagen y por su fácil integración. Esto facilita que
sus aplicaciones sean muy variadas, pudiendo adaptarse a cualquier actividad y a cualquier
fase de la producción. Su característica más innovadora es su capacidad de procesamiento,
puesto que le dota de almacenamiento y disponibilidad para conectar con otros sistemas
automatizados, gracias a los mecanismos de input y output. En los sistemas de visión
integrados, el sensor y la memoria de la cámara se sitúan en un cabezal remoto de tamaño
reducido.
SISTEMAS DE VISIÓN AVANZADOS
Se parecen mucho a los sistemas de visión integrados, pero disponen de un hardware más
sofisticado y completo, lo que permite optimizar las funciones relacionadas con el software
para el procesamiento de la información obtenida. Su aplicación se plantea para tecnologías
y máquinas automatizadas más complejas, por lo que en ocasiones se necesita que este
sistema de visión artificial sea instalado durante la fabricación de la maquinaria.
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL EN LA
INDUSTRIA
Los sistemas de visión artificial tienen aplicaciones muy variadas y adaptables a los
diferentes sectores industriales y a las diversas necesidades de cada línea de producción. Hoy
en día, cualquier empresa que produzca artículos de acuerdo a un estándar específico podría
beneficiarse de las ventajas de la visión artificial como parte de su proceso de
fabricación. Algunos de los sectores donde esta tecnología presenta un gran potencial son
los siguientes:
· Automoción: En este sector el uso de sistemas de visión se relaciona fundamentalmente
con las tareas de inspección en la fabricación y el ensamblaje de todas las piezas de los
vehículos. Además, hay que tener en cuenta que tareas como la de estampación, el
mecanizado o la pintura, dependen directamente de equipos de visión artificial que
supervisan el desarrollo de todo el proceso.
· Sector agroalimentario: La visión artificial industrial es un elemento muy útil en las tareas
de control de calidad agroalimentaria, especialmente en las fases finales. Procesos como la
selección de frutas o el correcto prensado de las latas de conserva, entre otros, dependen
directamente de sistemas de visión que supervisan la correcta ejecución de las fases.
· Envases, packaging y embalajes: Las principales tareas de las tecnologías de visión en
este campo se refieren a los trabajos de inspección de presencia o ausencia de
marcadores, como etiquetas, impresión de números de lote o fechas de caducidad, y a la
correcta colocación de tapones.
· Electrónica: El sector de la electrónica es uno de los más beneficiados por las aplicaciones
de visión en sus procesos de fabricación. La manipulación e identificación de los
distintos componentes electrónicos corren a su cuenta. La visión artificial es capaz de
comprobar de forma eficiente la correcta soldadura y el correcto ensamblaje de las piezas.
Esto permite agilizar los procesos de producción y de reparación de elementos defectuosos.
· Logística y detección: Todas las industrias requieren de procesos de logística de cada una
de las partes y productos implicados en su trabajo. Es en esta área donde esta tecnología
cumple un papel fundamental, ya que se adapta a las necesidades concretas de cada
industria y desarrolla sistemas de visión artificial adaptados a cada caso concreto.
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
No solo es importante conocer qué es la visión artificial, sino también los elementos que la
componen, ya que esto permite identificar cómo funciona.
Las tecnologías que utilizan son una cámara y un sistema autómata o PLC. La cámara cumple
con enviar la información que toma para que el sistema PLC pueda interpretarlo y tomar una
decisión.
Es importante utilizar sistemas auxiliares, tales como el alumbrado externo y sensores
fotoeléctricos. Con una buena iluminación se consigue la imagen adecuada, y los sensores
pueden funcionar como un disparador para que la cámara tome la fotografía.
Considera que al tener la mejor calidad de imagen y video se consigue un aprendizaje más
profundo

EJEMPLO: LA BOLLERÍA, BAJO VISIÓN ARTIFICIAL

Un ejemplo lo encontramos en los procesos de bollería. El cambio en las líneas de montaje
ha sido radical. En MCR hemos desarrollado productos –como el control de calidad SIQ-C–
que permiten controlar la calidad de cada una de las piezas en curso. Mediante un barrido 3D
se conoce la forma, el peso y el número de productos en proceso. Así, con un software
industrial a medida, el proceso desde que se introducen los ingredientes hasta que el producto
es envasado funciona de manera totalmente automática.
De hecho, el aumento de la precisión en el examen de cada producto ya es superior a la
capacidad humana. Hay que tener en cuenta que los sensores detectan detalles milimétricos,
por lo que son capaces de guiar a los robots industriales con gran exactitud. Todo ello
supervisado bajo un PLC y sin necesidad de parar la producción si alguno de los elementos
no cumple los requisitos.
En resumen, una cámara de gran potencia junto a un sistema diseñado acorde proporciona
una información fundamental para manipular y generar un producto.
SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL
En la industria actual se utilizan los siguientes sistemas de visión artificial: sistema de
presencia-ausencia, sistema de pick-up & place, sistema de control de calidad, sistema de
metrología, sistema de clasificación industria.
SISTEMA DE PRESENCIA-AUSENCIA
Inspección de un área donde entre otras funciones, puede definirse en cada imagen las
regiones de interés (ROI) y en ellas buscar objetos, medir distancias y reconocer patrones
para verificar los procesos de:
• Ensamblaje
• Etiquetado y Marcado
• Soldaduras efectuadas
• Calidad
• Control de presencia de piezas
• Control de utillaje
• Control de acabado superficial
Ejemplos de algunas Aplicaciones
SISTEMA DE PICK-UP & PLACE (GUIADO DE ROBOTS)
Localización de la posición de un objeto detectando las coordenadas del mismo en el espacio
para recogerlo y desplazarlo al lugar deseado. Guiado de robots y máquinas: -Localización
de centro y orientación para ensamblar piezas - Manipulado y posicionamiento de piezas -
Recorrido guiado de objetos - Seguimiento Ejemplos de algunas aplicaciones
SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD POR VISIÓN ARTIFICIAL
A través de los sistemas de visión artificial se verifica el cumplimiento de los requisitos y
especificaciones técnicas de un objeto a partir de un patrón dado. Ejemplos de algunas
aplicaciones
SISTEMA DE METROLOGÍA / VISIÓN 3D / CONTROL DIMENSIONAL
Visión 3D y control dimensional mediante la obtención de las magnitudes físicas de un
objeto, para verificar que se corresponden con el patrón exigido. Medición sin contacto: -
Dimensiones de piezas - Área de superficies - Distancias entre bordes - Diámetro de círculos
- Ángulos - Posición de orificios - Planitud de superficies - Montaje de elementos Ejemplos
de algunas aplicaciones de Metrología
SISTEMA DE CLASIFICACIÓN INDUSTRIAL
Asignar un objeto a su clase a la que pertenece mediante la extracción y procesado de sus
características visuales. Identificación automática y clasificación de productos: - Por
dimensiones - Por marca característica - Por código de barras (lectura de caracteres) - Por
color - Por área - Por perfil (Forma) - Por reconocimiento de patrones Ejemplos de
aplicaciones de los sistemas de clasificación industrial