8.

- Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

8.1.- Teoría Preliminar
Considerando el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales:
𝑑𝑥!
= 𝑎!! (𝑡)𝑥! + 𝑎!" (𝑡)𝑥" + ⋯ + 𝑎!# (𝑡)𝑥# + 𝑓! (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥"
= 𝑎"! (𝑡)𝑥! + 𝑎"" (𝑡)𝑥" + ⋯ + 𝑎"# (𝑡)𝑥# + 𝑓" (𝑡)
𝑑𝑡

.
.
.

𝑑𝑥#
= 𝑎#! (𝑡)𝑥! + 𝑎#" (𝑡)𝑥" + ⋯ + 𝑎## (𝑡)𝑥# + 𝑓# (𝑡)
𝑑𝑡
Se puede escribir en forma matricial:
𝑥! (𝑡) 𝑎!! (𝑡) 𝑎!" (𝑡) … 𝑎!# (𝑡)
𝑥" (𝑡) 𝑎"! (𝑡) 𝑎"" (𝑡) … 𝑎"# (𝑡)
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ . ⎟ . . . . ⎟
𝑋= ; 𝐴(𝑡) = ⎜
⎜ . ⎟ ⎜ . . . . ⎟
. . . . .
⎝ 𝑥# (𝑡)⎠ ⎝𝑎#! (𝑡) 𝑎#" (𝑡) … 𝑎## (𝑡)⎠
𝑓! (𝑡)
𝑓 (𝑡)
⎛ " ⎞
. ⎟
𝐹(𝑡) = ⎜
⎜ . ⎟
.
⎝𝑓# (𝑡)⎠
𝑥! 𝑎!! (𝑡) 𝑎!" (𝑡) … 𝑎!# (𝑡) 𝑥! 𝑓! (𝑡)
𝑥" 𝑎"! (𝑡) 𝑎"" (𝑡) … 𝑎"# (𝑡) 𝑥 𝑓 (𝑡 )
𝑑⎛ . ⎞ ⎛ . ⎞ ⎛ ." ⎞ ⎛ " ⎞
. . . ⎟ . ⎟
⎜ ⎟=⎜ ⎜ ⎟+⎜
𝑑𝑡 ⎜ . ⎟ ⎜ . . . . ⎟⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟
. . . . . . .
⎝𝑥# ⎠ ⎝𝑎#! (𝑡) 𝑎#" (𝑡) … 𝑎## (𝑡)⎠ ⎝𝑥# ⎠ ⎝𝑓# (𝑡)⎠
 𝑋′ = 𝐴𝑋 + 𝐹
Si el sistema es homogéneo:
𝑋′ = 𝐴𝑋
Donde X es el vector solución
Soluciones Linealmente Independiente
𝑥!! 𝑥!" 𝑥!#
𝑥"! 𝑥"" 𝑥"#
⎛ . ⎞ ⎛ . ⎞ ⎛ . ⎞
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑥! = ⎜ . ⎟ , 𝑥" = ⎜ . ⎟ , … , 𝑥# = ⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
. . .
⎝𝑥#! ⎠ ⎝𝑥#" ⎠ ⎝𝑥## ⎠
n vectores solución del sistema homogéneo: X’=AX
Son linealmente independientes si el Wranskiano
𝑥!! 𝑥!" … 𝑥!#
𝑥"! 𝑥"" … 𝑥"#
= . . … . =
𝑊(𝑥! , 𝑥" , … , 𝑥# ) = . . … . =≠0
=
. . … .
𝑥#! 𝑥#" … 𝑥##
Solución general de sistemas homogéneos
𝑥$ = 𝑐! 𝑥! + 𝑐" 𝑥" + ⋯ + 𝑐# 𝑥#
Solución general de sistemas no homogéneos
𝑥 = 𝑥$ + 𝑥%

𝑥$ = 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑜; 𝑥% = 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

EJERCICIOS:
Escribir el sistema dado en forma matricial o viceversa
3.-
𝑑𝑥
= −3𝑥 + 4𝑦 − 9𝑧
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 6𝑥 − 𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 10𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧
𝑑𝑡
𝑋′ = 𝐴𝑋 → 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑜
−3 4 −9
𝑋′ = X 6 −1 0 Y 𝑋
10 4 3
 𝑥
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑋 = [𝑦\
𝑧
5.-
𝑑𝑥
=𝑥−𝑦+𝑧+𝑡−1
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 − 3𝑡 "
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 𝑡" − 𝑡 + 2
𝑑𝑡
𝑋′ = 𝐴𝑋 + 𝐹(𝑡) → 𝑁𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑜
1 −1 1 0 𝑡 −1
𝑋′ = X2 1 −1Y 𝑋 + X−3𝑡 " Y + [ 0 \ + X 0 Y
1 1 1 𝑡" −𝑡 2
𝑥
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑋 = [𝑦\
𝑧
9.-

𝑑 𝑥 1 −1 2 𝑥 1 3
[𝑦\ = X 3 −4 1Y [𝑦\ + X2Y 𝑒 &' − X−1Y 𝑡
𝑑𝑡 𝑧
−2 5 6 𝑧 2 1
𝑑𝑥
= 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑒 &' − 3𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 3𝑥 − 4𝑦 + 𝑧 + 2𝑒 &' + 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= −2𝑥 + 5𝑦 + 6𝑧 + 2𝑒 &' − 𝑡
𝑑𝑡
Comprobar que el vector X es una solución del sistema dado
12.-
𝑑𝑥
= −2𝑥 + 5𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= −2𝑥 + 4𝑦
𝑑𝑡
5𝐶𝑜𝑠(𝑡)
𝑋=` b 𝑒'
3𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 𝑆𝑒𝑛(𝑡)
𝑋′ = 𝐴𝑋
5𝑒 ' 𝐶𝑜𝑠(𝑡)
𝑋=` ' b
3𝑒 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡)
 5𝑒 ' 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 5𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡)
𝑋′ = ` ' b
3𝑒 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 3𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡) − 𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡) − 𝑒 ' 𝐶𝑜𝑠(𝑡)
5𝑒 ' 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 5𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡)
𝑋′ = ` ' b
2𝑒 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 4𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡)
−2 5
𝐴=c d
−2 4
−2 5 5𝑒 ! 𝐶𝑜𝑠(𝑡) −10𝑒 ! 𝐶𝑜𝑠(𝑡) + 15𝑒 ! 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 5𝑒 ! 𝑆𝑒𝑛(𝑡)
𝐴𝑋 = $ )* ! 5=* 5
−2 4 3𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 𝑒 𝑆𝑒𝑛(𝑡) −10𝐶𝑜𝑠(𝑡) + 12𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 4𝑒 ! 𝑆𝑒𝑛(𝑡)

5𝑒 ' 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 5𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡)

𝐴𝑋 = ` ' b
2𝑒 𝐶𝑜𝑠(𝑡) − 4𝑒 ' 𝑆𝑒𝑛(𝑡)
→ 𝑆𝑒 𝑣𝑒 𝑞𝑢𝑒: 𝑋′ = 𝐴𝑋
Determinar si los vectores forman un conjunto fundamental
18.-
1 2 8
𝑥! = c d 𝑒 ' ; 𝑥" = c d 𝑒 ' + c d 𝑡𝑒 '
−1 6 −8
' ' '
𝑥! = c 𝑒 ' d ; 𝑥" = c2𝑒 ' + 8𝑡𝑒 ' d
−𝑒 6𝑒 − 8𝑡𝑒
'
𝑊=i 𝑒 ' 2𝑒 ' + 8𝑡𝑒 ' i = 6𝑒 "' − 8𝑡𝑒 "' + 2𝑒 "' + 8𝑡𝑒 "' = 8𝑒 "' ≠ 0 𝑆𝑖 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑛
−𝑒 6𝑒 ' − 8𝑡𝑒 '
19.-
1 1 1 3 2
𝑥! = X−2Y + 𝑡 X2Y ; 𝑥" = X−2Y ; 𝑥( = X−6Y + 𝑡 X4Y
4 2 4 12 4
Determinante por método de Sarrus
1+𝑡 1 3 + 2𝑡
⎛ −2 + 2𝑡 −2 −6 + 4𝑡⎞
𝑊 = ⎜ 4 + 2𝑡 4 12 + 4𝑡 ⎟
1+𝑡 1 3 + 2𝑡
⎝−2 + 2𝑡 −2 −6 + 4𝑡⎠
= [−2(1 + 𝑡)(12 + 4𝑡) + 4(−2 + 2𝑡)(3 + 2𝑡) + (4 + 2𝑡)(−6 + 4𝑡)]
− [−2(4 + 2𝑡)(3 + 2𝑡) + 4(1 + 𝑡)(−6 + 4𝑡) + 1(−2 + 2𝑡)(12 + 4𝑡)]
= (1 + 𝑡)[−2(12 + 4𝑡) − 4(−6 + 4𝑡)] + (−2 + 2𝑡)[4(3 + 2𝑡) − (12 + 4𝑡)]
+ (4 + 2𝑡)[(−6 + 4𝑡) + 2(3 + 2𝑡)]
= (1 + 𝑡)[0 − 24𝑡] + (−2 + 2𝑡)[4𝑡] + (4 + 2𝑡)[8𝑡]
= −24𝑡 − 24𝑡 " − 8𝑡 + 8𝑡 " + 32𝑡 + 16𝑡 " = 0 → 𝑁𝑜 𝑒𝑠