Ecuaciones Diferenciales

Lic. Dandy Albert Sánchez Escurra MSc.

Contenido
❑ Ecuaciones diferenciales de primer orden
❑ Solución geométrica
❑ Métodos de solución analítica
❑ Variables separadas
❑ Variables separables
❑ Homogéneas
❑ Lineales
❑ Ecuación de Bernoulli
❑ Ecuación de Riccati
❑ Ec. Dif. Exacta
❑ Factor integrante
❑ Teorema de existencia y unicidad
❑ Ecuaciones Diferenciales de orden mayor que 1
 Introducción

¿Qué es una ecuación diferencial?

Toda ecuación que establece la dependencia

de una variable respecto a otra u otras
mediante derivadas es una ecuación
diferencial
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
1) El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de la
figura
R
to
+
Vs(t)
+ C
- v(t)
-
-

dv(t ) 1 1
+ v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
Ejemplos de ecuaciones diferenciales

2) La rapidez con que un cuerpo se calienta es

proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura
del ambiente Ta
dT
= K (Ta − T )
dt

Donde K es el coeficiente dde transmisión de

calor que depende del material
 Ejemplos de ecuaciones diferenciales
3) El movimiento de un péndulo simple está
gobernado por la ecuación

ml + kl + mgsen = 0

Donde d d 2


= 
, = 2
dt dt


m
Ejemplos de ecuaciones diferenciales

4) Las coordenadas (x,y) de los puntos de la

curva que refleja en forma paralela los rayos
que salen de un punto fijo en el origen
cumplen con y

dy − x  x 2 + y 2 x
=
dx y
 Clasificación General
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO). Cuando
no contiene derivadas parciales. En general
tiene la forma:

F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0

Establece la dependencia de la variable y

respecto a una sola variable independiente
x.
 Clasificación General
Ecuación diferencial Parcial (EDP). Cuando
contiene derivadas parciales. En este caso
representa la dependencia de una variable
respecto a varias variables independientes.

Por ejemplo, la siguiente ecuación describe la

dependencia de r respecto de x, y y z.
r r r
+ − 2 xy =1
x y z
 Clasificación General
EDO de orden n.- El orden de derivación más alto que
aparece en la ecuación es n.
EDO de primer orden.- Cuando n=1. En este caso, la
forma general es
F(x,y,y’)=0
A la forma
y’=f(x,y)
Se le denomina resuelta respecto a la derivada.
Ejemplo: la ecuación de Riccati es de segundo grado,
pero de primer orden y' + p( x ) y + q( x ) y 2 = f ( x )
 Clasificación General
EDO Lineal. Es una ODE que se puede escribir en la
forma: an ( x ) y( n ) + an−1( x ) y( n−1 ) + ... + a0 ( x ) y = f ( x )
Donde los coeficientes a0(x),...,an(x), f(x) son funciones
de x. De lo contrario se dice No Lineal.
Lineal Homogénea.- El término independiente f(x) es
nulo.
Lineal con coeficientes constantes.- Los coeficientes
a0(x),...,an(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables.- Enfatiza el hecho
de que al menos uno de los coeficientes a0(x),...,an(x)
NO es constante.
 Clasificación General
Ejemplos: ¿Lineales o No lineales?

1) dv(t ) + 1 v(t ) = 1 Vs (t )
dt RC RC
dT
2) = K (Ta − T )
dt
3) ml + kl + mgsen = 0
dy − x  x 2 + y 2
4) =
dx y

5) y' + x 3
y + sin( x ) y 2
= x 2
−1

y' ' − ( 1 − y 2 ) y' + y = 0

6)
 Solución de una ED
La Solución General, también llamada integral general de
la ED de la forma F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0, es la función
y=f(x,c) que satisface dicha ecuación.

Ejemplo.- Es fácil ver que las funciones y =  2cx + c 2

son soluciones de la ecuación del ejemplo (4).

La solución general es en realidad una familia de

funciones parametrizadas por la constante desconocida
c. Para cada valor particular de la constante c se
obtiene una Solución Particular de la ED
 Solución de una ED
Familia de funciones dadas por: y =  2cx + c 2
10

0
y

-2

-4

-6

-8

-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
 Solución de una ED
 Tarea: a) Para el ejemplo (2). Verificar que la
solución general de la ED es:
T (t ) = Ta + (T0 − Ta )e− Kt
b) Si K=0.1°C/seg. ¿Cuánto tiempo tardará en enfriarse
una taza de café hirviendo si la temperatura
ambiente es de Ta=15°C ?
c) Dibujar la familia de curvas solución para diferentes
temperaturas iniciales T0 de la taza de café.
 La ED como Campo Vectorial
La ecuación diferencial de primer orden resuelta
respecto a la derivada:
dy
= f(x, y)
dx
establece una dependencia entre las coordenadas (x,y)
de un punto y la pendiente de la curva solución y(x)
que pasa por ese punto.
La ED como Campo Vectorial
 Ejemplo: la ecuación
dy
= x2 + y2
dx

 nos dice que a lo largo de la curva x2 + y2 = 1, las

curvas solución de la ecuación tienen pendiente 1, es
decir, cruzan la circunferencia de radio 1 con un
ángulo de 45°.

 Ver la figura siguiente

La ED como Campo Vectorial
 Método de las Isoclinas
Dando valores constantes K a la derivada,
dy
= f ( x, y) = K
dx
podemos encontrar las curvas f(x,y)= K en donde
las soluciones pasan con un mismo ángulo de
inclinación. A estas curvas se les llama
isoclinas.

Para el ejemplo corresponden

K a x2+y2=K, son
circunferencias de radio y centro en el
origen.
 Método de las Isoclinas
Las isoclinas facilitan el trazado del campo de
direcciones y por lo tanto el de las soluciones de la
ED.
 Método de las Isoclinas
Tarea: a) Encontrar la ecuación de las isoclinas para
la ecuación diferencial
dy
dx = y
x

b) ¿Qué tipo de curvas son estas isoclinas?

c) Dibujar las isoclinas y con ayuda de éstas dibujar el
campo de direcciones y algunas curvas solución.
Métodos de Solución Analítica
❑ NO existe un método general para resolver
ED’s, es decir, dada una ecuación diferencial no
tenemos un procedimiento para hallar su
solución analítica.

❑ Sin embargo, en algunos casos particulares

bien identificados sí se tienen procedimientos
para calcular dicha solución.
Métodos de Solución Analítica
❑ El único método entonces consiste en saber
Identificar el tipo de ED que se quiere resolver.

❑ Si es un caso conocido. Aplicar el

procedimiento correspondiente

❑ Si no es un caso conocido, intentar algún

cambio de variable que la transforme en
un caso conocido
Métodos de Solución Analítica
❑ Si no funciona lo anterior, algunas alternativas
consisten en buscar soluciones:

❑ Basadas en Series

❑ Numéricas

❑ Geométricas
 Separación de variables
La idea más simple de los procedimientos de solución
es reescribir la ecuación como una ecuación de
variables separadas:
f ( y)dy = g ( x)dx
Donde f(y) es una función exclusivamente de y y g(x) es
una función exclusivamente de x.

Esta ecuación se resuelve integrando a ambos lados:

y x
y0
f ( y )dy =  g ( x)dx
x0
 Separación de variables
La ED de la forma

f1 ( y) g1 ( x)dx = f 2 ( y) g 2 ( x)dy

Se denomina ED de variables separables, ya que es

inmediata su reescritura como una ED con variables
separadas:
f 2 ( y) g1 ( x)
dy = dx
f1 ( y ) g 2 ( x)
 Separación de variables
dy
 Ejemplo: Resolver la ecuación dx = −y.
x

 Solución: Separando variables

 ydy = -xdx
 integrando y2 x2
= − + c1
2 2
 Reescribiendo x2+y2 = c2
 Separación de variables
Algunos tipos de ED se convierten fácilmente a variables
separables, por ejemplo cuyo campo vectorial es
función de una combinación lineal de x e y:
dy
= f ( ax + by ), donde a , b son cons tan tes
dx
Haciendo el cambio z=ax+by, se obtiene:
dz
= a + bf ( z )
dx
 ED Homogéneas de 1er orden
Las ED de la forma
dy  y
= f 
dx x

Se denominan Homogéneas.
Haciendo el cambio de variable z = y/x, se convierten a
la siguiente ED de variables separables:

= f (z ) − z
dz
x
dx
 ED Homogéneas de 1er orden
Una función f(x,y) se dice Homogénea de grado k si
f(tx,ty)=tk f(x,y)
Ejemplo: f(x,y)=xy2+3x3 es homogénea de grado 3

Si f(x,y) es homogénea de grado cero entonces

f ( tx ,ty ) = f ( x , y ) = g ()
y
x

= f (x , y )
dy
Entonces, la ED dx
es Homogénea si f(x,y) es homogénea de grado cero.
 ED Lineales de 1er orden
Las ED de la forma dy
+ p( x ) y = q(x )
dx
Se denominan ED Lineales, ya que su solución cumple
con el Principio de Superposición respecto al
término independiente q(x).

Se resuelven usando variación de la constante c de la

solución para el caso Homogéneo (q(x)=0), es decir,
−  p ( x ) dx
y( x ) = c( x )e

donde c( x ) = q( x )e  p ( x ) dx
 dx + c1
 ED de Bernoulli

+ p( x ) y = q(x ) y k , k  1
La ED de la forma dy
dx

Se denomina Ecuación de Bernoulli.

1− k
Introduciendo el cambio de variable z = y

La ecuación de Bernoulli se transforma en

+ ( 1 − k ) p( x )z = ( 1 − k )q(x )
dz
dx
La cual es una ED lineal.
 ED de Riccati
La ED de la forma dy + p( x ) y + q(x ) y 2 = f ( x )
dx
Se denomina Ecuación de Riccati.
Esta ecuación se puede transformar en una ecuación de
Bernoulli si se conoce una solución particular y1(x).
mediante el cambio de variable y=y1+z.
La ecuación de Riccati se transforma en

+  p( x ) + 2 y1 ( x )z = −q(x )z 2
dz
dx
La cual es una ED de Bernoulli.
 ED exactas
La ecuación de la forma M ( x , y )dx + N ( x , y )dy = 0
tiene de la forma de una diferencial exacta du(x,y) = 0
y por consiguiente la solución: u(x,y) = c

si cumple la condición de Euler:M ( x , y ) = N ( x , y )

y x
u( x , y ) u( x , y )
En tal caso M ( x , y ) = , N( x, y ) =
x y
y la función u(x,y) se puede obtener integrando M respecto a
x:
u( x , y ) =  M ( x , y )dx + c( y )
y se puede determinar c(y) derivando
 Factor Integrante
En algunas ocasiones es posible multiplicar la ecuación
por un factor (x,y), de manera que se convierta en
una diferencial exacta, es decir, de manera que
du = Mdx + Ndy
Entonces se dice que es (x,y) un factor integrante. La
condición de Euler toma la forma:
M N
=
y x

De donde N  ln  − M  ln  = M − N
x y y x
 Factor Integrante
La anterior es una EDP más difícil de resolver que la ED
original. Solo en algunos casos se simplifica:

Caso =(x).- En este caso la EDP toma la forma

d ln  1  M N 
=  − 
dx N  y x 
Cuyo lado derecho debe ser función exclusiva de x

Caso =(y).- En este caso

d ln  1  N M 
=  − 
dy M  x y 
Cuyo lado derecho debe ser función exclusiva de y
 Teorema de existencia y unicidad
Uno de los aspectos que suelen olvidarse antes de
intentar la solución de una ED es preguntarse
primero si existe la solución y en caso de
existir, si esta es única.

¿Siempre existe solución y es única?

La respuesta la da el siguiente teorema:

 Teorema de existencia y unicidad
dy
Si en la ED = f ( x, y) , se cumplen las condiciones:
dx
1) (Existencia): f(x,y) es continua en un rectángulo D
centrado en (x0,y0).
2) (Unicidad): En este rectángulo satisface la
Condición de Lipschitz para un L finito:
f ( x, y1 ) − f ( x, y2 )
L
y1 − y2

Entonces existe una solución única y=f(x) de la ED

dentro de un rectángulo D1 D centrado en (x0,y0):
que satisface la condición inicial y(x0)=y0
 Ejercicios
Ejemplo: Convertir a variables separables
( x + y − 1)dx + ( y + 1)dy = 0
 Ejercicios
Ejemplo: Convertir a variables separables
( x − y )dx + ( x + y )dy = 0
2 2 2 2
 Ejercicios
Ejemplo: Convertir a variables separables
dy
x = x2 − y 2 + y
dx
 Teorema de existencia y unicidad
Ejemplo: ¿Qué tipo de ED son las siguientes?
y '+2 y = x + 2 x 2

y' = 1
xseny+ 2 sen 2 y

x( x + 1) y '+(2 x − 1) y =
3 3 x3 −2
x

(1 + x 2 ) y ' = xy + x 2 y 2
 Teorema de existencia y unicidad
Ejemplo: ¿Son ED exactas?
y '+2 y = x + 2 x
2

f1 ( x) g1 ( y)dx + f 2 ( x) g 2 ( y)dy = 0

( x 3 + xy )dx + ( x 2 y + y 3 )dy = 0
 IMPORTANTE
1. La ecuación diferencial
homogénea se puede reducir
Gracias por tu PARA TI
a una ecuación diferenciable
𝑥
separable haciendo 𝑢 = 𝑦 o participación 1. Revisa los ejercicios
𝑦 Ésta sesión indicados y realiza la
𝑣= .
𝑥 quedará grabada Tarea de ésta sesión.
Las dificultades me
2. Para encontrar la solución hacen fuerte.
de la ecuación diferencial
lineal utilizaremos un factor
integrante 𝑢 = 𝑒 ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑝 ׬‬
GRACIAS