Atlas Copco Scooptram

ST710
Manual de Servicio

PM No. 9852 1543 05

2004-07
 REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.

Se debe prestar atención especial a

la información que se encuentra al
lado de este símbolo.

Sólo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.

1250 0071 04

© Copyright 2004, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

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This applies in particular to trademarks, model denominations, part numbers and drawings.

Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 Örebro, Sweden

ST710: Índice
Capítulo 1: Introducción sobre el ST710
Descripción del vehículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protección contra peligros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gráficas del vehículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alertas de seguridad de la Guía de servicio . . . .
Mensajes de ahorro de tiempo . . . . . . . . . . . . . .
Transporte del vehículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amarraduras traseras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remolcado del ST710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 2: Mentalización en torno a la seguridad
Protéjase usted y proteja sus compañeros . . . . . . . . 5
Procedimientos de configuración de servicio. . . 6
Estacionar el vehículo en el modo soltado . . 6
Atlas Copco I
Rótulo de advertencia de cabina . . . . . . . . . .6
1 Interruptor principal (aislamiento de la batería)
1 6
1 Rótulo de advertencia en el interruptor principal
1 6
1 Bloqueo de seguridad de la articulación . . . .7
2 Soporte de seguridad de brazo. . . . . . . . . . . .7
2 Descargando la presión hidráulica. . . . . . . . .7
3 Procedimientos de seguridad general . . . . . . . . . . . .9
Un vehículo bien mantenido es un vehículo más
seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Protección personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Elementos sueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Protecciones y cubiertas . . . . . . . . . . . . . . .10
 ST710
II Índice
Manual de Servicio
Modificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Estacionamiento del Scooptram . . . . . . . . . 10
Seguridad del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Incorrecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Prevención de quemaduras, incendios y
explosiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sistema eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Líquidos combustibles. . . . . . . . . . . . . . 11
Fluido de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Extintor de incendios . . . . . . . . . . . . . . . 11
Peligros de los dispositivos presurizados . . 11
Sistemas hidráulicos . . . . . . . . . . . . . . . 11
Acumuladores del sistema hidráulico . . 12
Sistema de refrigeración del motor . . . . 12
ROPS y FOPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Seguridad de neumáticos y ruedas . . . . . . . 12
Rotulación del vehículo. . . . . . . . . . . . . . . . 13
Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Operaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Requisitos de empleo en terrenos accidentados 15
Para los ajustes elevados de par se requiere el
empleo de herramientas especiales. . . . . . 16
Un vehículo bien mantenido es un vehículo más
seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Seguridad en la cargadora durante el
mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Soldadura eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Limpieza del sistema hidráulico . . . . . . . . . . . . 17
Análisis de aceite independiente . . . . . . . . . . . . 17
Mantenimiento efectivo de los procedimientos de
registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Centro de minimensajes y horómetro . . . . . . . . 18
Operaciones de inspección del vehículo y
comunicación de información . . . . . . . . . . . . 18
Lista de control de inspección del turno . . . 18
Informe de turno diario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Control antes de arrancar el motor . . . . 19
Comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Control después de arrancar el motor . . 19
Comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Diariamente y por turno . . . . . . . . . . . . . . . 21
Según las necesidades . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kits de servicio de Atlas Copco . . . . . . . . . . . . 22
Puntos de lubricación diaria . . . . . . . . . . . . 23
Cada 125 horas de funcionamiento . . . . . . . 23
Cada 250 horas de funcionamiento . . . . . . . 24
Cada 500 horas de funcionamiento. . . . . . . 24
Cada 2.000 horas de funcionamiento . . . . . 25
Cada 5.000 horas de funcionamiento . . . . . 25
Cada 1.000 horas de funcionamiento . . . . . 25
Procedimientos de mantenimiento por intervalo . . 26
Indicador de obstrucción del filtro de aire . 26
Radiadores y enfriadores. . . . . . . . . . . . . . . 26
Estructuras de la cabina, el cucharón y el
bastidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Mangueras de refrigerante, combustible e
hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Interruptores de circuito y fusibles . . . . . . . 27
Controle los niveles de líquido . . . . . . . . . . 28
Nivel de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Aceite de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Líquido de la Upbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Controle el nivel de líquido del transverter. 29
Controle el nivel del depósito hidráulico . . 29
Filtro y respiradero del depósito hidráulico 29
Neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Jaula de inflado de neumáticos . . . . . . . . . . 30
Extintor de incendios . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Correas de accionamiento del motor. . . . . . 30
Válvula de evacuador del filtro de aire . . . . 31
Sistema de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . 31
Pasadores de bisagra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Indicador de restricción hidráulica . . . . . . . 32
Luces del vehículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Principales puntos de lubricación . . . . . . . . . . . 32
Lubricación central del bastidor de carga . . 33
Lubricación central del bastidor de
accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Rodamiento de apoyo de la línea de propulsión
33
Puntos de lubricación del pasador del cucharón
33
Aceite de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Purgar aceite de motor . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Filtros de aire de motor . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Indicador de servicio del filtro . . . . . . . 35
Enfriador de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Respirador de depósito hidráulico . . . . . . . 36
Upbox y respiraderos de eje . . . . . . . . . . . . 36
Compruebe el nivel de aceite del diferencial .
36
Compruebe el nivel de aceite del planetario 37
Examine las ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Juntas deslizantes de línea de accionamiento .
37
Casquillo de cubo de ventilador . . . . . . . . . 37
Puntos de lubricación de pasadores de
articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Tapas de pasadores de articulación . . . . . . 38
Sistema de supresión de incendios . . . . . . . 38
Filtros de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Para purgar aire del sistema de
combustible:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mangueras hidráulicas y montajes de sujeción
39
Presión de precarga de acumulador . . . . . . 39
Montajes de eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Topes de la dirección, el brazo y el cucharón.
40
Llenadoras de depósito de combustible . . . 41
Velocidades de marcha en vacío y de pararse
de motor/transverter. . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Marcha en vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Depósito de combustible . . . . . . . . . . . . . . 42
Filtro de enfriador de motor . . . . . . . . . . . . 42
Válvulas de entrada y escape del motor . . . 42
Filtro de aceite del transverter . . . . . . . . . . 42
Filtro de aceite hidráulico . . . . . . . . . . . . . . 43
Tiempos de ciclo de cucharón y dirección . 43
Correas de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Presión de cárter de motor . . . . . . . . . . . . . 43
Cilindros hidráulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Puntos y montajes de articulación . . . . . . . 44
Junta de articulación . . . . . . . . . . . . . . . 44
Pernos del soporte del motor y del
transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Todos los pernos de tapas de muñoneras .
44
Pernos de montaje de ejes. . . . . . . . . . . 44
Rodamientos de oscilación . . . . . . . . . . 44
Pernos de montaje de caja de
desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Depósito de combustible . . . . . . . . . . . . . . 45
Transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ejes, diferenciales y planetarios . . . . . . . . . 45
Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Planetario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Depósito hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series
40)
Sistemas de soporte del motor . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Atlas Copco III
Sistema de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Directrices para la sustitución de los
componentes del sistema de combustible 48
Válvulas y conductos de combustible . 48
Desmontaje de válvulas y conductos de
combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Sustitución de las válvulas y conductos de
combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Filtro de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Desmontaje del filtro de combustible. . 49
Sustitución del filtro de combustible . . 49
Bomba manual de cebado de combustible . 49
Bomba de suministro de combustible . . . . 50
Inyectores de combustible . . . . . . . . . . . . . 50
Refrigeradores hidráulico y de combustible 50
Desmontaje de los refrigeradores
hidráulico y de combustible. . . . . . . . 50
Sustitución de los refrigeradores hidráulico
y de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Depósito de combustible . . . . . . . . . . . . . . 51
Desmontaje del depósito de combustible .
51
Montaje del depósito de combustible . . 51
Sistema de aceite de motor . . . . . . . . . . . . . . . 52
Bomba de aceite de lubricación . . . . . . . . . 52
Filtros de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Manómetro de presión de aceite . . . . . . . . 52
Sistema eléctrico del motor . . . . . . . . . . . . . . . 53
Sistema de carga y arranque . . . . . . . . . 53
Sistemas de control con microprocesador
53
Sistema de control electrónico del motor. . 53
Sistema de refrigeración del motor . . . . . . . . . 53
Recomendaciones de líquido refrigerador . 54
Desmontaje del paquete de refrigeración del
motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sustitución del paquete de refrigeración del
motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sistema de entrada de aire . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Limpiador de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Indicador de obstrucción del filtro de aire . 56
Turbocompresor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Flujo de aire del turbocompresor . . . . . . . . 57
Sistema de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Silenciadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Depuradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Escudos térmicos de escape . . . . . . . . . . . . 58
Desmontaje de componentes del sistema de
escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
 ST710
IV Índice
Manual de Servicio
Sustitución del sistema de escape . . . . . . . . 58
Paquete de motor y cuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Desmontaje del motor y la cuna . . . . . . . . . 59
Sustitución del paquete del motor . . . . . . . . 61
Chapter 5: Tren de potencia
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Up box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Convertidor de par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Unidad de control del transverter (TCU) . . 65
Conmutadores selectores de Control de lógica
programable (PLC) y selector de transverter
65
Interruptores del selector del transverter . . . 65
Sistema hidráulico del transverter . . . . . . . . 66
Válvula de control . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Bomba de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Filtro de aceite de transverter . . . . . . . . 66
Refrigeradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Sustitución del refrigerador . . . . . . . . . . . . . 67
Proteja el transverter durante el remolque del
vehículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Comprobación de la temperatura del aceite
hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Comprobación de la presión de control del
transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Desmontaje del transverter . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Sustitución del transverter . . . . . . . . . . . . . . 70
Líneas de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Cojinetes de junta universal . . . . . . . . . . . . 71
Rodamientos de apoyo de la línea de
propulsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Enfasamiento de la línea de accionamiento 72
Instalación del eje de accionamiento. . . . . . 72
Horquillas y montajes de cojinetes . . . . . . . 72
Instalación de protectores de línea de
accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Upbox a línea de propulsión de transverter. 73
Desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Línea de propulsión trasera . . . . . . . . . . . . . 73
Desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Línea de propulsión del medio . . . . . . . . . . 74
Desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Línea de propulsión entre el tren intermedio
y el transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Línea de propulsión delantera . . . . . . . . . . . 75
Desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Reducción primaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Reducción secundaria . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Eje delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Eje trasero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Desmontar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Sustituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Neumáticos y ruedas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mantenimiento en carretera y vida útil de los
neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Examen y mantenimiento de las ruedas y
neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Presiones de neumático recomendadas . . . . 79
Inflado correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
El sobreinflar resulta en: . . . . . . . . . . . . 79
El inflado insuficiente resulta en: . . . . . 79
Radio de rodadura y dimensionado de los
neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Prácticas de manejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Procedimientos de montaje de neumáticos. . . . 80
Brida de rueda de retención de llanta de
máquina de movimientos de tierras con
órgano motor de servicio pesado . . . . . . . 81
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Examen de las ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Llantas desiguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Seguridad durante el montaje y el inflado . 83
Procedimientos de montaje e inflado . . . . . 84
Par de tuerca de rueda . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Precauciones de funcionamiento. . . . . . . . . 85
Recauchutado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Almacenamiento de neumáticos . . . . . . . . . 86
Montaje para almacenamiento . . . . . . . . . . 86
Frenos SAHR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Limpieza e inspección. . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Caja, cubiertas, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Cierres de pistón y caja . . . . . . . . . . . . . 90

Montaje de los frenos SAHR . . . . . . . . . . . 90
Capítulo 6: Marco principal
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Bastidor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Desmontaje del cucharón . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Sustitución del cucharón. . . . . . . . . . . . . . . 97
Desmontaje de la barra en Z . . . . . . . . . . . . 97
Sustitución de la barra en Z . . . . . . . . . . . . 98
Desmontaje del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Sustitución del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Bastidor de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Cubiertas protectoras . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Desmontaje de cubierta . . . . . . . . . . . . . . 100
Montaje de cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Desmontaje del depósito de combustible . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Sustitución del depósito de combustible . 101
Separación del bastidor de carga y el bastidor motor
102
Separación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Reconexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Pasadores de articulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Desmontaje del pasador . . . . . . . . . . . . . . 104
Montaje del pasador . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Topes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Topes de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Topes de oscilación del eje. . . . . . . . . . . . . . . 107
Topes de retroceder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Topes de volteo (vaciado) del cucharón. . . . . 108
Topes (amortiguadores) de cucharón . . . . . . . 108
Topes de brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Examen y mantenimiento de los topes . . . . . . 108
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ubicación general . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ubicación final . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Topes de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Topes de oscilación del eje. . . . . . . . . . . . 109
Topes de retroceder . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Topes de volteo (vaciado) del cucharón . . 109
Topes (amortiguadores) de cucharón . . . . 109
Topes de brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Contacto a paño . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Sistema standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Bombas de engranajes hidráulicas . . . . . . . . . 112
Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Atlas Copco V
Cilindros de dirección . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cilindro estabilizador (basculación) . . . . 113
Cilindros de levantamiento . . . . . . . . . . . 113
Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Precarga de acumulador . . . . . . . . . . . . . . 114
Acumulador para soltar el freno del gancho de
remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Depósito y filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Depósito hidráulico (tanque) . . . . . . . . . . 115
Inspección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Reparar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Filtros de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Cartucho de filtro interno con indicador . 116
Mangueras y tubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Válvulas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Válvula de control principal. . . . . . . . . . . 118
Válvula de prioridad. . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Válvula auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Válvula de carga de acumulador . . . . 119
Sistema de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Sistema de basculación y levantamiento . . . . 120
Brazo arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Cucharón flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Potencia de brazo abajo . . . . . . . . . . . . . . 121
Función de carga de válvula de retención 121
Componentes de basculación y levantamiento 121
Sistema de frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Sistema de freno SAHR . . . . . . . . . . . . . . 122
Operación del sistema de freno SAHR . . . . . 122
Conectador y desconectador de carga de
acumulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Apriete de frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Funcionamiento de freno de servicio . . . . 123
Funcionamiento del freno de estacionamiento
123
Funcionamiento del freno de emergencia 123
Componentes de sistema de frenos . . . . . . . . 123
Manómetro del acumulador . . . . . . . . . . . 123
Válvula de control de pedal . . . . . . . . . . . 123
Sistema de enfriamiento de frenos. . . . . . . . . 123
Componentes de sistema de enfriamiento de
frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Refrigerador de aceite hidráulico . . . . . . . 124
Colector de enfriamiento de freno . . . . . . 124
Montaje multidisco de freno enfriado por
líquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Sistema standard de remolque de emergencia 124
Bomba hidráulica de operación manual . . 124
Botón de supresión de relé . . . . . . . . . . . . 125
 ST710
VI Índice
Manual de Servicio
Acumulador hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . 125
Acumulador cargado . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
El acumulador no está cargado . . . . . . . . . 125
Gancho de remolque opcional para soltar frenos .
125
Funcionamiento del gancho de remolque . 125
Componentes de sistema de gancho de
remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Colector de liberación de frenos . . . . . . . . 126
Válvula de retención de relleno de circuito
126
Válvula de relé de freno. . . . . . . . . . . . 126
Válvula hidráulica de doble efecto . . . 126
Acumulador de gancho de remolque. . . . . 126
Cilindro de gancho de remolque . . . . . . . . 126
Palanca de gancho de remolque . . . . . . . . 126
Información general sobre el mantenimiento . . . . 127
Servicio después de revisión . . . . . . . . . . . 127
Nivel de aceite en el depósito . . . . . . . . . . 127
Importancia de la limpieza . . . . . . . . . . . . 128
Cambios de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Almacenamiento y manejo de aceite. . . . . 129
Prevención de espuma . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Cambio de aceite hidráulico después de avería
130
Filtros y tamices de servicio . . . . . . . . . . . 130
Establecimiento de un programa . . . . . . . . 131
Ajuste del pedal de freno SAHR . . . . . . . . 131
Inspección de cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Localización de averías . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Evite los fallos del sistema hidráulico. . . . 132
Protección de sobrecalentamiento del sistema
132
Eliminación de aire del sistema. . . . . . . . . 133
Control de averías de componentes. . . . . . 133
Control de fugas en sistemas hidráulicos . 134
Fugas externa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fugas internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Causas básicas de las fugas de líquido 134
Encontrar la localización de la fuga . . . . . 135
SA 37 ° Conexión de reborde . . . . . . . . . . 135
Causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Curas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
SAE 45 ° tuercas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Curas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Otros problemas de fugas . . . . . . . . . . . . . 136
Causas:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Curas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Conexión de brida dividida perno SAE 4 . 136
Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Cura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Causa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Cura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Fugas en roscas de tubo . . . . . . . . . . . . . . 137
Debe recordar de controlar dos veces . . . . 137
Conexión del cierre del lateral de junta tórica
137
Fundamentos de la junta tórica . . . . . . . . . 138
Procedimientos de desmontaje y sustitución . . . . 139
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Controlar la limpieza. . . . . . . . . . . . . . 139
Descargando la presión hidráulica . . . . . . . . . 139
Antes de sacar cualquier manguera. . . . . . 139
Controles y ajustes para fijar la presión . . . . . 141
Conectador y desconectador de válvula de
alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Descarga principal de dirección y
basculación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Válvula de suministro piloto de dirección y
basculación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Válvula secuencial . . . . . . . . . . . . . . . 142
Funcionamiento hidráulico . . . . . . . . . . . . 142
Caudales de bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Desmontaje y sustitución del cilindro de dirección
143
Desmontaje del cilindro de dirección . . . . 143
Instalación de cilindro de dirección . . . . . 143
Desmontaje y sustitución del cilindro de
basculación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Instalación de cilindro de basculación . . . 144
Desmontaje y sustitución del cilindro de
levantamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Desmontaje de cilindro de levantamiento. 145
Instalación de cilindro de levantamiento . 145
Desmontaje y sustitución de la bomba hidráulica
146
Instalación de bomba . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Desmontaje y sustitución de la válvula hidráulica
146
Desmontaje de válvula . . . . . . . . . . . . . . . 146
Sustitución de válvula . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Desmontaje y servicio del cartucho de válvula
147
Colectores hidráulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Sustitución de colector . . . . . . . . . . . . . . . 148
Puesta en marcha de sistema hidráulico . . . . . 148
Preparación para marcha de prueba . . . . . . . . 148
Marcha de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Sistema de 24 V, presentación general . . . . . . . . 151
Exposición básica del circuito eléctrico . . . . . 151
Mantenimiento general de los sistema electrónicos
152
Emplee las herramientas adecuadas . . . . . 152
Emplee los procedimientos adecuados . . . 152
Sustitución de componentes electrónicos. . . . 153
Principales sistemas de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . 154
Mazos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Interruptor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Caja de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Caja de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Transductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Desmontaje de transductor . . . . . . . . . . . . 155
Cambio del transductor. . . . . . . . . . . . . . . 155
Sistema de carga y arranque. . . . . . . . . . . . . . 156
Módulo de control del motor . . . . . . . . . . 156
Cuidado de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Selección e instalación . . . . . . . . . . . . . . . 156
Servicio periódico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Terminales de cable y sujeciones . . . . . . . 157
Líquido de batería. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Climas tropicales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Factores que afectan la vida de servicio de la
batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Carga deficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Falta de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Congelación del electrolito . . . . . . . . . 158
Envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Capacidad inadecuada. . . . . . . . . . . . . 158
Mantenimiento deficiente . . . . . . . . . . 158
Instalación suelta. . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Detección de averías potenciales . . . . . . . 159
Inspección visual. . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Lectura del contador de horas. . . . . . . 159
Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Prueba de carga de elemento . . . . . . . . . . 159
Usando un densímetro de líquidos
(hidrómetro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Empleo de un probador de capacidad de
batería. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Cables de recarga de batería . . . . . . . . . . . 160
Atlas Copco VII
Almacenamiento de baterías de plomo-ácido
160
Extracción de la batería . . . . . . . . . . . . . . 160
Cambio de batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Anillos colectores y escobillas del alternador
161
Desmontaje del alternador . . . . . . . . . . . . 162
Cambio de alternador . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Motor de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Desmontaje del estárter . . . . . . . . . . . . . . 163
Cambio de estárter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Sistemas de control con microprocesador . . . . . . 164
Módulo de control del motor . . . . . . . . . . . . . 164
Diagnóstico del ECM del motor . . . . . . . . . . 164
Lector de datos de diagnóstico . . . . . . . . . 164
Luces de control de motor y parada de motor
165
Identificación de códigos . . . . . . . . . . 165
Generación de códigos . . . . . . . . . . . . 165
Interpretación de códigos . . . . . . . . . . 165
Sensores del sistema ECM . . . . . . . . . . . . 165
Sensores del motor . . . . . . . . . . . . . . . 165
Sensores del vehículo . . . . . . . . . . . . . 165
Sensor de nivel del refrigerante . . . . . 165
Sensor de posición del regulador . . . . 166
Componentes electrónicos montados en la cabina
167
Unidad de control del transverter (TCU) . 167
Lectores magnéticos del transverter . . 168
Calibración del transverter . . . . . . . . . . . . . . . 168
Control lógico programable . . . . . . . . . . . 169
Códigos numéricos del PLC mostrados . .
169
Señales de entrada y salida del PLC. . 170
Unidad de control de datos. . . . . . . . . . . . 170
Protecciones electrónicas . . . . . . . . . . . . . 171
Indicadores y mandos del conductor . . . . . . . . . . 172
Panel de visualización de indicadores . . . . . . 172
Luz de control de motor, luz de parada de
motor y botón de supresión del motor . .
172
Luz de control del transverter. . . . . . . 172
Centro de minimensajes (MMC) . . . . 173
Temperatura del refrigerante del motor173
Esfera indicadora de temperatura de aceite
del transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Indicador de presión del transverter . . 174
Esfera de combustible . . . . . . . . . . . . 174
 ST710
VIII Índice
Manual de Servicio
Manómetro de presión de aceite . . . . . 174
Tacómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Voltímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Manómetro del acumulador. . . . . . . . . 175
Temperatura del aceite hidráulico . . . . 176
Paneles de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Selector de gama de transmisión . . . . . . . . 176
Interruptores de freno de estacionamiento y de
prueba de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Conmutador del freno de estacionamiento
177
Conmutador de prueba del freno . . . . . 177
Comprobación de los frenos . . . . . . . . . . . 177
Pruebe el sistema de freno de estacionamiento
en la posición 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Si el vehículo se mueve . . . . . . . . . . . . 178
Si los frenos impiden el movimiento del
vehículo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Pruebe el sistema de freno de estacionamiento
en la posición 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Si el vehículo se mueve . . . . . . . . . . . . 178
Si los frenos impiden el movimiento del
vehículo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Comprobación de los frenos de servicio . . 178
Si el vehículo se mueve . . . . . . . . . . . . 178
Si los frenos impiden el movimiento del
vehículo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Botón de sortear el motor/Petición de
diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Botón del claxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Claxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Conmutadores de alumbrado de vehículo
funcionando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Lámparas de vehículo funcionando. . . 180
Interruptor de encendido y ruptores de circuito
180
Alarma de marcha atrás. . . . . . . . . . . . . . . 180
Capítulo 9: Sistemas opcionales
Sistema de supresión de incendios . . . . . . . . . . . . 181
Manejo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Secuencia del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Se inicia un incendio . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
El operador activa el actuador . . . . . . . . . . 182
Distribución agente químico seco . . . . . . . 182
Descarga del agente químico seco. . . . . . . 183
Extintor de mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
En caso de incendio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Receptor del cartucho y cartucho de gas. . 183
Depósito de agente químico seco . . . . . . . 184
Boquillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Información general sobre el mantenimiento . 184
Mensualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Cada seis meses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Sistema de supresión de incendios Checkfire . . . 185
Sistema automático Checkfire . . . . . . . . . . . . 185
Módulo de control de Checkfire . . . . . . . . 185
Conmutador de demora/reposición . . . 185
Lámparas de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . 186
Sistemas de control del desplazamiento . . . . . . . . 186
Principio de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . 186
Componentes del sistema de control del
desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Distribuidor de control del desplazamiento . .
186
Acumulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Chapter 10: Estrategias para la localización de
averías
Síntomas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Síntomas del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Síntomas del transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Síntomas del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Síntomas de la línea de propulsión . . . . . . . . . 194
Síntomas de las ruedas y neumáticos . . . . . . . 195
Síntomas de la articulación . . . . . . . . . . . . . . . 195
Síntomas del sistema hidráulico . . . . . . . . . . . 196
Síntomas del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Síntomas del freno de estacionamiento . . . . . 202
Síntomas del sistema eléctrico . . . . . . . . . . . . 202
Capítulo 11: Especificaciones del vehículo
Prestaciones del ST710. . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Gama de pesos del vehículo . . . . . . . . 209
Tiempos de los movimientos . . . . . . . 209
Dirección/Maniobra y oscilación . . . . 209
Capacidad de cucharón . . . . . . . . . . . . 209
Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Presiones hidráulicas . . . . . . . . . . . . . . 209
Presión de freno. . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Nivel de ruidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Sistema eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
 Atlas Copco IX

Líquidos y lubricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Conectores Harting con bornes de tornillo

Capacidades de líquidos . . . . . . . . . . . . . . 210 216
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Depósito de combustible . . . . . . . . . . 210
Sistema de refrigeración . . . . . . . . . . 210
Transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Up box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Depósito hidráulico . . . . . . . . . . . . . . 210
Presión de los neumáticos. . . . . . . . . . 210
Calidad y selección del combustible diesel210
Tabla de selección del combustible . . . . . 212
Clasificación general de combustibles 212
Especificaciones del refrigerante del motor . .
212
Especificaciones del aceite lubricante . . . 212
Upbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Transverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Grasa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Tablas de temperatura ambiente . . . . . . . . 213
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Líquido hidráulico ACW . . . . . . . . . . . . . 213
Especificaciones de par . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Emplee la herramienta adecuada para la tarea a
realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Valores de par por tamaño de perno y rosca .
214
Intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Alta resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Tolerancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Rosca gruesa unificada . . . . . . . . . . . . 214
Rosca gruesa unificada . . . . . . . . . . . . 214
Rosca fina unificada . . . . . . . . . . . . . . 215
Rosca fina unificada . . . . . . . . . . . . . . 215
Rosca gruesa métrica . . . . . . . . . . . . . 215
Rosca gruesa métrica . . . . . . . . . . . . . 215
Pares de apriete de los conectores eléctricos .
216
Conexiones de cableado del bloque de
bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Conectores Deutsch con tuerca de
mampara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Tornillos de apriete y ranurados . . . . . 216
Tuerca de interruptor Iso. . . . . . . . . . . 216
Conectores con tornillos de clavija
hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
 ST710
X Índice
Manual de Servicio

Capítulo 1: Introducción sobre el ST710
Descripción del vehículo
El Atlas Copco Wagner ST710 está equipado con un
bastidor motor y un bastidor de carga conectados por
una junta articulada con una capacidad de rotación de
42.5 grados, lo cual permite giros muy amplios.Las
dos secciones permanecen niveladas entre sí.El eje
trasero oscila de forma que los 4 neumáticos siempre
pueden mantenerse en contacto con el suelo, incluso
en terrenos accidentados.
El bastidor motor contiene el motor y el transverter
que accionan los sistemas hidráulicos de dirección,
frenos, basculación y transmisión a las 4 ruedas.El
bastidor de carga contiene el eje de accionamiento
delantero y sustenta el cucharón.
El vehículo ha sido diseñado para un máxima
durabilidad y un fácil mantenimiento.
Protección contra peligros
Las principales precauciones de seguridad se
especifican en en el capítulo Mentalización en torno a
la seguridad del manual.Se hacen resaltar
precauciones de seguridad específicas en todos los
capítulos.
Gráficas del vehículo
Se ponen letreros de seguridad en el vehículo para
avisar de una posible exposición a riesgos que se
Atlas Copco 1
pueden incurrir durante el uso o funcionamiento
razonable del vehículo.
Alertas de seguridad de la Guía
de servicio
Los mensajes de seguridad que se muestran en este
manual incluyen una palabra de aviso.Esta palabra
muestra el grado o nivel de riesgo.Las palabras de
aviso de seguridad son PELIGRO, Importante y
Precaución.
PELIGRO Un peligro extremo que, de no
ser evitado, puede resultar en lesiones
mortales o graves.
Importante Un peligro potencial que, si no se
evita, puede conducir a la muerte o a
lesiones graves.
Caution Un riesgo, que si no se evita, puede
causar daños menores o moderados.
Mensajes de ahorro de tiempo
Palabras de aviso adicionales destacan información
importante que puede facilitar las tareas de servicio.
Importante Información que puede evitar daños
al vehículo.
 ST710
2 Capítulo 1: Introducción sobre el ST710
Service Guide

N o t a Indica información específica que ahorrará Amarraduras traseras

tiempo o que ha sido muy útil en el pasado.

Transporte del vehículo

PELIGRO El vehículo se puede deslizar y
causar daños o la muerte al cargarlo a un
remolque.Primero hay que sacar todo el
aceite, hielo, nieve, agua o residuos de la
rampa y el remolque.
N o t a Se debe empezar el acceso con espacio
suficiente para enderezar el vehículo antes
Figura 1-1
de entrar en la rampa.Manejar el vehículo
Argollas de amarraduras traseras
lentamente al remolque, centrándolo a
medida que vaya avanzando. Debe conocer las leyes y regulaciones para cada área
por la que transportará el vehículo.También debe
conocer todo el equipo de seguridad que se requiere en
cada área.
PASO 1 Bloquear cada rueda del remolque.
PASO 2 Manejar el vehículo al remolque con
cuidado y lentamente.
PASO 3 Posicionar el vehículo en la localización
deseada.
PASO 4 Cuando se ha parado el vehículo, instalar el

cierre de articulación.
PASO 5 Apretar el freno de estacionamiento y
parar el motor.
PASO 6 Gire el conmutador de activación a la
posición Off y cierre la cabina.
PASO 7 Poner tacos de madera delante y detrás de
cada rueda.
PASO 8 Hacer un anclaje transversal de la parte
delantera y trasera con sujeciones
adecuadas.
PASO 9 Medir la máquina y el
remolque.Asegurarse que sabe la
anchura y la altura de espacio libre de su
carga.
PASO10 Después de haber manejado la carga
unos kilómetros debe parar y controlar su
carga.Asegurarse que la carga no se ha
cambiado de sitio.
PASO11 Hay que tener mucho cuidado al sacar el
vehículo del remolque.Asegúrese de
desmontar el pasador de bloqueo de la
articulación.
PASO12 Manejar la máquina lentamente y con
cuidado para sacarla del remolque.
Remolcado del ST710
Importante El transverter quedará dañado si no
se desacopla la línea de propulsión.
PELIGRO El remolque de este vehículo
puede causar graves daños o la muerte.Si
este vehículo queda fuera de servicio se
debe bloquear la parte delantera y trasera de
cada rueda y usar el procedimiento
recomendado en este manual.
Las instrucciones siguientes son para mover el
vehículo que ha quedado fuera de servicio una
distancia corta a un sitio de reparación seguro.Si la
cargadora debe moverse una distancia larga debe
transportarse en un remolque apropiado.
PELIGRO No se debe remolcar el vehículo más de
un kilómetro.No se deben sobrepasar los 3,3
km/h (2 mph)
PASO 1 Bloquee todas las ruedas del vehículo
para evitar su movimiento.
PASO 2 Se recomienda que el vehículo que
remolca sea por lo menos igual de grande
Atlas Copco 3
que su cargadora.El vehículo que
remolca debe tener suficiente capacidad
de freno, peso y potencia para hacer
funcionar ambos vehículos teniendo en
cuenta el terreno y la distancia implicada.
PASO 3 Revisar la barra de remolque o el cable
de remolque para asegurarse que no hay
daños y que la barra o el cable se
encuentra en buenas condiciones.Hay
que asegurarse que la barra o el cable
sea lo suficientemente fuerte para las
condiciones de remolque tomando en
consideración si el vehículo remolcado
está cargado, descargado, en una
pendiente o inmovilizado en el lodo.
PASO 4 Conectar una barra de remolque o un
cable de remolque de tamaño
suficiente.En caso de utilizar un cable de
remolque, coloque un escudo en ambos
vehículos si hay presente un operario.El
protector debe ser lo suficientemente
fuerte como para proteger a los dos
operadores si se llegara a romper el
cable.
PASO 5 Para dar control y freno al bajar el
vehículo fuera de servicio por una
pendiente, se recomienda un vehículo de
remolque más grande y una barra de
remolque sólida.El cierre de
articulación debe estar instalado en la
posición LOCKED .Se pueden necesitar
vehículos adicionales en la parte trasera
del vehículo que está fuera de servicio.
PASO 6 Si el vehículo que está fuera de servicio
ha de ser remolcado cuesta abajo y debe
ser conducido, es necesario tener un
vehículo tractor en la parte delantera y
otro en la parte trasera para controlar el
vehículo que está fuera de servicio.El
cierre de articulación debe estar en la
posición STORED si se sigue este
procedimiento.
PASO 7 Desconecte el tren intermedio y las líneas
de propulsión traseras del transverter.
Importante El transverter quedará dañado si no
se desconectan las líneas de propulsión.
PASO 8 Soltar el freno de estacionamiento.
N o t a Se debe haber soltado el freno de
estacionamiento antes de mover el vehículo,
 ST710
4 Capítulo 1: Introducción sobre el ST710
Service Guide

si no pueden ocurrir daños en los neumáticos

o el vehículo.
PASO 9 Sacar con cuidado los calzos para
ruedas.
PASO10 Empezar a mover el vehículo poco a poco
y suavemente para evitar la sobrecarga
de la barra o el cable de remolque.
PASO11 Volver a apretar el freno de
estacionamiento e inmovilizar todas las
ruedas cuando el vehículo está
estacionado.

Capítulo 2: Mentalización en torno a la seguridad
Protéjase usted y proteja sus
compañeros
Antes de realizar cualquier mantenimiento en la
cargadora se deben repasar las siguientes precauciones
de seguridad.Están incluidas para su protección.
Siempre hay que observar las siguientes reglas
generales de seguridad durante el funcionamiento del
vehículo.También hay que observar las reglas de
seguridad que se exponen en el lugar de trabajo y
desarrollar reglas adicionales según puedan requerir
aplicaciones concretas de minería para un
funcionamiento seguro.
■ Hay que leer y seguir con cuidado todas las
instrucciones que se resumen en los
Manuales del Operador y de Servicio.
Atlas Copco 5
■ Hay que asegurarse que todos los mandos e
indicadores de funcionamiento están
actuando de forma correcta.
■ Nunca se deben usar los mandos con apoyos
de montaje.
■ Nunca debe permitir acompañantes.
■ Bloquear las ruedas al estacionar.
■ Nunca se debe fumar cerca de combustible.
■ Siempre se debe conocer la localización del
extintor de incendios más cercano.
■ Controlar la parada de seguridad del sistema
antes de cada turno.
■ Cuidado con otras personas, puede ser que
ellos no lo estén mirando.
 ST710
6 Capítulo 2: Mentalización en torno a la seguridad
Manual de Servicio

■ Siempre se deben apretar los frenos antes de
dejar el vehículo.
Procedimientos de
configuración de servicio
Antes de iniciar el mantenimiento, prepare el vehículo
de acuerdo a los procedimientos siguientes.
Estacionar el vehículo en el modo
soltado
tope inferior o sobre un soporte de
seguridad y bascule hacia abajo el
cucharón hasta situar la pala en contacto
con el suelo.
PASO 5 Soltar el freno de estacionamiento.
PASO 6 Parar el motor.Saque la llave.
Interruptor principal (aislamiento
de la batería)

Figura 2-2
Figura 2-4
ST710 estacionado en modo de reposo.
Hacer girar el interruptor principal a la izquierda para
PASO 1 Estacionar la cargadora en una línea desconectar toda la electricidad.Hacer girar a la derecha
recta en una superficie endurecida y para volver a conectar después de revisar el vehículo.
plana. PASO 7 Espere unos pocos minutos para permitir
que el ordenador complete la rutina de
Rótulo de advertencia de cabina parada del motor. A continuación, gire el
interruptor principal a la posición OFF.
PELIGRO
No Rótulo de advertencia en el
Operar interruptor principal
Motivo

Firma
Figura 2-3
Ejemplo de un rótulo No hacer funcionar.

PASO 2 Antes de intervenir en el vehículo, hay

que poner siempre el rótulo No operar en
el volante o la palanca de la cabina.
N o t a Si se debe revisar el vehículo con el motor
en marcha debe haber un asistente
capacitado en el asiento del operador
durante el procedimiento.
PASO 3 Vacíe el cucharón. Figura 2-5
Rótulo de advertencia fijo en la portezuela del interruptor
PASO 4 Baje el brazo para que repose sobre su principal.
 Atlas Copco 7

PASO 8 Cierre la cubierta de protección del

interruptor principal y adhiera el rótulo de
advertencia.

Bloqueo de seguridad de la
articulación

PASO10 Instale siempre el pasador de bloqueo de

la articulación en la posición LOCKED
antes de proceder al servicio del vehículo
(incluso con el motor apagado).
PASO11 Bloquear las ruedas.

Soporte de seguridad de brazo

Figura 2-6
Pasador de bloqueo de la articulación en posición de
almacenamiento.

PASO 9 Instale el pasador de bloqueo de la

articulación para evitar el riesgo de
aprisionamiento dentro del área de maniobra
de ésta.

Figura 2-7
Bloqueo del cilindro de izamiento.

PELIGRO El brazo es extremadamente

PELIGRO El Scooptram puede
desplazarse de lado a lado en cuestión de
segundos, con el consiguiente riesgo de
aprisionamiento dentro del área de maniobra
de la articulación.
pesado. Emplee sólo dispositivos de soporte
homologados.
PASO12 Si debe realizar el servicio del Scooptram
debajo de un brazo en elevación, instale
los bloqueos del brazo antes de permitir
el acceso de ninguna persona al área
situada bajo éste.

Descargando la presión hidráulica

Siga estos procedimientos adicionales antes de realizar
el servicio de un componente presurizado.
 ST710
8 Capítulo 2: Mentalización en torno a la seguridad
Manual de Servicio

PASO13 Soltar la presión del acumulador del freno

presionando el conmutador para sortear
el control automático del freno de
estacionamiento.
PASO14 Despresurice la válvula de seguridad del
depósito hidráulico para descargar la
presión del depósito.
PELIGRO La presión hidráulica seguirá
manteniéndose a un nivel peligroso en los
cilindros y mangueras.Observe una extrema
precaución en el desmontaje de las
mangueras o en cualquier otra tarea de apertura del
sistema.
 Atlas Copco 9

Procedimientos de kPa). Lleve una máscara y ropa de

protección.
seguridad general ■ Para evitar sordera se debe usar tapaorejas.
El mantenimiento se debe realizar en un área segura,
apartada de tráfico de vehículos, con un techo estable
y ventilación adecuada.
Hay que leer los mensajes de seguridad en este
manual, los letreros de seguridad en el vehículo, y el
manual de funcionamiento que se ha proporcionado
con el vehículo.Hay que asegurarse que todos los
letreros de aviso se encuentran en su lugar, y que están
limpios y legibles.
Siempre se debe consultar la sección apropiada del
manual de servicio antes de realizar mantenimiento.
Importante No trate de reparar componentes del
vehículo si no conoce a la perfección el
componente y el sistema en que está
integrado.Consulte siempre el manual de
servicio a la hora de intervenir en el vehículo.

Un vehículo bien mantenido

es un vehículo más seguro
Para conducir la cargadora con seguridad es preciso
que todos sus sistemas estén en perfectas condiciones
operativas.Si hay componentes que precisan de ajustes
o están dañados o ausentes, corrija el problema antes
de volver a poner en funcionamiento el vehículo.
PELIGRO No acceda nunca al área de
maniobra de la articulación del vehículo sin
instalar previamente el bloqueo de
articulación.

Protección personal
Antes de proceder con el servicio, póngase siempre los
artículos de protección apropiados.
■ Hay que ponerse protección para los ojos o la
cara al usar un martillo.Las virutas o los
escombros pueden causar lesiones en los
ojos.Al avanzar pasadores endurecidos se
debe usar un martillo con una cara blanda.
■ Se debe usar un casco de seguridad, gafas
protectoras, ropa aprobada, mascarilla de
respiración y otro equipo protector según sea
necesario.
■ La presión del aire para la limpieza del
vehículo no debe superar los 30 psi (200
 ST710
10 Capítulo 2: Mentalización en torno a la seguridad
Manual de Servicio

Elementos sueltos Seguridad del brazo

■ Retire del vehículo todas las herramientas,
C o rr ec t o
cables y otros elementos sueltos antes de
ponerlo en marcha.
■ El bloqueo de la articulación deberá volverse
a guardar y fijar una vez finalizada la tarea.

Protecciones y cubiertas
Manténgase apartado de piezas rotativas o en
movimiento.Se debe parar el motor antes de ajustar o
reparar el motor o el equipo accionado por el motor.
■ Cerciórese de haber reinstalado las
protecciones sobre todas las piezas rotativas
puestas al descubierto.
Figura 2-8
■ Nunca se debe trabajar debajo de una Emplee siempre un soporte de brazo.
cubierta levantada a no ser que la cubierta
está sujetada con una barra de soporte. I n c o r re ct o

Modificaciones
No se deben hacer modificaciones no autorizadas a
este vehículo.Antes de perforar barrenos, cortar, o
soldar, se debe poner en contacto con su compañía de
ventas o distribuidor Atlas Copco Wagner para
obtener autorización.

Estacionamiento del Scooptram

Cuando usted para y estaciona la cargadora debe
asegurarse que el sitio está seguro y plano.
PASO 1 Hay que asegurarse que el cucharón
está abajo del todo con la hoja de Figura 2-9
cucharón en el suelo.
No acceda nunca al área situada bajo el brazo sin
PASO 2 Apretar el freno de estacionamiento, haber instalado un soporte de seguridad.
parar el motor, poner todos los mandos Antes de realizar tarea alguna debajo de un brazo en
en punto muerto, y sacar la llave, si hay elevación, proceda como sigue:
una disponible.
PASO 1 Vacíe el cucharón y aplique el freno de
PASO 3 Soltar el cinturón de seguridad. estacionamiento.
PASO 4 Salir de la cargadora. PASO 2 Sitúe una barra de seguridad debajo del
Importante Si usted debe estacionar la brazo y coloque el cucharón en posición
cargadora en una pendiente debe poner de basculación plena.
siempre la parte delantera de la cargadora PASO 3 Parar el motor.
hacia el fondo de la pendiente con el
cucharón contra el saliente, si es posible.Hay PASO 4 Colocar los interruptores on/off y principal
que asegurarse que la cargadora está en posición OFF.
estacionada detrás de un objeto que no se PASO 5 Bloquear las ruedas.
moverá.Apretar el freno de estacionamiento
y poner tacos de madera en el lado de
bajada de cada neumático.

Prevención de quemaduras,
incendios y explosiones
S i s t em a el é c t ri c o
Comprobar el sistema eléctrico para ver si hay cables
o conexiones sueltas, o aislamiento
deshilachado.Reparar o sustituir piezas dañadas.Aísle
todas las conexiones eléctricas y cables desconectados
B a t er í a s
En las tareas de servicio del vehículo:
■ Desconectar primero el cable de batería
negativo (-) y al volver a conectar, conectar
por último el cable de batería negativo (-).
PELIGRO Las baterías contienen ácido.
El contacto del ácido con la piel o los ojos
puede provocar graves quemaduras. Si
accidentalmente entra en contacto con el
ácido, enjuague con agua al menos 15
minutos y solicite ayuda médica
inmediatamente.
■ No se debe puentear por los bornes de la
batería para controlar una carga.Las chispas
pueden causar una explosión.
■ No se debe soltar, afilar o tener una llama
abierta cerca de una batería.
■ Al cargar una batería se deben sacar siempre
las tapas y tener una buena ventilación.
■ Si se debe hacer un arranque del motor con
batería descargada, se hace referencia al
Manual del Operador para el procedimiento
correcto.
PELIGRO Las chispas o las llamas
pueden hacer explotar el gas de las baterías.
Líquidos combustibles
Todos los combustibles y la mayor parte de los
lubricantes son inflamables.Siempre se debe manejar
con cuidado.Antes de soldar o usar un soplete
oxiacetilénico en la cargadora se debe limpiar siempre
el área alrededor de su trabajo primero.
■ Prepare un método seguro y adecuado para
eliminar el aceite residual.
■ Limpie el aceite derramado.
Atlas Copco 11
■ Deposite los trapos impregnados de aceite en
un contenedor ignífugo.
■ Siempre se debe usar un disolvente de
limpieza no inflamable para limpiar piezas.
■ Sacar todos los detritus o residuos de la
cargadora.Comprobar el área del motor,
sobre todo alrededor del tubo de escape.
■ No deje estos trapos en el motor.
■ Si la cargadora ha tenido una fuga de
combustible o aceite, reparar la fuga y
limpiar la cargadora antes de hacerla
funcionar.
■ No almacene nunca líquidos inflamables
cerca del vehículo.
Fluido de arranque
Atlas Copco Wagner no recomienda el uso de fluido
de arranque.No obstante, si emplea éter para arrancar
el motor a bajas temperaturas, hágalo siguiendo las
recomendaciones del fabricante del motor.Siempre se
debe usar protector de cara cuando usa el fluido de
arranque.
PELIGRO El fluido de arranque de éter
puede explotar y causar lesiones graves o
incluso mortales.
Extintor de incendios
Tenga siempre un buen extintor de incendios en su
vehículo.
■ Asegúrese de realizar la revisión del extintor
de incendios según las instrucciones del
fabricante.
■ Si se ha usado su extintor de incendios, hay
que asegurarse siempre de recargar o sustituir
el extintor de incendios antes de hacer
funcionar el vehículo otra vez.
Peligros de los dispositivos
presurizados
Sistemas hidráulicos
En las comprobaciones de fugas hidráulicas de alta
presión, emplee siempre cartón o papel para localizar
la fuga. Mantenga las manos y el cuerpo a una
distancia prudencial de la fuga.
 ST710
12 Capítulo 2: Mentalización en torno a la seguridad
Manual de Servicio

PELIGRO El líquido hidráulico inyectado
en los ojos o la piel puede provocar lesiones
graves o incluso mortales. Acuda
inmediatamente a un médico para eliminar el
líquido.
Realice los siguientes procedimientos aprobados para
descargar la presión hidráulica antes de soltar las
mangueras y abrir ningún componente del sistema.
Acumuladores del sistema hidráulico
El sistema hidráulico contiene acumuladores que
almacenan y liberan energía cuando se les
solicita.Despresurice siempre el sistema de nitrógeno
antes de realizar el mantenimiento de los
acumuladores.
su ROPS ó FOPS tiene daños estructurales debe
ponerse en contacto con su compañía de ventas o
distribuidor Atlas Copco antes de tratar de hacer
alguna reparación.
No se deben añadir accesorios a la cargadora que
causarán que el peso total de la cargadora sobrepase el
peso bruto total que se muestra en el letrero ROPS ó
FOPS.
El cinturón de seguridad es una parte importante del
sistema ROPS.Siempre hay que abrochar y ajustar el
cinturón de seguridad antes de hacer funcionar esta
cargadora.
PELIGRO Lleve siempre abrochado el
cinturón de seguridad.

S i s t e m a d e r e f r i g e r a c i ó n d e l m o to r
Si usted tiene alguna duda sobre el ROPS ó FOPS en
En los motores enfriados por agua, el refrigerante a su cargadora, debe ponerse en contacto con su
alta temperatura del radiador puede salir disparado si compañía de ventas o distribuidor Atlas Copo.
se desmonta demasiado rápido la tapa del radiador.
PASO 1 Deje siempre primero que el radiador se Seguridad de neumáticos y ruedas
enfríe antes de quitar el tapón.
PASO 2 Hacer girar la tapa del radiador al primer
corte para ventilar cualquier presión en el
sistema.
PASO 3 Después de que se haya soltado toda la
presión, sacar la tapa.

ROPS y FOPS
Su Scooptram puede estar equipado con la estructura
de protección antivuelco (ROPS) o la estructura de
protección contra objetos desprendidos (FOPS).
Nuestro ROPS ha sido diseñado para proporcionar al Figura 2-10
operario una adecuada protección antivuelco mediante Caja de neumático
un control del plegamiento de la estructura.La FOPS PELIGRO Los neumáticos y las ruedas
proporciona protección al operador de escombros que pueden explotar y causar lesiones o la
caen. muerte.
Si su cargadora está equipada así, se fija un letrero
ROPS ó FOPS en el exterior de la estructura en el lado
delantero.Los números de fabricación ROPS ó FOPS, Siempre debe mantener a usted mismo y a otros fuera
los pesos de la cargadora, los números aprobados, el de áreas de peligro de neumáticos y ruedas.
número de modelo, y el modelo de motor y números
■ Usted debe estar situado en el lado de la
de fabricación se encuentran en este letrero.
superficie de rodadura de un neumático al
No está permitido modificar una estructura ROPS ó hacer revisiones.
FOPS.Modificaciones tales como soldadura,
■ Siempre se deben inflar los neumáticos a la
perforación de agujeros, corte o añadidura de
presión recomendada.
accesorios pueden debilitar la estructura, anular la
certificación ROPS/FOPS, y reducir su protección.Si
 Atlas Copco 13

■ Si se saca el conjunto del neumático y rueda

del Scooptram, se le debe poner siempre en
una caja para inflar neumáticos antes de
añadir aire.

Rotulación del vehículo

Figura 2-11
Se colocan letreros de seguridad en sitios críticos en el
vehículo.

Sustituir todos los letreros que faltan o que están

dañados.Los letreros se deben mantener limpios.Hay
que ponerse en contacto con su compañía de ventas o
distribuidor Atlas Copco Wagner para obtener nuevos
letreros de seguridad.Para limpiar un letrero se debe
usar sólo un trapo blando, agua y jabón.No se deben
usar disolventes, gasolina, etc.
Importante El significado de todas los letreros de
seguridad se describe en la Guía del
operario.También hay diagramas
localizadores que muestran la posición de
todos los letreros de seguridad.Nunca opere
el vehículo sin tener colocados
correctamente todos los letreros de
seguridad y protecciones.Si se va a sustituir
un componente con un rótulo de seguridad o
instrucciones adherido, asegúrese de incluir
dicho rótulo en la pieza de recambio.Hay que
ponerse en contacto con su compañía de
ventas o distribuidor Atlas Copco para
obtener nuevos letreros de seguridad.
PELIGRO La ausencia de un letrero de
seguridad y la no observancia de las
instrucciones en él especificadas puede
resultar en lesiones, incluso mortales.
 ST710
14 Capítulo 2: Mentalización en torno a la seguridad
Manual de Servicio

Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
1 2
Figura 3-1
1. Repostaje de combustible
2. Transductor e indicador de nivel de
combustible
Operaciones de servicio
La seguridad y eficacia en la operación del vehículo
dependen del adecuado mantenimiento del motor, tren
de engranajes, chasis y sistemas asociados.Examine el
vehículo en los intervalos recomendados para
comprobar que todos los componentes funcionen de la
manera prevista.Observe una especial precaución en
las reparaciones y sustituciones de
componentes.Póngase en contacto con Atlas Copco
Wager para la obtención de piezas de repuesto y kits
de servicio especialmente diseñados para su vehículo.
Atlas Copco 15
3 4
3. Cubierta protectora de la batería
4. Cubierta del interruptor principal
Requisitos de empleo en
terrenos accidentados
El ST710 ha sido diseñado para su utilización en
terrenos escarpados dentro de entornos complicados.A
fin de optimizar la fiabilidad de su equipo, respete los
intervalos de servicio especificados por el fabricante.
Durante la reparación y sustitución de componentes,
apriete siempre los pernos a los valores de par
indicados.Emplee sólo líquidos, filtros y juntas
nuevos. Todas las superficies de contacto deben
permanecer limpias y en un estado adecuado.
Todos los pernos, tuercas, tornillos y demás
dispositivos de sujeción deben estar correctamente
colocados y sujetos.El par de apriete de los principales
componentes debe comprobarse regularmente
 ST710
16 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio
conforme a lo especificado en los programas de
servicio.
Para los ajustes elevados de par se
requiere el empleo de herramientas
especiales
Use siempre la herramienta apropiada para la tarea en
cuestión.Las llaves dinamométricas están sujetas a las
limitaciones de suministro y disponibilidad.Las
herramientas hidráulicas de apriete son más eficaces
con los valores de par altos, permitiendo la aplicación
de los pares elevados necesarios de forma rápida y
segura.Póngase en contacto con su representante local
de Atlas Copco Wagner para información más
detallada.
Un vehículo bien mantenido
es un vehículo más seguro
Para conducir la cargadora con seguridad es preciso
que todos sus sistemas estén en perfectas condiciones
operativas.Si el vehículo está dañado, si algo no se ha
ajustado correctamente, o si hay piezas que faltan, se
debe corregir el problema antes de que el vehículo
vuelva a servicio activo.
Hay que leer los mensajes de seguridad en este
manual, los letreros de seguridad en el vehículo, y el
manual de funcionamiento que se ha proporcionado
con el vehículo.Hay que asegurarse que todos los
letreros de aviso se encuentran en su lugar, y que están
limpios y legibles.
PELIGRO La zona de la articulación del
vehículo supone un peligro de
aplastamiento.Para un uso adecuado del
mecanismo de bloqueo de la articulación,
vea la sección de seguridad.
Se debe parar el motor antes de ajustar o reparar el
motor o el equipo accionado por el motor.
Si debe revisar el vehículo con el motor en
funcionamiento, debe tener a otra persona que lo
ayude.La otra persona debe estar en el asiento de
operador durante cualquier revisión o ajuste.
Nunca se debe trabajar debajo de una cubierta
levantada a no ser que la cubierta está sujetada con
una barra de soporte.
Seguridad en la cargadora
durante el mantenimiento
■ No efectúe modificaciones no autorizadas en
esta cargadora.Antes de taladrar agujeros, o
de cortar o soldar en la cargadora, póngase en
contacto con la empresa de ventas o el
representante de Atlas Copco para recibir
autorización.
■ Si tiene que efectuar tareas de servicio debajo
del vehículo, aplique siempre el freno de
estacionamiento y bloquee delante y detrás
de cada rueda.
■ Al dar servicio al vehículo, use siempre el
bloqueo de la articulación, tanto si el motor
está en marcha como si no.
■ Siempre se debe consultar la sección
apropiada del manual de servicio antes de
realizar mantenimiento.
■ El mantenimiento se debe realizar en un área
segura, apartada de tráfico de vehículos, con
un área de techo estable y ventilación
adecuada.El vehículo deberá estar en terreno
llano cuando se efectúe el
mantenimiento.Prepare siempre el vehículo
adecuadamente antes de realizar el servicio.
See “Service Setup Procedures” on page 6.
PELIGRO Un mantenimiento o servicio
erróneo puede resultar en lesiones o,
incluso, la muerte. En caso de no
comprender un procedimiento, tarea de
servicio o ajuste, póngase en contacto con la
oficina comercial o concesionario de Atlas
Copco para más información.
Soldadura eléctrica
Importante Observe especial precaución en las
tareas de soldadura eléctrica.Pueden ocurrir
graves daños en la computadora de control
del motor y el aislador de la batería.
Antes de efectuar una soldadura eléctrica, haga lo
siguiente:
PASO 1 Abrir el compartimiento de batería.
PASO 2 Colocar el conmutador PRINCIPAL
(desconectar batería) en la posición
DESCONECTADA.
PASO 3 Desconectar la armadura de potencia del
motor (dos conectores debajo del

conmutador de desconexión de batería).
PASO 4 Conectar la grapa de tierra de la máquina
de soldadura en el vehículo lo más cerca
posible del punto en que se ha de hacer
la soldadura.
Limpieza del sistema
hidráulico
Importante Las sustancias extrañas de cualquier
tipo pueden causar problemas en los
sistemas hidráulicos. Una limpieza absoluta
es esencial.
Las seis reglas fundamentales para la limpieza de los
sistemas hidráulicos.
■ Limpiar con vapor el área en la cargadora
donde se ha de realizar trabajo si hay una
acumulación considerable de suciedad u
otros residuos.Limpiar frotando todas las
conexiones de mangueras y tuberías antes de
abrir cualquier conexión.
■ Sacar toda la pintura suelta antes de abrir
cualquier conexión.
■ Tapar o cerrar cualquier manguera, tubería,
válvula o cilindro inmediatamente después de
abrir una conexión.
■ Lavar abundantemente cualquier manguera o
tubo no cerrado herméticamente con aceite
hidráulico antes de instalarlo en el sistema.
■ Instalar todas las mangueras, tubos, válvulas
o cilindros inmediatamente después de haber
destapado o abierto conexiones.
■ Siempre se debe llenar el depósito hidráulico
por medio del filtro de retorno.
Análisis de aceite
independiente
Atlas Copco Wagner recomienda encarecidamente la
elaboración de un programa de análisis de aceite.Los
análisis periódicos del aceite pueden ofrecer indicios
de posibles problemas y advertir de la proximidad de
las tolerancias máximas de desgaste antes de su
descubrimiento mediante los controles de rendimiento
del sistema.
El objetivo de un programa de mantenimiento
preventivo es el diagnóstico y la reparación antes de la
avería.Unas buenas técnicas de muestreo y análisis de
Atlas Copco 17
laboratorio independiente son considerados como
elementos primarios de un buen programa.
N o t a El análisis de aceite no se debe usar para
determinar si se puede volver a usar aceite
más de la vida útil recomendada.Cambie el
aceite de acuerdo a los intervalos de servicio
recomendados incluso cuando el análisis de
éste indique su conformidad con las
especificaciones. Un programa de análisis
exhaustivo puede contribuir al
establecimiento de unos intervalos de
servicio óptimo.
Mantenimiento efectivo de
los procedimientos de
registro
Un buen registro es esencial para un programa de
mantenimiento apropiado.Cada formulario de
mantenimiento programado debe ser comprobado a
medida que se ejecuta la inspección o el
procedimiento.Se debe dejar constancia de las
cantidades de lubricantes y fluidos rellenados, así
como las indicaciones de presión y caudal.
Todos los problemas, tanto solventados como
pendientes, deben ser registrados.Los operarios y los
mecánicos deben firmar los formularios y devolverlos
al inspector de mantenimiento para la aprobación y
archivo en una carpeta de mantenimiento del
vehículo.Los registros bien llevados permiten que el
personal de mantenimiento pueda identificar y evaluar
áreas de problemas y/o de alto costo que después
pueden ser objeto de mejora.
Finalmente, los registros de mantenimiento bien
gestionados contribuyen a la planificación y
programación de los procedimientos de
mantenimiento y reparación, habilitando así un
efectivo aprovechamiento de los recursos y
optimizando la fiabilidad y disponibilidad de los
equipos.
 ST710
18 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

Centro de minimensajes y Lista de control de inspección del

horómetro
Al detectarse un problema, el Centro de minimensajes
(MMC) activará una alarma acústica y mostrará un
código numérico.Sin embargo, la pantalla por
definición del MMC es el horómetro.El horómetro
muestra el tiempo real de funcionamiento del motor.El
contador muestra incrementos de hora y no se puede
volver a colocar a cero.Controlar el contador de horas
a menudo para asegurarse que todas las revisiones que
se requieren se hacen al intervalo correcto.
turno
Emplee el informe de turno de la siguiente página
para comunicar las deficiencias de tipo
mecánico.Limpiar los compartimientos de chasis y el
área del operador.Tomar nota de la condición general
del vehículo.Compruebe si hay daños mecánicos y
componentes sueltos o con fugas.Comunique los
fallos al Departamento de Mantenimiento.

Figura 3-12
El MMC tiene una pantalla digital que comunica los datos
del contador de horas y de diagnóstico.Dos conmutadores
de membrana sensibles a la presión, RES (Reposición) y
SEL (Selección) permiten al operario la selección de
modo. See “Mini-Message Center (MMC)” on page 155.

Operaciones de inspección
del vehículo y comunicación
de información
El siguiente informe de turno le ayudará a la
supervisión de las actividades de mantenimiento
diarias del vehículo.La elaboración diaria de informes
contribuye al control de costes de los suministros y
advierte tempranamente de los posibles problemas que
podrían resultar en daños serios de los sistemas del
vehículo.
Los informes precisos de mantenimiento de turno
permiten identificar problemas antes de que se haga
necesaria la realización de costosas
reparaciones.Puede copiar y utilizar las tablas
siguientes para gestionar el mantenimiento del
Scooptram.
 Atlas Copco 19

Tablas de listas de control de intervalos

Informe de turno diario
Conductor Contador de horas Fecha Turno núm. Núm. de vehículo. Modelo de vehículo

Control antes de arrancar el motor C o m e n ta r i o s

Cárter del motor Comprobar el nivel de aceite litros añadidos

Comprobar las posibles fugas

Transverter Comprobar el nivel de aceite litros añadidos

Comprobar las posibles fugas

Depurador de aire del motor
Correas trapezoidales y
poleas del motor
Radiador
Comprobar el indicador
Limpiar o sustituir
Comprobar el ajuste y nivel de desgaste
Comprobar el nivel de refrigerante litros añadidos

Comprobar las posibles fugas

Depósito de combustible Rellenar y comprobar si hay fugas
Filtros de combustible Verter el agua
Upbox Comprobar el nivel de aceite litros añadidos

Depósito hidráulico Comprobar el nivel litros añadidos

Comprobar las posibles fugas

Batería Comprobar el nivel del electrolito
Neumáticos Comprobar su estado
Comprobar la presión
Ruedas Comprobar si faltan o están flojas las tuercas de
pestaña
Mangueras Comprobar si hay fugas y abrasiones
Extintor de incendios Comprobar el indicador y las juntas

C o n t r o l d e s p u é s d e a r r a n c ar e l m o t o r C o m e n ta r i o s
Motor ###191###Produce un ruido normal? Presión de aceite correcta Defectos
Sistema de enfriamiento Comprobar las posibles fugas Correcto Defectos
Fugas de aceite Comprobar y comunicar Correcto Defectos
Fugas de combustible Comprobar y comunicar Correcto Defectos
Transverter Comprobar el nivel del aceite con el motor en Presión de aceite correcta Defectos
ralentí a temperatura de operación normal en
punto muerto (NEUTRAL)
Sistema de entrada de aire Comprobar si hay fugas o desperfectos Correcto Defectos
Sistema de escape Comprobar si hay fugas y humo Correcto Defectos
Alumbrado Limpiar las lentes y comprobar el funcionamiento Correct Defectos
Freno de estacionamiento/ Probar de nuevo sobre la potencia del motor Correcto Defectos
emergencia
Frenos de marcha Probar de nuevo sobre la potencia del motor Correcto Defectos
 ST710
20 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

Claxon Comprobar el funcionamiento Correcto Defectos

Palancas de mando Comprobar el funcionamiento Correcto Defectos
 Atlas Copco 21

Según las necesidades Diariamente y por turno

Item Tarea Instrucciones especiales Item Tarea Instrucciones especiales
Filtro de aire Control y servicio Controlar el indicador de Separador Controlar para ver Hacer girar la perilla de
de motor restricción periódicamente combustible si hay agua, mando al fondo de la mirilla
durante su turno.Comunicar agua purgar de ser para purgar el agua
a mantenimiento si hay una necesario
indicación de una restricción. Depósito Controlar el nivel El nivel de aceite debe estar
Radiador Limpiar Sacar toda la suciedad y hidráulico de aceite visible en la mirilla
residuos del radiador del superior.Controlar el nivel de
motor.Limpiar también el aceite con el cucharón
refrigerador hidráulico. bajado y el aceite a
Cabina, Controlar para ver Comunicar cualquier fisura o temperatura de
cucharón y si hay daños, daño que se encuentre antes funcionamiento.
bastidores piezas que faltan de hacer funcionar el Neumáticos Controlar la Controlar cada neumático
o fisuras vehículo condición, la para ver si hay cortes
Interruptores Reconectar o Si un interruptor de circuito presión de aire, y profundos, roturas o llanta
de circuito y sustituir no se reconecta hay que que los suelta.Ver si hay cuerda al
fusibles avisar a mantenimiento para neumáticos son descubierto.Comunicar
obtener asistencia. todos del mismo cualquier avería al
Limpiaparabri Sustituir paletas, tamaño (el mismo departamento de
sas y fluido rellenar depósito radio de rodadura) mantenimiento para tomar
limpiador (en de limpiador acción correctiva
vehículos Extintor de Controlar la carga Controlar el cierre y el
provistos de incendios indicador de carga
cabina) Correa de Controlar la Controlar la tensión de las
transmisión tensión y el correas de transmisión con el
de alternador desgaste pulgar a medio camino entre
Diariamente y por turno las poleas.Las correas no
Item Tarea Instrucciones especiales deben desviarse más de
Combustible Controlar el La cargadora tiene dos 13-19 mm (1/2"-3/4").
indicador para indicadores de nivel de Correa de Controlar la Controlar la tensión de las
nivel correcto de combustible, uno en la transmisión tensión y el correas de transmisión con el
combustible cabina y el otro localizado en de ventilador desgaste pulgar a medio camino entre
el depósito.Rellenar el de motor las poleas.Las correas no
depósito después de su deben desviarse más de
turno.Atlas Copco 13-19 mm (1/2"-3/4").
recomienda mantener un Válvula de Apretar la cubierta
depósito completo para evacuador del de goma para
reducir la formación de agua. filtro de aire vaciar suciedad
Motor Controlar el nivel Presionar el indicador de Filtro de aire Controlar el Si el indicador muestra rojo,
de aceite de motor nivel completamente hacia de motor indicador de hay que revisar el filtro.
abajo y sacar.El nivel de restricción de filtro
aceite debe estar entre las Sistema de Controlar el nivel
marcas de la varilla de nivel enfriamiento del depósito de
ADD y FULL. líquido
Si el nivel de aceite se refrigerador
encuentra por debajo de la Todos los Revisar para ver si
marca ADD, añada aceite pasadores de hay averías o
para elevar el nivel a la articulación desgaste
marca FULL del indicador de excesivo.
nivel. Indicador de Controlar Si el mando indicador rojo es
Transverter Controlar el nivel Compruebe el nivel de aceite restricción de visible, comunicar a
de aceite de con el transverter a una filtro hidráulico mantenimiento para que se
transverter temperatura normal de cambie el filtro.
funcionamiento y el motor en Luces del Controlar Caminar alrededor de la
marcha. vehículo cargadora, asegurarse que
Upbox Compruebe el Controlar la caja de todas las luces están
nivel de aceite de transferencia antes de poner funcionando y que apunten
la caja de en marcha el motor correctamente.
transferencia Nivel de Controlar, rellenar Controlar el nivel de
electrólito de electrólito en las células de
batería batería.
 ST710
22 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

1 2 3 4

Kits de servicio de Figura 3-1

Atlas Copco 1. Repostaje de combustible
2. Transductor e indicador de nivel de combustible
Proteja su vehículo y mantenga su 3. Cubierta protectora de la batería
garantía con los kits de servicio 4. Cubierta del interruptor principal
de Atlas Copco. Reduzca el
tiempo empleado en la
realización de inventarios y
transportes. Póngase en contacto con su representante local de
Atlas Copco Wagner para información más detallada.
El kit de consumibles de 1.000 horas incluye todos los
artículos necesarios para la gestión del ST710 durante
las primeras 1.000 horas.El kit de mantenimiento de
1.000 horas incluye sólo los artículos necesarios para
el mantenimiento durante un intervalo de 1.000
horas.También hay disponibles kits para la reparación
de sistemas específicos.
■ Kits de servicio
■ Kits de rodamientos
■ Kits de juntas y retenes
■ Kits de posajuste
■ Kits de reparación
 Atlas Copco 23

Según las necesidades

Diariamente y por turno Cada 125 horas de funcionamiento

Item Tarea Instrucciones especiales Item Tarea Instrucciones especiales
Mandos Controlar el Probar la basculación y el Baterías Controlar el El voltaje indicado debe ser
hidráulicos funcionamiento levantamiento y la dirección equilibrio de de 13.5 V ±.2 V
para una función correcta. tensiones, (27.0 ±###177###. 4 V en
Instrumentos Controlar el Comunicar a mantenimiento controlar el nivel la pareja)
e indicadores funcionamiento cuando las agujas del de fluido, limpiar
indicador pasan en los bornes de
movimiento de vaivén. batería y la
conexiones
Respirador de Revisar y limpiar
Puntos de lubricación diaria depósito
Item Tarea Instrucciones especiales hidráulico
Pasadores del Lubricar Dar uno (1) ó dos (2) chorros o Respirador de Revisar y limpiar
cucharón hasta que salga grasa por el transverter
área de casquillo. Respiradores Revisar y limpiar Revisar las líneas remotas
Cojinetes de Lubricar Dar de uno (1) a dos (2) chorros de ejes de respirador para ver si
oscilador en el lugar de lubricación hay averías
remoto.Revisar los cierres de Diferenciales Controlar el nivel Controlar el nivel de aceite
cojinetes para asegurarse que de aceite en el tapón de nivel con el
va entrando grasa en los Planetarios Controlar el nivel lado de rotulación hacia
cojinetes. de aceite arriba.El nivel de aceite
debe estar en las roscas de
fondo, pero sin derramar
Cada 125 horas de funcionamiento cuando se saca el tapón.
Item Tarea Instrucciones especiales Ruedas Controlar el par de See “Torque Specifications”
Aceite de motor Cambiar el aceite Al instalar el nuevo filtro hay las tuercas on page 190.
de motor y sustituir que asegurarse que el Juntas Grasa Aplique la pistola
el/los filtro/s de obturador de goma está deslizantes de engrasadora hasta que
aceite de motor lubricado.Atornille los filtros línea de salga la grasa del área del
nuevos hasta que el accionamiento casquillo.
obturador se ponga en Casquillo de Grasa
contacto con el montaje y cubo de
no haya movimiento de lado ventilador
a lado. A continuación, gire Tapas de Pares de perno de See “Torque Specifications”
manualmente el filtro 2/3 de
pasador de control on page 190.
vuelta para apretar.
articulación
Filtro de aire de Sustituir el filtro Sacar poco a poco el
Sistema de controlar el nivel
motor principal (exterior) elemento viejo.
supresión de de producto
Limpiar el interior de la caja incendios químico en polvo,
de filtro.
cartuchos de gas,
Limpiar las superficies de
y toberas
cierre del obturador de filtro
Filtros de Sustituir
en la caja y la tapa.
combustible
Controlar el filtro viejo para
Mangueras Revisar
ver configuraciones
desiguales de suciedad. hidráulicas y
montajes de
Controlar la integridad del
sujeción
filtro nuevo
Hay que asegurarse que el Presión de Controlar
nuevo filtro está instalado y precarga de
encajado correctamente. acumulador
Controlar las conexiones y Montajes de eje Revisar
los conductos para que el Topes de Revisar para ver si
montaje de aire sea dirección hay desgaste o
hermético. Topes de brazo daños excesivos
Enfriador de Prueba aditivo de Topes de
motor líquido refrigerador retroceder
suplementario
 ST710
24 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

Según las necesidades

Cada 125 horas de funcionamiento Cada 500 horas de funcionamiento

Item Tarea Instrucciones especiales Item Tarea Instrucciones
Líneas de Revisar para ver si especiales
accionamiento hay desgaste o Correas de Controlar, Controlar para ver si hay
averías, controlar transmisión sustituir o fisuras o un estiramiento
los espacios libres ajustar excesivo de la correa.
con mangueras Sustituir todas las
hidráulicas correas en un juego
Rodamiento de Lubricar Dar de uno (1) a dos (2) cuando una está
apoyo de la chorros en el lugar de desgastada.
línea de lubricación remoto.Revisar Después de sustituir una
propulsión los cierres de cojinetes para correa desgastada,
asegurarse que va entrando controlar la tensión de la
grasa en los cojinetes. correa después de 1/2
hora de funcionamiento y
después tras 8 horas de
Cada 250 horas de funcionamiento funcionamiento.
Item Tarea Instrucciones La tensión de correa
especiales debe ser tal que un
empuje firme con el
Llenadoras de Limpiar los tamices
depósito de pulgar, en un punto a
medio camino entre las
combustible
dos poleas, baje la
Velocidades de Medir y anotar
correa 13-19 mm (1/2"-
marcha en vacío y
3/4")
de pararse de
motor/transverter Junta de articulación Controlar los
cojinetes para
ver si hay
Cada 500 horas de funcionamiento aflojamiento
Pernos del soporte Controlar pares See “Torque
Item Tarea Instrucciones
especiales del motor Specifications” on
Montajes de page 190.
Depósito de Controlar para
transverter
combustible ver si hay agua
Pernos de la tapa de
y sedimento,
rótula
purgar y limpiar
Pernos de montaje
Filtro de enfriador de Sustituir el filtro
de ejes
motor de refrigeración Pernos de montaje
Filtros de aceite de Sustituir de basculación
transverter Pernos de montaje
Filtros de aceite Sustituir de caja de
hidráulico desplazamiento
Tiempos de ciclo de Medir y anotar
cucharón y dirección
 Atlas Copco 25

En cada turno

Cada 1.000 horas de Cada 5.000 horas de

funcionamiento funcionamiento
Item Tarea Instrucciones Item Tarea Instrucciones
especiales especiales
Depósito de Purgar y lavar Inyectores del probar/sustituir
combustible abundantemente combustible
Transverter Cambiar el aceite, Termostato y sustituir
limpiar el respirador, y cierres
limpiar el filtro de Mangueras Sustituya todas las ATENCIÓN : Encargue
aspiración mangueras de las mangueras de
Transverter Compruebe las refrigerante, aire, presión de repuesto de
presiones del combustible del su Catálogo de piezas
embrague motor y sistema de Atlas Copco.Por
Ejes Cambiar el aceite de hidráulico. motivos de seguridad
cada diferencial y no se debe sustituir
planetario y limpiar los nunca una manguera
respiradores de presión por
Depósito Limpie/sustituya el mangueras de una
hidráulico respirador del depósito capacidad inferior.
Presiones Medir y anotar
hidráulicas
Funcionamiento Medir y anotar
hidráulico
Núcleo de Limpiar
radiador y
enfriador
Correas de Sustituir
ventilador de
motor
Filtro de aire de Sustituya el elemento
motor secundario (interior)
Entrada y escape Compruebe la
de aire compresión y apriete
del colector. Limpie el
depurador de escape
Extinción de Revisar, comprobar el
incendios funcionamiento

Cada 2.000 horas de

funcionamiento
Item Tarea Instrucciones
especiales
Sistema de Vacíe, enjuague y
enfriamiento rellene el sistema de
refrigeración
Alternador Probar la capacidad
de voltaje, revisar

Cada 5.000 horas de

funcionamiento
Item Tarea Instrucciones
especiales
Montajes de Compruebe el par de
motor y apriete de los pernos
transverter y compruebe/
sustituya las
arandelas de goma
Juntas en U Sustituir
 ST710
26 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

En cada turno

Procedimientos de esté en rojo. Restablezca el indicador tras remplazar el

elemento y después de cada lectura.
mantenimiento por
intervalo Radiadores y enfriadores
N o t a En la realización de tareas de mantenimiento
del motor, consulte los procedimientos
adecuados que se especifican en los
manuales de servicio del fabricante del
motor.

Según las necesidades

Indicador de obstrucción del filtro
de aire
1
Figura 3-14
Limpiar todos los escombros que obstruyan un flujo de aire
2
libre por las aletas del radiador y enfriadores.

Estructuras de la cabina, el
cucharón y el bastidor

Figura 3-13
1. Pulsador de reposición
2. Indicador de obstrucción

N o t a Es necesario un suministro adecuado de aire

limpio y filtrado para mantener proporciones
correcta de combustible/aire, lo que da como
resultado un motor con un encendido más
limpio.El flujo libre de aire a la entrada no se
debe limitar de ninguna manera.La caída de Figura 3-15
presión máxima por el sistema de admisión, Examinar si hay grietas en los puntos de mayor tensión del
con la regulación al máximo y sin carga (a bastidor.
aproximadamente 2200 rpm), no deberá
exceder de las recomendaciones del
fabricante del motor.
Importante Siempre se debe revisar el sistema
de filtro de aire con el motor parado.Usted
puede causar grandes daños al motor con
polvo y residuos.
Periódicamente durante su turno debe controlar el
indicador de restricción de entrada de aire.A medida
que el polvo vaya obstruyendo el filtro de aire,
aumentará el valor de la escala.Limpie o sustituya el
filtro cuando la ventana del indicador de obstrucción
 Atlas Copco 27

En cada turno

Mangueras de refrigerante, Todos los interruptores son de reposición manual.Si

combustible e hidráulicas ocurre una avería eléctrica se debe tratar de hacer una
reposición con el interruptor apropiado.Si no se puede
hacer una reposición del interruptor, hay que ponerse
en contacto con el personal de mantenimiento para
resolver el problema antes de continuar el
funcionamiento.

Figura 3-16
Controlar todas las mangueras, comprobando si tienen
fugas y roturas.

Controlar si hay fugas de líquido o mangueras

aplastadas.Controlar los riesgos de incendio tales
como acumulaciones de combustible, fugas de aceite
en el sistema de escape, o acumulaciones de grasa
cerca de fuentes de calor.

Interruptores de circuito y fusibles

1 2 3

Figura 3-17
1. Interruptores de circuito
2. Caja de componentes
3. Interruptores de circuito

La caja de componentes contiene un interruptor de

circuito y fusibles o interruptores de circuito
reposicionable.
En el panel de mandos, los interruptores de amperaje
más bajo son "simétricos" lo que permite aislar
circuitos manualmente para la localización de averías.
 ST710
28 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

En cada turno

Antes de cada turno Aceite de motor

1 2
Controle los niveles de líquido
■ Combustible diesel
■ Aceite de motor
■ Líquido de la Upbox
■ Líquido del transverter
■ Depósito hidráulico
■ Líquido del lavaparabrisas (si corresponde)
Usted debe controlar las rasquetas del
limpiaparabrisas periódicamente por todo el turno para
asegurarse que no están desgastadas, fisuradas o rotas.
Rasquetas de limpiaparabrisas y fluido limpiador (en
vehículos provistos de cabina)
Figura 3-19
Antes de cada turno debe asegurarse que el depósito 1. Varilla indicadora del nivel de aceite
está lleno de fluido limpiador. 2. Caja de componentes

El aceite de lubricación del motor debe estar en la

Nivel de combustible
Figura 3-18
Sensor del nivel de combustible del motor
Se debe controlar el nivel del combustible al principio
de cada turno.Un indicador de combustible electrónico
informa sobre los niveles de combustible. See “Fuel
Gauge” on page 156.
N o t a La mayoría de los fabricantes de motores
recomiendan que el depósito de combustible
se mantenga lleno para evitar
condensación.Atlas Copco Wagner
recomienda repostar el (los) depósito(s) al
final de cada turno.
Importante Pare siempre el motor al repostar el
vehículo o trabajar en el sistema de
combustible.
marca FULL de la varilla de nivel.Para la
comprobación precisa del nivel de aceite, pare el
motor y espere a que se vacíe el aceite de los
componentes internos del motor (al menos 20
minutos). Ello elimina el riesgo de llenado
excesivo.Al controlar el nivel de aceite hay que
asegurarse que la superficie alrededor de la varilla está
limpia y que el vehículo se encuentra en terreno llano.
Presionar el indicador de nivel completamente hacia
abajo y sacar.El nivel de aceite debe estar entre las
marcas de la varilla de nivel ADD y FULL.
Si el nivel de aceite se encuentra por debajo de la
marca ADD , añada aceite para elevar el nivel hasta la
marca FULL del indicador de nivel.
N o t a No reposte aceite de motor hasta que el nivel
se sitúe por debajo de la marca ADD de la
varilla de nivel. Uno de los principales
factores del consumo de combustible es el
llenado en exceso del cárter.
Importante El incumplimiento de añadir aceite
con rapidez cuando se indica puede resultar
en serias averías de motor debido a
agarrotamiento de pistones y cojinetes.
 Atlas Copco 29

En cada turno

Líquido de la Upbox Controle el nivel del depósito

Controlar el nivel de aceite en la caja de hidráulico
desplazamiento cada turno como parte de los controles
antes de arrancar.El nivel de aceite debe estar entre las
marcas ADD y FULL de la varilla de nivel de
aceite.Añadir o purgar de ser necesario para alcanzar
el nivel correcto.

Controle el nivel de líquido del

transverter

Figura 3-21
Mirilla superior y mirilla inferior

Controlar el nivel de aceite hidráulico cada turno.

PASO 1 Estacionar el vehículo en una superficie
llana y poner la hoja de cucharón en la
tierra.
Figura 3-20
Varilla de nivel de aceite del transverter Filtro y respiradero del depósito
hidráulico
PASO 1 Con el motor en marcha en vacío,
controlar el nivel de aceite de transverter:
PASO 2 Estacionar el vehículo en una superficie
llana.
PASO 3 Apretar el freno de estacionamiento.
PASO 4 Sitúe el transverter en punto muerto
(NEUTRAL) y opere el motor en ralentí.
1
N o t a El tapón de la boca de llenado se halla en la
parte superior del depósito, cerca de la
2
cubierta del transverter.
Importante El nivel de aceite del transverter
debe comprobarse a temperatura de
operación. Figura 3-22
El nivel correcto es a la altura de la marca FULL de la 1. Filtro del depósito hidráulico
varilla de nivel (o la mirilla de vidrio). No llene nunca 2. Válvula de respiro del depósito hidráulico
en exceso el transverter. Controlar el aceite hidráulico en el depósito hidráulico
con todos los cilindros replegados.El nivel de aceite
debe estar visible en la mirilla superior.
 ST710
30 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

En cada turno

Comunicar a mantenimiento si no aparece nada de Jaula de inflado de neumáticos

aceite en el vidrio.
N o t a El depósito hidráulico se reposta a través de
un acoplamiento de desconexión rápida, con
ayuda de la bomba manual y manguera
adjuntas.
Controlar el respirador del depósito antes de cada
turno.

Neumáticos

Figura 3-24
Si desmonta del vehículo la rueda con el neumático, antes
de añadir aire póngala en la jaula de inflado.

PELIGRO Nunca se deben mezclar piezas

Figura 3-23
Realice siempre las tareas de servicio al neumático desde
el lado de rodadura.
PELIGRO Los neumáticos y las ruedas
pueden explotar y causar lesiones o la
muerte.Usted debe estar situado en el lado
de llanta de un neumático al hacer
revisiones.
El vehículo debe estar vacío antes de revisar los
neumáticos.Controlar cada neumático para ver si hay
cortes profundos, roturas o llanta suelta.Ver si hay
cuerda al descubierto.Comunique los desperfectos
observados al departamento de mantenimiento para
que adopten medidas correctivas.Usted debe usar una
manguera larga y un accesorio de válvula de aire para
que pueda estar fuera del área de peligro al inflar los
neumáticos.
de rueda de tamaños distintos.Nunca se
deben usar coronas o piezas de ruedas
averiadas.Una modificación o un tratamiento
incorrecto de la corona o piezas de la rueda
puede resultar en avería, lesión, o la muerte.
Controlar para asegurarse que todos los neumáticos
son del mismo tamaño, o que por lo menos tienen el
mismo radio de rodadura.Desinfle el neumático antes
de reparar la banda de rodadura o quitar objetos
extraños.
Extintor de incendios
Hay que asegurarse que hay un extintor de incendios
fijado al vehículo y que el indicador muestra que
puede funcionar.
Correas de accionamiento del motor

Figura 3-25
Las correas no deben desviarse más de 13-19 mm
(1/2"-3/4").
 Atlas Copco 31

125 horas

Revisar las correas de ventilador del motor antes de
cada turno.Revisar para ver si hay fisuras, desgaste, o
aflojamiento.
Controlar la tensión de las correas de transmisión con
el pulgar a medio camino entre las poleas.Si alguna
correa está suelta o desgastada, hay que comunicar al
personal de mantenimiento para obtener acción
correctiva.
Válvula de evacuador del filtro de
aire
equilibrio.Añadir líquido refrigerador limpio lo que
sea necesario.
PELIGRO No sacar la tapa del
radiador.Controlar y rellenar sólo por la
cámara de equilibrio.
Al hacer funcionar en tiempo frío hay que asegurarse
que el contenido de anticongelante es
adecuado.Añadir una mezcla 50/50 de líquido
refrigerador (glicol etilénico), con aditivos
suplementarios correctos como sea necesario.
N o t a Siempre hay que premezclar la disolución
antes de rellenar o añadir al sistema.No se
debe permitir que la concentración de nitrito
sobrepase 2400 ppm (partes por millón) o
que baje por debajo de 800 ppm.

Pasadores de bisagra

Figura 3-26
Válvula evacuadora

Controlar y limpiar la válvula evacuadora antes de

cada turno.Compruebe que no haya obstrucciones
dentro de la válvula.Controlar la válvula evacuadora
con más frecuencia cuando el vehículo está
funcionando en condiciones severas de polvo o
humedad. Figura 3-28
Pasador de articulación
Sistema de enfriamiento
Controlar el área de cojinete alrededor de cada
pasador para ver si hay fugas o daños en el cierre de
cojinete.También debe controlarlos periódicamente
durante el turno.

Figura 3-27
Mirilla indicadora de nivel de líquido refrigerador

Controlar el nivel de líquido refrigerador en el

radiador mirando la mirilla de la cámara de
 ST710
32 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio
125 horas
Indicador de restricción hidráulica
Figura 3-29
Indicador de restricción de filtro hidráulico
En la cabeza del filtro de retorno hidráulico, salta un
mando rojo cuando hay una restricción en el
filtro.Asegúrese de que el pomo rojo no esté
desplegado antes de la operación del Scooptram.
Luces del vehículo
Figura 3-30
Luces externas del vehículo
Durante su inspección inicial andando alrededor de la
cargadora, debe mirar las luces del vehículo.Controlar
que todas están en su lugar, que funcionan, y que están
apuntadas en la dirección correcta.Controlar el
cableado a las luces, anotar cualquier cableado dañado
y comunicar a mantenimiento cuando una luz no
funciona.
Baterías
Figura 3-31
Tapa de batería abierta
Controlar el nivel de electrólito en cada célula de
batería antes de hacer funcionar el vehículo.Cerciórese
de que el motor no esté funcionando, de que esté
montado el bloqueo de la articulación y de que el
freno de estacionamiento esté aplicado.
El nivel de electrólito en las células de batería debe
estar por lo menos en el fondo del tubo de relleno de la
célula.
Revisar la batería para ver si hay daños, formación
excesiva de ácido en los bornes, corrosión, fisuras en
la caja de la batería, y cables de batería desgastados o
deshilachados.
PELIGRO Las baterías plantean un
peligro potencial de explosión.No debe
inclinarse sobre las baterías al controlar los
niveles de electrólito.El electrólito de batería
es un ácido y quemará cuando se pone en
contacto con su piel y sus ojos.Lleve siempre
prendas y equipo de protección.
Principales puntos de
lubricación
Al principio de cada turno debe lubricarse lo
siguiente:
■ Osciladores delantero y trasero (eje trasero)
■ Pasador de articulación superior e inferior
■ Rodamientos de apoyo de la línea de
propulsión
■ Pasadores del cucharón
Tanto en la lubricación remota como local, coloque
firmemente la pistola engrasadora en el
engrasador.Aplique grasa hasta que pueda apreciar el
cambio o movimiento de la antigua grasa.
 Atlas Copco 33

125 horas

Lubricación central del bastidor de N o t a Hay dos rodamientos de soporte de la línea

carga de propulsión: uno situado en el bastidor
motor y otro en el bastidor de carga.Los
engrasadores están en posición cruzada y
requieren ambos de lubricación diaria.

Puntos de lubricación del pasador

del cucharón

Figura 3-32
Lubricación manual remota

Lubricación central del bastidor de

accionamiento

Figura 3-35
Engrasador

Figura 3-33
Punto de lubricación manual remota

Rodamiento de apoyo de la línea de

propulsión

Figura 3-34
Punto de lubricación de los rodamientos de soporte de la
línea de propulsión
 ST710
34 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

125 horas

Cada 125 horas Purgar aceite de motor

■ Repetir el mantenimiento cada día/turno

Aceite de motor

Figura 3-37
Tapón de purgar aceite de motor

PASO 1 Desmonte el filtro de aceite girándolo a

Figura 3-36
Filtros de aceite
El aceite de motor y los filtros de aceite de motor
deben sustituirse después de cada 125 horas de
funcionamiento.
El intervalo de purgar pude ser aumentado o
disminuido gradualmente, siguiendo las
recomendaciones de un laboratorio de aceite
independiente o el suministrador de aceite (basado en
el análisis de muestra de aceite) hasta que se haya
establecido el período de cambio de aceite más
práctico.
Los cambios de aceite se deben hacer cuando el motor
está caliente, ya que el aceite se purgará de forma más
completa que cuando está frío.
Importante El aceite de motor puede alcanzar
temperaturas por encima de los 104°C
(220°F). No cambie el aceite inmediatamente
después de parar el motor.
Elegir un depósito que sea suficiente para retener toda
la cantidad de aceite en el sistema y colocarlo debajo
del purgador del cárter del aceite.
Continuar sacando el tapón de purgar el aceite del
cárter.Una vez vaciado el aceite, limpie y sustituya el
tapón de vaciado.
la izquierda con ayuda de una llave de
correa o una herramienta de desmontaje
de filtros.
PASO 2 Deseche el filtro.
PASO 3 Limpiar la superficie de cierre del filtro
con un trapo limpio.
PASO 4 Aplique aceite limpio a la junta del filtro
nuevo.
PASO 5 Llene el nuevo filtro con aceite de motor
15W-40 nuevo y monte el filtro.
PASO 6 Gire el filtro a la derecha hasta que la
junta contacte con la base del
filtro.Continuar haciendo girar el filtro 2/3
de vuelta a mano.
PASO 7 Llenar el cárter por el tubo de relleno a la
marca superior de la varilla de nivel de
aceite.
PASO 8 Poner en marcha el motor y hacer
funcionar a marcha en vacío y controlar la
presión del aceite de motor.Después,
controlar para ver si hay fugas de aceite
alrededor del filtro.
PASO 9 Parar el motor y controlar el nivel de
aceite de motor después de unos
minutos.

Filtros de aire de motor
Figura 3-38
Depurador de aire del motor.
El sistema de admisión de aire está equipado con
puertos de prueba para la comprobación del nivel de
vacío. Realice una inspección ocular para verificar el
montaje de los tapones.
Sustituir el elemento de filtro exterior de la aspiración
del aire cuando la restricción de aire se encuentra en
rojo o cada 125 horas de funcionamiento.
Los siguientes pasos describen los procedimientos de
remoción de filtros:
PASO 1 Suelte y extraiga la cubierta del filtro de
aire.
PASO 2 Aflojar y sacar la tuerca de palomilla del
elemento de filtro exterior y sacar el
elemento.
PASO 3 Revisar la superficie de obturador de filtro
y sustituir de ser necesario.
PASO 4 Instalar un elemento primario
nuevo.Hacer girar el elemento a medida
que se aprieta la palomilla para asegurar
que hay un buen cierre de obturador.
PASO 5 Reconectar el indicador de revisión de
filtro.
Atlas Copco 35
125 horas
Indicador de servicio del filtro
PASO 6 Arrancar el motor, si el indicador de
revisión de filtro indica rojo otra vez,
sustituir el elemento de filtro interior.
Enfriador de motor
Revisar las mangueras de radiador para ver si hay
accesorios sueltos, fugas y una condición dañada.
Probar el líquido refrigerador en lo que se refiere a
concentración de aditivos y niveles de calidad de agua.
Baterías
Hay que asegurarse que las partes superiores de la
batería se mantienen limpias y libres de suciedad y
electrólito.Controlar que todos los terminales y
conectores están limpios y apretados.Sustituir
cualquier alambre o cable con aislamiento dañado.Hay
que asegurarse que la tapa de la caja de batería está
fijada antes de poner el vehículo en funcionamiento.
Limpiar la batería con una disolución débil de
bicarbonato sódico o potásico y agua caliente.Hay que
asegurarse que no llega disolución de limpieza al
electrólito en la batería.
Llenar todas las células de batería con agua destilada
hasta el máximo interior de la batería.
Controlar el nivel de electrólito.
N o t a La frecuencia de mantenimiento de la batería
depende del tipo de ésta (es decir,
convencional, de bajo mantenimiento o sin
mantenimiento).
Controlar y tomar nota del nivel de voltaje de la
batería.
WARNING Evitar el contacto con el
electrólito.Atención: El acido quema con resultado de
daños personales.
 ST710
36 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

125 horas

Controlar la tensión de los dispositivos sujetadores, y Respiradores de ejes

limpiar si es necesario con la disolución usada en la
batería.Hay que estar seguro de la integridad de los
dispositivos sujetadores, y sustituir si hay dudas.
PELIGRO Al trabajar cerca de baterías
hay que evitar las chispas y/o llamas.El gas
de hidrógeno producido por las baterías es
explosivo.
Controlar los respiradores de ejes para ver si hay
obstrucciones.Deben ser limpiados si están tapados o
restringidos.Están situados en la parte superior de la
carcasa del eje respectivo.
Compruebe el nivel de aceite del
diferencial

Respirador de depósito hidráulico

Figura 3-41
Figura 3-39 El nivel de aceite debe llegar hasta el fondo del orificio del
La válvula del respiradero está situada junto al filtro del tapón.
depósito hidráulico.
Importante Controlar los niveles de fluido cuando
Revisar la válvula del depósito hidráulico para ver si el aceite está frío.No se debe controlar con
hay obstrucciones, y limpiar de ser necesario. aceite caliente, ya que se indicará un nivel
incorrecto.Controlar el nivel de aceite para
Upbox y respiraderos de eje cada diferencial.
PASO 1 Estacionar el vehículo en una superficie
plana, apretar el freno de
estacionamiento, y parar el motor.
PASO 2 Dejar que el vehículo esté parado 5
minutos para permitir que el aceite se
asiente a nivel normal.
PASO 3 Sacar el tapón de nivel de aceite.El nivel
de aceite debe alcanzar el fondo del
agujero de tapón.Añadir aceite lo que sea
necesario.
PASO 4 Instalar el tapón de nivel de aceite y
Figura 3-40 controlar el otro diferencial.
Respiradero del upbox

Examine el respiradero del upbox, que está situado en

la parte superior del mismo.Controlar para ver si hay
obstrucciones.Sacar y limpiar si hay restricciones.
 Atlas Copco 37

250 horas

Compruebe el nivel de aceite del las ruedas del lado de la rodadura.

planetario Revisar para ver si hay tuercas o espárragos que
faltan.Sustituir cualquier conjunto de componentes de
sujeción de ruedas dañado o que falta con Grado 8 o
equivalente.
Compruebe el par de las tuercas de las ruedas. See
“Torque Specifications” on page 190.

Juntas deslizantes de línea de

accionamiento
Engrasar todas las juntas deslizantes de línea de
accionamiento.Realice uno o dos bombeos de grasa.
Importante No se debe hacer un engrase
excesivo.Las juntas de eje saldrán
despedidas si se aplica una presión
excesiva.
Figura 3-42
Alinee el tapón de aceite del planetario en sentido Casquillo de cubo de ventilador
horizontal al centro.

PASO 1 Con el vehículo sobre una superficie

plana, desplácelo hacia delante y atrás
hasta que el nivel de aceite/tapón de
vaciado se sitúe en horizontal con el eje
de simetría de las ruedas.
PASO 2 Apretar el freno de estacionamiento y
parar el motor.
PASO 3 Sacar el tapón de nivel de aceite/
purgar.El nivel de aceite debe alcanzar el
fondo del agujero de tapón.Añadir aceite
lo que sea necesario.
PASO 4 Instalar el tapón de nivel de aceite/purgar
Figura 3-44
y controlar los otros planetarios.
Engrasador del cubo del ventilador

Examine las ruedas Si el cubo de ventilador de refrigeración está equipado

con un engrasador, realice un bombeo manual de
grasa.
Importante No se debe hacer un engrase
excesivo.Las juntas de eje saldrán
despedidas si se aplica una presión
excesiva.

Figura 3-43
Por motivos de seguridad, realice siempre el servicio de
 ST710
38 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

500 horas

Puntos de lubricación de pasadores PASO 3 Controlar todos los topes de brazo,

de articulación cucharón y mando para ver si hay
desgaste y fisuras.El desgaste no debe
sobrepasar 1,59 mm (1/16 pulg.) de la
condición original.

Sistema de supresión de incendios

Figura 3-45
Accesorios de grasa de junta de articulación

Hay dos (2) pasadores de articulación que necesitan

lubricación, esta foto muestra sólo el pasador superior,
el inferior tiene los accesorios de grasa montados de la
misma manera.En los entornos húmedos, la bisagra de
la parte inferior deberá lubricarse con más frecuencia
para poder repeler el agua. Figura 3-47
Mantenga siempre protegidas las toberas del sistema de
Tapas de pasadores de articulación extinción de incendios.

Revisar la condición total de las mangueras, boquillas

de descarga, y válvula de activación para ver si hay
daños, obstrucciones, o cualquier señal de una avería
posible.
Las boquillas deben ser cerradas con tapas de escape
de grasa de silicona o plástico.Los cierres y discos de
accionadores y expelentes deben estar
intactos.Reparar lo que sea necesario.
Compruebe el nivel del depósito o depósitos
extintores de materia en polvo presurizada. Los
extintores deben contener una carga activa con un
peso nominal no inferior a 2.3 kg (5 lb).

Filtros de combustible
Figura 3-46
Compruebe si las tapas de rótula están sueltas o presentan
otros problemas.

PASO 1 Controlar la articulación y el par de la

tuerca de tapa de la muñonera de
pasador de mando.
PASO 2 Controlar los pasadores y casquillos de
montaje de cilindro de mando para ver si
hay desgaste o espacio libre excesivo.Si
cualquier espacio libre de pasador
sobrepasa 3,175 mm (1/8 pulg.), sustituir
el pasador y/o casquillo, o reparar el
diámetro interior como sea necesario. Figura 3-48
 Atlas Copco 39

500 horas
Sustiuya el filtro de combustible cada 125 horas de PELIGRO Al realizar cualquier control o
funcionamiento. mantenimiento en el sistema de combustible,
PASO 1 Limpiar tanto los filtros de combustible hay que estar seguro de limpiar todo el
como el área alrededor de cada filtro. combustible que se ha derramado en el
motor o el vehículo.
PASO 2 Hacer girar las dos válvulas de cierre de
línea de combustible 90 grados a la
Mangueras hidráulicas y montajes
posición DESCONECTADA.
de sujeción
PASO 3 Hacer girar cada filtro en sentido
contrario de las agujas del reloj y sacarlo
de la cabeza de filtro.Desechar los filtros
viejos.
PASO 4 Usar un trapo limpio y limpiar frotando la
superficie de montaje de cada filtro.Hay
que asegurarse que esta superficie está
limpia.
PASO 5 Aplicar una capa delgada de aceite limpio
al obturador de cada filtro nuevo.
PASO 6 Llenar cada filtro nuevo con combustible
diesel limpio e instalar cada filtro.
Figura 3-49
PASO 7 Hacer girar cada filtro en el sentido de las Compruebe si hay fugas o roturas.
agujas del reloj para instalar.Cuando el
Controlar todas las líneas de tuberías y conexiones de
obturador de cada filtro toca la cabeza de
tubos para ver si hay fugas y/o roturas y sustituir si es
filtro, seguir apretando cada filtro 2/3 de
necesario.
vuelta.
Controlar todas las mangueras hidráulicas para ver si
N o t a Puede ser necesario purgar aire del sistema hay roturas, deformación y fugas.
de combustible.

Para purgar aire del sistema de

combustible:
PASO 1 Sacar el tapón o los tapones para purgar
aire en la parte superior del filtro de
combustible primario.
PASO 2 Opere la bomba manual de cebado del
motor hasta que pueda ver combustible
sin aire saliendo del orificio del tapón.
N o t a La bomba de cebado del motor es un
pulsador en la parte superior del filtro de
combustible primario.
PASO 3 Instalar el tapón o los tapones de purgar
y arrancar el motor.Hacer funcionar a
marcha en vacío y controlar para ver si
hay fugas de combustible.
PASO 4 Continuar la cebadura si el motor no
arranca de inmediato.
Presión de precarga de acumulador
Controlar la presión de precarga del acumulador.La
presión debe ser de 1200±100 psi (83±6.9 bar).
Para probar la presión de precarga en el acumulador,
arrancar el vehículo y permitir que se forme la presión
de sistema hidráulico.Parar el motor.Sin dejar de
observar el indicador de presión del acumulador,
libere y accione los frenos usando el control de
supresión.La presión de sistema debe bajar
gradualmente a 1200 psi (83 bar), después disminuir
inmediatamente a cero.
La presión de precarga se puede controlar también
usando la herramienta de precarga de acumulador de
Atlas Copco.
N o t a En los vehículos equipados con más de un
acumulador, compruebe la presión de
precarga de cada uno de los acumuladores.
 ST710
40 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

500 horas

Montajes de eje

Figura 3-50
Pernos de montaje de ejes

Controlar los casquillos de basculación de ejes en lo

que se refiere a desgaste excesivo y condición general.
Controlar que los pernos de cabeza de montaje de
basculación y los pernos de montaje de ejes tienen el
par según la especificación.

Topes de la dirección, el brazo y el

cucharón

Figura 3-51
Los topes impiden la extensión excesiva de los cilindros.

Revise todos los topes para ver si presentan desgastes

excesivos o daños. See “Stops” on page 97.
 Atlas Copco 41

1.000 horas

Cada 250 horas Para probar la parada de transverter:

Arranque el motor y opere los mandos hidráulicos
■ Repetir el mantenimiento cada día/turno hasta que el aceite hidráulico alcance su temperatura
■ Repetir el mantenimiento de 125 horas de funcionamiento (66°C / 150°F).

Llenadoras de depósito de Introduzca la marcha superior de avance del

combustible vehículo.Con el freno de estacionamiento apretado,
presionar el pedal del acelerador completamente hacia
abajo y observar el indicador de temperatura de aceite
de transverter.Cuando el indicador indique 88°C
(190°F), compruebe y registre el régimen del motor
con ayuda de un fototacómetro o un lector DDEC.
PELIGRO No se debe hacer funcionar el
transverter a toda marcha por más de treinta
(30) segundos.No se debe permitir que la
temperatura del transverter sobrepase los
250°F (121°C).
Vuelva a realizar la prueba del transverter con el
cucharón retraído contra los topes y la palanca de
control de basculación retenida en su posición trasera.

M a rc h a e n va c í o
Las pruebas de marcha en vacío del motor permiten
controlar el rendimiento del motor sin implicar el
ECM del motor.La información de prueba de marcha
en vacío debe ser controlada y documentada con
regularidad para que se puedan hacer comparaciones.
Para probar marchas en vacío, colocar el vehículo en
Figura 3-52
punto muerto.Con el pedal del acelerador
Saque la pantalla y límpiela con regularidad.
completamente presionado, medir y registrar las RPM
Limpiar el montaje de filtro de llenadora de depósito altas de marcha en vacío del motor.
de combustible.
Soltar el pedal del acelerador y permitir que
PASO 1 Sacar el filtro sacándolo poco a poco del disminuya la velocidad del motor.Medir y registrar las
tubo de llenadora. RPM bajas de marcha en vacío del motor.
PASO 1 Si la pantalla presenta suciedad
incrustada, emplee aire comprimido para
eliminarla.
PASO 2 Si tiene restos de lodo, límpiela con
combustible diesel.

Velocidades de marcha en vacío y de

pararse de motor/transverter
La prueba de parada de transverter se realiza para
controlar el funcionamiento de los acoplamientos de
transverter.
Dos velocidades de parada necesitan ser medidas:
■ Transverter
■ Transverter y basculación
 ST710
42 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio
1.000 horas
Cada 500 horas
■ Repetir el mantenimiento cada día/turno
■ Repetir el mantenimiento de 125 horas
■ Repita el mantenimiento de 250 horas
Depósito de combustible
Controlar el depósito de combustible para ver si hay
agua y sedimentos.
Aflojar el tapón de purgar en el fondo del depósito de
combustible y controlar la presencia de agua o
sedimentos.
PELIGRO Si el depósito de combustible
está lleno, habrá presión en el tapón de
purgar.Para sacar el agua basta con aflojar el
tapón.No se debe sacar el tapón.
Filtro de enfriador de motor
Figura 3-53
El filtro del combustible del motor está situado cerca del
ventilador del radiador.
Sustituir el filtro del sistema enfriador cada 500 horas
de funcionamiento o cuando se ha purgado, lavado y
rellenado el sistema enfriador.
PASO 1 Hacer girar las dos válvulas de cierre de
filtro en el sentido de las agujas del reloj
a la posición DESCONECTADA.
PASO 2 Usar una llave de correa y hacer girar el
filtro en el sentido contrario de las agujas
del reloj para sacar.Desechar el filtro
viejo.
PASO 3 Usar un trapo limpio y limpiar el área de
montaje del filtro en la cabeza de filtro.
PASO 4 Aplicar una capa delgada de grasa o
aceite limpio al obturador de cada filtro
nuevo.
PASO 5 Hacer girar el filtro nuevo en el sentido de
las agujas del reloj al soporte de filtro
hasta que el obturador de filtro haga
contacto.Continuar haciendo girar el filtro
nuevo 2/3 de vuelta a mano.
PASO 6 Hacer girar las dos válvulas de cierre de
filtro en el sentido contrario de las agujas
del reloj a la posición ABIERTA.
Válvulas de entrada y escape del
motor
El ajuste de espacio libre de válvula debe ser
controlado por lo menos cada mes ó 400 horas de
funcionamiento (con más frecuencia durante
condiciones severas de funcionamiento).
Los espacios libres de válvula incorrectos pueden
causar un funcionamiento desigual del motor, pérdida
de potencia, y una combustión incompleta.
Al ajustar válvulas, siga las instrucciones indicadas en
el manual de servicio del fabricante del motor.
Filtro de aceite del transverter
Figura 3-54
El aceite y el filtro deben sustituirse cada vez que
presenten indicios de contaminación o quemaduras.Limpie
el filtro y el área contigua al filtro.
Cambie los filtros de aceite del transverter cada 500
horas de funcionamiento.

PASO 1 Con el motor parado, hacer girar el filtro
en el sentido contrario de las agujas del
reloj y sacar.Desechar el filtro viejo.
PASO 2 Usar un trapo limpio y limpiar frotando el
área de montaje del filtro en la cabeza de
filtro.
PASO 3 Aplique una capa de aceite del
transverter al retén del nuevo filtro. Llene
el filtro con aceite de transverter.
PASO 4 Instalar el filtro nuevo y hacer girar hasta
que el cierre haga contacto con la cabeza
de filtro.Vuelva a girar el fitro 3/4 de vuelta
a la derecha.
N o t a Se recomienda el uso de un recipiente
colector o un contenedor en el cambio de
filtro.
Filtro de aceite hidráulico
Sustituir el filtro de aceite hidráulico cada 500 horas
de funcionamiento o cuando sea indicado.
El sistema de filtración de succión hidráulica emplea
un filtro integrado en el depósito, situado en la parte
superior de éste.El cabezal del filtro está fabricado en
acero fundido. Su cabezal de perno hexagonal facilita
su extracción.Realice los siguientes pasos para
cambiar el filtro:
PASO 1 Presionar el botón de válvula de
seguridad de purgar en el respirador de
depósito para descargar la presión del
depósito.Sacar la cabeza de filtro
desatornillándolo.
PASO 2 Sacar el elemento de filtro del montaje del
cuerpo y desecharlo.
PASO 3 Sacar la junta tórica del montaje de
cabeza y revisar para ver si hay cortes o
un desgaste excesivo y sustituir si es
necesario.Revisar el montaje de cabeza
para ver si hay desgaste o fisuras.
PASO 4 Limpie el anillo tórico del conjunto del
cabezal con un trapo limpio. Aplique una
capa delgada de grasa o aceite limpio en
el anillo tórico y sustituya el conjunto del
cabezal.
PASO 5 Arrancar el motor y hacer funcionar a
marcha en vacío.
PASO 6 Parar el motor y controlar el nivel de
aceite hidráulico.
Atlas Copco 43
1.000 horas
Si aparecen fugas en la parte superior del cuerpo,
sustituir la junta tórica de montaje de cabeza.Si esto no
para las fugas, puede darse el caso que el cuerpo está
entallado o torcido por par excesivo, y debe ser
reparado o sustituido.Consultar a Atlas Copco si hay
un problema grande.
La abertura de relleno de potencia se usa para llenar el
depósito por el filtro sin sacar el montaje de cabeza.La
cargadora va provista también de un montaje de
bomba de mano que encamina el aceite hidráulico por
el filtro.
En el raro caso en que las roscas en la cabeza de filtro
queden dañadas, debe consultar a su representante de
servicio Atlas Copco para obtener instrucciones de
reparación si no se puede sustituir el montaje de caja.
Tiempos de ciclo de cucharón y
dirección
Probar y tomar nota de los tiempos de basculación/
elevación.
Correas de transmisión
Controlar la tensión de las correas de transmisión
presionando con el pulgar en la correa a medio camino
entre las poleas.Las correas no deben moverse más de
13-19 mm (1/2 - 3/4"). En caso necesario, ajuste la
tensión de las correas.
Cuando es necesaria una sustitución de correa, se
deben sustituir las correas como un juego
completo.Nunca se debe sustituir una correa sola, ya
que la correa nueva llevará toda la carga y fallará
rápidamente.
Presión de cárter de motor
Controlar y tomar nota de la presión de cárter de
motor.
Cilindros hidráulicos
Revisar todos los cilindros hidráulicos para ver si hay
señas de daños o fugas.
Controlar los montajes para ver si hay fisuras y los
pasadores y casquillos para ver si hay desgaste o
espacio libre excesivo.
Los cilindros necesitan ser controlados para ver si hay
fugas, si los vástagos están rayados, doblados o
dañados y el estado de los anillos de casquillos.
 ST710
44 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

1.000 horas

Puntos y montajes de articulación longitudinal.Si se detecta cualquier movimiento lateral

en los casquillos de cuna, sustituir los casquillos y las
See “Torque Specifications” on page 190.
arandelas de empuje.Sustituir las arandelas de empuje
con el mismo número de pieza que está marcado en las
J u n ta d e a r t i c u l a c i ó n
arandelas de empuje viejas.
Controlar la junta de articulación para ver si hay
aflojamiento.La junta de baja tolerancia no se puede
ajustar. Si se encuentra huelgo, será necesario sustituir P e r n o s de m o n ta j e d e c a j a d e
todo el conjunto de rodamientos. See “Articulation desplazamiento
Pins” on page 95.

Pernos del soporte del motor y del

transverter

Figura 3-55
Pernos de montaje de transverter
Revisar los montajes para ver si hay fisuras.Revisar
para ver si hay pernos de montaje que faltan o están
fisurados.Revisar la condición de los soportes de
montaje de goma.Mantener los soportes libres de
aceite.
Figura 3-56
Pernos de la carcasa del volante de la caja de
transferencia
Examine si hay daños o grietas en la carcasa del
volante de la caja de transferencia.Compruebe los
pares de pernos de montaje. See “Torque
Specifications” on page 190.

To d o s l o s p e r n o s d e ta p a s d e m u ñ o n e r a s
Revisar todas las tapas de muñoneras en todos los
puntos de articulación en los cilindros, barra Z,
cucharón y bastidor para ver si hay desgaste excesivo,
averías, o fisuras.Comprobar los pares de perno. See
“Torque Specifications” on page 190.

P e r n o s d e m on ta j e d e e j e s
Revisar todos los pernos de montajes de eje para ver si
hay desgaste, daños, y fisuras.Controlar los pares de
perno

R o d am i e n t o s d e o s c i l a c i ó n
Controlar la cuna de oscilación, casquillos de bastidor
y arandelas de empuje para ver movimiento y huelgo

Cada 1.000 horas
■ Repetir el mantenimiento cada día/turno
■ Repetir el mantenimiento de 125 horas
■ Repita el mantenimiento de 250 horas
■ Repita el mantenimiento de 500 horas
Depósito de combustible
Purgar y lavar el depósito de combustible.
PASO 1 Aflojar el tapón de purgar en el fondo del
depósito de combustible y purgar el
combustible a un contenedor apropiado.
PELIGRO Si el depósito de combustible
está lleno, habrá presión en el tapón de
purgar.Se recomienda vaciar el depósito en
caso de nivel bajo de combustible.
PASO 2 Lavar el depósito con combustible diesel
limpio.Hay que asegurarse que todos los
contaminantes son desalojados y
sacados del depósito.
PASO 3 Sacar cualquier tamiz o filtro en la línea
de alimentación, limpiar y reinstalar.
PASO 4 Reinstalar el tapón de purgar el depósito
de combustible y rellenar el depósito con
combustible diesel.
PASO 5 Purgar todo el aire del sistema de
combustible.
Transverter
1 estacionamiento, y parar el motor.
2 purgar cada diferencial por completo.
Figura 3-57
1. Tamiz del transverter
2. Tapón de vaciado de aceite del transverter
Cambie el aceite del transverter cada 1.000 horas.
Atlas Copco 45
2.000 horas
PASO 1 Limpiar el área alrededor del tubo de
relleno de aceite de transverter y tapón
de purgar.
PASO 2 Sacar el tapón de purgar y el montaje de
filtro de aceite.Purgar todo el aceite de
transverter.
PASO 3 Sustituir los filtros de aceite de
transverter y limpiar el montaje de tamiz y
respirador.
PASO 4 Instalar el tapón de purgar y el tamiz y
añadir aceite nuevo a la marca LLENO.
PASO 5 Arranque el motor y póngalo en ralentí
durante unos minutos con el transverter
en punto muerto (NEUTRAL).
Compruebe si hay fugas de aceite.
PASO 6 Controlar el nivel de aceite de transverter
cuando la temperatura del aceite ha
alcanzado la gama normal de
funcionamiento.El nivel debe estar entre
la marca AÑADIR y LLENO.
Ejes, diferenciales y planetarios
Se debe ajustar el tornillo de empuje de diferencial a
espacio libre de corona dentada para mantener el
contacto correcto durante carga pesada en la corona
dentada.
Cambie el aceite de los diferenciales y planetarios
cada 1.000 horas de funcionamiento.
N o t a Vacíe el aceie después de que se haya
calentado el vehículo.Vierta siempre el aceite
en un recipiente colector o contenedor.
Diferencial
PASO 1 Estacionar el vehículo en una superficie
plana, apretar el freno de
PASO 2 Sitúe un recipiente adecuado debajo del
eje para recoger el aceite vertido.
PASO 3 Sacar los tapones de purgar aceite y
PASO 4 Sustituya los tapones de vaciado de
aceite.
PASO 5 Sacar el tapón de nivel de aceite y poner
aceite nuevo en cada diferencial.El nivel
de aceite debe alcanzar el fondo del
agujero de tapón de nivel de aceite.
 ST710
46 Capítulo 3: Mantenimiento preventivo
Manual de Servicio

5.000 horas

PASO 6 Sustituya el tapón de nivel de aceite.
P l a n e ta r i o
PASO 1 Con el vehículo en una superficie plana,
mover el vehículo hacia adelante o hacia
atrás hasta que el tapón de nivel de
aceite/purgar está en el fondo del cubo.
PASO 2 Apretar el freno de estacionamiento y
parar el motor.
PASO 3 Sacar el tapón de nivel de aceite/purgar.
PASO 4 Después que se haya purgado todo el
aceite, reposicionar el vehículo de
manera tal que el tapón de nivel de
aceite/purgar se encuentre en la posición
control de nivel.
PASO 5 Poner aceite nuevo en el planetario.El
nivel de aceite debe alcanzar el fondo del
agujero de tapón de nivel de aceite/
purgar.
PASO 6 Instalar el tapón de nivel de aceite/purgar
y repetir después el procedimiento con
los otros planetarios.
Depósito hidráulico
Cambiar el aceite hidráulico y limpiar/sustituir el
respirador de depósito cada 1000 horas de
funcionamiento.
PASO 1 Levantar el brazo a su altura completa de
manera tal que los pistones queden
extendidos en los cilindros de
levantamiento.
PASO 2 Mueva el cucharón a su posición de
basculación completa de manera tal que
el pistón sea extendido en el cilindro de
basculación.
N o t a En estas posiciones el aceite hidráulico en
los cilindros estará por debajo de los
pistones y purgará de forma más completa.
PASO 3 Fijar el brazo con una grúa de cadena o
bloqueando firmemente el brazo y el
montaje de cucharón con plataformas de
apoyo.
PELIGRO Realice este paso con
cuidado.Una vez vaciado el aceite, no habrá
presión para sustentar el brazo.
relleno en la parte superior del depósito.
PELIGRO Antes de vaciar, compruebe la
temperatura del aceite hidráulico.La
temperatura del aceite hidráulico puede
alcanzar 121°C (250°F).
PASO 1 Elegir un depósito que sea suficiente
para retener toda la cantidad de aceite
en el sistema y colocarlo debajo del
purgador del depósito.
PASO 2 Sacar el tapón de purgar del depósito y
purgar el aceite.
PASO 3 Desconecte las mangueras de grúa y de
los cilindros de basculación en los puntos
inferiores para vaciar los cilindros por
completo.
PASO 4 Limpiar el interior del depósito.Si es difícil
limpiar, usar una mezcla de cinco partes
de fueloil con una parte de aceite de
lubricación limpio.Hay que asegurarse de
lavar el fondo del depósito.Hay que
asegurarse de que se saca toda la
disolución de barrido del depósito.
PASO 5 Desconectar cualquier otra manguera
que pueda interceptar aceite hidráulico
en el sistema y cambiar los mandos
hidráulicos para permitir que se pueda
purgar cualquier aceite en las válvulas
reguladoras.
PASO 6 Sustituir el filtro hidráulico.
PASO 7 Volver a conectar todas las mangueras y
accesorios que se han desconectado
antes.
PASO 8 Instalar el tapón de purgar el depósito.
PASO 9 Bombear aceite nuevo al depósito
hidráulico.
Importante Wagner recomienda llenar el
depósito a través del filtro.
PASO10 Arrancar el motor, la basculación/
levantamiento y dirección y controlar para
ver si hay fugas de aceite.
PASO11 Parar el motor y controlar el nivel de
aceite hidráulico.

PASO 4 Ventilar el depósito aflojando la tapa de

 Atlas Copco 47

Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)

Sistemas de soporte del Sistema de combustible

motor Un funcionamiento eficaz del motor depende de
Este capítulo trata de los principales sistemas que prácticas correctas de funcionamiento y el
garantizan la fiabilidad, potencia y rendimiento del mantenimiento preventivo correcto.Las temperaturas
motor. de funcionamiento, el suministro de aire, y la
condición mecánica general del motor tienen una
Consulte la documentación del fabricante relación importante con su eficacia.Por lo importante
correspondiente para más detalles sobre el ensamblaje que sean todos estos factores, sin embargo, ninguno es
y desensamblaje y demás información específica más importante que usar un combustible de un grado y
relacionada con el motor. calidad que cumple con requerimientos y
La unidad de potencia se sustenta de la siguiente especificaciones.
manera: El combustible diesel tiene dos (2) funciones básicas
■ Sistema de combustible en un motor.Primero, por supuesto, es la fuente de
energía para todo el trabajo hecho por el
■ Sistema de lubricación
motor.Segundo, lubrica muchas partes del sistema de
■ Sistema eléctrico combustible. Las piezas de bomba de combustible y
■ Sistema de enfriamiento de inyector de hoy están hechas a precisión para dar
■ Sistema de entrada de aire una medición e inyección de combustible
■ Sistema de escape exacta.Muchas de estas piezas de montaje ajustado
dependen por completo en el fuel oil para la
 ST710
48 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio

lubricación.Si un combustible no tiene buenas seguir estas reglas básicas en lo que se

características de lubricación, estas piezas quedarán refiere a la limpieza en operaciones de
averiadas y tendrán que ser sustituidas. mantenimiento en el sistema de combustible:
Una función adicional del combustible diesel en ■ Limpiar con vapor el área en la cargadora
algunos sistemas es de actuar de líquido refrigerador donde se ha de realizar trabajo si hay una
para distintas partes del sistema de inyección de acumulación considerable de suciedad u
combustible.El combustible excesivo, no usado por el otros residuos.
inyector, es circulado de vuelta al depósito de ■ Limpiar frotando las conexiones de
combustible.Esta circulación de combustible no sólo mangueras y tuberías antes de abrir cualquier
enfría las distintas partes del sistema de inyección, conexión.
también calienta un poco el combustible en el ■ Sacar toda la pintura suelta antes de abrir
depósito.Este combustible precalentado ayuda a cualquier sección del conducto de llegada a
asegurar una combustión más completa, las conexiones de la sección trasera.
especialmente durante el funcionamiento en tiempo
■ Tapar o cerrar cualquier manguera o
frío.
conexión inmediatamente después de abrirla.
El combustible se lleva desde el tubo de circulación en ■ Lavar abundantemente cualquier manguera o
el depósito de combustible, por el filtro de tubo no cerrado herméticamente con
combustible primario, y a la bomba de combustible combustible antes de instalarlo en el sistema.
que después suministra todo el combustible por los
filtros de combustible secundarios, a los inyectores de Válvulas y conductos de combustible
unidad electrónica.El combustible se suministra
después a los cilindros individuales del motor.El
combustible de exceso o no utilizado se retorna al
depósito de combustible.
■ Filtro de combustible
■ Tamiz de combustible
■ Bomba manual de cebado
■ Bomba de combustible
■ Inyectores de combustible
■ Enfriador de combustible
■ Depósito de combustible

Directrices para la sustitución de Figura 4-12

los componentes del sistema de
combustible
Desmonte y sustituya los componentes del sistema de
combustible como se resume en los párrafos
siguientes.
PELIGRO Si el motor ha estado
funcionando dentro de la hora anterior, la
temperatura del motor y los componentes del
sistema de escape puede ser lo
suficientemente alta como para causar
quemaduras graves.Se debe permitir que el
motor y el sistema de escape se enfríen
antes de iniciar los procedimientos de desmontaje.
Importante La limpieza es absolutamente
esencial para todas las tareas realizadas con
el sistema de combustible.Siempre se deben
Conductos de combustible
D e s m o n ta j e d e v á lv u l a s y c o n d u c t o s d e
c o m b u s t ib l e
PASO 1 Limpiar la válvula de combustible o
extremos del conducto de combustible y
el área que lo rodea.
PASO 2 Si el componente que se ha de
desmontar se encuentra después de los
filtros de combustible, gire la válvula del
conducto de combustible a la posición
desconectada.Si el componente que se
ha de desmontar se encuentra antes de
los filtros de combustible, girar la válvula
de cierre a la posición desconectada.
 Atlas Copco 49

PASO 3 Desconectar el componente y sacarlo. D e s m o n ta j e d e l f i l t r o d e c o m b u s t i b l e

PASO 1 Limpiar el filtro de combustible y el área
Sustitución de las válvulas y conductos de
que lo rodea.
combustible
PASO 2 Para desmontarlo, gire el filtro a la
PASO 1 Hay que asegurarse que las conexiones
izquierda.
están limpias, tanto en el componente
que se ha de sustituir como los
Sustitución del filtro de combustible
componentes al que se conecta.
PASO 1 Limpie la superficie de montaje con un
PASO 2 Instalar el componente.
trapo limpio.
PASO 3 Gire la válvula o válvulas de combustible
PASO 2 Llenar el filtro con combustible diesel
a la posición conectada.
limpio.
PASO 4 Arrancar el motor, hacerlo funcionar a
PASO 3 Frote con una pequeña cantidad de
marcha en vacío y controlar para ver si
diesel sobre la junta para reducir la
hay fugas de combustible.
fricción durante el apriete.
Filtro de combustible PASO 4 Instale cada filtro en su soporte de filtro,
girándolo a la derecha.Después de que el
obturador de filtro haga contacto con el
montaje, seguir girando el filtro dos
tercios de vuelta.
PASO 5 Arrancar el motor, hacerlo funcionar a
marcha en vacío y controlar para ver si
1 hay fugas de combustible.

Bomba manual de cebado de

combustible
2

Figura 4-13
1. Tamiz de combustible
2. Filtro de combustible

La vida y el funcionamiento eficaz de cualquier

sistema de combustible diesel depende de combustible
que esté libre de partículas de suciedad y agua.Los
combustibles diesel son más altos en viscosidad que la
gasolina porque los combustibles diesel deben tener la
capacidad de dar lubricación para muchas partes del
sistema de combustible.Sin embargo, los combustibles
Figura 4-14
diesel contienen también más menudos de carbón y
La bomba manual de cebado está situada encima del filtro
partículas abrasivas que son difíciles de extraer.Por de combustible.
consiguiente, los fabricantes de motor incluyen un
filtro o filtros de combustible de alto rendimiento. La bomba de cebado se emplea para extraer diesel del
depósito de combustible y suministrarlo a la bomba de
El filtro y el tamiz de combustible están situados entre inyección antes del arranque del motor.También se usa
el depósito de combustible y la bomba de suministro cuando el motor se queda sin combustible, para purgar
de combustible.El filtro incorpora un cartucho aire del sistema.Consulte los manuales del motor del
constituido por elementos de filtación. fabricante de DDEC para más información.
 ST710
50 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio

Bomba de suministro de formación de bolsas de aire en el sistema de

combustible combustible y enfría las partes del inyector que están
expuestas a altas temperaturas de combustión.

1 Refrigeradores hidráulico y de
combustible

2
1

2
3

3
Figura 4-15
1. Bomba de alta presión de la manguera del colector de
suministro
2. Bomba de suministro de combustible Figura 4-16
3. Bomba de alta presión
1. Enfriador de combustible
La bomba de combustible está situada en el lado de 2. Refrigerador del transverter
3. Refrigerador hidráulico
entrada del motor y es accionada por el engranaje
principal.Suministra caudal de combustible a los El refrigerador de combustible, situado a mitad de
inyectores por los filtros secundarios y el ECM del camino sobre el transverter, enfría el combustible
motor durante el funcionamiento del motor. diesel al retornar al depósito.

Inyectores de combustible D e s m o n ta j e d e l o s r e f r i g e r a d o r e s
hidráulico y de combustible
La cantidad de combustible inyectado y el inicio del
momento de inyección lo determina el módulo de PASO 1 Abra la cubierta protectora del
control electrónico del motor (ECM). El ECM envía transverter.
un impulso de comando que activa el solenoide del
PASO 2 Desconecte y tape inmediatamente los
inyector.Los inyectores de combustible ejecutan
conductos que conectan el refrigerador
cuatro funciones:
con el transverter, el sistema de
■ Mide e inyecta la cantidad exacta de combustible y el sistema hidráulico.
combustible que se requiere para manejar la
PASO 3 Desmonte los pernos que sujetan el
carga.
refrigerador a la funda del sistema de
■ Pulveriza el combustible para mezclar con el refrigeración.
aire en la cámara de combustión.
■ Permite un flujo continuo de combustible PASO 4 Sacar el enfriador.
para enfriar los componentes.
La combustión en el motor se obtiene inyectando, bajo
presión, una pequeña cantidad de fuel oil medido con Sustitución de los refrigeradores
exactitud y finamente pulverizado en el cilindro.La hidráulico y de combustible
medición y la sincronización del combustible se llevan
a cabo por el ECM que activa la válvula de retención La reinstalación del refrigerador se realiza en orden
de solenoide para parar el flujo libre de combustible inverso al desmontaje.
por el inyector.Cuando se cierra la válvula de
retención de solenoide, se intercepta el combustible en
el cuerpo de inyector y debajo del percutor.El flujo
continuo de combustible por el inyector evita la
 Atlas Copco 51

Depósito de combustible D e s m o n ta j e d e l d e p ó s i t o d e c o m b u s ti b l e

Figura 4-17
El repostaje poco cuidadoso del depósito puede resultar en
la entrada de agua y residuos en el sistema de combustible.
Los depósitos de combustible en cualquier instalación
diesel son igual de importantes que los otros
componentes en el sistema de combustible.El personal
de mantenimiento tiene a veces una tendencia a pasar
por alto este hecho.Le corresponde al depósito de
suministro de combustible y los conductos de
combustible de almacenar y transportar el combustible
de una parte del sistema a otra sin averías y sin la
posibilidad que entre aire al sistema.Por lo que deben
recibir el mismo mantenimiento cuidadoso que
reciben las otras partes del motor y el sistema de
combustible.
El descuido al rellenar depósitos de combustible
puede permitir que entre suciedad al sistema de
combustible.Hace falta muy poca suciedad para dañar
las bombas de inyección de combustible y los
inyectores, y la reparación de estos componentes
puede ser cara.
Figura 4-18
Goteo del depósito de combustible
PASO 1 Colocar un receptáculo apropiado debajo
del lugar de purgar combustible del
depósito, abrir la válvula de purga (o
sacar el tapón de purgar), y purgar el
depósito.
PASO 2 Posicionar una grúa sobre el depósito de
combustible y montar cadenas del gacho
de la grúa a los anillos de elevación en la
parte delantera y trasera del depósito.
PASO 3 Eliminar las partes flojas en las cadenas,
pero no levantar el depósito todavía.
PASO 4 Saque los pernos que sujetan el depósito
de combustible al bastidor motor.
PASO 5 Levantar el depósito del bastidor y
colocarlo en tacos de madera en un sitio
seguro.
PASO 6 Sacar el receptáculo de debajo del
bastidor de accionamiento.
PASO 7 Cerrar la válvula de combustible del
depósito y cerrar herméticamente todos
los accesorios y salidas.

M o n ta j e d e l d e p ó s i t o de c o m b u s t i b l e
PASO 1 Levantar el depósito de la posición de
almacenamiento y colocarlo en el
bastidor.
PASO 2 Reinstale los pernos que fijan el depósito
al bastidor motor. See “Torque
Specifications” on page 190.
 ST710
52 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio

PASO 3 Sacar la grúa y las cadenas. Manómetro de presión de aceite

PASO 4 Sacar todos los cierres temporales de los
accesorios y salidas.

Sistema de aceite de motor

Se hace subir aceite del cárter por la bomba de aceite
por los filtros de aceite al colector principal de aceite,
y se distribuye a las distintas partes del motor.Después
circula por la gravedad de vuelta al cárter del motor.El
sistema de aceite del motor incluye:
■ Bomba de aceite Figura 4-20
■ Filtros de aceite El indicador de aceite analógico está equipado con un
diodo que se ilumina para advertir de la presencia de
■ Manómetro de presión de aceite condiciones anormales.

Bomba de aceite de lubricación See “Engine Oil Pressure Gauge” on page 156.

La bomba de lubricación de aceite, accionada por

engranaje, está montada en el bloque de cilindros.
Cuenta con un tamiz de admisión situado en el cárter
de aceite para filtrar los posibles contaminantes que
podrían provocar daños.

Filtros de aceite

Figura 4-19
Cambie los filtros de aceite cada 125 horas.

El filtro de aceite está situado en la parte delantera del

refrigerador del motor, dentro de una caja de
protección.Los filtros son de tipo giratorio y
desechable. Deben sustituirse cada vez que se cambie
el aceite del motor.
 Atlas Copco 53

Sistema eléctrico del motor Sistema de control electrónico del

motor

Figura 4-22
Consulte el manual de motor del fabricante para
Figura 4-21 información sobre desmontaje y sustitución.
Alternador

Los sistemas eléctricos del motor incluyen lo Sistema de refrigeración del

siguiente: motor
Sistema de carga y arranque
■ Baterías
■ Generador de carga de batería (Alternador)
■ Regulador de tensión (integrado en el
alternador)
■ Conmutador de encendido
■ Solenoide de arranque
■ Motor de arranque
See “Charging and Starter System” on page 141.

Sistemas de control con microprocesador

■ Módulo de control electrónico
■ Sensores del motor
Figura 4-23
See “Engine Control Module” on page 148. Radiador, motor y cuna.

El paquete de refrigeración del motor y el radiador

están situados sobre una cuna desmontable como
unidad del vehículo.En caso de desmontarse como
unidad, no es necesario vaciar el refrigerante del
motor.El sistema de refrigeración incluye:
■ Radiador de refrigerante de aire a líquido.
■ Termoconmutador de aire a aire para la
refrigeración del aire de admisión.
 ST710
54 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio

Recomendaciones de líquido
refrigerador
Emplee el Detroit Diesel Power Cool original o
dispositivo equivalente. See “Cooling System” on
page 188.Puede utilizarse una mezcla de
anticongelante de glicol de propileno inhibido
plenamente formulado y agua a partes iguales.No se
debe mezclar anticongelante de glicol etilénico con
propilenglicol.Lavar el sistema de enfriamiento
cuidadosamente antes de sustituir anticongelante de
glicol etilénico con propilenglicol.No se recomiendan
concentraciones de más de 67% debido a una mala
capacidad de transferir calor, una protección adversa
de congelación y un posible desprendimiento de
silicato.Las concentraciones por debajo de un 33%
ofrecen poca protección contra congelación,
recalentamiento o corrosión.
Si no se usa (IEG) un propilenglicol inhibido
precargado (IPC), se deben añadir inhibidores Detroit
Diesel Producto de Mantenimiento suplemento I al
líquido refrigerador durante el relleno inicial.Los
niveles de inhibidor deben mantenerse a una
concentración adecuada.La disolución anticongelante
debe ser usada durante todo el año para dar protección
contra congelación y recalentamiento así como un
entorno estable para cierres y mangueras.En entornos
sumamente calientes, se puede usar agua limpia,
blanda y correctamente inhibida si se añaden
inhibidores de corrosión suplementarios Producto de
Mantenimiento Detroit Diesel en la concentración
correcta.Si se usa agua, se deben aumentar los niveles
de aditivo refrigerador suplementario de 3% a 6% por
volumen.
 Atlas Copco 55

Desmontaje del paquete de

refrigeración del motor
El radiador del motor puede ser desmontado del
paquete de cuna de motor sin perturbar los otros
componentes del motor.
PASO 1 Sacar las cubiertas del motor.
PELIGRO Si el motor ha estado
funcionando dentro de la hora anterior, la
temperatura de los componentes del motor,
el líquido refrigerador, el aceite, y los
radiadores puede causar quemaduras
graves. PASO 6 Desconectar las mangueras de aire que
conectan al enfriador de aire de carga.
PASO 2 Colocar un receptáculo apropiado debajo
del radiador de refrigeración del motor y PASO 7 Instalar un cáncamo para izar en la parte
purgar todo el líquido refrigerador del superior del radiador y colocar el gancho
motor. de grúa.
PASO 8 Aflojar y sacar las tuercas de apriete de
los pernos de montaje del radiador
localizados en el fondo de la cuna del
paquete de motor.
PASO 9 Levantar y sacar el paquete del sistema
de refrigeración fuera de la cargadora y
almacenarlo en un sitio seguro.

Sustitución del paquete de

refrigeración del motor
PASO 3 Desconectar y obturar todas las PASO 1 Usando la grúa y el arreglo de cadenas
mangueras de líquido refrigerador del de elevación que se ha usado en el
radiador. desmontaje, levantar el paquete de
sistema de refrigeración a su posición en
PASO 4 Sacar el recubrimiento del ventilador y el
la cuna del motor.
ventilador.
PASO 2 Reinstalar las tuercas de apriete que
sujetan el fondo del armazón del sistema
de refrigeración a la cuna del motor.Sacar
las cadenas de elevación y conjunto de
componentes y la grúa.
PASO 3 Reinstalar el brazo de soporte del
radiador.
PASO 4 Reinstalar las mangueras que conectan
al bloque del motor y el refrigerador de
aceite.
PASO 5 Reinstalar las mangueras de aire que
PASO 5 Sacar el soporte de sujeción del extremo conectan al enfriador de aire de carga.
superior.
PASO 6 Cerrar la llave de vaciado del radiador de
líquido refrigerador.Si el bloque del motor
fue purgado, cerrar las dos llaves de
vaciado en el motor.
 ST710
56 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio
PASO 7 Llenar el radiador con la mezcla correcta
de líquido refrigerador.
PASO 8 Reinstalar las cubiertas del motor.
Sistema de entrada de aire
Figura 4-24
El limpiador de aire es de vital importancia para la vida y
el rendimiento del motor.
El sistema de admisión de aire depura los
contaminantes y enfría el aire entrante.
Limpiador de aire
El depurador de aire elimina las partículas flotantes en
el aire de admisión del motor.Una cantidad de polvo
equivalente a una cucharada grande, introducida en un
motor diesel, puede destruir dicho motor.El aire de
combustión atraviesa un turbocompresor, impulsado
por el escape del motor y refrigerado antes de llegar a
los cilindros.La refrigeración de aire forzado disipa
diversas cargas térmicas de motor.Una paleta de
ventilador accionada por motor hace circular el aire
por el radiador de refrigeración del motor.Este
radiador sirve también de posenfriador del aire de
combustión.
Indicador de obstrucción del filtro
de aire
1
2
Figura 4-25
1. Pulsador de reposición
2. Indicador de obstrucción
A medida que el elemento del limpiador de aire va
quedando sucio, el flujo de aire al motor quedará
restringida.Esto puede limitar el rendimiento del
motor.La inspección visual de los filtros no es siempre
suficiente para determinar la sustitución.En algunos
casos puede haber muy poca indicación visual de
suciedad, a pesar de lo cual el filtro puede estar
obstruido internamente con partículas muy finas.
Los indicadores de restricción se proporcionan como
una fácil referencia al operador que el motor no está
recibiendo la cantidad necesaria de aire.Cuando la
restricción de aire de entrada ha alcanzado el punto de
disparo permitido, el indicador mostrará rojo.Esto
notifica al operador que el filtro necesita ser
cambiado.Es importante que los indicadores sean
ajustados a cero tras cada cambio de filtro.
 Atlas Copco 57

Turbocompresor extiende del adaptador de filtro de aceite a la parte

superior de la caja central.

Flujo de aire del turbocompresor

Figura 4-26
El turbocompresor está situado sobre el motor.

El turboalimentador ha sido diseñado para incrementar

el rendimiento del motor.La potencia para accionar el
turboalimentador se extrae de la energía en el gas de
escape del motor.El turboalimentador consta de un Figura 4-27
rotor y árbol de turbina, un rotor de compresor, y una El turbocompresor se acciona mediante el sistema de
caja central que sirve para sostener el montaje de escape del motor.
rotación, cojinetes, cierres, una caja de turbina, y una
De la entrada de aceite en la caja central, el aceite
caja de compresor.La caja central tiene conexiones
circula por las aberturas de aceite taladradas en la caja
para accesorios de entrada de aceite y salida de
a los cojinetes de eje, anillo de empuje, cojinete de
aceite.El conjunto de rotación consta de un conjunto
empuje, y placa de apoyo o placa de empuje.El aceite
de rueda de turbina y eje, anillo o anillos de pistón,
vuelve por gravedad al cárter de aceite del motor por
espaciador de empuje, rueda de compresor y tuerca de
un conducto de aceite externo que se extiende del
retención de rueda.El montaje de rotación está
fondo de la caja central del turboalimentador al bloque
sostenido en dos cojinetes de lubricación a presión que
de cilindros.
son retenidos en la caja central por anillos de
retención.Se taladran aberturas internas de aceite en la
caja central para dar lubricación a los cojinetes de eje Sistema de escape
de rotor de turbina, arandela de empuje, anillo de tope,
y espaciador de empuje.La caja de turbina es de una
aleación fundida de resistencia térmica que encierra la
rueda de turbina y da una entrada de gases de escape
de motor embridada y una salida de gases de escape de
turbocompresor situada axialmente.La caja de turbina
está fijada al extremo de turbina de la caja central.
Los gases se descargan al sistema de escape después
de pasar por la caja de turbina.El rotor de compresor,
en la caja de compresor, está montado en el extremo
opuesto del eje de rotor de compresor y gira con el
rotor de turbina.El rotor de compresor hace entrar aire
limpio, lo comprime, y entrega aire de alta presión por
el distribuidor de admisión a los cilindros del motor.El Figura 4-28
aceite para lubricar el turboalimentador se suministra Depurador
bajo presión por un conducto externo de aceite que se
 ST710
58 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio

Los gases de escape son expulsados por la parte

trasera del turbocompresor, atraviesan el tubo flexible
que desemboca en el depurador, pasan por el
silenciador y salen por el tubo de escape.
El propósito del sistema de escape es de descargar
gases de escape del motor en una dirección segura,
depurar los escapes, y de reducir el ruido del motor.
El sistema de escape consta de silenciadores,
depuradores, tubos y el turbocompresor.

Silenciadores
Los silenciadores de escape actúan de manera similar 12
a los silenciadores de un automóvil. Una estructura de
tabique doble con una empaquetadura especial permite Figura 4-29
atenuar el ruido generado por los ciclos de combustión 1. Escudo térmico superior
2. Escudo térmico inferior
sin restringir el flujo de los gases de escape.La
contrapresión causada por una restricción de escape PASO 1 Desmonte el escudo térmico del sistema
podría resultar en daños al motor, por lo que los de escape y las abrazaderas superiores
silenciadores deben ser revisados a menudo y para poder acceder.
reparados/sustituidos cuando se detecta una
restricción.

Depuradores
Los depuradores de escape reducen la cantidad de
monóxido de carbono, hidrocarburos, y olor a diesel
1
que sale del proceso de combustión del motor.

Escudos térmicos de escape 2

Los escudos térmicos de escape están instalados en
todas las cargadoras Atlas Copco Wagner para
proteger al personal cuando están realizando
revisiones en o alrededor del motor.También dan algo
de protección al sistema de escape de escombros
cuando la cargadora está funcionando. Figura 4-30
1. Depurador de gases de escape
Desmontaje de componentes del 2. Silenciador de gases de escape
sistema de escape PASO 2 Desmonte los pernos del componente
Algunos vehículos están equipados con depuradores que precise de inspección o sustitución.
de escape catalíticos.El depurador y el silenciador no
requieren de mantenimiento periódico. Sustitución del sistema de escape
Vuelva a montar el componente en el orden inverso al
desmontaje.
 Atlas Copco 59

Paquete de motor y cuna

La cuna del motor sustenta y une el motor, la upbox y
el sistema de refrigeración.La mejor forma de
desmontar el motor se lleva a cabo mediante la
extracción de todo el paquete de la cuna.
PELIGRO Antes de empezar, deje pasar
algo de tiempo para que el motor se enfríe.

Desmontaje del motor y la cuna

PASO 3 Desconecte la línea de propulsión del

transverter del yugo deslizante de la
upbox.

PASO 1 Hacer girar el conmutador principal de

aislamiento de la batería a la posición de
"DESCONEXION".

PASO 4 Desconectar la línea de combustible de

entrada del bloque de filtros de
combustible.

PASO 5 Desconectar la armadura de cableado

del ECM del motor.

PASO 2 Sacar las cubiertas del motor.

PELIGRO Si el motor ha estado
funcionando durante la hora anterior, la
temperatura del motor y los componentes del
sistema de escape puede ser lo
suficientemente alta como para causar
quemaduras graves.Se debe permitir que el PASO 6 Desconecte el sensor de nivel de
motor y el sistema de escape se enfríen refrigerante y aparte a un lado todo el
antes de iniciar los procedimientos de desmontaje. cableado de conexión del ECM para que
 ST710
60 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio

no quede aprisionado durante el compartimento.Los anillos de izado están

desmontaje del motor. unidos por pernos al motor: uno en la
parte trasera derecha, otro en la parte
trasera izquierda y el último en el refuerzo
del refrigerador del motor.

PASO 7 Desconectar los tubos de entrada de aire

del limpiador de aire al motor.
PASO12 Enganche una cadena de suspensión al
PASO 8 Desconectar los tubos de escape y turbo. anillo de izado del refuerzo del radiador,
en la parte delantera del motor.

PASO13 Enganche los anillos de izado a la parte

trasera del motor.Conecte una cadena de
suspensión a los anillos de izado.
PASO 9 Desmonte los cuatro pernos de la cuna
del motor.
PASO10 Prepare un dispositivo adecuado de
elevación con barras de paleta y
cadenas.
PELIGRO El paquete del motor puede
pesar más de 1134 kilogramos (2500 libras).
No acceda ni se incline debajo del motor
durante su extracción o reinstalación.
PASO11 Emplee los tres anillos de izado para
levantar el paquete de motor de su

PASO14 Mientras observa con cuidado para
asegurarse de que no se enganche en
ninguno de los elementos del
compartimento del motor, extraiga la
unidad del motor de su compartimento y
asiéntela de forma segura sobre bloques
o bien sobre una estructura de soporte en
el suelo.
Sustitución del paquete del motor
PASO 1 Usando la misma grúa, barra
separadora, y configuración de cadenas
empleadas en el desmontaje, levante el
paquete de motor de los tacos de
madera o estructura de soporte a un
punto encima de su posición en el
compartimento de motor.
N o t a Es necesario sustituir las arandelas de cuna
de motor (amortiguadores de vibraciones
colocados entre el bastidor y la cuna de
Atlas Copco 61
motor) cuando están desgastadas o
dañadas.
PASO 2 Al mirar cuidadosamente para
asegurarse que no se engancha en
ninguna pieza de compartimiento de
motor, bajar cuidadosamente el motor
hasta que descanse en los cuatro
montajes de motor y se encuentre en
alineación correcta entre el
turboalimentador y el conducto de
llegada de escape.
PASO 3 Reinstalar los dos pernos que sujetan el
montaje de motor delantero (centro) al
bastidor de accionamiento, pero no
apretar.
PASO 4 Reinstalar los dos pernos que sujetan
cada montaje de motor trasero (izquierda
y derecha) al bastidor de accionamiento,
pero no apretar.
PASO 5 Revisar la posición del motor.Si se
encuentra en la posición correcta, apriete
 ST710
62 Capítulo 4: Unidad de potencia (Detroit Diesel Series 40)
Manual de Servicio

los cuatro pernos de montaje del motor a combustible.

su par correcto. See “Torque
PASO10 Hacer girar la válvula de entrada de filtro
Specifications” on page 190.
de línea de combustible a la posición
CONECTADA.Gire la válvula o válvulas
del depósito de combustible a su posición
de activación.
PASO11 Reinstalar la abrazadera que fija el
extremo delantero del conducto de
llegada de sistema de escape al
turboalimentador.
PASO12 Reinstalar las cubiertas del motor.

PASO 6 Sacar las cadenas, barra separadora, y

grúa de encima del motor.

PASO 7 Vuelva a montar el motor en la línea de

propulsión del transverter.

PASO 8 Reconectar la armadura de cableado del

ECM del motor.
PASO 9 Reconectar la línea de combustible de
entrada del bloque de filtros de
 Atlas Copco 63

Capítulo 5: Tren de potencia

1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 5-1
1. Up box 6. Línea de propulsión entre transverter y tren intermedio
2. Upbox a línea de propulsión de transverter 7. Línea de propulsión del medio
3. Eje trasero 8. Rodamiento de apoyo de la línea de propulsión
4. Línea de propulsión trasera 9. Línea de propulsión delantera
5. Transverter 10.Eje delantero

Introducción Up box
La potencia del motor se transmite directamente de la
caja del volante del motor por el upbox (proporción de
1:1) al transverter cuyos ejes de transmisión trasladan
potencia por líneas de propulsión a los diferenciales
delanteros y traseros.La upbox traspasa potencia del
motor por el eje trasero, permitiendo que la cargadora
pueda mantener su bajo espacio libre de altura.

Figura 5-31
La upbox traspasa potencia del motor por la línea de
propulsión trasera, permitiendo que el Scooptram
pueda mantener su baja altura libre.

La up box transmite potencia del motor a una

proporción de uno a uno al transverter.La upbox está
compuesta por una placa de transmisión, un cojín de
bomba y el acoplamiento de la línea de propulsión.La
placa de transmisión es el área de montaje del motor y
eje, una placa flexible ente el motor y el upbox
 ST710
64 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
dispersa las vibraciones del motor.El acoplamiento de
la línea de propulsión proporciona la conexión de
potencia del motor a la línea de propulsión del
transverter.
Transverter
Figura 5-32
El transverter combina una transmisión automática de
control electrónico y un convertidor de par.
La potencia del motor diesel se transmite directamente
de la caja del volante del motor por el upbox
(proporción de 1:1) al transverter cuyos ejes de
transmisión trasladan potencia por líneas de
propulsión a los diferenciales delanteros y traseros.El
aro y el piñón de cada eje suministra potencia a los
ejes libres flotantes a través del diferencial.Los
engranajes planetarios de accionamiento final están
estriados a los ejes.A medida que giran los ejes, los
engranajes planetarios, montados en el portador, están
forzados a desplazarse alrededor de la corona dentada
estacionaria, transmitiendo rotación al cubo y la rueda
que está fijada a este.
El transverter pasa automáticamente a punto muerto
mediante un dispositivo eléctrico al desconectar el
vehículo, o en caso de que surja un problema interno
en el transverter durante su operación.
Cuando el operador gira la llave de contacto a la
posición "ON", la unidad de control del transverter
(TCU) inicia un autocontrol y, cuando el motor se
pone en marcha, el transverter está ya listo para una
gama de marchas y la selección de dirección.Cuando
el operario elige una marcha, se transmite información
del interruptor del selector a través del controlador
lógico programable (PLC) a la TCU del transverter,
almacenándose hasta que el operador elige una
dirección.Una vez que se ha indicado la dirección, el
transverter sube automáticamente hasta la marcha
seleccionada conforme se va incrementando la
velocidad del vehículo.
El sistema de transverter está formado por ciertos
componentes que trabajan juntos como una
unidad.Las siguientes son partes clave del sistema de
transverter:
■ Convertidor de par
■ Transmisión
■ Unidad de control de transmisión
■ Control de lógica programable (PLC)
Convertidor de par
Un convertidor de par es un sistema hidrodinámico
que transmite energía de un motor a una transmisión
por el uso de aceite hidráulico.Los sistemas
hidrodinámicos están basados en el principio que un
fluido en movimiento tiene fuerza.
Un convertidor de par consta de tres elementos:
■ Un impulsor giratorio que causa que el aceite
dentro de este circule hacia afuera por fuerza
centrífuga.
■ Una turbina que es accionada por el aceite en
circulación
■ Un estator para aumentar el par.
El impulsor está conectado al volante del motor.Este
gira todo el tiempo que el motor está funcionando.La
turbina está conectada al transverter por engranajes y
un eje de soporte.
Siempre que no haya demanda (carga) puesta en la
cargadora (el transverter se encuentra en punto
muerto), el aceite, el impulsor, y la turbina giran como
una masa a las RPM que sean que el motor está
girando.
Cuando se aplica una carga en la cargadora, esta
reduce la velocidad de la turbina.El impulsor sigue
girando a las mismas RPM que el motor.Esto causa
que el aceite circule del impulsor por la turbina.
El estator intercepta el aceite de manera que su fuerza
se reencamina contra las palas del impulsor en la
misma dirección que el impulsor ya está girando.Esto
aumenta el par.
 Atlas Copco 65

Cuando el motor está en marcha, una bomba de carga
extrae aceite del cárter de la transmisión y lo envía a
través de un filtro a la válvula reguladora del presión
de la transmisión.El aceite se desplaza desde la
válvula reguladora hasta los embragues de transmisión
y el convertidor de par.
La válvula reguladora de presión permanece cerrada
hasta que el flujo de aceite de la bomba la abre.La
válvula del regulador es un carrete reforzado situado
en un orificio de ajuste preciso. Un muelle mantiene el
carrete asentado hasta que la presión del aceite
sobrepasa la fuerza del muelle.Después el conjunto
rotor se mueve para poner a descubierto una abertura
por la que se puede dirigir aceite por un conducto a la
abertura de entrada de convertidor.
Una vez en el convertidor de par, se envía el aceite al
soporte del convertidor de par por el rodamiento del
impulsor.
Las paletas de la turbina, el impulsor, y el estator están
diseñados para circular aceite del impulsor a la
turbina, por el estator, y de vuelta al impulsor.Esta
circulación hace que la turbina y el impulsor giren en
la misma dirección.
Transmisión
Ya que el convertidor de par y la transmisión están
combinados en una unidad, pasa el aceite por dentro
entre los dos.
El transverter usa válvulas electro hidráulicas para
controlar su funcionamiento.Los solenoides que
controlan los embragues de transverter (solenoides A
hasta D y 1 hasta 4) son accionados por una señal
modulada de anchura de impulso que produce
cambios proporcionales de presión/caudal.Cuando se
elige un ajuste de marcha, la TCU deriva activación y
duración de impulso para cambiar las marchas o la
dirección.
de transmisión.Cuando el operador elige una marcha,
un programa de computación deriva la mejor acción a
tomar considerando la información que se le ha
dado.Si se ha detectado un error, la TCU ordenará a la
transmisión a mantenerse en punto muerto.También si
se desarrolla un problema durante el funcionamiento
del vehículo, la TCU reducirá de marcha
automáticamente a punto muerto.Si no hay errores, el
TCU calculará una proporción de velocidad entre el
régimen del motor y la potencia del transverter y
cambiar a la marcha apropiada.Si el operador elige
tercera marcha, el transverter cambiará de punto
muerto a primera después segunda y por último
tercera a medida que se va acelerando el
vehículo.Además, si el operario modifica la dirección,
el TCU cambiará a punto muerto mientras baja la
velocidad del vehículo, modificando seguidamente la
dirección en el momento más apropiado.
Conmutadores selectores de Control
de lógica programable (PLC) y
selector de transverter
El PLC es un módulo computarizado localizado detrás
del panel en el compartimiento del operador.Recibe
las órdenes del operario a través de los interruptores
del selector de marcha y transfiere la información al
TCU. El PLC se encarga también de la operación del
sistema de freno de estacionamiento.
Interruptores del selector del
transverter
Los interruptores de selección de marcha son de tipo
pulsador, que permiten que el operador pueda
interconectarse con el transverter.

Unidad de control del transverter

(TCU)
La función del TCU es supervisar las funciones de la
transmisión.Las principales funciones del TCU son el
cambio a marcha superior e inferior y el control de la
desconexión. Otras de sus funciones son la posibilidad
de accionar un velocímetro y su capacidad de
comunicación con un dispositivo de diagnóstico.La
TCU usa distintas fuentes de información para
funcionar.Toma información del ECM sobre las rpm
del motor, recibe información del operador por los
mandos de selección de marcha, y controla la potencia
 ST710
66 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
Sistema hidráulico del transverter
Figura 5-33
Ventilador hidráulico del transverter
El sistema del transverter se lubrica con aceite
hidráulico que también se usa para activar cambios de
marcha cuando los solenoides de transmisión cambian
los carretes.El sistema de transverter se compone de la
válvula de control, bomba de carga, filtro de aceite y
refrigerador de aceite de transverter.
Válvula de control
La válvula de control encamina el aceite presurizado a
los embragues de velocidad o dirección deseados. Una
válvula reguladora de presión se encarga de mantener
la presión necesaria para accionar los embragues.
Cuando el interruptor de dirección del transverter se
encuentra en punto muerto, con el motor en
funcionamiento, el montaje de conjunto rotor del
selector de dirección en los bloques de válvula de
control bloquea el caudal de aceite de la válvula
reguladora de presión.El cambio de la transmisión
hacia adelante o hacia atrás mueve las válvulas de
solenoide como corresponde, permitiendo que el
aceite hidráulico llegue al embrague
apropiado.Cuando se encuentra en el tambor de
embrague, el aceite va a la parte trasera del diámetro
interior del pistón, forzando el pistón y el disco contra
la placa de apoyo.Esto fuerza al disco a activar,
inmovilizando el tambor de embrague y el eje de
accionamiento juntos, de manera que giren como una
sola unidad.
Bomba de carga
La bomba de carga del transverter, montada
directamente sobre el transverter, suministra aceite
hidráulico.
F i l t r o d e a c e it e d e t r a n s v e r t e r
Después de que el aceite sale de la bomba de carga y
antes de que se mueve a la válvula reguladora de
presión, se envía por un filtro para sacar impurezas del
fluido.
Este es un filtro de 10 micras y debe ser cambiado
cada vez que se cambia el aceite del sistema o como se
indica por el indicador de servicio.
Refrigeradores
1
2
3
Figura 5-34
1. Combustible
2. Líquido del transverter
3. Líquido hidráulico
La fricción de la multiplicación del par en el
convertidor de par provoca el calentamiento del
aceite.En el direccionamiento al cárter de la
transmisión, un enfriador de aceite y distribuidor de
lubricación restablece el aceite a su temperatura
normal de operación.Para sacar el enfriador:
PASO 1 Sitúe unos recipientes debajo del
vehículo para recoger el líquido.
PASO 2 Vierta el aceite hidráulico.
PASO 3 Desconecte y tapone todas las
mangueras de los refrigeradores
PASO 4 Afloje los pernos de los soportes de
retención y desmonte la unidad.
PASO 5 Limpie los restos de líquido antes de
instalar el repuesto.

Sustitución del refrigerador
Sustitúyalo en orden inverso a la secuencia de
desmontaje.
Proteja el transverter durante el
remolque del vehículo
Importante El transverter quedará dañado si no
se desacopla la línea de propulsión.
PELIGRO El remolque de este vehículo
puede causar graves daños o la muerte.Si
este vehículo queda fuera de servicio se
debe bloquear la parte delantera y trasera de
cada rueda y usar el procedimiento
recomendado en este manual.
Las instrucciones siguientes son para mover el
vehículo que ha quedado fuera de servicio una
distancia corta a un sitio de reparación seguro.Si la
cargadora debe moverse una distancia larga debe
transportarse en un remolque apropiado.
PELIGRO No se debe remolcar el
vehículo más de un kilómetro.No se deben
sobrepasar los 3,3 km/h (2 mph)
PASO 1 Bloquear el vehículo en todas las ruedas
para evitar movimiento.
PASO 2 Se recomienda que el vehículo que
remolca sea por lo menos igual de grande
que su cargadora.El vehículo que
remolca debe tener suficiente capacidad
de freno, peso y potencia para hacer
funcionar ambos vehículos teniendo en
cuenta el terreno y la distancia implicada.
PASO 3 Revisar la barra de remolque o el cable
de remolque para asegurarse que no hay
daños y que la barra o el cable se
encuentra en buenas condiciones.Hay
que asegurarse que la barra o el cable
sea lo suficientemente fuerte para las
condiciones de remolque tomando en
consideración si el vehículo remolcado
está cargado, descargado, en una
pendiente o inmovilizado en el lodo.
PASO 4 Conectar una barra de remolque o un
cable de remolque de tamaño
suficiente.Instale protecciones en ambos
vehículos.El protector debe ser lo
suficientemente fuerte como para
proteger a los dos operadores si se
Atlas Copco 67
llegara a romper el cable.
PASO 5 Para dar control y freno al bajar el
vehículo fuera de servicio por una
pendiente, se recomienda un vehículo de
remolque más grande y una barra de
remolque sólida.El cierre de la
articulación debe estar instalado en la
posición LOCKED .Se pueden necesitar
vehículos adicionales en la parte trasera
del vehículo que está fuera de servicio.
PASO 6 Si el vehículo que está fuera de servicio
ha de ser remolcado cuesta abajo y debe
ser conducido, es necesario tener un
vehículo que remolca en la parte
delantera y un vehículo en la parte
trasera para controlar la parte trasera del
vehículo que está fuera de servicio.El
cierre de la articulación debe estar en la
posición STORED si se sigue este
procedimiento.
PASO 7 Desconectar las líneas de propulsión del
transverter.
Importante El transverter quedará dañado si no
se desacopla la línea de propulsión.
PASO 8 Suelte el freno de estacionamiento. Vea
el Procedimiento de supresión de frenos
SAHR.
N o t a Se debe haber soltado el freno de
estacionamiento antes de mover el vehículo,
si no pueden ocurrir daños en los neumáticos
o el vehículo.
PASO 9 Sacar con cuidado los calzos para
ruedas.
PASO10 Empezar a mover el vehículo poco a poco
y suavemente para evitar la sobrecarga
de la barra o el cable de remolque.
PASO11 Volver a apretar el freno de
estacionamiento e inmovilizar todas las
ruedas cuando el vehículo está
estacionado.
Comprobación de la temperatura
del aceite hidráulico
La temperatura del aceite del transverter la supervisa
un sensor y un indicador de temperatura. No se debe
superar la temperatura máxima de 120°C (248°F) en la
salida del convertidor.Bajo condiciones normales de
 ST710
68 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

funcionamiento no se alcanzarán temperaturas más La velocidad del motor debe permanecer constante
altas, a no ser que exista un problema. durante toda la prueba de fugas.
Si la temperatura sobrepasa los 120°C (248°F), se Otra prueba que puede ayudar a avisar de embragues
debe parar el scooptram para realizar una inspección que están fallando antes de que aparezca la variación
de fugas externas de aceite.Dejar que el motor de presión de 5 psi (0,34 bar), es la prueba de caída de
funcione al ralentí de 1200 a 1500 RPM con el tensión. En esta prueba se controla la caída de presión
transverter en punto muerto. y la velocidad de retorno a presión original.Cuando la
transmisión se cambia a marcha, la aguja en el
Bajo esta condición, la temperatura debe caer
manómetro de presión de aceite de transmisión/
rápidamente (en más o menos 2 ó 3 minutos) a valores
convertidor caerá rápidamente a medida que entra
normales.Si esto no ocurre, hay un problema en el
aceite en el embrague, y a medida que se llena el
sistema que debe ser corregido antes de que puedan
embrague, la aguja volverá lentamente a la indicación
continuar las operaciones.
original.
Comprobación de la presión de Con la temperatura del aceite a 82°-93°C (180°-
control del transverter 200°F) y el motor en ralentí, introduzca todas las
marchas y anote la caída de presión y la velocidad de
Compruebe regularmente la presión de embrague. Una
recuperación de la presión original.El embrague que
caída de presión hará que resbalen las placas de
puede caer a una presión más baja y/o volver a la
embrague, lo cual aumentará la fricción y provocará el
presión original más lentamente que los otros debe ser
desgaste del disco de embrague.
el sospechoso y puede dar una señal de la necesidad de
Compruebe a ralentí bajo (500-700 rpm) con una hacer una prueba de presión con el indicador principal.
temperatura de aceite de 82°-93°C (180°-200°F). La
presión debe situarse entre 240-280 psi (16.5-19.3
N o t a Los discos de embrague de tamaño más
grande (normalmente primera y segunda
bar).
marcha), caerán a una presión más baja que
Conecte un indicador de presión calibrado a la toma los embragues de tamaño más pequeño
de presión de la bomba de carga del transverter (marcha adelante y marcha atrás y marchas
(consulte el manual de servicio del fabricante para más altas), y también volverán más
hallar su posición). lentamente a la indicación original.Hay que
asegurarse de comparar las indicaciones de
Arranque el vehículo y cambie a marcha de avance (o
los embragues del mismo tamaño.
marcha atrás). Seguidamente, introduzca todas las
marchas.Registre el valor de presión de cada
marcha.Las presiones de embrague de todas las
marchas deben situarse dentro de un intervalo de 5 psi
(0.34 bar).Si la presión de embrague diverge más de 5
psi (0.34 bar) en cualquiera de las marchas, repare el
embrague.
Fijar el manómetro a la abertura de presión del
embrague delantero del transverter y cambiar la
dirección de marcha adelante a marcha atrás y tomar
nota de la presión.Repetir esta prueba con el
manómetro fijado a la abertura de presión de
embrague de marcha atrás del transverter.
N o t a Las cargadoras Atlas Copco van provistas de
transmisiones de cambio moduladas.Debido
a la combinación de fugas de embrague, la
medida del caudal del orificio para purgar el
pistón y orificios limitadores de caudal, las
presiones direccionales del embrague
pueden ser tanto como 30 psi (2,1 bar) más
bajas que la presión del sistema.
 Atlas Copco 69

Desmontaje del transverter

PASO 1 Colocar un contenedor apropiado debajo

del transverter y purgar el
aceite.Después que haya salido el aceite
del transverter, sustituir el tapón de
purgar.

Figura 5-35
Bahía del transverter

Ajuste el vehículo en configuración de servicio

realizando los procedimientos de seguridad primarios
que se especifican en el capítulo Mentalización en
torno a la seguridad. See “Service Setup Procedures”
on page 6.Consulte también la sección sobre el
sistema hidráulico para más detalles.
PELIGRO Si el motor ha estado
funcionando en la hora anterior, la
temperatura del motor, los sistemas de
refrigeración y escape del motor y los
componentes de transverter pueden estar lo
suficientemente calientes como para causar
quemaduras graves.Se debe permitir que PASO 2 Desmonte las cubiertas del transverter
todos los componentes se puedan enfriar
antes de iniciar los procedimientos de
desmontaje.
Sacar y reinstalar el montaje de transverter como se
resume en los párrafos siguientes.
N o t a Es importante identificar y rotular todas las
mangueras y los cables antes de
desmontarlos del transverter.Esto permitirá
una rápida reinstalación del transverter.

PASO 3 Sacar y obturar las mangueras

 ST710
70 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
hidráulicas a las bombas y el
transverter.Puede ser necesario sacar
todas las mangueras del compartimento
del transverter.
PASO 4 Desconectar la armadura de cableado
del transverter y colocar a un lado.Hay
que asegurarse que la armadura se
encuentra fuera del área de trabajo.
PASO 5 Desconectar el motor de la línea de
accionamiento de transverter del
transverter.
PASO 6 Desconectar las líneas de accionamiento
del medio y la parte posterior.
PASO 7 Sacar los pernos de montaje en la parte
superior.
PASO 8 Sacar los pernos de montaje en la parte
de fondo.
PASO 9 Fijar un cáncamo para izar en la placa
delantera del transverter.Usar los
agujeros roscados detrás del soporte de
montaje de la varilla de nivel de aceite.
PASO10 Usar los cáncamos para izar de la parte
superior para levantar la unidad de
transverter de su compartimiento.
N o t a Es importante asegurarse que las cadenas
de levantamiento del transverter están
ajustadas de manera tal que el transverter se
levante uniformemente del compartimiento.
PASO11 Al levantar y sacar el transverter del
vehículo, hay que tener cuidado de
asegurarse que la unidad no se
engancha en ninguna manguera
hidráulica o cableado.
PASO12 Sitúe el transverter en un sitio seguro
sobre un soporte de trabajo o en el suelo
del taller.
Sustitución del transverter
Reinstalar el transverter como sigue:
PASO 1 Usando la misma grúa, barra
separadora, cadenas, y accesorios de
elevación que se usaron para el
desmontaje, levantar el transverter de su
soporte y, teniendo cuidado de que no se
enganche con nada, bajarlo al bastidor
de accionamiento hasta que los soportes
de montaje se fijen firmemente en el
bastidor.
PASO 2 Sacar la grúa, la barra separadora de
elevación de transverter, cadenas, y
accesorios de elevación.
PASO 3 Reinstalar los pernos que fijan cada
soporte de montaje de transverter al
bastidor de accionamiento.
PASO 4 Reinstalar las secciones de línea de
accionamiento.
PASO 5 Reconectar la armadura eléctrica al
transverter.
PASO 6 Reinstalar las bombas de basculación/
levantamiento, dirección y
frenado.Reconectar los conductos
hidráulicos y sus grapas de sujeción a las
bombas.
PASO 7 Destapar o desconectar y reinstalar los
conductos hidráulicos y sus grapas de
sujeción que se encuentran encima del
transverter.
PASO 8 Llenar el transverter con el aceite
correcto.
PASO 9 Sustituya el radiador de refrigeración del
transverter/sistema hidráulico/
combustible y los conductos de
alimentación del radiador, asegurándose
 Atlas Copco 71

también de volver a montar todas las vueltas.La característica telescópica del eje de
abrazaderas de retención de las accionamiento elimina las fuerzas de tensión que
mangueras correspondientes. podrían desarrollarse en ejes de accionamiento
convencionales.
PASO10 Reinstalar la cubierta encima del
compartimiento del transverter.
PASO11 Después de arrancar el motor, controlar
el nivel de aceite del transverter y si hay Cojinetes de junta universal
fugas en el sistema.

Líneas de accionamiento

Figura 5-36 Figura 5-37

La línea de accionamiento puede extender y replegar
Junta universal
como sea necesario
Las juntas universales usan distintos tipos de
El propósito de la línea de accionamiento es de
conjuntos de tapas de rodamientos.Estos están
transmitir potencia del motor a los ejes de
especificados en cualquier cargadora concreta con
accionamiento.Los equipos Atlas Copco Wagner usan
base en sus capacidades de carga de par.
ejes de accionamiento no telescópicos y telescópicos,
así como rodamientos de apoyo del eje de
accionamiento.Todos los ejes de accionamiento tienen Rodamientos de apoyo de la línea de
una junta universal localizada en cada extremo para propulsión
permitir la rotación, y acomodar angularidad entre los
dos (2) ejes que se cruzan.Los ejes telescópicos tienen
una junta deslizante estriada para compensar el
movimiento entre los componentes conectados.
Durante el funcionamiento normal, el chasis, motor,
transverter, y ejes, todos sufren algún movimiento
relacionado con irregularidades de superficie y
variaciones de cargas de tensión.Cada vez que se
encuentran estas condiciones, ocurre un cambio en la
longitud total del eje de accionamiento.
Cuando un eje telescópico funciona a un ángulo de su
eje u horquilla en contacto, se deslizará un poco hacia
adentro y hacia afuera.Esto lo hace para compensar la
maniobra de trabajo de la junta universal a medida que
Figura 5-38
va girando.La junta deslizante acomoda estas
Vista de arriba del rodamiento de apoyo de la línea de
variaciones con función telescópica en la parte de propulsión.
estrías del eje.El eje de junta deslizante es
especialmente necesario en el área de articulación Los rodamientos de soporte del eje de accionamiento
giratoria de la cargadora; el punto de articulación de la se localizan en las posiciones donde la línea de
cargadora que permite que la cargadora pueda dar propulsión atraviesa una mampara de marco,
normalmente en el área del tren intermedio.
 ST710
72 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
Los rodamientos de soporte de la línea de propulsión
son generalmente embridados y están montados como
soporte en un miembro cruzado del marco.
Estos rodamientos requieren una lubricación regular y
van provistos de acoplamientos de lubricación para
este propósito.La mayoría de los rodamientos de
soporte se lubrican directamente, pero en algunos
casos se incluye una línea de lubricación de acceso
remoto para su adecuado servicio.
Enfasamiento de la línea de
accionamiento
Figura 5-39
Cuando se monta un eje ranurado en una horquilla
deslizante, se deben alinear las estrías de manera tal
que las horquillas en cada extremo del eje se encuentren
en el mismo plano, o sea "en fase".
Al montar el eje con los yugos en diferentes planos, la
línea de propulsión estará "desfasada". Los ejes de
accionamiento se colocan en fase y equilibran en la
fábrica. Se les señaliza para su correcto montaje con
unas marcas de coincidencia en los extremos de la
brida de los yugos y en el eje de transmisión.
Lubricar las estrías cuidadosamente, y montar
adecuadamente y "poner en fase" el eje.El desfasado
del eje de accionamiento puede causar vibraciones en
la totalidad de la línea de accionamiento,
contribuyendo a la avería de cojinete.
Instalación del eje de accionamiento
Monte los ejes de accionamiento con el yugo
deslizante orientado hacia la fuente de potencia (par
de torsión). Invierta el montaje si con ello se facilita el
acceso al lubricador del yugo deslizante.
Horquillas y montajes de cojinetes
N o t a Las caras de horquilla, las caras de montajes
de cojinetes, y las ranuras deben estar libres
de rebabas, muescas, suciedad y pintura
para permitir un montaje correcto y retención
de los cojinetes.
PASO 1 Para montar los conjuntos de cojinetes
en cruz a una horquilla, introducir la llave
de una tapa de cojinete en la ranura de la
brida de horquilla.
PASO 2 Introducir la llave de la tapa de cojinete
opuesto en la horquilla.La segunda tapa
de cojinete tiene ranuras con superficies
maquinadas, por lo que se puede
necesitar algo de compresión de los
cierres para colocar el segundo
cojinete.Esto se puede hacer usando una
grapa C, dando golpecitos con un martillo
blando, o usando presión de mano.
N o t a No se deben usar tornillos de sombrerete
para montaje de cojinetes como tornillos de
elevación para colocar el cojinete en la
horquilla.
PASO 3 Cuando los cojinetes se han colocado
adecuadamente, introducir los
sujetadores de tornillos de sombrerete y
fijar el par de torsión a los valores
correctos usando una llave
dinamométrica apropiada.
N o t a No se deben usar arandelas de sujeción,
placas de sujeción o alambre de sujeción
para fijar los sujetadores.Estos dispositivos
no evitarán que se aflojen los sujetadores.El
fijar el par de torsión adecuado es el método
más fiable de fijar sujetadores.
Instalación de protectores de línea
de accionamiento
Los protectores de línea de accionamiento ayudan a
contener un eje de accionamiento cuando falla una
junta universal.El protector impide que el eje de
accionamiento gire fuera de control dentro del
 Atlas Copco 73

bastidor de la cargadora y dañe a otros componentes, y Sustituir

causando posibles lesiones al personal.
PASO 1 Colocar la upbox en la sección de línea
Si el scooptram no tiene protectores de línea de de accionamiento de transverter en la
accionamiento, se recomienda la fabricación e posición aproximada.
instalación de estos dispositivos en la cargadora, o que
PASO 2 Vuelva a montar los pernos que sujetan la
se ordenen de Atlas Copco Wagner, Inc.
cruz de junta universal trasera al yugo de
PELIGRO Siempre hay que asegurarse eje del upbox, pero sin apretar
que hay un protector de línea de todavía.Sacar la cinta de los cojinetes en
accionamiento instalado alrededor de o la cruz.
encima del eje de accionamiento del
PASO 3 Sacar los pernos que fijan la cruz de junta
medio.Este protector da protección para el
universal posterior a la horquilla de eje de
operador.
salida delantera de transverter.Hay que
N o t a La mayor parte de las secciones de línea de asegurarse que la cinta sujeta los
accionamiento se desmontan y sustituyen cojinetes en su lugar en la cruz.
más o menos de manera similar.Sin
PASO 4 Reinstalar los pernos que fijan la cruz de
embargo, y para que sea fácil localizar
junta universal delantera a la horquilla de
procedimientos y el alcance exacto de
eje de entrada de convertidor, pero no
pequeñas diferencias, los párrafos siguientes
apretar todavía.Sacar la cinta de los
contienen procedimientos para cada sección
cojinetes en la cruz.
de línea de accionamiento.
PASO 5 Revisar las posiciones de los
Upbox a línea de propulsión de cojinetes.Cuando estén todos en la
transverter posición correcta, apriete los pernos a su
par correspondiente. See “Torque
Desmonte y sustituya el upbox de la línea de
Specifications” on page 190.
propulsión del transverter como se indica en los
párrafos siguientes.
Línea de propulsión trasera
D e s m o n ta r Sacar y reinstalar el transverter a la línea de
accionamiento de convertidor como se resume en los
PASO 1 Envolver varias capas de cinta adhesiva
párrafos siguientes.
alrededor de los cojinetes en la cruz de
junta universal delantera.
D e s m o n ta r
PASO 2 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
PASO 1 Envolver varias capas de cinta adhesiva
de junta universal delantera con el yugo
alrededor de los cojinetes en la cruz de
del transverter.Hay que asegurarse que
junta universal delantera.
la cinta sujeta los cojinetes en su lugar en
la cruz. PASO 2 Sacar los pernos que fijan la cruz de junta
universal delantera a la horquilla de eje
PASO 3 Envolver varias capas de cinta adhesiva
de entrada de eje delantero.Hay que
alrededor de los cojinetes en la cruz de
asegurarse que la cinta sujeta los
junta universal posterior.
cojinetes en su lugar en la cruz.
PASO 4 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
PASO 3 Envolver varias capas de cinta adhesiva
de junta universal trasera con el yugo del
alrededor de los cojinetes en la cruz de
upbox.Hay que asegurarse que la cinta
junta universal posterior.
sujeta los cojinetes en su lugar en la cruz.
PASO 4 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
PASO 5 Sacar la sección de línea de
de junta universal trasera al yugo de eje
accionamiento.
de salida trasera del transverter.Hay que
asegurarse que la cinta sujeta los
cojinetes en su lugar en la cruz.
 ST710
74 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
PASO 5 Sacar la sección de línea de
accionamiento.
Sustituir
PASO 1 Colocar el transverter de línea de
accionamiento de eje delantero en la
posición aproximada.
PASO 2 Vuelva a montar los pernos que fijan la
cruz de junta universal trasera al yugo de
eje de salida trasera del transverter, pero
sin apretar todavía.Sacar la cinta de los
cojinetes en la cruz.
PASO 3 Reinstalar los pernos que fijan la cruz de
junta universal delantera a la horquilla de
eje de entrada de eje delantero, pero no
apretar todavía.Sacar la cinta de los
cojinetes en la cruz.
PASO 4 Revisar las posiciones de los
cojinetes.Cuando estén todos en la
posición correcta, apriete los pernos a su
par correspondiente. See “Torque
Specifications” on page 190.
Línea de propulsión del medio
Sacar y reinstalar la línea de accionamiento del medio
como se resume en los párrafos siguientes.
D e s m o n ta r
PASO 1 Envolver varias capas de cinta adhesiva
alrededor de los cojinetes en la cruz de
junta universal delantera.
PASO 2 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
de junta universal delantera al yugo del
rodamiento de soporte de la línea de
propulsión.Asegúrese de que la cinta
sujeta correctamente los rodamientos en
la cruz.
PASO 3 Envolver varias capas de cinta adhesiva
alrededor de los cojinetes en la cruz de
junta universal posterior.
PASO 4 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
de junta universal trasera con el yugo
delantero del transverter.Hay que
asegurarse que la cinta sujeta los
cojinetes en su lugar en la cruz.
PASO 5 Sacar la sección de línea de
accionamiento.
Sustituir
PASO 1 Colocar la línea de accionamiento del
medio en su posición aproximada.
PASO 2 Vuelva a montar los pernos que sujetan la
cruz de junta universal trasera con el
yugo delantero del transverter, pero sin
apretar todavía.Sacar la cinta de los
cojinetes en la cruz.
PASO 3 Vuelva a montar los pernos que sujetan la
cruz de junta universal delantera al yugo
del rodamiento de soporte de la línea de
propulsión, pero sin apretar
todavía.Sacar la cinta de los cojinetes en
la cruz.
PASO 4 Revisar las posiciones de los
cojinetes.Cuando estén todos en la
posición correcta, apriete los pernos a su
par correspondiente. See “Torque
Specifications” on page 190.
Línea de propulsión entre el tren
intermedio y el transverter
Sacar y sustituir la línea de accionamiento de cojinete
del medio a la brida como se resume abajo.
D e s m o n ta r
PASO 1 Envolver varias capas de cinta adhesiva
alrededor de los cojinetes en la cruz de
junta universal delantera.
PASO 2 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
de junta universal trasera con el yugo
delantero del transverter.Hay que
asegurarse que la cinta sujeta los
cojinetes en su lugar en la cruz.
PASO 3 Envolver varias capas de cinta adhesiva
alrededor de los cojinetes en la cruz de
junta universal delantera.
PASO 4 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
de junta universal delantera a la línea de
propulsión del tren intermedio.Asegúrese
de que la cinta sujeta correctamente los
rodamientos de la cruz.
PASO 5 Sacar la sección de línea de
accionamiento.
Sustituir

PASO 1 Colocar la línea de accionamiento del
medio en su posición aproximada.
PASO 2 Vuelva a montar los pernos que sujetan la
cruz de junta universal trasera con el
yugo del transverter, pero sin apretar
todavía.Sacar la cinta de los cojinetes en
la cruz.
PASO 3 Vuelva a montar los pernos que sujetan la
cruz de junta universal delantera a la
línea de propulsión del tren intermedio,
pero sin apretar todavía.Sacar la cinta de
los cojinetes en la cruz.
PASO 4 Revisar las posiciones de los
cojinetes.Cuando estén todos en la
posición correcta, apriete los pernos a su
par correspondiente. See “Torque
Specifications” on page 190.
Línea de propulsión delantera
D e s m o n ta r
PASO 1 Envolver varias capas de cinta adhesiva
alrededor de los cojinetes en la cruz de
junta universal delantera.
PASO 2 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
de junta universal delantera al yugo del
eje de entrada del eje.Hay que
asegurarse que la cinta sujeta los
cojinetes en su lugar en la cruz.
PASO 3 Envolver varias capas de cinta adhesiva
alrededor de los cojinetes en la cruz de
junta universal posterior.
PASO 4 Desmonte los pernos que sujetan la cruz
de junta universal trasera al yugo del
rodamiento de soporte de la línea de
propulsión.Hay que asegurarse que la
cinta sujeta los cojinetes en su lugar en la
cruz.
Atlas Copco 75
PASO 5 Sacar la sección de línea de
accionamiento.
Sustituir
PASO 1 Colocar la línea de accionamiento en su
posición aproximada.
PASO 2 Vuelva a montar los pernos que sujetan la
cruz de junta universal trasera al
rodamiento de soporte de la línea de
propulsión, pero sin apretar
todavía.Sacar la cinta de los cojinetes en
la cruz.
PASO 3 Vuelva a montar los pernos que sujetan la
cruz de junta universal delantera al yugo
del eje de entrada del eje, pero sin
apretar todavía.Sacar la cinta de los
cojinetes en la cruz.
Revisar las posiciones de los cojinetes.Cuando
estén todos en la posición correcta, apriete los
pernos a su par correspondiente. See “Torque
Specifications” on page 190.
Ejes
Figura 5-40
Eje oscilante
Los ejes delantero y trasero tienen corona dentada y
piñón tipo cónico helicoidal con más reducción
proporcionada por un engranaje planetario colocado
dentro del cubo de rueda.
Reducción primaria
El piñón y corona dentada cónica helicoidal
transmiten potencia por los piñones diferenciales de
centro, engranajes laterales, y al eje.El montaje
diferencial cónico helicoidal está montado en
rodamientos cónicos que son ajustados posicionando
 ST710
76 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
las dos tuercas de ajuste roscadas montadas en el
portador diferencial y montaje de tapa.La precarga del
rodamiento cónico de piñón es ajustada y mantenida
por un espaciador reforzado y afilado a precisión
posicionado entre los rodamientos interior y exterior.
Reducción secundaria
En el cubo de rueda, se ajusta de ranura un engranaje
planetario auto centrado es ajustado de ranura al eje y
acciona tres engranajes de piñón planetarios.Estos
engranajes a su vez engranan con y reaccionan contra
una corona dentada interna rígidamente montada.Los
engranajes planetarios giran en cojinetes de apoyo de
agujas montados en pasadores endurecidos y afilados
localizados en el portador planetario que a su vez
acciona el cubo de rueda.La lubricación positiva
mantiene todas las piezas en movimiento bañadas en
lubricante para reducir la fricción, el calor y el
desgaste.
Eje delantero
Sacar y reinstalar el eje delantero como se resume en
los párrafos siguientes.
D e s m o n ta r
PASO 1 Descargue toda la presión del sistema
hidráulico abriendo el respiradero.
PASO 2 Desconecte la línea de propulsión
delantera del eje delantero.
PASO 3 Desconectar el freno y los conductos de
refrigeración de freno de los extremos de
rueda.Tapar u obturar de inmediato cada
conducto o conexión.
PASO 4 Coloque una plataforma rodante debajo
del eje.
PASO 5 Fije un dispositivo de elevación al eje
mediante una barra de paleta.
Importante Hay que asegurarse que la grúa es
capaz de levantar el eje.
PASO 6 Sacar las tuercas de los pernos que fijan
el eje a cada lado del soporte colgante de
eje.
PASO 7 Baje el eje hasta la plataforma rodante.
PASO 8 Separe el dispositivo de elevación y
aparte a un lado la plataforma rodante.
PASO 9 Vuelva a montar el dispositivo de
elevación para subirlo sobre los soportes
y realizar el servicio.
Sustituir
PASO 1 Con ayuda del mismo dispositivo de
elevación, cadena de suspensión y
plataforma rodante empleados en el
proceso de desmontaje, suba el eje de
su soporte y reposiciónelo bajo el
vehículo.
PASO 2 Eleve el eje a su posición.
PASO 3 Vuelva a montar los pernos que sujetan el
eje a cada lado del suspensor y apriete
ligeramente, pero todavía no al par
correspondiente a las tuercas.
PASO 4 Una vez situados y ceñidos todos los
pernos, apriételos alternativamente hasta
alcanzar el par indicado. See “Torque
Specifications” on page 190.
PASO 5 Destapar o desconectar y reconectar los
conductos de freno y de refrigeración de
freno.
PASO 6 Reinstalar el cojinete de brida a la línea
de accionamiento del eje delantero al eje
delantero.
 Atlas Copco 77

Eje trasero PASO 2 Eleve el eje a su posición.

PASO 3 Vuelva a montar los pernos que sujetan el
eje a cada lado del suspensor y apriete
ligeramente, pero todavía no al par
correspondiente a las tuercas.
PASO 4 Una vez situados y ceñidos todos los
pernos, apriételos alternativamente hasta
alcanzar el par indicado. See “Torque
Specifications” on page 190.
PASO 5 Destapar o desconectar y reconectar los
conductos de freno y de refrigeración de
freno.

D e s m o n ta r PASO 6 Reinstalar el transverter a la línea de

accionamiento del eje trasero al eje
PASO 1 Purgue toda la presión del sistema trasero.
hidráulico abriendo el respiradero.
PASO 2 Desconectar el transverter a la línea de
accionamiento del eje trasero.
PASO 3 Desconectar el freno y los conductos de
refrigeración de freno de los extremos de
rueda.Cubra o tapone inmediatamente
todos los conductos o conexiones.
PASO 4 Coloque una plataforma rodante debajo
del eje.
PASO 5 Fije un dispositivo de elevación al eje
mediante una barra de paleta.
Importante Hay que asegurarse que la grúa es
capaz de levantar el eje.
PASO 6 Sacar las tuercas de los pernos que fijan
todo el montaje de eje, que incluye la
cuna oscilante, a cada lado del soporte
colgante de eje.
PASO 7 Baje el eje hasta la plataforma rodante.
PASO 8 Separe el dispositivo de elevación y
aparte a un lado la plataforma rodante.
PASO 9 Vuelva a montar el dispositivo de
elevación para subirlo sobre los soportes
y realizar el servicio.

Sustituir
PASO 1 Con ayuda del mismo dispositivo de
elevación, cadena de suspensión y
plataforma rodante empleados en el
proceso de desmontaje, suba el eje de
su soporte y reposiciónelo bajo el
vehículo.
 ST710
78 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
Neumáticos y ruedas
Figura 5-41
Los neumáticos son el artículo de mantenimiento más
costoso del scooptram.
Un programa de mantenimiento de ruedas y
neumáticos eficaz puede ofrecer un gran beneficio en
cuanto a productividad optimizada y vida útil
ampliada de los neumáticos.En esta sección se
especificarán las principales áreas a tener en cuenta a
la hora de elaborar un programa de mantenimiento de
neumáticos y ruedas.
■ Mantenimiento del terreno de
desplazamiento
■ Examen y mantenimiento de neumáticos y
ruedas
■ Examen de la presión del aire
■ Radio de rodadura y dimensionado de los
neumáticos
■ Prácticas de manejo
Los siguientes elementos son muy importantes, pero
no se incluyen en el presente capítulo:
■ Mantenimiento de registros
■ Formación de mecánicos y conductores
■ Acceso al equipamiento de manipulación de
ruedas y neumáticos
Mantenimiento en carretera y vida
útil de los neumáticos
El mantenimiento eficaz y sistemático de las vías de
transporte es muy importante, pero normalmente se
pasa por alto como un medio de mejorar la vida útil
del neumático.
Un mantenimiento concienzudo evita un exceso de
bombeo de terreno de desplazamiento y asegura una
rápida reparación de rodadas o baches, y la
eliminación de derrames de roca u objetos afilados
encajados en la superficie del terreno de
desplazamiento.El mantenimiento de un drenaje
correcto de la vía de transporte evitará que se acumule
agua que pueda esconder riesgos en el terreno de
desplazamiento que dañan a los neumáticos.
El mantenimiento de las áreas de carga y descarga es
igual de importante que la vía de transporte.Los
mismos riesgos descritos arriba pondrán un neumático
fuera de funcionamiento igual de rápido en estas áreas
que en la vía de transporte.
Examen y mantenimiento de las
ruedas y neumáticos
Las ruedas deben ser inspeccionadas visualmente para
ver si hay señas de herrumbre, fisuras u otro daño que
podría reducir su fiabilidad.Si se observa cualquiera
de estas condiciones, hay que tomar la acción
correctiva que es necesaria.Las ruedas dañadas que
están bajo presión son peligrosas y pueden causar
graves daños personales.Si no se efectúan los
exámenes y reparaciones regulares en los intervalos
indicados, pueden producirse daños irreparables en la
estructura de cordones de los neumáticos.Las rocas
pequeñas y la suciedad penetrarán en cortes poco
profundos en la llanta, y si no se atienden, entrarán
gradualmente con fuerza por el cuerpo de la cuerda.La
separación de llanta y/o capas puede ser el resultado
de cortes que no se atienden.Emplee una lezna o
instrumento similar para limpiar el corte y eliminar la
grava u otros residuos alojados en dicho
corte.Después, usar una cuchilla estrecha y cortar y
sacar la goma alrededor del corte para formar una
cavidad cónica que se extienda al fondo del corte.
Los lados de la cavidad deben ser lo suficientemente
inclinados como para evitar que se calcen piedras
ahí.Los neumáticos con cortes de rodadura tratados de
esta manera pueden seguir en funcionamiento sin
peligro de que sigan aumentando estos daños.Las
roturas de cuerpo de cuerda grandes de más de 1/3 de
la anchura del neumático no pueden ser reparadas
económicamente para uso en funcionamiento
normal.Cuando el daño se puede reparar, debe ser
decidido si la vida útil restante anticipada del
neumático justifica el costo de la reparación
requerida.Los registros de reparación de neumáticos
han mostrado que mientras más viejo es el neumático,
menos servicio se recibe de reparaciones.
Los neumáticos se deben mantener libres de aceite,
grasa y combustible.La goma absorbe rápidamente
productos de petróleo y después se hincha y queda
blanda y esponjosa.El daño es permanente y
fatal.Nunca se deben limpiar neumáticos con

productos de petróleo permitir que los neumáticos
estén en charcos de (o áreas saturadas con) productos
de petróleo.Si un producto de petróleo llega a entrar en
un neumático, hay que lavar o limpiar inmediatamente
con agua.
Hay que mantener un amplio espacio libre de
neumático a cargadora.El personal de mantenimiento
debe controlar con cuidado todos los neumáticos en
cada cargadora para asegurarse que los neumáticos no
rozan contra ninguna parte de la cargadora, ni durante
el manejo directo o en vueltas.El incumplimiento de
asegurar un amplio espacio libre resulta en una
sustitución prematura del neumático.
Las piedras calzadas son una fuente de problemas.Para
un mantenimiento adecuado, se requiere la eliminación
rápida de la grava y otros elementos que se hayan
incrustados entre la rueda y el scooptram. Ello evitará
daños graves en el neumático. En caso necesario,
instalar en el scooptram un dispositivo de expulsión de
piedras.Los pernos de guardabarros de tamaño
incorrecto pueden ser otra causa de desgaste
prematuro.
Presiones de neumático
recomendadas
Un programa de mantenimiento que ignore la
comprobación periódica de las presiones de inflado de
los neumáticos puede resultar en una operación de los
neumáticos a temperaturas que sobrepasen su
capacidad, con la consiguiente inutilización prematura
de las mismas. Una pérdida lenta de la presión de
inflado es algo completamente normal.A menos que se
restablece la presión perdida, habrá una reducción en
la vida útil del neumático.Compruebe la presión con el
neumático en frío. Las presiones de inflado están
basadas en la configuración estándar del scooptram ;
una velocidad máxima de 8 km/h (5 mph) y el valor
nominal de conducción fuera de carretera establecido por
la Tire and Rim Association, Inc.
Inflado correcto
La importancia de una inflación correcta en
neumáticos extraviales no puede ser subrayada
demasiado.Un deficiente mantenimiento de los
neumáticos resulta casi siempre en costes
innecesarios.
E l s o b r e i n f l a r r e s u l ta e n :
■ Corte excesivo.
■ Resistencia de impacto más baja.
Atlas Copco 79
■ Un rápido desgaste de centro.
■ Crecimiento de corte.
■ Mala capacidad de recauchutar.
E l i n f l a d o i n s u f i c i e n t e r e s u l ta e n :
■ Separación de capas y llanta como un
resultado de una formación excesiva de calor.
■ Fisuras y flexión excesivos.
■ Fallos de talones como resultado de tensión
excesiva.
■ Separación de calor de revestimiento sin
cámara de aire.
■ Desgaste rápido debido a desfiguración.
■ Desgaste rápido debido al calor, reduciendo
la resistencia al corte y la capacidad de
desgaste del compuesto de goma de llanta.
Radio de rodadura y dimensionado
de los neumáticos
Otro punto importante para considerar en su programa
de mantenimiento de neumáticos es el radio de
rodadura de los neumáticos en un vehículo.
Importante NUNCA se deben poner neumáticos
de distintos tamaños en una cargadora.
Cuando el radio de rodadura de los neumáticos en el
mismo eje es diferente, no se están desplazando a la
misma velocidad.El neumático con el radio de
rodadura más pequeño se está desplazando más rápido
que el que tiene el radio de rodadura más grande.Esto
forma una tensión continua en los componentes del eje
que es descargada por el patinazo de
neumáticos.Cuando la diferencia de radio de rodadura
ocurre entre los ejes delantero y trasero en un vehículo
de tracción en las cuatro ruedas, se amplifica esta
tensión adicional por todo el tren de accionamiento.
Un inflado incorrecto es la causa más común de una
diferencia en radio de rodadura.Dos neumáticos
idénticos que no son inflados igualmente tendrán un
radio de rodadura diferente.El neumático que contiene
menos aire tendrá que girar más revoluciones para
cubrir una distancia dada que el neumático que
contiene más aire.Otros motivos de diferencia en el
radio de rodadura serían el uso de neumáticos de
distintos tamaños, o neumáticos desgastados de forma
desigual, en el vehículo.
Atlas Copco Wagner Inc. recomienda hacer coincidir
las tolerancias del radio de rodadura del neumático
como se indica en la siguiente ecuación:
 ST710
80 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

N o t a Si la divergencia es superior al 2%, un lateral Procedimientos de montaje

del dispositivo antipatinaje se inhabilitará (el
neumático pequeño). El otro lateral deberá
de neumáticos
soportar todo el par.

Ejemplo:
Neumático 30" RR +/- 4% = 31.2" RR a 28.8" RR.

Prácticas de manejo
Un programa correcto de mantenimiento de
neumáticos y el mantenimiento de vías de transporte
en buenas condiciones no pueden garantizar una vida
útil de funcionamiento óptima de los
neumáticos.Malas prácticas de manejo son una causa
importante de desgaste excesivo y daños permanentes.
■ Los conductores pueden ayudar a reducir los
costos de neumáticos al:
■ Evitar obstáculos y mantenerse lejos de
baches u otros riesgos, que pueden dañar a
los neumáticos.
■ No escalar o manejar subiendo a la pila de
mineral.Tales costumbres someten a los
neumáticos a cortes e impactos
concentrados.Los operadores deben bajar el
cucharón al acercarse a la pila de mineral,
para limpiar el área de trabajo.
■ Evitar frenado excesivo.El calor desarrollado
al frenar puede ser traspasado a los talones
(y/o revestimiento interior de neumáticos sin
cámara de aire), causando que estas áreas
queden carbonizadas o agrietadas.
■ No se debe dejar que los neumáticos rozan
contra paredes laterales o contra barreras
levantadas para facilitar la descarga.
■ Se debe evitar dar vueltas a altas velocidades
y manejar a la marcha más baja que se puede
aplicar. Figura 5-42
■ El conductor que maneja cuidadosamente y La flecha de la parte superior indica la dirección en que
saldrán despedidos los componentes de la rueda en
que hace un intento razonable de evitar daños caso de montaje incorrecto de ésta.
de neumático ahorra una cantidad
considerable de dinero en costos de El hacer servicio a neumáticos y llantas puede ser
neumáticos. peligroso, y debe ser hecho por personal entrenado
usando herramientas y procedimientos correctos.
PELIGRO El no cumplir con estos
procedimientos puede resultar en un
posicionamiento defectuoso del neumático y/
o llanta, y causar que el montaje reviente con
una fuerza explosiva lo suficientemente
fuerte como para causar graves lesiones
físicas o la muerte.
 Atlas Copco 81

Brida de rueda de retención de PASO 7 Controlar el vástago de válvula pasando

llanta de máquina de movimientos un pedazo de alambre por el vástago
de tierras con órgano motor de para asegurarse que no está obstruido
servicio pesado antes de seguir con la revisión de la
rueda.
PELIGRO NO se debe mirar en el vástago
de válvula al despejar obstrucciones.

PASO 8 Sacar la rueda usando una grúa y eslinga

que sean capaces de sostener la carga.
Figura 5-43 PELIGRO Hay que tener cuidado al
Vista en corte de una llanta y rueda. desmontar ruedas o componentes pesados
de llanta.Hay que ponerse a un lado y
Desmontaje mantener las manos y los dedos apartados al
usar herramientas de desmontaje.La
PASO 1 Conectar el bloqueo de la articulación a
herramienta puede deslizarse y causar
los montajes de bastidor antes de izar el
lesiones.
vehículo.
PASO 9 Desmontar el neumático de la rueda
PASO 2 Fijar un rótulo "No hacer funcionar" en el
usando prácticas de taller aceptadas.
interruptor Desconectado/Conectado/
Arranque.
Montaje
PASO 3 Bloquear las ruedas que no se están
Repasar los avisos y las precauciones de seguridad
revisando.
para desmontaje antes de empezar el trabajo.
PASO 4 Usando un gato, grúa, u otro método
PASO 1 Comprobar que la barra de bloqueo de
apropiado, levantar el vehículo hasta que
articulación está fijada entre los dos
la rueda que se ha de revisar se aparte
montajes de bastidor y que el rótulo NO
justo del suelo.
HACER FUNCIONAR se encuentra en
PELIGRO Hay que asegurarse que el su lugar en el interruptor de
método que se usa para elevar la cargadora Desconectado/Conectado/Arranque.
es estable y capaz de levantar el peso.Si el
PASO 2 Comprobar que todos los bloqueos y
neumático que se está quitando se encuentra
encerrados están colocados firmemente
en un eje oscilante, hay que asegurarse de
en su lugar.
bloquear el portador.
PASO 3 Limpiar todas las superficies de montaje
PASO 5 Encerrar o bloquear firmemente el
de ruedas y cubos.Quitar toda la
vehículo antes de seguir con el
suciedad, grasa o pintura antes de
desmontaje de la rueda.
instalar la rueda.
PELIGRO NO trate de desmontar ningún
PASO 4 Sustituir la rueda usando una grúa y
componente de llanta o rueda, como las
eslinga o montacargas de horquilla que
pestañas o las abrazaderas de las ruedas,
sean capaces de sostener la carga con
antes de expulsar toda la presión de los
seguridad.Hay que asegurarse que el
neumáticos. Los componentes rotos de llanta
vástago de válvula está alineado con
sometidos a presión pueden salir disparados
cualquier ranura de holgura en el cubo de
y causar lesiones graves o incluso mortales.
eje.
PASO 6 Sacar la parte desmontable interior de la
PASO 5 Instalar el conjunto de componentes de
válvula y vaciar todo el aire del
montaje y afirmar el neumático y llanta de
neumático.Hay que guardar distancia o
conformidad con los ajustes de par
mantenerse a un lado durante el
especificados en el Apéndice.
desinflado.
 ST710
82 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio
PASO 6 Cuando se haya montado el neumático,
bajar el vehículo a la tierra, usando gatos,
grúas u otro método apropiado.
PASO 7 Sacar todos los armazones de
sustentación y bloques.
PASO 8 Sacar y guardar la barra de bloqueo de la
articulación.
PASO 9 Sacar el rótulo "No hacer funcionar" del
interruptor Desconectado/Conectado/
Arranque.
Examen de las ruedas
Revisar los componentes de rueda para ver si hay
defectos, observando las siguientes precauciones:
PASO 1 Limpiar las llantas y repintar para evitar
la corrosión y facilitar la revisión y el
montaje de neumáticos.Hay que tener
mucho cuidado de limpiar toda la
suciedad y herrumbre del anillo de cierre
y la ranura.Es importante fijar el anillo de
sujeción en su posición adecuada. La
utilización de un filtro en el equipo de
inflado de aire para la eliminación de la
humedad del conducto de aire
contribuirá a evitar la corrosión.El filtro
debe ser controlado periódicamente para
asegurarse que está trabajando
correctamente.Las piezas deben estar
limpias para encajar bien, especialmente
en la sección de la ranura que sostiene
el anillo de cierre en la posición correcta.
PASO 2 Controlar la llanta para ver si hay
fisuras.Sustituir todos los componentes
fisurados, muy desgastados, dañados, y
muy oxidados por piezas nuevas del
mismo tamaño y tipo.Se debe sustituir un
componente cuando la condición está en
duda.Las piezas que están fisuradas,
dañadas, o demasiado corroídas quedan
debilitadas.Las piezas dobladas o
reparadas pueden no engranar de forma
correcta.
PASO 3 No se debe tratar de reinflar un
neumático que ha estado desinflado sin
revisar primero el neumático, tubo, tapa,
llanta, y montaje de rueda.Comprobar
dos veces el anillo lateral, brida, banda de
asiento, anillo de cierre, y junta tórica
para ver si hay daños y asegurarse que
están fijos en la ranura antes de la
instalación.Puede haber componentes
que han quedado dañados o dislocados
durante el tiempo en que el neumático se
ha hecho funcionar desinflado o inflado
muy insuficientemente.
PASO 4 No se debe, bajo ninguna circunstancia,
tratar de rehacer, soldar, calentar, o
cobresoldar algún componente de llanta
que fisurado, roto, o dañado.Sustituirlos
con piezas nuevas, o piezas de repuesto
que no están fisuradas, rotas o dañadas
y que son del mismo tamaño y tipo.El
calentar una pieza puede debilitarla tanto
que no pueda resistir las fuerzas de
inflado o funcionamiento.
PASO 5 Hay que asegurarse que son las piezas
correctas que se están montando.Si no
está seguro de la coincidencia correcta
de piezas de llantas o ruedas, hay que
consultar una tabla de llantas y ruedas.
Llantas desiguales
PELIGRO ###161###El empleo de piezas
de llanta desiguales es peligroso!
Una elección incorrecta de llanta puede causar estos
problemas de funcionamiento:
■ Patinaje de neumático
■ Flexión excesiva
■ Estrangulamiento de tubos
■ Sobrecalentamiento
■ El vástago de válvula se rompe
■ Fallo de pared lateral
■ Separación de capas
■ Reventones
La mayor parte de las llantas se parecen, pero todas
varían un tanto en ciertas características de diseño.Son
estas divergencias entre llantas de diferentes tipos lo
que hacen peligroso la "mezcla de piezas". Un encaje
correcto y ajustado entre las piezas de la llanta resulta
esencial para una óptima vida util y una máxima
seguridad operacional.
Es muy a menudo que los anillos laterales, bridas, y
anillos de cierre de distintos tipos parecen estar
colocados adecuadamente, pero en realidad hay
amplias separaciones, que frecuentemente son
difíciles de ver.Las secciones transversales de llanta
 Atlas Copco 83

que se muestran arriba indican correspondencias que se está inflando.Se debe usar un montaje
correctas y seguras de piezas de llanta, así como para sujetar firmemente o un conector con
anillos y bases desalineadas que casi siempre crean una válvula en línea para que la persona que
una condición peligrosa de funcionamiento. está inflando el neumático pueda estar al lado
del neumático, no delante o detrás del
Seguridad durante el montaje y el montaje de neumático.
inflado ■ Hay que guardar distancia al usar una eslinga
Hay que observar las siguientes precauciones durante de cable o cadena.El cable o la cadena se
el montaje y el inflado: pueden romper, azotar, y causar lesiones.
■ Nunca se debe tratar de soldar en un montaje
■ Inflar todos los neumáticos en una jaula de de neumático/llanta inflado o en un montaje
seguridad, usar después cadenas de seguridad de llanta con un neumático desinflado.El
o un dispositivo contenedor equivalente calor de soldadura causará un aumento
durante el inflado.Las piezas mal montadas repentino y drástico de presión que podría
pueden salir volando durante el inflado. resultar en una explosión con la fuerza de una
■ No se debe inflar un neumático antes de que bomba.El calor de soldadura puede causar
todos los componentes se encuentren también que los neumáticos desinflados
adecuadamente en su lugar.Con el neumático prendan fuego.
situado en una caja de seguridad y una vez ■ Nunca se deben mezclar piezas de un tipo de
instaladas las cadenas de seguridad u otros llanta con las de otro.Piezas que no
dispositivos de retención equivalentes, infle a corresponden pueden dar la impresión de
aproximadamente 10 psi (0.69 bar). Vuelva a encajar, pero cuando se inflan, pueden salir
comprobar el correcto ensamblaje de los volando con fuerza explosiva.
componentes.Si el montaje no es el
■ Nunca se debe tratar de añadir o sacar un
apropiado, desinflar el neumático y corregir
aditamento o de modificar una llanta de otra
el problema.
manera (especialmente al soldar o
■ NUNCA se debe golpear en un neumático/ cobresoldar) a no ser que se haya desmontado
montaje de llanta inflado o parcialmente el neumático y haya recibido la aprobación
inflado.Si el montaje no es el apropiado a 10 del fabricante de llantas.La modificación o el
psi (0,69 bar), desinflar el neumático y calentamiento de una llanta o alguna de sus
corregir el problema.No trate de colocar piezas pueden debilitarla.
anillos de asiento u otros componentes
golpeándolos con un martillo con el
neumático inflado o en proceso de
inflado.Los componentes correctamente
alineados y montados se colocarán sin dar
golpecitos.Si se da golpecitos a unas piezas, o
si la herramienta para dar golpecitos puede
salir volando con fuerza explosiva.Controlar
para asegurarse que todos los componentes se
han colocado correctamente antes del
inflado.
■ No golpee con un martillo metálico sobre las
llantas o componentes.Se deben usar mazas
con caras de goma, plomo, o latón si es
necesario dar golpecitos para unir
componentes no inflados.El uso de martillos
de acero puede dañar los componentes que se
están martillando y causar un encaje
incorrecto.
■ Nunca debe estar sentado en o estar de pie
delante de un neumático y montaje de llanta
 ST710
84 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

Procedimientos de montaje e
inflado
PASO 1 Instalar el neumático en la rueda.Montaje
completo de componentes de rueda.

PASO 4 Hay que asegurarse que todas las piezas

están alineadas adecuadamente antes
del inflado.

PASO 2 Alinear bolsas de arrastre en la banda de

asiento del talón y base.

PASO 5 Cuando se han alineado

adecuadamente, la banda de asiento del
talón y la bolsa se moverán hacia afuera
e inmovilizarán la llave de arrastre
PASO 3 Insertar la llave de arrastre en la bolsa de durante el inflado.
arrastre en la base.
PASO 6 Montar el montaje terminado de rueda y
conjunto de neumático en el eje, después
apretar los tacos al par especificado.
PASO 7 Sacar los encerrados o bloqueos y bajar
el vehículo.
PASO 8 Controlar que el neumático se ha inflado
a la presión especificada siguiendo las

precauciones aplicadas que se indican
arriba.
N o t a Hay piezas de arrastre exteriores en las
llantas que se usan en aplicaciones de alto
par y/o presión baja de inflado, evitando el
movimiento circunferencial de los
componentes de llanta.Los montajes de
llanta con una "M" o "L" cerca del final de la
designación de tipo (número de pieza) van
provistos así.
Par de tuerca de rueda
Las tuercas de ruedas deben ser apretadas en una
forma alternante.
Las tuercas de ruedas deben ser apretadas al par
correcto después de la instalación o reinstalación
inicial en la cargadora.
El par de las tuercas de ruedas deben ser controladas
cada cuatro (4) horas durante las primeras doce (12)
horas de funcionamiento.
El par de las tuercas de ruedas deben ser controladas
cada ocho (8) horas durante las primeras treinta y dos
(32) horas de funcionamiento.Después, controlar las
tuercas de ruedas cada cien (100) horas, o cada
semana.
Importante Antes de montar y apretar... Elimine
toda la pintura y los restos de suciedad y
oxidación de ambos lados de las superficies
de contacto y de los orificios de pernos de
pestaña de las ruedas. ESTAS ÁREAS
TIENEN QUE ESTAR LIMPIAS.
Limpie también las superficies de cierre de la
rueda de eje que coincidan con el lado
trasero de las ruedas.No se puede mantener
un par adecuado a no ser que estas
superficies estén limpias y libres de pintura,
suciedad o grasa.
Precauciones de funcionamiento
Se deben observar las siguientes precauciones al
volver a poner la cargadora en funcionamiento:
PASO 1 No emplee llantas de tamaño inferior.Se
debe usar la llanta recomendada para el
neumático.Se debe consultar en
catálogos para una correspondencia
adecuada de neumático/llanta.
PASO 2 No sobrecargue ni infle en exceso los
Atlas Copco 85
conjuntos de neumático/llanta.Los
montajes de llantas deben ser
controlados si se requieren condiciones
especiales de funcionamiento.Una
sobrecarga excesiva puede causar
daños al montaje de neumático y llanta.
PASO 3 No opere nunca un scooptram sobre un
neumático de un conjunto doble.La
capacidad de transporte del neumático y
llanta únicas se sobrepasa
peligrosamente. La operación de un
scooptram en estas condiciones puede
resultar en daños en el conjunto de la
llanta y el neumático.
PASO 4 Nunca se debe instalar un tubo en un
montaje de neumático/llanta sin tubo
cuando hay sospechas que hay fugas en
la llanta.La pérdida de presión de aire por
fatiga, fisuras, u otras fracturas en una
llanta sin tubo le avisa de un fallo
potencial de llanta.Esta característica de
seguridad se pierde cuando se usan
tubos con llantas que tienen fugas.El uso
continuado puede causar que la llanta
reviente con fuerza explosiva.
PASO 5 Siempre se deben inspeccionar las
llantas y ruedas para ver si hay daños
durante los controles de neumáticos.Una
detección anticipada de fallos potenciales
de llanta puede evitar graves lesiones.
PASO 6 Nunca se debe tratar de añadir o sacar un
aditamento o de modificar una llanta de
otra manera (especialmente al calentar,
soldar o cobresoldar) a no ser que se
haya desmontado el neumático y se haya
recibido la aprobación del fabricante de
llantas.La modificación o el
calentamiento de una llanta o alguna de
sus piezas puede debilitarla de manera
tal que no pueda soportar fuerzas
creadas por inflado o funcionamiento.
Recauchutado
Para algunas actividades extraviales, tales como carga
y transporte del mineral arrancado, el recauchutado de
neumáticos puede ser una alternativa rentable a la
sustitución con neumáticos nuevos.En general se
puede recauchutar la mayor parte de los neumáticos,
dependiendo en lo bien que han sido inspeccionados
durante la duración de su utilización.
 ST710
86 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

El factor decisivo es la intensidad del trabajo que debe inflados para sacar la carga, y la presión de inflado
hacer el neumático. Algunos trabajos son demasiado debe ser reducida a 15 psi (1 bar).
duros para los neumáticos recauchutados.Algunas
El almacenamiento de cargadoras debe ser bajo
tareas son demasiado exigentes para los neumáticos
protección, si es posible, y cada neumático debe ser
recauchutados.La alta velocidad, la sobrecarga, y un
protegido de los elementos por una protección opaca
largo funcionamiento a una presión baja de inflado
impermeable.
toman todos demasiada vida del cuerpo de la cuerda
para que dure más que la vida de una parte de la llanta Si no es posible bloquear la cargadora, se debe
en contacto con el suelo. aumentar el inflado de neumáticos a 25 % por encima
de las psi indicadas para la carga real en el neumático
En neumáticos grandes con hilo metálico en el cuerpo,
en la condición de almacenamiento.Los neumáticos
puede ser ventajoso el recauchutado.Los
deben ser controlados cada dos semanas para que
recauchutadores modernos pueden recauchutar hilo
tengan el inflado adecuado.
metálico y sustituirán el hilo si es necesario.
La superficie de reposo del scooptram en
Almacenamiento de neumáticos almacenamiento debe ser firme, razonablemente
nivelada, con un drenaje adecuado y sin resto alguno
El factor más importante sobre el almacenamiento de
de aceite, combustible o grasa. Si el área no está
neumáticos es de usar los neumáticos que han estado
pavimentada, se recomienda el empleo de una capa de
en almacén durante el período de tiempo más largo.
grava limpia de 6.4-19.1 mm (1/4-3/4") debajo de
La condición ideal si los neumáticos han de ser cada neumático.El almacenamiento no debe ser
almacenados durante un período de tiempo permitido en superficies bituminosas o estabilizadas
considerable, es una localidad fresca, seca, y oscura, con aceite.
libre corrientes de aire.Las temperaturas bajas no son
Los neumáticos deben ser inflados a la presión de
un inconveniente, pero una temperatura ambiente
funcionamiento correcta antes de volver a colocar una
(superior a 26,7°C / 80°F) es perjudicial y debe ser
cargadora almacenada en funcionamiento.
evitada.
Siempre se debe mantener el piso limpio y libre de
aceite y grasa.La goma absorbe rápidamente
productos de petróleo y después se hincha y queda
blanda y esponjosa.
Se debe tener cuidado especial de almacenar
neumáticos alejados de motores eléctricos ya que
generan ozono que causa un rápido envejecimiento de
la goma.Se debe mantener la sala de almacenamiento
oscura, o libre de luz solar directa.Las ventanas, si se
les aplica una capa de pintura azul, darán una
iluminación indirecta durante el día que no es
perjudicial.
Wagner no recomienda el almacenamiento de
neumáticos al aire libre.Cuando esto es necesario, sea
en almacenamiento en tránsito o estacionario, se
deben proteger los neumáticos de los elementos
usando una protección opaca impermeable.Tales
neumáticos deben ser revisados antes del montaje para
asegurarse que están limpios, secos y libres de objetos
extraños.

Montaje para almacenamiento

Cuando una cargadora se ha de almacenar durante un
período de tiempo, se deben bloquear los neumáticos e
 Atlas Copco 87

Frenos SAHR
Desmontaje
PELIGRO Los procedimientos descritos
aquí deben ser seguidos exactamente.El no
hacerlo puede resultar en lesiones
personales.Unas altas tensiones internas de
muelle son esenciales en el diseño de los
frenos SAHR.Esto hace que un desmontaje
incorrecto de la unidad de freno sea muy
peligroso.Hay que tener disponibles todas
las herramientas que se necesitan y estar
familiarizado con los procedimientos antes
de empezar el desmontaje.
Importante La cubierta delantera y la
contraplaca deben ser "hacer retroceder"
lentamente para descargar la tensión interna
de los muelles.###161###Si no se siguen
estos pasos exactamente, puede resultar en
lesiones personales! Figura 5-44
N o t a La cubierta delantera se somete a tensión de Detalle del freno SAHR
muelle en la primera pulgada PASO 1 Extraiga los pernos de la placa de la
aproximadamente de la carrera del perno, a cubierta delantera aflojando
no ser que se aplique una presión (1500 psi) alternativamente cada uno de ellos entre
para la liberación del freno.En caso de 1/2 y 1 vuelta, siguiendo una secuencia
aplicar presión al freno (mediante, por cruzada, hasta que haya sacado
ejemplo, una conexión de lumbrera a todos.Seguidamente, retire la placa de la
potencia), los pernos se pueden aflojar y cubierta delantera.
desmontar con facilidad.
N o t a Las fotografías en este manual ilustran los
procedimientos de desmontaje/montaje con
la unidad de freno desmontada del eje.Si
usted está llevando a cabo estos
procedimientos con el montaje de freno
todavía montado en el eje, hay que
asegurarse de proceder con cuidado para
mantener todas las piezas lo más limpias que
sea posible para evitar la contaminación.
 ST710
88 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

Importante Este paso permitirá liberar la fuerza

de los muelles. Obsérvese una gran
precaución.

Figura 5-45
Detalle del freno SAHR

PASO 2 Desmonte el anillo de cierre cuádruple de Figura 5-48

la carcasa. Detalle del freno SAHR

PASO 5 Empiece desmontando uno de cada dos

pernos.A continuación, suelte lentamente
la placa de apoyo aflojando los pernos
restantes entre 1/2 y 1 vuelta siguiendo
una secuencia cruzada.Asegúrese de
seguir una secuencia cruzada en el
desmontaje de los pernos a fin de
minimizar la carga sobre la placa de
apoyo.Continúe aflojando lentamente los
pernos entre 1/2 y 1 vuelta de forma
alternativa, hasta que haya extraído
todos los pernos, excepto tres o cuatro
que estén espaciados de forma
Figura 5-46 homogénea.Estos pernos sujetarán la
Detalle del freno SAHR unidad cuando le dé la vuelta.
PASO 3 Desmonte los discos de la carcasa de
freno.

Figura 5-49
Detalle del freno SAHR

Figura 5-47 PASO 6 Una vez que haya dado la vuelta a la

unidad, desmonte los pernos restantes y
Detalle del freno SAHR
extraiga la caja de los muelles y la placa
PASO 4 Dé la vuelta al conjunto de frenos. de apoyo.
 Atlas Copco 89

de la carcasa de freno.

Figura 5-50
Detalle del freno SAHR

PASO 7 Desmonte los muelles de la carcasa de

freno.
Figura 5-53
Detalle del freno SAHR

PASO10 Golpee suavemente con una maza de

goma para separar el pistón de la
caja.Desmonte el pistón de la caja.

Figura 5-51
Detalle del freno SAHR

PASO 8 Desmonte el anillo tórico de la placa de

apoyo.

Figura 5-54
Detalle del freno SAHR

PASO11 Desmonte el anillo expansor y cierre

exterior del pistón.

Figura 5-52
Detalle del freno SAHR

PASO 9 Desmonte los anillos tóricos de lumbrera

 ST710
90 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

Limpieza e inspección
Limpie minuciosamente todas las piezas con
disolvente.Las piezas deben ser sumergidas en fluido
de limpieza y movidas lentamente hacia arriba y hacia
abajo hasta que el lubricante viejo y la materia extraña
se haya disuelto y las piezas se han limpiado a fondo.
Hacer una inspección cuidadosa y minuciosa de todas
las piezas.Usted puede evitar caras averías más
adelante al identificar y sustituir todas las piezas que
muestran desgaste o fatiga.Debe hacer una inspección
con cuidado de todas las superficies de cierre de
pistón, ranuras, bordes de ranuras, así como el
diámetro interior de la caja y el diámetro exterior del
pistón.

Figura 5-55
Detalle del freno SAHR
PASO12 Desmonte de la caja el anillo expansor y
cierre interior del pistón.
C a j a , c u b i e rta s, e tc .
Hay que asegurarse que todas las cajas, cubiertas, y
tapas de cojinetes se han limpiado a fondo y que las
superficies en contacto están libres de rebabas o
muescas.Compruebe si hay fisuras u otras condiciones
que podrían resultar en fugas de aceite o averías.

C i e r re s de pistón y c a ja
Emplee siempre cierres de repuesto nuevos de Atlas
Copco Wagner en las tareas de reconstrucción del
freno SAHR.Manipule todos los elementos de cierre
con cuidado.Los cortes, mellas o el forzamiento
excesivo pueden resultar en una inutilización
prematura.

Montaje de los frenos SAHR

Figura 5-56
Montaje de los frenos SAHR

PASO 1 Monte el anillo expansor y el cierre

exterior del pistón.No fuerce demasiado
ni corte los anillos.
 Atlas Copco 91

Figura 5-57 Figura 5-59

Montaje de los frenos SAHR
Montaje de los frenos SAHR

PASO 2 Monte el anillo expansor y cierre interior PASO 4 Limpie todos los orificios de la placa de
del pistón en la carcasa de freno. apoyo.

Figura 5-60
Montaje de los frenos SAHR

PASO 5 Inserte un anillo tórico en la placa de

apoyo.
Figura 5-58
Montaje de los frenos SAHR

PASO 3 Inserte el pistón en la carcasa de

freno.Emplee una prensa de cepos en C
para montar uniformemente el pistón e
impedir daños en el cierre.El pistón debe
introducirse uniformemente en la caja.

Figura 5-61
Montaje de los frenos SAHR

PASO 6 Introduzca los muelles en la placa de

apoyo.Hay dos tamaños de muelle.Monte
de forma que los extremos superiores
queden igualados.
 ST710
92 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

Figura 5-62 Figura 5-64

Montaje de los frenos SAHR Montaje de los frenos SAHR

PASO 7 Baje el conjunto de la caja con el pistón PASO 9 Dé la vuelta al conjunto.

sobre la placa de apoyo.Asegúrese de
indexar las caja con la placa de apoyo de
forma que las lumbreras y los orificios de
clavija queden alineados.

Figura 5-65
Montaje de los frenos SAHR

PASO10 Monte anillos tóricos en las ranuras de las

Figura 5-63
lumbreras.
Montaje de los frenos SAHR

PASO 8 Inserte y apriete parcialmente tres o

cuatro pernos en la caja, a través de la
placa de apoyo.Separe
homogéneamente estos pernos para
distribuir la carga durante la inversión de
posición de la unidad de frenos.

Figura 5-66
Montaje de los frenos SAHR

PASO11 Monte todos los pernos con Loctite

##262.
Importante Apriete lentamente la placa de apoyo
sobre la caja girando cada uno de los pernos
 Atlas Copco 93

entre 1/2 y 1 vuelta, siguiendo una secuencia

cruzada.No emplee una llave de impacto.
PASO12 Justo antes de que la placa de apoyo
contacte con la caja, monte uno o varios
pasadores de rodillo a través de la placa
de apoyo, en los orificios
correspondientes de la caja.Continúe con
el apriete hasta que la placa de apoyo
quede ceñida a la carcasa de freno.

Figura 5-69
Montaje de los frenos SAHR

Importante Asegúrese primero de que el disco

estacionario esté situado contra el pistón. Un
disco de fricción en contacto con el pistón
provocará daños en el pistón.
PASO15 Monte los discos estacionarios y de
Figura 5-67
fricción de la carcasa de freno.
Montaje de los frenos SAHR

PASO13 Apriete los pernos a par. See “Torque

Specifications” on page 190.

Figura 5-70
Montaje de los frenos SAHR
Figura 5-68
PASO16 Monte el anillo de cierre cuádruple en la
Montaje de los frenos SAHR
carcasa.
PASO14 Termine instalando los pasadores de
rodillo.A continuación, dé la vuelta al
conjunto.
 ST710
94 Capítulo 5: Tren de potencia
Manual de Servicio

Figura 5-71
Montaje de los frenos SAHR

N o t a Para una fijación adecuada de la placa

delantera en la carcasa, presurice el freno
para liberarlo y monte los pernos, o bien
apriete los pernos alternativamente entre 1/2
y 1 vuelta, siguiendo una secuencia cruzada.
PASO17 Vuelva a situar la placa delantera en la
carcasa. Inserte y apriete los
pernos.Apriete los pernos a par. See
“Torque Specifications” on page 190.
 Atlas Copco 95

Capítulo 6: Marco principal

Introducción
Esta sección contiene instrucciones de desmontaje y Cuando sea posible se presentan los procedimientos
montaje de lo siguiente: en la secuencia requerida para un desmontaje
ordenado; o sea que si hay que desmontar una pieza
■ Principales componentes del bastidor de
antes de que se pueda desmontar otra pieza, se trata
carga, aparte del tren de potencia, los
esa pieza primero.
sistemas hidráulicos y el sistema eléctrico.
■ Principales componentes del bastidor motor,
aparte del tren de potencia, los sistemas
hidráulicos y el sistema eléctrico.
■ Separación y reconexión del bastidor de
carga y el bastidor motor.
 ST710
96 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio

Bastidor de carga descanse sobre los tacos de apoyo.

Desmontaje del cucharón

Desmonte el cucharón obrando como sigue:
PELIGRO En función del modelo de
scooptram, el cucharón puede pesar hasta
6800 kilogramos (15000 lb). No acceda ni se
incline de forma innecesaria debajo del
cucharón.

PASO 5 Desmonte del cucharón las barras en

forma de hueso de perro quitando las
tapas de la rótula del extremo del
cucharón.

Figura 6-72
Cucharón bajado sobre sus topes.Recuerde que la parte
trasera del cucharón no reposa sobre la tierra en esta
posición.Algunos procedimientos pueden requerir el apoyo
del cucharón por una paleta de madera u otro dispositivo
de soporte.

PASO 1 Descienda el cucharón hasta que

descanse sobre sus topes. PASO 6 Quite las tapas de muñón de los
pasadores del brazo principal del
PASO 2 Gire el cucharón hasta que el fondo del
cucharón.
mismo quede paralelo con el suelo.
PASO 3 Coloque tacos de apoyo apropiados, o un
palet, debajo del cucharón de modo que
descanse apoyado.
PELIGRO El cucharón es
extremadamente pesado.Pueden producirse
lesiones graves o la muerte si los tacos de
apoyo no son lo suficientemente robustos
para soportar el peso del cucharón.

PASO 4 Gire el cucharón hacia abajo hasta que

descanse sobre los apoyos, plano pero
no sobre el suelo.
Importante Compruebe que todo el cucharón
PASO 7 Aparte el vehículo del cucharón haciendo
 Atlas Copco 97

marcha atrás, o proceda a izar el

cucharón.

Sustitución del cucharón

Vuelva a montar el cucharón en el orden inverso al
deL desmontaje.

Desmontaje de la barra en Z

PASO 2 Desmonte del cilindro de basculación de

la barra en Z las tapas de rótula de
extremo en vástago.
PASO 3 Con una grúa apropiada, levante de la
cuna de la rótula de la barra en Z el
cilindro de basculación con el extremo del
vástago hacia arriba.

Siga las instrucciones indicadas a continuación para

desmontar la barra en Z del conjunto del brazo.
PELIGRO La barra en Z es
extremadamente pesada.Vigile que no haya
NADIE debajo o alrededor de un conjunto de
barra en Z sin apoyar. PASO 4 Coloque tacos de apoyo apropiados
debajo del cilindro de basculación
PASO 1 Estacione el vehículo en una superficie elevado, y desciéndalo sobre los tacos.
plana dura.Apoye el extremo del
cucharón en el suelo.
N o t a No es necesario desmontar el cucharón para
desmontar la barra en Z.
 ST710
98 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio
PASO 5 Quite las barras en forma de hueso de
perro del extremo inferior de la barra en Z
y desciéndala al suelo.
PASO 6 Aparte a un lado la barra en Z y sitúela
sobre un soporte adecuado.
PASO 7 Sujete una cadena de elevación al
extremo de basculación de la barra en Z
y quite las tapas de rótula del soporte
giratorio de la barra en Z.Extraiga la barra
en Z y colóquela sobre un soporte
apropiado.
Sustitución de la barra en Z
Obre en sentido inverso al del desmontaje.
Desmontaje del brazo
Desmonte el brazo como sigue:
PELIGRO En función del modelo de
scooptram, el brazo puede pesar hasta 1300
kilogramos (2900 lb). No acceda ni se incline
debajo del brazo sin haberlo apoyado antes
convenientemente.
PASO 1 Estacione el vehículo en una superficie
plana dura.
PASO 2 Obre como en el procedimiento de
desmontaje del cucharón.
PASO 3 Obre como en el procedimiento de
desmontaje de la barra en Z.
PASO 4 Apoye los cilindros de basculación con
tacos apropiados usando el bastidor de
carga como soporte.No coloque los tacos
en la sección transversal del brazo.
PASO 5 Eleve el brazo hidráulicamente hasta una
altura suficiente para que los pasadores
del extremo del vástago del cilindro de
elevación dejen libres los neumáticos
delanteros.Apuntale el brazo en posición
elevada, de modo que quede bien
apoyado sobre soportes dimensionados
para el peso adecuado.
PASO 6 Para desconectar los cilindros de
izamiento, coloque primero un tirante
entre el cilindro y el bastidor de carga. A
continuación, afloje el tornillo de la tapa
de la rótula e introduzca una cuña en el
espacio libre para descargar la presión
del pasador.Desmonte el pasador y
colóquelo sobre una superficie limpia.No
 Atlas Copco 99

es necesario quitar los cilindros de

elevación del bastidor de carga para
desmontar el brazo.
PASO 7 Conecte tres cadenas, sujetas a tres
puntos de elevación en el brazo, al
gancho de izado.Compruebe que las
longitudes de las cadenas sean
adecuadas para elevar directamente el
brazo.
PASO 8 Quite las tapas de muñón del soporte
giratorio del extremo de la base del brazo,
y extraiga los pasadores del conjunto.
PASO 9 Eleve el conjunto del brazo para
separarlo del bastidor de carga y
colóquelo en un sitio con apoyos
adecuados.

Sustitución del brazo

Vuelva a montar el brazo en orden inverso al del
desmontaje.
 ST710
100 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio
Bastidor de accionamiento
Cubiertas protectoras
N o t a A continuación se especifican los
procedimientos generales a realizar con
todas las cubiertas de scooptram.
PELIGRO Las cubiertas protectoras son
pesadas.No se acerque ni incline
innecesariamente debajo de una cubierta
levantada sin colocar primero la varilla de
soporte.
Desmontaje de cubierta
Quite las cubiertas tal como se describe en los pasos
que siguen:
PASO 1 Estacione la cargadora en una superficie
plana dura y desconecte el motor.
PASO 2 Bloquee todos los neumáticos.
PASO 3 Instale un guinche con capacidad para
izar la cubierta de la cargadora.
PASO 4 Abra el pestillo de la cubierta.
PASO 5 Levántela y coloque el soporte.
PASO 6 Desconecte las torretas neumáticas de
apoyo de ambos lados.
PASO 7 Quite los pernos de las bisagras.
PASO 8 Ice lentamente la cubierta con el guinche,
comprobando que no choque con el
bastidor ni se enganche con
componentes próximos, y colóquela
sobre tacos en un lugar seguro, apartado
de la zona de trabajo.
Montaje de cubierta
Vuelva a montar la cubierta obrando en sentido
inverso.
Importante Monte siempre los pestillos de la
cubierta después de dar mantenimiento a la
cargadora.
Desmontaje del depósito de
combustible
Los siguientes pasos son aplicables al proceso de
desmontaje de la mayoría de los modelos.
PASO 1 Estacione el vehículo en una superficie
plana dura.
PASO 2 Ponga calces delante y detrás de todas
ruedas.
PASO 3 Quite las cubiertas que obstaculicen la
operación.Siga los procedimientos
indicados para desmontar las cubiertas.
PASO 4 Coloque un recipiente limpio apropiado
 Atlas Copco 101

debajo del orificio de drenaje del depósito

y quite el tapón.Deje que el depósito
quede completamente vacío.

PASO 5 Ponga letreros, suelte y tapone los

conductos de combustible del
depósito.Aparte las mangueras para que
no se enreden con el depósito.
PASO 6 Desconecte los cables del indicador de
combustible.
PASO 7 Sujete un equipo de elevación con
capacidad para izar unos 450 kg (1000
lbs) a los puntos de izado del depósito.

PELIGRO El depósito de combustible

de la cargadora es pesado.No se acerque
ni incline innecesariamente debajo del
depósito mientras se ice del vehículo.
PASO 8 Afloje y quite los soportes y pernos de
montaje del depósito.
PASO 9 Eleve y quite el depósito de combustible
de su compartimento comprobando que
las mangueras o cables estén libres y no
se enreden con el depósito.

PASO10 Coloque el depósito en el suelo del taller

o sobre un soporte de trabajo de modo
que quede bien apoyado y no pueda
volcar.

Sustitución del depósito de

combustible
Siga los pasos en orden inverso al del desmontaje.
 ST710
102 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio

Separación del bastidor de

carga y el bastidor motor
Prepare el vehículo. See “Service Setup Procedures”
on page 6.

Separación
Para separar el bastidor de carga del bastidor motor
deben eliminarse todas las tensiones de la junta de la
articulación.Separe ambos bastidores como sigue:
PASO 1 Ponga calces delante y detrás de todas
ruedas.
PASO 2 Descargue toda la presión hidráulica. PASO 7 Desconecte los conductos hidráulicos
See “Relieving Hydraulic Pressure” on situados entre el bastidor de carga y el
page 7. bastidor motor. Cubra o tapone
inmediatamente todos los conductos y
conectores.

PASO 3 Desconecte y desmonte la línea de

propulsión del tren intermedio.
PASO 4 Coloque dos soportes de mantenimiento PASO 8 Desconecte los cables eléctricos entre
detrás del bastidor motor.Colóquelos los bastidores de accionamiento y carga
bien apretados contra el bastidor. en la caja de conexiones del bastidor de
PASO 5 Enganche cadenas de un dispositivo de accionamiento.
elevación a los puntos de elevación del
bastidor de carga. Suba el extremo
delantero del bastidor motor.
PASO 6 Coloque un soporte de mantenimiento
debajo de la parte delantera del bastidor
motor y baje el vehículo.

PASO 9 Desconecte los cilindros de dirección del

bastidor de carga quitando los pasadores
de unión (de extremo con vástago) entre
 Atlas Copco 103

el cilindro y el bastidor de carga. posterior del bastidor de carga.

PASO10 Obre de una de las dos siguientes PASO 2 Retire los calces delanteros y traseros de
maneras: las ruedas del bastidor de carga.
10A Debajo de la parte trasera del bastidor PASO 3 Desplace el bastidor de carga hacia atrás
coloque una plataforma rodante que hasta que quede alineado con los
pueda trasladar el peso del bastidor de pasadores de la articulación.
carga.Si el vehículo no está
PASO 4 Coloque las tapas de los muñones
estacionado sobre una superficie de
hormigón, coloque una chapa de acero PASO 5 Ajuste convenientemente la altura de la
en el suelo para poder hacer rodar parte trasera del bastidor de carga para
sobre ella la plataforma rodante.La que los pasadores de la articulación
chapa de acero deberá tener el tamaño queden adecuadamente alineados.
suficiente para que el bastidor de
PASO 6 Ponga calces delante y detrás de las
carga pueda avanzar sobre ella
ruedas del bastidor de carga.
aproximadamente 1 metro (3 ft).
PASO 7 Inserte el pasador de articulación
10B Coloque un dispositivo de elevación
inferior.Vuelva a colocar la tapa de
sobre la parte delantera del bastidor de
retención del pasador.Lubrique cada
carga.El dispositivo de elevación debe
pasador de articulación y perno de tapa
tener capacidad para izar el peso de la
de retención, y rosque todos los
parte posterior del bastidor de carga, y
pernos.No los apriete.
de desplazarse aproximadamente 1
metro (3 ft) con este bastidor.Coloque PASO 8 Verifique las posiciones de todas las
una eslinga para izar el bastidor. tapas de los pasadores de la articulación.
Cuando los dos pasadores y todas las
PASO11 Ajuste la altura de la plataforma rodante o
tapas se encuentren en su posición
guinche de modo que el peso deje de
adecuada, apriete los pernos al par
incidir sobre la junta de la articulación, y
especificado.
quite las tapas de muñón de las juntas
superior e inferior. PASO 9 Quite la plataforma rodante y sus
accesorios de debajo del bastidor de
PASO12 Quite los calces de las ruedas del
carga o quite del bastidor el dispositivo de
bastidor de carga.
elevación y sus accesorios.
PASO13 Haga avanzar el bastidor de carga
PASO10 Vuelva a colocar la línea de propulsión
aproximadamente 1 metro (3 ft).
central.
PASO14 Ponga calces delante y detrás de las
PASO11 Reconecte los cilindros de dirección.
ruedas del bastidor de carga.
PASO12 Quite las obturaciones o tapones de los
PASO15 Afiance la parte trasera del bastidor de
conductos hidráulicos y reconéctelos.
carga con un soporte de mantenimiento o
calces de madera. PASO13 Retire los soportes de mantenimiento de
debajo del bastidor motor.
Reconexión PASO14 Cerciórese de que el freno de
Reconecte el bastidor de carga con el bastidor motor accionamiento esté aplicado.
como sigue:
PASO15 Quite todos los calces de las ruedas.
N o t a Esta forma de proceder presupone que el
vehículo se halle en el mismo estado y
posición que al final del procedimiento de
separación del bastidor.
PASO 1 Quite el soporte de mantenimiento o
calces de madera de debajo de la parte
 ST710
104 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio

Importante Los rodillos cónicos del cojinete y la

Pasadores de articulación cazoleta forman un juego adaptado entre
sí.Si el cojinete está dañado o desgastado,
cambie todo el conjunto de piezas del
1
cojinete.
2 N o t a Atlas Copco recomienda cambiar los
3 cojinetes de pasador de bisagra superior e
inferior al mismo tiempo.
4
5
Desmontaje del pasador
6
PELIGRO Los pasadores de la
7 articulación son muy pesados y pueden
8 causar lesiones o la muerte si no se
manipulan adecuadamente.Use siempre un
9
guinche para colocar el pasador en el
10 agujero de bisagra.Obre también con
cuidado al quitar el pasador superior.
11
8 PASO 1 Desconecte el bastidor de carga y
accionamiento tal como se ha indicado
12 anteriormente.
PELIGRO El orden a seguir para
13
desmontar el pasador no tiene importancia.Si
se han de volver a montar los cojinetes,
5 marque el orden en que se hizo el
4 desmontaje para poder montar otra vez las
piezas en sus posiciones anteriores.
3
PASO 2 Si se desmonta el pasador inferior,
coloque un soporte debajo del mismo; si
se desmonta el pasador superior, sujete
un guinche al pasador.
PASO 3 Suelte y quite los pernos de la tapa del
Figura 6-73 pasador y quite la tapa del
1. Pernos de tapa de pasador
pasador.Aparte a un lado la tapa del
2. Tapa de pasador
3. Pernos de la placa de retención del cojinete pasador y los pernos para poder
4. Placa de retención de cojinete volverlos a utilizar.
5. Junta de placa de retención
6. Espaciador dividido PASO 4 Suelte y quite las tuercas y pernos de
7. Espaciador bloqueo de la placa de retención del
8. Cono de cojinete cojinete.
9. Cazoleta de cojinete
10. Placa de bisagra PASO 5 Levante con precaución las placas de
11. Anillo espaciador retención del cojinete (ambos lados) y
12. Pasador de articulación póngalas aparte para volverlas a utilizar.
13. Reborde de pasador
PASO 6 Deslice y desmonte el espaciador
Los scooptrams de Atlas Copco Wagner se dividido y el espaciador pequeño;
suministran actualmente con pasadores de articulación póngalos aparte para volverlos a utilizar.
con rodamiento cónico.Para desconectar los dos
bastidores no es preciso desmontar y montar los PASO 7 Quite el cono de cojinete.Observe la
pasadores de articulación.No obstante, durante la vida posición del cono, y marque el lugar de
de servicio de la cargadora, puede ser necesario montaje si el cojinete va a usarse de
desmontar los pasadores de bisagra. nuevo.
 Atlas Copco 105

PASO 8 Dependiendo de qué pasador se trate,

descienda o ice el pasador para extraerlo
del agujero de la placa de bisagra.Ponga
el pasador aparte para volverlo a usar.
PASO 9 Deslice y quite del pasador el anillo
espaciador y el cono de cojinete.Si se van
a volver a usar, póngalos aparte y
márquelos indicando su posición en el
cojinete.
PASO10 Quite la cazoleta de cojinete de la placa
de bisagra y póngala aparte si se va a
volver a usar.
N o t a Si para facilitar el montaje de la pieza
insertada se usa el método de congelación,
Montaje del pasador monte dos o más pernos con arandelas
PELIGROLos pasadores de la planas debajo de la placa de bisagra para
articulación son muy pesados y pueden evitar que la pieza insertada se caiga.
causar lesiones o incluso la muerte si no
se manipulan adecuadamente.Use siempre PASO 6 Introduzca el pasador, con un cono y
un guinche para colocar el pasador en el espaciador montados, en el agujero de
agujero de bisagra.Obre también con bisagra hasta que el cojinete quede
cuidado al quitar el pasador superior. asentado en su cazoleta.

Importante Los cojinetes de bisagra están

N o t a En esta fase de la tarea puede ser necesario
sustentar el pasador.
adaptados a la cazoleta del cojinete.Al
montar el cojinete de bisagra obre con PASO 7 Presione el cono de cojinete restante en
cuidado para mantener juntos los juegos de el pasador, con el cono hacia el centro del
cojinete. pasador, hasta que quede asentado en la
cazoleta.
PASO 1 Coloque las juntas de placa de retención
del rodamiento en las placas de
retención.
PASO 2 Engrase ambos conos de cojinete antes
de montarlos.
PASO 3 Presione un cono de cojinete en el
pasador, con el cono orientado hacia el
medio del pasador.Compruebe que el
cono quede asentado en el reborde del
pasador.
PASO 4 Presione el anillo espaciador en el
pasador y ajústelo contra el cono del
cojinete. PASO 8 Deslice el espaciador pequeño en el
PASO 5 Presione la cazoleta de cojinete en el pasador.
agujero de la placa de bisagra.
 ST710
106 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio

PASO12 Con pernos, fije a la bisagra la placa de

retención de cojinete inferior.Apriete al
par correcto. See “Torque Specifications”
PASO 9 Deslice el espaciador dividido en el on page 190.
pasador.
Para reconectar los bastidores de carga y
accionamiento siga el mismo procedimiento de la
sección anterior.

PASO10 Sujete la tapa del pasador en el conjunto

de piezas usando las arandelas y pernos.

PASO11 Deslice por el pasador la placa de

retención superior del cojinete y únala
con pernos a la bisagra.Apriete al par
correcto. See “Torque Specifications” on
page 190.
 Atlas Copco 107

Topes Topes de dirección

Las cargadoras Atlas Copco están diseñadas para que
los topes soporten el peso de la carga a transportar.
N o t a Esto no rige para los vehículos equipados
con control de desplazamiento.
Si se emplea una técnica de conducción inadecuada, o
si los topes faltaran o estuvieran desgastados o
inadecuadamente instalados, pueden producirse
diversos problemas.
Los problemas más comunes relacionados con la falta
de topes, o por topes defectuosos son:
■ Cierres destruidos o con fugas.
■ Fugas en las juntas de cilindro.
■ Avería del cuerpo del cilindro.
■ Fugas en las juntas de las válvulas de control
principales. Figura 6-74
Los topes de dirección evitan daños en el vehículo.
■ Daños estructurales.
Los topes de dirección o guía, desempeñan la función
Todos los vehículos se suministran de fábrica con de limitar la carrera de los cilindros de dirección a fin
topes instalados.No obstante, los topes de los de impedir que toquen fondo en ambas
cucharones de repuesto deberán instalar in situ en la direcciones.Asimismo, evitan que el bogie y el chasis
mina. choquen entre sí y se dañen.
Al instalar un nuevo cucharón, verifique la posición de
los topes. Una alineación deficiente, aunque sea ligera, Topes de oscilación del eje
puede provocar daños.
Al operar el vehículo sin los topes instalados o con los
topes salidos o mal montados, la carga la soportará el
barril de cilindro, el bastidor de carga o el brazo, o
bien una combinación de estos tres elementos.
Si no hubiera topes o los topes estuvieran muy
desgastados, el vástago del cilindro puede tocar fondo
en el cuerpo del cilindro.Si la carga la soporta el
cuerpo del cilindro, cualquier movimiento vertical de
la carga (como sucede, por ejemplo, durante el
desplazamiento) provocará que el pistón golpee la
base del cuerpo del cilindro.Al final, esto ocasionará
la avería del cilindro, en especial en la soldadura
alrededor de la tapa del extremo, posiblemente
Figura 6-75
también en la pieza de montaje del cilindro.
El tope del eje oscilante limita la oscilación del eje trasero
en 8°- 10°(dependiendo del vehículo) en ambas
direcciones.

Topes de retroceder
La función del (de los) tope(s) de retroceso del
cucharón es limitar la carrera del cilindro estabilizador
y evitar que toque fondo.El (Los) tope(s) también
 ST710
108 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio
ayuda(n) al operador a evitar fatigas sobre las barras
del brazo, que podrían causar grietas.
Topes de volteo (vaciado) del
cucharón
La función del (de los) tope(s) de volteo del cucharón
es limitar la carrera del cilindro, evitando que sea
excesiva.El (Los) tope(s) también evitan el
agrietamiento de la barra del brazo, como
consecuencia de que el operador haga chocar el
cucharón contra las barras.
Topes (amortiguadores) de
cucharón
En la barra en Z hay un amortiguador para que actúe
como tope del cucharón.La función del amortiguador
trasero del cucharón es evitar que los cilindros de
vaciado toquen fondo cuando el cucharón se desciende
completamente.Se sueldan en su sitio en fábrica.
Topes de brazo
La función de este (estos) tope(s) es evitar que los
cilindros del brazo toquen fondo cuando el brazo está
completamente descendido.Además, protegen las
barras del brazo y el bastidor de carga.Se sueldan en
su sitio en fábrica.
Examen y mantenimiento de los
topes
Todos los topes deben inspeccionarse cada 100 horas
de operación.
Compruebe si faltan topes o hay topes
desgastados.Cuando el desgaste sea evidente, mida la
superficie de contacto del tope.
Holgura tolerable
Topes de dirección 3,2 mm (1/8 pulg.)
Topes de vaciado del 1,6 mm (1/16 pulg.)
cucharón
Topes de retroceder 1,6 mm (1/16 pulg.)
Topes de brazo 3,2 mm (1/8 pulg.)
Si la superficie de contacto de un tope tiene un
desgaste excesivo, repare o cambie el tope.
N o t a Otro método de determinar el desgaste de
los topes es elevar el brazo
aproximadamente un metro y girar el
cucharón hacia atrás hasta que los cilindros
de vaciado toquen fondo.Mida luego la
distancia desde el frente del cuerpo del
cilindro hasta el extremo del vástago.Gire el
cucharón adelante, descienda el brazo hasta
los topes y gire luego el cucharón atrás hasta
sus topes.Mida la distancia desde el frente
del cuerpo del cilindro hasta el extremo del
vástago y compare las dos mediciones.La
dimensión medida con el cucharón contra los
topes deberá superar la primera medición en
0,8 mm como mínimo (1/32 pulg).
Si faltara un tope, no haga funcionar el equipo hasta
haber instalado un tope nuevo.
Controle que las soldaduras en los topes no estén
agrietadas.Si estuvieran agrietadas repare la soldadura
obrando del siguiente modo:
■ quite la soldadura vieja con arco eléctrico al
aire o mediante escarpado con soplete.
■ precaliente el material a 120°-150°C (250°-
300°F) para eliminar la humedad
■ Vuelva a soldar usando una barra de soldar
con bajo contenido de hidrógeno (7018 o
equivalente)
Asegúrese de que los topes hagan siempre un buen
contacto, y que el contacto sea completo.
Compruebe que los topes de vaciado y retroceso
choquen con el brazo al mismo tiempo al vaciar o
hacer retroceder el cucharón.
PELIGRO Al trabajar alrededor de un
brazo elevado, asegúrese SIEMPRE de que
el brazo esté bloqueado con seguridad.
Instalación
Ubicación general
Al montar topes nuevos, colóquelos siempre en el
mismo sitio básico donde se montaron en fábrica.Son
los lugares que se han considerado más efectivos para
esta máquina.
Ubicación final
Topes de dirección
El mejor método para posicionar un tope de dirección
(guía) es medir la distancia entre centros entre los ejes
con el vehículo completamente articulado.Esta
distancia no puede exceder de 12,7 mm (1/2 pulgada)
de la distancia especificada en el vehículo.
 Atlas Copco 109

Importante La distancia no puede ser inferior a la Topes de brazo

especificada.
Los topes del brazo en este vehículo están situados
sobre la caja del eje, en ambos lados del brazo.Al
Topes de oscilación del eje sustituirlos, monte los topes de modo que queden en
Para determinar la posición final, coloque el vehículo ángulo recto con las placas laterales de la caja del eje.
en soportes de apoyo para permitir un movimiento
libre de los ejes.Mueva (haga oscilar) el eje hacia C o n ta c t o a p a ñ o
arriba, de acuerdo con el ángulo especificado.Instale
Una vez se haya determinado la posición final del
los topes, asegurándose de que haya un pleno contacto
tope, configure y oriente el (los) tope(s) de modo que
entre las superficies coincidentes del tope y eje.
hagan contacto con toda la superficie contraria del
bastidor o tope equivalente.Los topes que no
Topes de retroceder mantengan contacto con toda su superficie se
PASO 1 Con el brazo sobre sus topes, retraiga el desgastarán con mayor rapidez y precisarán ser
cilindro de basculación. sustituidos más a menudo.
PASO 2 Extienda el vástago del cilindro hasta
dejar una distancia de 127 mm (5") entre
el marco exterior trasero del cucharón y el
eje de simetría del pasador extremo de
vástago.
PASO 3 Coloque el (los) tope(s) de modo que
haya un contacto completo de las
superficies entre el cucharón y el tope, y
suelde por puntos in situ.
PASO 4 Reposicione el brazo y cucharón y suelde
in situ.Compruebe que el brazo y el
cucharón estén adecuadamente
apoyados.

Topes de volteo (vaciado) del

cucharón
PASO 1 Eleve el brazo completamente.
PASO 2 Usando un transportador, gire el
cucharón adelante hasta que se halle en
el ángulo especificado.
PASO 3 Inserte el (los) tope(s) en la barra en Z de
modo que se produzca un contacto
completo de las superficies entre el brazo
y el tope, y suelde por puntos in situ en el
cucharón.
PASO 4 Reposicione el brazo y cucharón y suelde
in situ.

Topes (amortiguadores) de
cucharón
Vuelva a colocar los topes en la posición del cojín ya
montado y suéldelos en su posición.
 ST710
110 Capítulo 6: Marco principal
Manual de Servicio

Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Introducción
Esta sección abarca la teoría de funcionamiento;
descripción de componentes comunes (depósitos,
mangueras, tubos, cilindros, etc.) que se encuentran en
el sistema hidráulico de un vehículo típico; e
información de mantenimiento general y localización
de averías.
Se incluye también la descripción de los sistemas
hidráulicos específicos incorporados en la familia de
scooptrams de Atlas Copco.
Se dan instrucciones para el desmontaje y sustitución
correcta de componentes clave.
El propósito primario del sistema hidráulico es de
transmitir potencia del motor a los distintos sistemas
de trabajo y control en el vehículo.
Atlas Copco 111
Sistema standard
La mayoría de los vehículos integran una bomba
hidráulica de desplazamiento fijo con válvulas de
centro abierto.Al arrancar el motor se acciona las
bombaCuando no hay funciones de control en
funcionamiento, el fluido (aceite) hidráulico circula
libremente por el sistema y de vuelta al depósito
hidráulico.La presión del sistema es mínima.
El accionamiento de un mando activará las válvulas
correspondientes del sistema.La válvula redirigirá
seguidamente el aceite al componente que se va a
accionar.
Cuando el componente que se está accionando llega a
su límite de desplazamiento, la presión del sistema
aumenta hasta que levanta la válvula de desahogo
principal.A continuación, el aceite es retornado al
depósito hidráulico.La presión en el lado de bomba de
 ST710
112 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

la válvula de desahogo se mantiene al nivel designado

por el punto de ajuste de la válvula de desahogo, hasta
Bombas de engranajes
que el mando es reposicionado.
hidráulicas
En el scooptram del Atlas Copco, el aceite hidráulico
se transporta con ayuda de la bomba de dirección, de
frenos o de basculación/izamiento.El aceite circula de
la bomba de freno a la válvula auxiliar y después al
sistema de freno.
La válvula auxiliar también suministra presión piloto
para los mandos del operario, carga los acumuladores
de los sistemas de freno y basculación/izamiento y
dirige el caudal al sistema de refrigeración hidráulico.
De la bomba de dirección, el aceite circula al sistema
de dirección.El aceite hidráulico bombeado por la
bomba de basculación/levantamiento circula al Figura 7-76
sistema de basculación/levantamiento.El caudal de Las bombas transforman energía mecánica a energía
aceite de las válvulas de control principales activan los hidráulica.
cilindros respectivos.
El caudal de fluido hidráulico es suministrado a los
Todos los subsistemas hidráulicos comparten el cilindros de trabajo por una bomba.
mismo depósito.
La mayor parte de los vehículos tienen habitualmente
■ Sistema de dirección tres sistemas que requieren una bomba hidráulica:
dirección, basculación/izamiento y frenado.Atlas
■ Sistema de basculación y levantamiento Copco emplea bombas hidráulicas de engranaje
■ Sistema de frenos sencillas o en tándem, dependiendo de la aplicación.
Una bomba en tándem (es decir, con dos secciones de
■ Sistema de remolque de emergencia bombeo) está normalmente configurado en su interior,
esto es, una sección suministra a un sistema específico
Los sistemas hidráulicos incluyen típicamente los (por ejemplo, el sistema de dirección) y la otra
siguientes componentes: gestiona un segundo sistema (por ejemplo, el sistema
de basculación o frenos). Una segunda bomba de
■ Bombas sección sencilla proporciona caudal a los sistemas
restantes.
■ Cilindros
En la cargadora, la bomba de dirección suministra
■ Acumuladores aceite hidráulico al sistema de dirección y la bomba de
■ Depósito y filtros freno suministra aceite a la válvula auxiliar.

■ Mangueras y tubos La bomba de basculación/izamiento suministra aceite

a los carretes de basculación y de izamiento.
■ Válvulas de control
N o t a En las descripciones siguientes de los
■ Refrigerador de aceite hidráulico distintos sistemas (dirección, basculación/
levantamiento, freno) y componentes
hidráulicos, se hará referencia a las bombas
por la función específica que cumplen.
 Atlas Copco 113

Cilindros Cilindro estabilizador (basculación)

Figura 7-77
Los cilindros son los "músculos" del circuito hidráulico.

El cilindro hace el trabajo del sistema

hidráulico.Convierte la energía del líquido de la
bomba en energía mecánica.
Los cilindros de doble efecto dan fuerza en ambas
direcciones.El fluido hidráulico entra en un extremo
del cilindro para extenderlo, y en el otro extremo para
replegarlo.El aceite del extremo no presurizado del
cilindro es devuelto al depósito hidráulico.
Cilindros de dirección
Figura 7-79
Tapa de la rótula con extremo en vástago del cilindro de
basculación
El cilindro de basculación es un cilindro de doble
acción con un vástago de chapa cromada y un tornillo
de una pieza en el pistón.

Cilindros de levantamiento

Figura 7-78
Cuerpo del cilindro de dirección

Los cilindros de dirección son cilindros de doble

efecto que dan fuerza en ambas direcciones.

Figura 7-80
Vástagos de cilindro de levantamiento

Los cilindros de levantamiento son cilindros de doble

efecto que dan fuerza en ambas direcciones.
 ST710
114 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
Acumuladores
1234
Figura 7-81
1. Válvula de gas
2. Nitrógeno
3. Pistón
4. Aceite hidráulico
Los acumuladores hidráulicos se usan para almacenar
energía.El número y tamaño de los acumuladores
varían en función del vehículo y su aplicación.Los
vehículos equipados con el sistema de frenado SAHR
incorporan uno o dos acumuladores.
El acumulador consta principalmente de un armazón,
pistón, válvula de aire y cierres.El área superior del
pistón está precargada con gas nitrógeno seco a
aproximadamente 1200 psi (8300 kPa).
Cuando se está cargando el acumulador, entra aceite a
presión de sistema en la cámara debajo del pistón.Esta
presión que actúa en el fondo del pistón mueve el
pistón hacia arriba.A medida que se desplaza el pistón
hacia arriba, se comprime el gas nitrógeno,
aumentando la presión encima del pistón.El pistón
será impulsado hacia arriba hasta que la presión en
ambos lados del pistón sea igual.
Este aceite se mantendrá a esta presión hasta que se
haya abierto una vía de fluido.Al abrir una vía de
fluido (tal como el accionamiento de la válvula de
freno) reduce la presión debajo del pistón.La presión
más alta encima del pistón moverá ahora el pistón
hacia abajo hasta que la presión en ambos lados del
pistón sea igual.
El movimiento hacia abajo del pistón dará ahora
circulación en el sistema hasta que se cierre la vía de
fluido, o el pistón toque fondo en el armazón.
Los acumuladores deben ser controlados durante el
servicio del vehículo para asegurar que se encuentra
disponible la presión correcta de precarga.Un
acumulador con una precarga baja o inexistente
causará ciclos excesivos de la válvula de carga del
acumulador y temperatura excesiva en el sistema
hidráulico.
Precarga de acumulador
Un acumulador neumático tipo pistón usa nitrógeno
seco para precargar el cilindro y almacenar
energía.Esta energía se usa para hacer funcionar los
frenos del vehículo si ocurre una avería en el sistema
de suministro hidráulico.
El acumulador debe estar precargado con nitrógeno
seco a una presión de 1200 psi (8300 kPa) para
funcionar.La precarga se realiza en fábrica y no debe
ser necesaria en el campo.Los acumuladores que están
en reparación o sustitución serán cargados en el
campo.
Importante Sólo se debe usar nitrógeno seco
para precargar el acumulador.El nitrógeno
seco no se mezcla con aceite.Es
incombustible.No causará oxidación o
condensación dentro del acumulador y no es
perjudicial al cierre de pistón.NO EMPLEE
aire ni cualquier gas combustible, ya que
éstos pueden generar oxidación y
condensación.La oxidación y la
condensación son perjudiciales al cierre de
pistón y el acumulador.
N o t a Al precargar un acumulador en el vehículo
hay que asegurarse que el lado de aceite del
acumulador tiene presión cero.Accione los
frenos del vehículos mientras se carga el
acumulador para eliminar la presión de
aceite y verificar que el pistón del
acumulador llega hasta el extremo de aceite
del mismo.
El acumulador incorpora un pistón flotante que separa
el aceite del gas de nitrógeno. El cierre del pistón
contribuye a impedir las fugas de dentro del pistón.
Acumulador para soltar el freno del
gancho de remolque
El acumulador para soltar el freno del gancho de
remolque está cargado cuando se presiona el brazo

para soltar el gancho de remolque.El acumulador está
precargado con nitrógeno seco.
Depósito y filtros
Depósito hidráulico (tanque)
El tanque hidráulico tiene varias funciones en el
sistema hidráulico:
■ Almacena aceite hidráulico.
■ Enfría aceite hidráulico.
■ Permite que se separe aire del aceite.
■ Permite que la contaminación se asiente en el
fondo del tanque.
■ Contiene el filtro de conducto de retorno.
■ Está equipado con una válvula de
comprobación de filtro/respiradero para
mantener una presión en el interior del
depósito de 5 psi (34 kPa). Ello contribuye a
desplazar el aceite hasta el lateral de
aspiración de las bombas y reduce al mínimo
la penetración de humedad e impurezas.
Inspección
Controlar el nivel de aceite en el tanque hidráulico al
principio de cada turno.El brazo debe estar abajo en
sus soportes y el cucharón abatido hacia atrás contra
sus soportes para marcar el nivel correcto de
aceite.Debe haber aceite en ambas mirillas cuando el
tanque está lleno.
El vehículo se puede hacer funcionar si hay aceite
visible sólo en la mirilla inferior, pero un vehículo no
se debe hacer funcionar bajo ninguna circunstancia
cuando no hay aceite visible en la mirilla inferior.
Controlar el tanque para ver si hay daños o fisuras.
Reparar
Ya que el depósito es básicamente un contenedor para
almacenar aceite hidráulico, es rara la vez que necesita
reparación.Limpie periódicamente el depósito. See
“Cambios de aceite” on page 128.
Ocasionalmente se puede formar una fisura en una
pared o en uno de los tubos o tabiques en el
depósito.Cuando pasa esto, se debe reparar el
depósito.Si usted decide que la fisura se puede soldar,
hay ciertas precauciones de seguridad que debe tomar.
Hay que recordar que aun cuando el aceite hidráulico
Atlas Copco 115
no es un explosivo, es combustible.Por consiguiente,
antes de soldar una fisura en el depósito, continuar
como sigue:
PASO 1 Purgar cuidadosamente todo el aceite
hidráulico del tanque y el sistema.
PASO 2 Sacar todas las piezas desmontables del
interior del depósito.
PASO 3 Limpiar el depósito cuidadosamente.Esto
se puede hacer de forma adecuada con
vapor.Hay que evitar el uso de
limpiadores tóxicos.Si se usan productos
químicos de cualquier tipo, hay que
asegurarse de limpiar el tanque en un
área bien ventilada y usar ropa y gafas
protectoras.
PASO 4 Antes de soldar, llenar el tanque con un
material incombustible tal como gas de
dióxido de carbono o nitrógeno seco para
evitar la posibilidad de daños de una
explosión.Si no hay ninguno de estos
gases disponibles, usar agua limpia.
PELIGRO Nunca se debe usar oxígeno.El
oxígeno es un ingrediente básico del fuego y
su uso puede aumentar la posibilidad y la
gravedad de que ocurra combustión.
PASO 5 Después de terminar la operación de
soldadura, sacar todos los rastros del
material incombustible que se puso en el
tanque para evitar una explosión.
Filtros de aceite
Aunque se observe un extremo cuidado en la
manipulación y suministro del líquido hidráulico, es
probable que algunas partículas extrañas se
introduzcan en el líquido hidráulico.Dado que estas
partículas pueden ser de naturaleza abrasiva y
perjudican tanto el rendimiento como la vida útil de
las bombas hidráulicas, motores y válvulas, Atlas
Copco incluye siempre uno o varios filtros en sus
 ST710
116 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
sistemas hidráulicos.
La ubicación del filtro dentro del sistema para una
óptima filtración depende completamente del diseño
del circuito.De forma correspondiente, debe
procederse a la sustitución periódica de materiales
filtrantes contaminados para un óptimo rendimiento
global.
Cartucho de filtro interno con
indicador
1 ocurren con mayor frecuencia con estas mangueras,
2 hidráulico limpio y ordenado, hay que seguir ciertas
Figura 7-82
1. Tapa de filtro de retorno (con tuerca de desmontaje)
2. Indicador de obstrucción
Un filtro de retorno de aceite hidráulico de 10 micra
está localizado en el tanque hidráulico.La mayor parte
del aceite que regresa al tanque hidráulico pasa por
este filtro antes de volver a entrar en el sistema.
Cuando se está introduciendo aceite al sistema
hidráulico o por el conectador de desconexión rápida o
la bomba de mano, se encamina por el filtro antes de
entrar en el tanque.La mayor parte del aceite en el
sistema circula por el filtro a medida que vuelve al
tanque.
En la cabeza del filtro se encuentra localizado un
indicador rojo que salta cuando el filtro está obstruida.
Es importante mantener limpio un sistema hidráulico.
El aceite contaminado puede rayar o congelar por
completo los conjuntos rotores de una válvula de
montaje ajustado.
Un aceite sucio puede arruinar la tolerancia de
superficies finamente acabadas.
Un grano de arena en un pequeño orificio de control
puede poner una máquina entera fuera de servicio.
El polvo del aire que rodea es una fuente principal de
contaminación.Otra fuente de contaminantes es el
vehículo mismo.Durante el funcionamiento normal, el
vehículo genera rebabas, polvo y virutas del contacto
de metal a metal entre piezas en movimiento.
Un filtro de aceite mantenido correctamente puede
ahorrar costos importantes al evitar averías y
sustituciones prematuras de equipos.
Mangueras y tubos
El fluido hidráulico circula a los distintos
componentes de trabajo y control por tubos fijos y
mangueras flexibles.Las fugas de fluido hidráulico y
la entrada de suciedad y otras materias extrañas
tubos y sus acoplamientos.
Para evitar fugas, vibraciones, y la abrasión de
conductos y mangueras, y también para dar un sistema
reglas al sustituir mangueras y conductos.
■ Sustituir los conductos y las mangueras en las
mismas posiciones que tenían antes del
desmontaje.El encaminamiento de los
conductos hidráulicos ha sido planificado
para evitar la exposición a una vibración y
abrasión excesiva.Muchos problemas pueden
ser evitados instalando conductos en la
misma posición cada vez que sea necesaria
una sustitución.
■ Hay que evitar codos pronunciados en
mangueras y tubos.Los codos pronunciados
en conductos hidráulicos actúan de
restricciones y causarán sobrecalentamiento.
■ Cuando hay que doblar un conducto de
manguera para su instalación, se deberá
comprobar siempre el radio mínimo del codo
en el catálogo del fabricante.Si no se
encuentra disponible la especificación del
fabricante, hay que evitar doblar la manguera
a un radio más pequeño que diez veces el
diámetro exterior de la manguera.
■ En las áreas donde ocurrirá flexión de
mangueras durante el funcionamiento del
equipo, es necesario un radio mínimo más
grande de los codos.
■ El radio ideal de los codos al instalar tubos o
conductos es de 2 1/2 a 3 veces el diámetro
interior.
■ Mantener los conductos lo más cortos que sea
posible.Mientras más largo el conducto, más
 Atlas Copco 117

grande es la resistencia interna.Por lo tanto ■ Siempre se debe tapar u obturar un conducto

hay que evitar de sustituir conductos por
otros nuevos que son más largos que los
originales.No debe tratar de acortar
conductos de manera tal que debe usar codos
pronunciados para hacer que lleguen al punto
de conexión.Medir el conducto original
cuidadosamente.Después, sustituirlo por un
conducto de la misma longitud.
■ Las mangueras se pueden reducir de longitud
con una cantidad pequeña al ser
presionizados.Por esto, nunca se debe cortar
una manguera tan corta que cuando sea
instalada no tenga ningún codo.Hay que
permitir un pequeño codo para que la
manguera pueda cambiar de longitud al ser
presionizada.
o manguera y el acoplamiento del que se ha
sacado cada vez que los ha desconectado.
Este es el mejor método para evitar la entrada
de suciedad en el sistema.Nunca se deben
usar trapos o material de desecho para tapar
conductos o componentes del sistema.La
borra puede ser igual de perjudicial que otros
tipos de suciedad.
Válvulas de control
El scooptram de Atlas Copco emplea un conjunto de
válvulas fundamentales para la operación de su
sistema hidráulico.Las válvulas incluyen los
siguientes elementos:
■ Válvual de basculación/izamiento

■ Usar abrazaderas, adaptadores y ■ Válvula de dirección

acoplamientos apropiados.Si no se usan ■ Válvula de prioridad
soportes para sostener mangueras como lo
recomienda el fabricante, el resultado será ■ Válvula auxiliar
abrasión de mangueras que se rozan entre sí y ■ Válvula de pedal del freno incluida en la
contra otras partes del equipo.Esto acorta la sección del freno SAHR.
vida útil de las mangueras, lo que resulta en
una sustitución prematura.
■ Asegúrese de que el tamaño de esas
abrazaderas de manguera sea el correcto. Una
abrazadera suelta equivale a la ausencia de
esa abrazadera.La manguera se puede mover
en movimiento de vaivén en una abrazadera
suelta, causando abrasión.Hay que asegurarse
de usar sólo acoplamientos recomendados.Si
los acoplamientos no corresponden
exactamente con las mangueras, el resultado
será restricción o fuga.
■ Siempre se deben usar las herramientas
correctas.Nunca se deben usar herramientas
tales como una llave para tubos en
acoplamientos de mangueras o tubos.En vez
se deben usar llaves de tuerca de mariposa
cuando sea posible, y cuando no están
disponibles, usar una llave fija del tamaño
correcto.
■ Los acoplamientos no se deben
sobreapretar.Si los aprieta a la cantidad
correcta, cerrarán herméticamente y no habrá
fugas.Nunca se debe tratar de hacer que no
tengan fugas usando composiciones
obturadoras.
 ST710
118 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

Válvula de control principal válvula de basculación, una válvula de izamiento, una

1 2 2 válvula EOD (opcional), dos lumbreras de entrada y
dos de salida.Durante el suministro de aceite a la
válvula, ésta lo envía directamente a su vez al sistema
de dirección, basculación o izamiento.Los siguientes
son componentes de la válvula principal de control:
■ Conjuntos rotores de dirección
3 ■ Conjunto rotor de basculación
■ Conjunto rotor de elevación
4 ■ Carrete EOD (opcional)
■ Abertura de entrada (dirección)
5 ■ Abertura de entrada (basculación/elevación)
■ Abertura de salida
6 ■ Válvulas limitadoras de presión
La abertura de salida permite que el caudal de aceite
hidráulico pueda ser enviado por un filtro y de vuelta
7 al tanque.
Las válvulas limitadoras de presión dan protecciones
de sobrepresión para los sistemas de basculación/
8 elevación y dirección.

Válvula de prioridad
9

10

Figura 7-83
Disposición típica de una válvula de control principal.Consulte
los dibujos de sistema incluidos en la carpeta del Manual de
servicio para el diseño correspondiente a un número de serie de
vehículo.
1. Válvulas de retención anticavitatoria
2. Descargas de desahogo de lumbrera de basculación
3. Conjunto rotor de basculación Figura 7-84
4. Descarga de desahogo de lumbrera de elevación
La válvula de prioridad es una válvula de control en línea
5. Conjunto rotor de elevación
situada directamente entre las bombas hidráulicas y la
6. Desahogo principal de basculación y elevación
válvula de control principal.
7. Carrete EOD (opcional)
8. Desahogos de abertura de dirección A medida que el caudal de aceite entra por la abertura
9. Conjuntos rotores de dirección
de entrada y se forma presión, una abertura de control
10. Desahogo principal de dirección
envía el aceite excesivo a los conjuntos rotores de
La válvula de control principal es una válvula de basculación/elevación.El caudal de prioridad va al
control de tipo de conjuntos rotores, accionamiento sistema de dirección.La presión se reduce en las
piloto, de centro abierto.La válvula de control posiciones de los orificios de control para que el
principal consta de una válvula de dirección, una pistón compensador limite el caudal suministrado al
 Atlas Copco 119

sistema de dirección por la lumbrera "CF". El caudal ■ Válvula secuencial

restante se dirige a los sistemas de basculación e
■ Cartucho de filtro
izamiento por la lumbrera "EF".
■ P.O. Válvula de retención
El caudal de prioridad al sistema de dirección permite
que la unidad cambie de rumbo de izquierda ■ Válvula de retención
completamente articulada a derecha completamente
■ P.C. Válvula de retención
articulada (o viceversa) en 6 segundos a RPM
completas. ■ Válvula piloto de solenoide

Válvula auxiliar
La válvula auxiliar está equipada con dos (2)
lumbreras de control que supervisan la presión de
suministro y la presión piloto.
Se envía aceite hidráulico directamente a la válvula
auxiliar desde la bomba de freno.Conforme se va
acumulando la presión en el sistema, una válvula de
prioridad envía el caudal de aceite excedente a través
del ventilador de refrigeración hidráulico, la válvula
de secuencia y las válvulas piloto de control de
dirección, basculación/izamiento y freno.

Válvula de carga de acumulador

Figura 7-85 El propósito principal de esta válvula es de controlar
Consulte los dibujos de sistema incluidos en la carpeta del la carga de los acumuladores.Mantiene los
Manual de servicio de Atlas Copco Wagner para acumuladores cargados entre 1600 psi (11000 kPa) a
información sobre la configuración de sistema específica
de su vehículo.
2000 psi (13800 kPa) para dar un freno seguro y
eficaz.
La válvula auxiliar encamina la presión y el caudal de
aceite hidráulico para lo siguiente: A medida que se usa aceite en el sistema de freno, cae
la presión del acumulador.Cuando cae por debajo de
■ Suministra al sistema de freno SAHR 1600 psi (11000 kPa), la válvula de carga recargará los
■ Encamina caudal de aceite al enfriador de acumuladores de vuelta a 2000 psi (13800 kPa).
freno En el scooptram de Atlas Copco, la válvula de carga es
■ Suministra al ventilador de refrigeración del un cartucho localizado en la válvula auxiliar.Esto
transverter (de accionamiento hidráulico) permite la reparación y el mantenimiento de la válvula
de carga por una simple sustitución del cartucho.
■ Reduce la presión piloto de los mandos de
basculación/izamiento y dirección
■ Carga el acumulador de sistema de freno
La válvula auxiliar es un colector maquinado de
aluminio que contiene una serie de cartuchos que dan
las funciones del sistema.Los cartuchos se pueden
sacar fácilmente para sustitución o servicio.
■ Válvula de seguridad
■ Purgar aire
■ Mando de caudal ventilado
■ Válvula de descarga
■ Válvula de retención
 ST710
120 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

Sistema de dirección cilindro hidráulicamente, se hace retroceder el otro

hidráulicamente, articulando el vehículo.

Sistema de basculación y
levantamiento

El sistema de dirección del scooptram de Atlas Copco

es un sistema monomando operado por piloto que
emplea presión de aceite hidráulico para hacer rotar el
vehículo.A medida que el operador presiona la
palanca, se dirige un caudal de aceite hidráulico de
baja presión al conjunto rotor de dirección en la
válvula de control principal.Esta presión piloto
empuja y abre el carrete, permitiendo que el aceite de
alta presión de las bombas de dirección/freno llene los
cilindros de dirección.A medida que se extiende un
El sistema de basculación/levantamiento es un sistema
de elevación hidráulico controlado por una palanca de
mando de accionamiento piloto.Se bombea aceite
hidráulico por la válvula de prioridad directamente a
los conjuntos rotores de basculación y levantamiento
en la válvula de control principal y después a los
 Atlas Copco 121

cilindros.Cuando el operario mueve el joystick, se incluyen:

envía aceite piloto de baja presión a los carretes de
■ Bomba de basculación y levantamiento
basculación o izamiento, a través de la válvula
auxiliar.En función de la acción requerida por el ■ Válvula de prioridad
operario, los carretes de basculación o izamiento se
■ Válvula de control principal
abren para permitir que aceite de alta presión llene el
cilindro. ■ Válvula auxiliar
■ Válvula de control de basculación y
Brazo arriba levantamiento
Cuando el operario mueve la palanca de mando del
■ Cilindro de basculación
brazo para subir éste, se cambia la posición del carrete
situado en la válvula de control principal.El aceite ■ Cilindros de levantamiento
circula de la abertura de presión al extremo de base de
los cilindros de levantamiento para subir el brazo.
El aceite del extremo del vástago de los cilindros se
encamina de vuelta por la válvula de control principal
Sistema de frenos
al tanque hidráulico. Todos los sistemas de freno requieren energía a
demanda que se aplican a los dispositivos de fricción
Cucharón flotante que paran el vehículo.Esta energía debe ser
almacenada para estar disponible cuando se
Cuando el operario coloca la palanca de basculación e necesite.En términos generales, la energía se almacena
izamiento en posición de flotación o en el retén de la de dos maneras: mediante gas o líquido comprimido o
cuarta posición, las dos lumbreras de cilindro de mediante muelles.
basculación se abren al depósito.

Potencia de brazo abajo

Para volver a colocar el brazo en sus soportes, el
operador puede mover la palanca de control de brazo a
la posición potencia abajo.Esto cambia de sitio la
válvula de control principal a presión directa del
extremo de entrada al de vástago de los cilindros de
levantamiento.
El aceite del fondo de los cilindros vuelve al depósito.

Función de carga de válvula de

Con una válvula instalada entre el dispositivo de
retención
almacenamiento de energía y el dispositivo de
La función de carga de válvula de retención es parte fricción, se obtiene un sistema de freno simple.
del sistema de conjunto rotor de la válvula de control
principal.Permite la formación de presión en el
sistema para corresponder a la demanda de carga.Esta
función evita el caudal inverso y sostiene la
carga.Cuando la presión de carga es la misma que la
presión de funcionamiento, la válvula de retención
abre la abertura del aceite al cilindro.

Componentes de basculación
y levantamiento
El sistema de basculación y levantamiento consta de
los componentes que controlan el subir y bajar del
brazo y la basculación y el abatir del cucharón.Estas
 ST710
122 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
Sistema de freno SAHR
El sistema de freno SAHR (de accionamiento por
resorte y liberación hidráulica), que ha sido
desarrollado por Atlas Copco Wagner, invierte el
proceso de acoplamiento y desacoplamiento de los
frenos.Hay muelles que aprietan los frenos, y la
presión hidráulica los suelta.
El freno SAHR recurre a la tecnología de frenado
mediante disco húmedo.El cubo de la rueda está
estriado, y gira con los discos de fricción, que están
intercalados entre discos estacionarios de acero, que a
su vez, están estriados a la caja del eje.
El juego de discos está completamente aislado del
entorno y sumergido en aceite.Este arreglo es el
mismo que se usa en los frenos estándar de disco
húmedo.
Cada extremo de rueda es un sistema de freno
independiente.Se disponen muelles helicoidales
industriales en el anillo ocupado antes por el pistón de
aplicación (hidráulica).Se contienen en receptáculos
individuales y son comprimidos por un único pistón
anular grande.
Los muelles hacen que el pistón actúe en el juego de
discos compuesto de discos alternantes estacionarios y
de rotación.
La aplicación de presión hidráulica al área de trabajo
del pistón hace que retroceda, comprimiendo los
muelles aún más, dejando libre el juego de discos, y
permitiendo que la rueda de vueltas.Se debe mantener
esta presión durante el funcionamiento normal.
La pérdida de presión de sistema por cualquier motivo
permite que los muelles apliquen energía de freno
completa de inmediato.Esto permite la eliminación de
todos los sistemas redundantes.
La aplicación de servicio para retrasar el vehículo o
reducir la velocidad a parada se lleva a cabo
simplemente controlando el nivel de presión.Su
control se realiza a través del pedal de freno del
operario.
Los conjuntos de frenos de disco del SAHR están
situados en el interior de los planetarios de los
extremos de rueda, tanto en el eje de accionamiento
delantero como trasero.
Operación del sistema de
freno SAHR
Se bombea aceite hidráulico al sistema de frenos por
la válvula auxiliar.En el colector de válvula auxiliar,
una válvula de prioridad carga los acumuladores
cuando es necesario.El aceite que no se envía al
sistema de aplicación de freno se encamina al sistema
de refrigeración de frenos.
La primera vez que se arranca el vehículo, se envía el
aceite hidráulico a la válvula de carga de acumulador
para cargar el acumulador.Cuando la presión del
acumulador alcanza los 2000 psi (13800 kPa), el
aceite es dirigido a través del solenoide de freno y la
válvula de pedal del freno hasta el sistema de
freno.Cuando se activa el solenoide de freno tirando
del botón de freno de estacionamiento, la presión de
aceite en los cubos de freno forma el empuje de los
muelles de freno de las placas de estator, soltando los
frenos.Si por algún motivo el solenoide es
desactivado, presionando el freno de estacionamiento
o por pérdida de potencia eléctrica, se descarga la
presión del aceite en los cubos de freno y los frenos se
aprietan.La válvula de pedal del freno, o pedal de
freno, regula mecánicamente el caudal de aceite a los
frenos.
Conectador y desconectador de
carga de acumulador
Cuando la presión del acumulador cae por debajo de
1600 psi (+/- 50psi) (11000 kPa) la válvula de carga
conecta y envía aceite al acumulador.Cuando la
presión es cargada a 2000 psi (13800 kPa), la válvula
de carga desconecta y el aceite pone la válvula en
derivación.

Apriete de frenos
Funcionamiento de freno de servicio
Cuando es accionado el pedal, el caudal de aceite a los
cubos de freno se corta y se permite que el aceite en
los cubos vuelva al tanque hidráulico.A continuación
se accionan los frenos SAHR, reduciendo la velocidad
y deteniendo el vehículo.
Funcionamiento del freno de
estacionamiento
Cuando se presiona el botón de freno de
estacionamiento en el compartimiento del operador el
Control lógico programable (PLC) desactiva el
solenoide del freno de estacionamiento.Una vez
desactivado el solenoide, se corta el flujo de aceite al
sistema de freno y se accionan los frenos SAHR.
Funcionamiento del freno de
emergencia
Cuando se corta la potencia eléctrica, ya sea por la
parada del motor o por un fallo de potencia, los frenos
SAHR se accionan automáticamente.El Control lógico
programable (PLC) acciona el solenoide del freno de
estacionamiento, y cuando no hay señal al solenoide,
cierra y se descarga la presión hidráulica en los cubos
de freno, apretando los frenos.El botón de freno de
estacionamiento funciona por el PLC y cuando es
activado, el PLC desactiva el solenoide.
Componentes de sistema de
frenos
A continuación, los principales componentes del
sistema de freno SAHR:
■ Bomba de freno
■ Válvula auxiliar
■ Acumulador hidráulico
■ Válvula del pedal de control de freno SAHR
■ Válvula de solenoide de freno
■ Montajes de frenos
■ Colector de enfriamiento de freno
■ Sistema de enfriamiento hidráulico
Manómetro del acumulador
Localizado en el compartimiento del operador, el
indicador muestra la presión del acumulador principal
Atlas Copco 123
y debe marcar 1600-2000 psi (11000-13800 kPa)
durante el funcionamiento.
Válvula de control de pedal
La válvula de freno accionada con el pie está
localizada en el compartimiento del operador.Esta es
una válvula de freno hidráulico de centro cerrado
(cerrada al tanque), abierta a entrega, accionada por
pedal, que disminuye la modulación.
El caudal de aceite de la bomba de freno atraviesa la
válvula de carga (carga expulsada) y llega al sistema
de freno, controlado por el PLC y el solenoide de
freno.En operación normal, el caudal de aceite pasa
por el solenoide abierto y es controlado seguidamente
por la válvula del pedal.
Cuando se presiona el pedal, el conjunto rotor se
mueve hacia arriba, parando el caudal de entrada y
permitiendo gradualmente que el aceite vuelva al
tanque hidráulico.Mientras más se presiona el pedal,
más será el caudal de aceite que se permite volver al
tanque, hasta que el carrete esté completamente
abierto y se descargue toda la presión, lo cual resulta
en el accionamiento del SAHR.
Sistema de enfriamiento de
frenos
El sistema de enfriamiento de frenos permite que los
frenos puedan estar inmersos en aceite enfriado para
obtener un mejor funcionamiento y seguridad de la
cargadora.
El caudal de aceite hidráulico sale de la válvula
auxiliar, atraviesa el enfriador de aceite hidráulico y
llega al colector de refrigeración de freno, donde una
válvula de seguridad, ajustada a 15 psi, devuelve el
aceite de sobrepresión al depósito.Seguidamente, el
aceite del colector llena las carcasas delantera y trasera
 ST710
124 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

del freno, sumergiendo los discos de freno en aceite.El Montaje multidisco de freno
fluido vuelve al tanque a medida que va circulando enfriado por líquido
por el sistema de freno.

Componentes de sistema de
enfriamiento de frenos
El sistema de enfriamiento de frenos consta de un
número de componentes usados para controlar
caudales y presiones de aceite para enfriar las placas
de fricción en los montajes de frenos.
Los componentes principales que forman el sistema de
enfriamiento de frenos son:
■ Refrigerador de aceite hidráulico Durante el funcionamiento, el aceite circula a la
cavidad de freno por la abertura de entrada, sumerge la
■ Ventilador hidráulico cavidad de freno con aceite y sale de vuelta al tanque
■ Colector de enfriamiento de frenos hidráulico por la abertura de salida.

■ Cubos de freno SAHR

Sistema standard de remolque
■ Válvula auxiliar de emergencia
Refrigerador de aceite hidráulico Cuando al vehículo le falla el sistema de potencia o ha
perdido presión hidráulica y debe ser remolcado, se
puede emplear el sistema de remolque de emergencia
para desacoplar los frenos SAHR.El sistema de
remolque de emergencia consta del botón de supresión
de relé (supresión manual de solenoide de freno),
bomba de mano hidráulica, y el acumulador
hidráulico.

Bomba hidráulica de operación

manual

Figura 7-86
Enfriador hidráulico montado en el radiador.

El enfriador de aceite hidráulico está situado encima

del eje trasero. Un ventilador de accionamiento
hidráulico hace que el aire atraviese el enfriador.

Colector de enfriamiento de freno

El colector de enfriamiento de freno contiene la
válvula de retención de 15 psi (103 kPa).Cuando el
aceite de presión piloto se introduce en el colector, la
válvula de comprobación se abre, permitiendo que una
pequeña cantidad de aceite (15 psi) pase a los
conductos de freno y el aceite de sobrepresión es
enviado al depósito a través del filtro.
Figura 7-87
La bomba hidráulica de operación manual es una bomba
de doble acción, que bombea durante los ciclos de empuje
y tiro.
Esta bomba está equipada con una válvula para abrir y
cerrar la lumbrera de presión a la lumbrera del
depósito, así como una válvula de seguridad
 Atlas Copco 125

incorporada que está preajustada en 2000 psi (10300

kPa).
Gancho de remolque opcional
para soltar frenos
Cuando es activada, la bomba envía aceite al
acumulador hidráulico.

Botón de supresión de relé

El botón de supresión de relé es una supresión manual
en el solenoide de freno.Cuando se presiona el botón,
la válvula de solenoide abre y el aceite hidráulico
puede circular a los frenos.El botón de supresión de
relé debe estar presionado de forma continua para
soltar los frenos, los frenos se aprietan cuando no se
sigue activando el botón.

Acumulador hidráulico
El acumulador almacena la presión hidráulica. Al
pulsar el botón de supresión de relé, el acumulador
envía el aceite a los frenos SAHR.La bomba de mano
hidráulica envía aceite para cargar el acumulador
cuando no hay presión suficiente para soltar los
frenos.

Acumulador cargado
Si el acumulador hidráulico ha sido cargado durante el
funcionamiento del vehículo, se puede presionar el
botón de supresión de relé y el caudal de aceite
hidráulico soltará los frenos.El vehículo puede ser
remolcado siempre que esté presionado el botón de
supresión de relé.
El acumulador no está cargado
La bomba de mano hidráulica se usa para cargar los
acumuladores hasta que el indicador de presión del
acumulador marque por lo menos 1500 psi (10300
kPa).
Cuando se ha alcanzado la presión necesaria,
presionar el botón de supresión para enviar presión de
los acumuladores a los cubos de freno para soltar los
frenos.
Figura 7-88
Palanca de gancho de remolque
El gancho de remolque para soltar frenos es un
sistema opcional diseñado para permitir que la
cargadora Atlas Copco pueda ser remolcada sin un
operador de vehículo y cuando el motor no está
funcionando.Cuando la cadena de remolque activa el
acumulador del gancho de remolque, una válvula de
enlace situada en el colector de desacoplamiento de
frenos detiene el flujo de aceite que va a la válvula
auxiliar, sorteando el solenoide de freno (supresión de
relé) y enviando el caudal de aceite para el
desacoplamiento de los frenos SAHR.
Funcionamiento del gancho de
remolque
El gancho de remolque para soltar frenos se usa
cuando se ha arrollado una cadena de remolque
alrededor del gancho.A medida que se aprieta la
cadena, la presión sobre la palanca del gancho de
remolque empuja un pistón hidráulico que a su vez
carga el acumulador de gancho de remolque y envía
aceite al colector para soltar frenos.La válvula de
enlace del colector sortea la válvula auxiliar y el
caudal de aceite va directamente por la válvula de
pedal del freno al sistema de freno.A medida que se
remolca el vehículo, la presión sobre la palanca de
gancho de remolque junto con la presión del aceite en
 ST710
126 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
el acumulador mantiene la presión del aceite en el
sistema de freno.Cuando se afloja la cadena alrededor
del gancho de remolque, hay muelles que empujan el
pistón de cilindro hidráulico hacia abajo para
reconectar la palanca de gancho de remolque.
Componentes de sistema de gancho
de remolque
Figura 7-89
El sistema de enganche de remolque y desacoplamiento de
frenos está compuesto por un colector de desacoplamiento
de freno, un acumulador de gancho de remolque, un
cilindro de gancho de remolque y una palanca de gancho
de remolque.
Colector de liberación de frenos
Los componentes del colector para soltar frenos dan
los medios para que el sistema de gancho de remolque
pueda hacer derivación de la válvula auxiliar cuando
el vehículo no está funcionando.También permite que
se pueda hacer derivación del sistema de gancho de
remolque cuando el vehículo está en
funcionamiento.El colector contiene las siguientes
unidades:
■ Válvula de retención de circuito de relleno de
circuito
■ Válvula de relé
■ Válvula hidráulica de doble efecto
V á l v u l a d e r e t e n c i ó n d e re l l en o d e ci r cu i to
La válvula de retención de relleno de circuito
mantiene alejada la presión acumulada del cilindro de
gancho de remolque en el acumulador.Cuando no se
usa el cilindro, la válvula permite la libre circulación
de aceite al tanque.
Válvula de relé de freno
La válvula de relé de freno permanece abierta con el
motor en marcha para permitir que el sistema de freno
sortee el cilindro de gancho de remolque.El
acumulador se carga únicamente al presionar el brazo
de desacoplamiento de frenos.
V á l v u l a h i d r áu l i c a d e do b l e e f e c t o
La válvula hidráulica de doble efecto tiene la
responsabilidad de permitir que se haga derivación de
cualquiera de los sistemas dependiendo del caudal de
aceite en el sistema.Si se para el vehículo y el motor
no funciona, la válvula cierra la válvula auxiliar para
que se pueda usar el gancho de remolque.Si el motor
está funcionando, se hace derivación del sistema de
gancho de remolque.
Acumulador de gancho de remolque
El acumulador de gancho de remolque almacena
presión de aceite hidráulico, de manera tal que cuando
se usa el sistema de gancho de remolque se mantiene
presión suficiente en el sistema de freno para
mantener los frenos soltados.
Cilindro de gancho de remolque
Cuando el cilindro de gancho de remolque es activado
por la palanca de gancho de remolque, se impulsa
aceite en el sistema de freno y el acumulador de
gancho de remolque.Este caudal de aceite da presión
de aceite suficiente para cargar el acumulador hasta
1500 psi (10341 kPa) y da presión de aceite para soltar
los frenos.
Palanca de gancho de remolque
La palanca de gancho de remolque es el dispositivo
que en realidad se pone en contacto con la cadena de
remolque y el cilindro.La palanca está situada en el
bastidor de gancho de remolque y gira de manera tal
que cuando se usa el gancho de remolque, la palanca
puede empujar el extremo de cilindro creando presión
hidráulica.

Información general sobre
el mantenimiento
Una larga vida útil y la fiabilidad funcional de los
sistemas hidráulicos y sus componentes dependen de
un mantenimiento correcto.Para asegurar un
funcionamiento eficaz es importante repasar
cuidadosamente lo siguiente:
■ la instalación especial y las instrucciones de
funcionamiento de los componentes
■ los datos técnicos contenidos en la hoja de
datos o el manual de revisión
■ las recomendaciones NFPA/ANSI/ISO de
componentes no OEM para compatibilidad
de material
Servicio después de revisión
PASO 1 Controlar el nivel de fluido y ver si hay
fugas externas
■ Continuamente durante la puesta en marcha.
■ Diariamente después de la puesta en marcha
y durante cada cambio de turno.
■ Durante cada relleno de combustible más
tarde.
PASO 2 Controlar los filtros
■ Controlar y, de ser necesario, sustituir si la
restricción de caudal indica derivación de
aceite caliente.
■ Diariamente durante la primera semana.
■ Después de una semana se deben sustituir los
filtros.Después, sustituidos cada 400 horas.
PASO 3 Fluido de sistema de servicio
■ El servicio depende de varios factores de
funcionamiento:
■ tiempo de servicio de fluido.
■ temperatura de funcionamiento.
■ volumen de fluido.
Un fluido sumamente envejecido o contaminado no
puede ser mejorado añadiendo fluido nuevo.
Un fluido sujeto a altas temperaturas de
funcionamiento puede descomponerse.Purgar y
rellenar fluido con más frecuencia al hacer funcionar a
(o en) condiciones de temperaturas altas.
Atlas Copco 127
N o t a Medir la temperatura de funcionamiento no
sólo en el depósito, sino también en la región
de los cojinetes de bombas.Una subida de
temperatura de funcionamiento es una
indicación de un aumento de fricción y fugas.
Los sistemas que se hacen funcionar a menos de
volúmenes completos permiten la formación de agua
de condensación en el tanque.
Al repostar el depósito hidráulico o añadir aceite en el
sistema, es importante realizar el llenado a través del
filtro de retorno.
Hay que tomar muestras de fluido de sistema con
regularidad para análisis de laboratorio y revisarlas
para ver el tipo, tamaño y cantidad de las partículas.Se
deben anotar los hallazgos en el manual.Si no se
realiza muestreo y análisis, sustituir el fluido a los
intervalos especificados en el programa de
mantenimiento Wagner.
Nivel de aceite en el depósito
El mantener aceite suficiente en el depósito hidráulico
todo el tiempo es un factor importante para un
funcionamiento acertado.Durante el funcionamiento
se puede perder una cierta cantidad de aceite debido a:
■ Escape de vapor de aceite
■ Filtraciones normales
Además pueden desarrollarse fugas durante el
funcionamiento.Los controles del nivel cada día o
turno permitirá una identificación y corrección rápida
de cualquier problema.
Si no se atiende el nivel de aceite y se permite que
caiga, pueden ocurrir problemas que obstaculizarán el
rendimiento eficaz de sistemas:
PASO 1 Si el nivel de aceite queda demasiado
bajo, puede entrar aire en la aspiración
de la bomba y contribuir a la espuma
excesiva.También puede generar
cavitación, lo cual puede reducir la vida
útil de la bomba.
PASO 2 Menos aceite en el sistema resultará en
un aumento de la temperatura del aceite
debido a la pérdida de capacidad de
disipación de calor.Tal aumento de
temperatura impondrá condiciones de
trabajo más duras para la bomba, el
motor de fluido y otras piezas móviles
tales como válvulas de control.
 ST710
128 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

PASO 3 Un nivel bajo de aceite significa un
aumento de la cantidad de aire en el
tanque que aumentará la tasa de
oxidación de aceite y causará la pérdida
de las características iniciales del aceite.
Al comprobar el nivel hay que estar seguro de
distinguir entre niveles de funcionamiento y en
vacío.Esto evita la posibilidad de rellenar demasiado.
Importancia de la limpieza
Los sistemas hidráulicos (como el sistema de
lubricación o de combustible diesel) ofrecerán una
gran cantidad de horas de operación fiable si se
mantiene adecuadamente. Un sistema hidráulico
descuidado tendrá una vida útil más reducida.
El calor, la suciedad y la espuma son las tres causas
principales de avería del sistema hidráulico.De los
tres, el problema más grande es la suciedad.La
suciedad en un sistema hidráulico tiene exactamente el
mismo efecto que tiene en un sistema de
combustible.La mayor parte de la suciedad es
abrasiva, y cuando haya entrado en el sistema
hidráulico resulta en un rápido desgaste de los
componentes.
Si se mantiene la suciedad fuera del aceite hidráulico
los distintos componentes del sistema hidráulico
permanecerán limpios.Por lo que el problema es de
mantener el aceite limpio.Esto no es difícil si se siguen
ciertas precauciones básicas:
■ Hay que mantener todos los contenedores de
aceite hidráulico cubiertos para que no pueda
entrar suciedad o agua.
■ Sólo se debe usar equipo que se sabe que está
limpio al transferir aceite de tanques de
almacenamiento a depósitos del sistema
hidráulico.
■ Fijar y seguir un programa de mantenimiento
determinado para filtros y tamices.
■ Ajustar o sustituir cierres cuando sea
necesario.
Siempre hay que recordar que además de hacer que se
muevan las piezas de equipo pesado, el aceite
hidráulico también da lubricación y refrigeración para
los componentes del sistema hidráulico.Cuando la
suciedad o el agua entran en el aceite hidráulico, todas
las tres funciones quedan afectadas.
En general, el aceite puede quedar expuesto a dos
tipos de contaminantes:
PASO 1 La suciedad que ataca el aceite
hidráulico de fuera.Esto incluye polvo,
borra, herrumbre y cascarillas.
PASO 2 Productos solubles e insolubles que se
forman por el deterioro de aditivos de
aceite.
El primer grupo de contaminantes puede ser
controlado tomando las precauciones descritas arriba.
La contaminación que resulta del deterioro de aditivos
de aceite hidráulico no pueden ser controlados
completamente por mantenimiento preventivo.La
formación de tales contaminantes es acelerada cuando
se sobrecalienta el sistema hidráulico.Por esto, si se
evita el sobrecalentamiento, se reduce la formación de
productos solubles e insolubles.
Sin embargo, aunque se le someta el mantenimiento
más cuidadoso, la contaminación por oxidación o
condensación y la formación de ácidos puede hacer
que el aceite llegue a ser perjudicial para los
componentes del sistema hidráulico.Por esto, la mayor
parte de las autoridades están de acuerdo en que todos
los aceites hidráulicos deben ser purgados del sistema
según un programa de mantenimiento regular.Ésta es
la única manera de eliminar la acumulación de
productos que deterioran el sistema.
La frecuencia con la que se debe purgar el sistema
depende muchos factores.Por ello, se aconseja confiar
siempre en las recomendaciones del fabricante y en las
sugerencias de los representantes de las compañías
fabricantes de aceite.
Cambios de aceite
Una buena calidad de aceite hidráulico se mantendrá
por un período relativamente largo, siempre que se
impida una contaminación excesiva y que el filtro de
aceite se mantenga en buen estado operativo.Sin
embargo, el aceite no tiene una duración indefinida y
son necesarios cambios de aceite para mantener un
sistema hidráulico eficaz.Los factores que influyen en
los intervalos de cambio de aceite son:
■ temperatura de funcionamiento
■ la presencia de agua, ácidos o contaminantes
sólidos
■ cantidad de aceite para completar o nuevo
que se ha añadido
La única manera exacta de determinar cuando se debe

cambiar el aceite es haciendo un análisis de una
muestra de aceite.
Cuando no hay aparatos disponibles para controlar la
condición del aceite o la cantidad no justifica tal
trabajo, un intervalo de 1000 horas dará por lo general
un buen factor de seguridad.
El tiempo preferido para purgar el depósito y cambiar
el aceite es al final del trabajo diario, cuando el fluido
hidráulico está completamente calentado.Al purgar
cuando el aceite está caliente e inmediatamente
después de que se haya parado el sistema, el aceite
usado se llevará normalmente la mayor cantidad de
impurezas.
También se recomienda lavar el depósito y el sistema
para una mejor eliminación de las impurezas antes de
introducir el nuevo fluido hidráulico.Recomendamos el
empleo de aceite hidráulico convencional para la
limpieza de las bombas.
Cuando el sistema está notablemente sucio, se puede
añadir una pequeña cantidad (5 a 10 %) de disolvente
de petróleo al fluido de barrido para ayudar a soltar
impurezas en el sistema.Las bombas se pueden hacer
funcionar durante un período más largo para alcanzar
la acción de limpieza deseada.
Almacenamiento y manejo de aceite
Los fabricantes de líquidos hidráulicos tienen mucho
cuidado de que no entren contaminantes en el fluido
antes de su suministro a la planta del cliente.Se debe
observar el mismo cuidado en su almacenamiento,
manejo y uso.La suciedad, el agua, la borra y
contaminantes de cualquier tipo pueden perjudicar
gravemente la acción de un sistema hidráulico,
resultando en problemas de funcionamiento y un
desgaste excesivo de tanto la bomba como los
componentes de válvula.Para evitar la introducción de
impurezas en el fluido, se deben observar
cuidadosamente las siguientes reglas:
■ Almacenar los tambores en sus costados y
bajo cubierta de protección.El agua que se
acumula en la parte superior de un tambor,
aun cuando está precintado, penetrará poco a
poco por los cierres del tapón y al fluido.
■ Antes de abrir un tambor hay que limpiar la
parte superior cuidadosamente de manera tal
que no caiga suciedad al fluido.
■ Revisar y mantener limpios todos los
contenedores y equipos usados para
almacenar y distribuir fluidos hidráulicos.
Atlas Copco 129
■ Antes de añadir aceite al sistema hidráulico,
limpie el tapón de llenado con un trapo
limpio que no contenga lino.
■ Hay que asegurarse que el depósito de fluido
está protegido contra la entrada de
contaminantes.Las posibles aberturas que
podrían dar entrada y que deberían ser
controladas incluyen tapones de relleno,
placa de inspección, respiradores, pernos y
cierres de tapa de depósito que faltan
alrededor de tubos que se extienden por la
tapa del depósito.
■ Llenar por el filtro usando el sistema de
relleno a presión.
La elección del fluido hidráulico correcto es un paso
importante para asegurar el máximo de rendimiento y
vida útil del equipo hidráulico.Para condiciones
normales de funcionamiento se deben usar sólo aceites
basados en minerales.
Los aceites animal o vegetal son inadecuados y su
tendencia de oxidar y espesar durante el
funcionamiento pueden ensuciar el sistema y dañar
componentes.El agua es especialmente dañina y nunca
se debe permitir en el sistema.
Se pueden ofrecer distintos otros fluidos para ser
usados en equipos hidráulicos pero por lo general se
recomienda evitarlos a no ser que su uso sea
específicamente aprobado por la fábrica.
El fluido hidráulico sirve tanto de lubricante para
proteger las superficies de rozamiento de bombas y
motores de fluido como de un medio de transmisión
eficaz de presión hidráulica.Los requisitos de
lubricación han adquirido un papel más importante
debido a las mayores temperaturas y presiones que se
generan hoy en día dentro de las aplicaciones
hidráulicas.
Por ese motivo, el uso de aditivos destinados a la
optimización de la protección contra el desgaste se ha
convertido en una característica fundamental de los
líquidos hidráulicos que se emplean en la
actualidad.También se recomienda que incluyan
características para la prevención de la oxidación,
resistencia a la oxidación y elementos antiespumantes.
La viscosidad correcta del fluido hidráulico es una
característica física importante que debe ser apropiada
para los requerimientos del sistema hidráulico para
asegurar un funcionamiento eficaz.La temperatura y la
presión a la que funciona el sistema influyen también
en la viscosidad correcta.
 ST710
130 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
Los fluidos que son demasiado livianos en las
condiciones reinantes de funcionamiento permitirán
un aumento de pérdidas (o sea, el escape de fluido del
lado de alta presión al de baja presión de una bomba o
un motor) y una fricción metálica más alta con un alto
grado de desgaste.
Si el fluido que se usa es demasiado pesado, será más
lenta la respuesta a los mandos, la temperatura de
funcionamiento del sistema puede aumentar debido a
una fricción de fluido más alta, y se pueden desarrollar
otros síntomas desfavorables, tales como cavitación en
la entrada de la bomba o una mayor tendencia de
espuma.
El índice de viscosidad es otra característica física
importante, que mide la capacidad de modificación de
la viscosidad del líquido con los cambios térmicos. Se
recomienda un alto índice de viscosidad para limitar
los efectos de los cambios de temperatura.
Para una gama normal de temperaturas de
funcionamiento se recomienda un índice de viscosidad
mínimo de 95.Cuando reinan temperaturas de
arranque por debajo de -1° C (30° F), se sugiere un
índice de viscosidad aún más alto de un mínimo de
140.
Prevención de espuma
Una espuma excesiva en el fluido hidráulico puede
llegar a ser un problema de vez en cuando, sobre todo
si esta condición progresa a un punto donde se aspira
una cantidad considerable de espuma a la bomba
hidráulica.La espuma es muy comprimible y pueda
afectar las características de potencia de la bomba,
causando un funcionamiento irregular y una avería
prematura.
Una espuma excesiva en el fluido hidráulico será
causada normalmente por uno o más de lo siguiente:
■ El nivel de aceite en el depósito es demasiado
bajo, permitiendo la aspiración de aire por la
bomba al sistema.
■ Una fuga en las juntas de conducto de
aspiración.
■ El uso de un tipo incorrecto de medio
hidráulico o un fluido que es demasiado
viscoso.
■ El deterioro del fluido o la presencia de
contaminantes perjudiciales.
Cambio de aceite hidráulico
después de avería
En general, el procedimiento descrito en la Sección 3
para purgar y rellenar el sistema hidráulico resultará
ser adecuado.Sin embargo, si el sistema está
sumamente sucio, o si la bomba o algún otro
componente han fallado, se deben tomar medidas
adicionales. Se recomiendan los pasos siguientes.
PASO 1 Después de haber desconectado todas
estas conexiones de manguera de cada
uno de los componentes, limpiar las
mangueras cuidadosamente con aire
comprimido.
PASO 2 Sacar la bomba, cilindros, válvulas de
control, y todos los otros componentes
hidráulicos.
PASO 3 Limpiar y barrerlos cuidadosamente.
PASO 4 Lavar cuidadosamente todas las
mangueras y el depósito con aceite
hidráulico nuevo.
PASO 5 Reinstalar cada uno de los componentes
hidráulicos.
PASO 6 Rellenar el sistema por el filtro de retorno
con aceite hidráulico.
PASO 7 Hacer funcionar el sistema por varios
ciclos para barrer y sacar cualquier
suciedad o partículas de metal restante.
PASO 8 Purgar todo el sistema.
PASO 9 Sustituir todos los elementos de filtro por
otros nuevos.
PASO10 Rellenar el sistema con aceite hidráulico
nuevo y purgarlo como se describe
arriba.
Filtros y tamices de servicio
Una manera de determinar la necesidad de cambiar
filtros es de sacar y revisar en realidad el elemento de
filtro hidráulico de vez en cuando.
Una película delgada de suciedad sobre los pliegues
de papel del elemento indica que la suciedad está
empezando a penetrar en el elemento.
Si está empezando a aparecer suciedad en el fondo de
cada pliegue, es hora de cambiar el elemento.Un
elemento en esta condición tiene todavía la capacidad
de interceptar suciedad, pero empezará a limitar el
caudal de aceite hasta que el aceite haga derivación

del filtro y ya no sea limpiado.La suciedad se
depositará después en los componentes del sistema
hidráulico, causando su rápido desgaste.
Atlas Copco Wagner da indicadores de restricción en
la mayor parte de sus instalaciones de filtro para
entrada de aire, aceite de motor y sistemas
hidráulicos.Estos indicadores están cromocodificados
y le dicen que es necesario cambiar un filtro cuando el
indicador marca en el área roja.
Algunos consideran que la mejor manera de saber
cuando sustituir los filtros del sistema hidráulico es de
esperar hasta que queden obstruidos.Esto no se
recomienda por dos motivos:
PASO 1 Cuando un filtro queda obstruido, ya no
hace su trabajo de mantener la suciedad
fuera del sistema.
PASO 2 La mayor parte de los montajes de filtro
hidráulico van provistos de una válvula de
sobrecarga que permite que el aceite
pueda pasar en derivación por un
elemento de filtro obstruido.
La válvula de sobrecarga asegura un caudal continuo
de fluido hidráulico al sistema.También, sin este
arreglo de derivación, el aceite que se está impulsando
al filtro bajo presión podría romper un filtro
obstruido.Las partículas pequeñas podrían circular
después por el sistema.
Debido a la presencia de la válvula de sobrecarga, más
y más aceite hidráulico hará derivación del elemento
de filtro a medida que se llena de suciedad.Por lo que
no se puede determinar del rendimiento del sistema
hidráulico cuando un filtro ha quedado obstruido.
Establecimiento de un programa
Es difícil establecer un programa para revisar filtros
del sistema hidráulico que se pueden aplicar en todos
los casos.Esto es porque el grado de acumulación de
suciedad en un filtro queda afectado por los siguientes
factores:
■ La limpieza del aceite hidráulico cuando se
coloca por primera vez en el sistema y la
limpieza del aceite para completar que se ha
añadido.
■ La cantidad de suciedad que entra en el
sistema debido a descuido al añadir aceite
para completar.
■ Las condiciones de suciedad y polvo que
encuentra el equipo en el trabajo.
Atlas Copco 131
■ La condición de la rasqueta de la barra del
cilindro hidráulico.
En un sistema adecuadamente mantenido, sólo se
necesitará cambiar el filtro hidráulico en los cambios
del líquido hidráulico (cada 1000 horas). Se aconseja
realizar análisis de aceite para determinar el intervalo
óptimo.Wagner recomienda el cambio de filtros cada
400 horas hasta que las pruebas indiquen otra cosa.
Ajuste del pedal de freno SAHR
La presión se puede ajustar con el tope de talón del
pedal de freno. See “Brake Pressure” on
page 187.Para realizar el ajuste, desacoplar el freno de
estacionamiento con el vehículo sobre una superficie
plana.Introduzca la 2###170### marcha y haga
avanzar el vehículo mientras ajusta el tope de talón del
pedal hasta que los frenos de servicio empiezan a
oponer resistencia.
Mover después el tope de vuelta hacia abajo hasta que
el vehículo puede rodar libremente y los frenos ya no
están oponiendo resistencia.Después mover el tope 1/4
de vuelta hacia adentro e inmovilizar la contratuerca.
N o t a Al sustituir una válvula de freno SAHR,
compruebe si presenta bandas muertas y
ajústela como sea necesario.
Inspección de cilindro
Controlar los cilindros para ver el desgaste de
pasadores y casquillos.Se requiere reparación cuando
el desgaste o movimiento de pasador y casquillo
sobrepasa 1/8 pulg. (3,2 mm).
Controlar el cilindro para ver si hay daños de cuerpo y
vástago.
Inspeccionar con cuidado la superficie interior del
cilindro y la condición de los pistones.
Durante el montaje del cilindro se deben usar una
empaquetadura, anillos de refuerzo, juntas tóricas y un
aro rascador nuevos.Sustituir cualquier pieza que está
desgastada o dañada.
Los topes de dirección deben ser controlados por lo
menos cada 250 horas o menos.Si se desgastan
excesivamente o se rompen, pueden causar graves
daños al cilindro de dirección, los pasadores, y los
casquillos por causa de que el cilindro toca fondo.
Localización de averías
La localización de averías en sistemas hidráulicos
implica empezar al principio del sistema y controlar el
 ST710
132 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
funcionamiento de cada pieza hasta que se encuentra
la avería.
La sección 10, Localización de averías, contiene una
serie de tablas diseñadas para ayudar en la
localización de averías de todos los sistemas que se
encuentran en su cargadora.
Cuando haya encontrado el área en que se encuentra el
problema, es necesario localizar el componente exacto
en esa área que no está funcionando correctamente.
Importante En el servicio del sistema hidráulico:
###161###piense primero antes de —
desmontar!
No es nada poco común que un mecánico no
entrenado empiece de inmediato a desmontar el
sistema hidráulico cuando no está funcionando
correctamente.Esto puede aumentar por mucho la
cantidad de tiempo improductivo del vehículo
simplemente porque el mecánico no paró para pensar
antes de actuar.
Una localización cuidadosa de averías en un sistema
hidráulico reporta beneficios en tiempo y trabajo
ahorrados.
Seguridad
Seguridad ante todo.Más de un mecánico ha sido
lesionado al controlar un sistema hidráulico.El hecho
de levantar el brazo sin sostenerlo correctamente antes
de purgar el sistema puede ser mortal.
Siempre hay que recordar que los sistemas hidráulicos
funcionan bajo alta presión.A veces es necesario
trabajar en un conducto que se encuentra bajo
presión.Si es así, ###161###cuidado!Siempre se debe
parar el vehículo cuando sea posible.
Se deben evitar los atajos.Esto se aplica tanto al
desmontaje como al montaje.Si una manguera o
pedazo de tubo está sostenido en dos lugares por
abrazaderas, sustituir las dos aun cuando sienta que
una puede cumplir con el trabajo.
Siempre se deben usar las herramientas
correctas.Algunas partes del sistema hidráulico
pueden dañarse fácilmente, especialmente si se usa
alguna herramienta provisional cuando se requiere una
herramienta de precisión.
Se deben usar los procedimientos de servicio
recomendados.No se debe experimentar.Debe recordar
que está trabajando en un equipo caro.Siempre debe
tratarlo como tal.
Evite los fallos del sistema
hidráulico
Antes de consultar las tablas de localización de fallos,
es importante tener en cuenta que las tres principales
causas de los fallos en el sistema hidráulico son: la
suciedad, las temperaturas y la formación de espuma.
Ya se ha descrito el efecto que puede tener el aceite
hidráulico sucio en un sistema.La suciedad puede
hacer más daño que tanto el calor como la espuma.Sin
embargo, el calor y la espuma también pueden ser
muy perjudiciales para cualquier sistema hidráulico.
El calor excesivo puede afectar a empaquetaduras y
cierres.Se forman fugas de aceite y aire, y la eficacia
del sistema hidráulico se reduce rápidamente.La
suciedad puede entrar en el sistema alrededor de
empaquetaduras y cierres dañados, lo que acorta aún
más la vida útil del sistema.
Protección de sobrecalentamiento
del sistema
Normalmente se puede evitar el sobrecalentamiento
siguiendo unas pocas reglas simples:
■ Siempre se debe usar un aceite hidráulico de
la viscosidad correcta.El uso de un aceite de
más viscosidad que la recomendada,
especialmente en áreas de bajas temperaturas
ambiente, causará un aumento de la fricción
de fluido y sobrecalentamiento.
■ Siempre se deben conectar mangueras y
cortarlas en su posición según las
recomendaciones del fabricante.La
modificación del tendido de una manguera
demasiado cerca de la transmisión o el motor
de la unidad puede causar el
sobrecalentamiento del motor.Esto resulta en
el sobrecalentamiento del aceite hidráulico
que pasa por este.También se debe evitar el
uso de mangueras de dimensiones
insuficientes y asegurarse de instalar las
mangueras de manera tal que no hayan codos
pronunciados.Estos pueden aumentar la
fricción, y como resultado, aumentar la
temperatura del aceite.
■ Cuando las bombas, cilindros, y otros
componentes del sistema hidráulico quedan
desgastados, hay que sustituirlos.Las piezas
desgastadas permiten una pérdida excesiva
de aceite, lo que a su vez requiere que las
bombas funcionen a potencia completa

durante largos períodos.Este ciclo más largo
aumenta el tiempo durante el cual se genera
fricción de fluido dentro de un sistema,
aumentando la temperatura del aceite.
■ Siempre se debe mantener limpio el exterior
y el interior del sistema hidráulico.La
suciedad en el exterior del sistema actúa de
aislamiento y evita el enfriamiento normal
del aceite.La suciedad en el interior del
sistema causa desgaste, lo que resulta en
pérdidas de aceite.
La formación de espuma es simplemente una
condición donde el aire se mezcla con el aceite.Esto
forma pequeñas burbujas que se acumulan en distintas
partes del sistema.
Cuando el aceite se espuma, se puede
sobrecalentar.Esto es porque el aire en el aceite
aumenta de temperatura cuando se comprime el
aceite.En otras palabras, a medida que se comprime el
aire, la temperatura aumenta tal como lo haría en un
cilindro de motor.Las burbujas de aire caliente
calientan a su vez el aceite circundante.Por esto es
fácil ver que se debe hacer todo lo posible para evitar
que entre aire al sistema y cause espuma.
Eliminación de aire del sistema
En caso necesario, ajuste y sustituya la empaquetadura
y cierres.El no hacerlo resultará con el tiempo en fugas
de aire.Al sustituir cierres y empaquetadura, se deben
usar sólo los productos recomendados por el
fabricante.
Al instalar mangueras, hay que asegurarse que están
sostenidas correctamente.Las mangueras vibrantes
pueden aflojar conexiones y permitir que entre aire al
sistema.
Compruebe periódicamente todos los acoplamientos y
conexiones de manguera para asegurarse de su
correcto apriete. Las fugas de presión son fácilmente
detectables, ya que el aceite se hará visible.Sin
embargo, una fuga de aspiración puede ocurrir sin
señales visibles.
Si tiene dudas, aplicar aceite a las juntas de manguera
de entrada, una junta a la vez.Si el ruido de bomba,
causado por la presencia de aire, se reduce cuando se
añade aceite a una cierta junta, usted sabe que esta
junta tiene fugas de aire.
Al dar servicio o reacondicionar distintos
componentes del sistema hidráulico, debe asegurarse
que está haciendo un buen trabajo.Las
Atlas Copco 133
empaquetaduras incorrectamente montadas resultarán
con frecuencia en fugas.Los procedimientos de
montaje chapuceros resultarán en un servicio poco
confiable y costosas reparaciones de seguimiento.
El aire excesivo en un sistema puede ser reconocido
normalmente por un funcionamiento irregular y
desigual del sistema hidráulico.El aire en el sistema no
permite que el aceite de presión constante contra los
pistones, causando un funcionamiento a tirones.Por
esto, si llegara a tener esta condición, debe ver si hay
fugas de aire en el sistema.
Control de averías de componentes
Una avería de uno o más componentes en el sistema
hidráulico resultará normalmente en uno de lo
siguiente:
■ El sistema hidráulico se retardará y llegará a
ser lento
■ Perderá presión.
La primera regla en el proceso de determinación de las
causas de los problemas es no asumir nada de
antemano. Un procedimiento minucioso paso a paso
es el mejor método para la identificación de la raíz de
los problemas.
El primer paso debe ser de controlar primero las
posibilidades más fáciles.En el sistema hidráulico,
esto significa controlar el nivel de aceite en el
tanque.Después, realizar una inspección visual de
todas las mangueras, acoplamientos y
articulaciones.Si no son manifiestos problemas
visuales, controlar que la presión del sistema se
encuentra dentro de las especificaciones.Las pruebas
de presión se hacen normalmente fijando un
manómetro en la bomba o válvula de seguridad,
dependiendo del sistema en cuestión.Para controlar la
potencia máxima de presión hidráulica de un sistema
se debe hacer lo siguiente:
PASO 1 Con el motor parado, conecte el
manómetro al punto de prueba
apropiado usando un acoplamiento de
conexión rápida de acuerdo a lo
especificado en el SAEJ 1502.
PASO 2 Arrancar el motor.
PASO 3 Acelerar el motor al máximo de rpm, y
hacer funcionar la función específica que
se trata.Mantenerlo en esta posición.
PASO 4 Controlar la indicación del manómetro
para ver si se conforma con la presión
 ST710
134 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

máxima de aceite recomendada por Atlas ■ Ruido de bomba excesivo.

Copco Wagner Inc.
PASO 5 El segundo control básico es de probar
los tiempos de ciclo de todos los sistemas
actuados hidráulicamente.Por debajo de
tiempos normales indicará posibles
problemas de caudal.
PASO 6 Si la presión o los tiempos de ciclo se
encuentran por debajo de la
especificación, desconectar el conducto
hidráulico en la salida de la bomba e
instalar un manómetro (y contador de
caudal en línea) para determinar si la
bomba está funcionando correctamente.
PASO 7 Un caudal y una presión correcta en la
salida de la bomba es normalmente una
indicación de que no hay un problema
con la bomba.Empezar aislando
sistemas y componentes individuales
hasta que se haya encontrado el
problema.
Control de fugas en sistemas
hidráulicos
Las fugas son un síntoma común de problemas más
extensos en un sistema hidráulico.Las fugas del
sistema hidráulico puede clasificarse en dos tipos
principales: externas e internas.
Fugas externa
Las fugas externas en el lado de presión de un sistema
hidráulico son fáciles de localizar debido a la
presencia de fluido hidráulico.Sin embargo es
importante que el personal de mantenimiento y el
operador vigilen cuidadosamente los distintos
componentes del sistema hidráulico para identificar y
corregir fugas de presión en cuanto empiecen.
Las fugas externas que ocurren en el lado de entrada
de la bomba son mucho más difíciles de detectar.Sin
embargo, se puede sospechar normalmente que hay
fugas en la admisión de un sistema si se manifiesta
cualquiera de las cinco condiciones siguientes:
■ Burbujas de aire en el aceite hidráulico.
■ Acción irregular o a tirones del sistema
hidráulico.
■ Sobrecalentamiento
■ Presión excesiva en el depósito.
Si existe cualquiera de estas condiciones, debe
controlar primero todos los acoplamientos y
conexiones para ver si hay fugas.Hay que recordar que
sobreapretar puede ser aún más engorroso que
subapretar.El número de libra-pie recomendado para
apretar una tuerca giratoria concreta asegurará un
cierre hermético y al mismo tiempo no será tan fuerte
como para resultar en la deformación de uno o ambos
cierres de acoplamiento.Las fugas en el lado de
entrada del sistema pueden ser detectadas
normalmente añadiendo aceite al área de la
conexión.Si el ruido de bomba causado por aire en el
aceite disminuye o para, usted ha encontrado la
conexión donde está entrando aire al sistema.
Fugas internas
Conforme se van desgastando los componentes del
sistema hidráulico irán apareciendo fugas en éstos.
Una pequeña cantidad de fugas internas es
tolerable.Sin embargo, a medida que aumentan las
fugas, el rendimiento del sistema empieza a caer a
medida que se pierde energía hidráulica.Esta energía
perdida aparece en la forma de calor, que puede
degradar el aceite y llevar a una avería prematura del
equipo.Por ello, es importante mantener el sistema
hidráulico en un buen estado operativo. Un mecánico
eficaz debe ser capaz de localizar los fallos de un
sistema hidráulico y determinar la causa de éstos sin
necesidad de proceder a un desmontaje innecesario
que requiera mucho tiempo. El estudio minucioso de
las tablas de localización de fallos incluidas en el
capítulo 9 contribuirá a desarrollar esta capacidad.La
información siguiente puede también resultar útil para
determinar la fuente de fugas internas en un sistema
hidráulico.
C a u s a s b á s i c a s d e l a s f u g a s d e lí q u i d o
■ Error humano
■ Falta de control de calidad
■ Mala protección de componentes durante el
manejo
■ Difícil de alcanzar conexiones de
acoplamiento
■ Diseño incorrecto de tuberías o
encaminamientos
■ Mala selección de materiales
■ Falta de educación
 Atlas Copco 135

Encontrar la localización de la fuga La diferencia (desalineación) de las marcas mostrará

cuando se ha apretado la tuerca (o que ha sido
Puede ser difícil identificar la localización exacta de
apretada).
una fuga,Para asegurarse que una fuga no se encuentra
en un punto más alto y con escurrimiento hacia abajo: Tamaño de Girar No. de caras
PASO 1 Lavar y/o limpiar frotando el área de manguera hexagonales
fugas. 4 2-1/2

PASO 2 Fijarse donde aparece la fuga. 5 2-1/2

6 2
PASO 3 Colocar una toalla de papel o un trapo
8 2
encima de la conexión que se sospecha
para captar cualquier fluido que gotea de 10 1-1/2 -2
arriba. 12 1
16 3/4-1
N o t a Recuerde — las filtraciones y goteos pueden
ser díficiles de localizar 20 3/4-1
24 1/2-3/4
SA 37 ° Conexión de reborde
Si hay fugas en la junta después de que ha sido
C a u sa s apretada correctamente, desconectar el conducto y
controlar lo siguiente.
La mayoría de las fugas en esta conexión se deben a
un deficiente apriete (error humano). Se puede saber si Problema Medida correctiva
la tuerca ha sido correctamente apretada con solo Partículas extrañas en la Lavar para sacarlas
mirar la conexión.Si el apriete es superior al manual, junta
podrá determinar cuánto simplemente observándola. Alojamientos agrietados Sustituirlos
Las llaves dinamométricas son buenas sólo cuando se Alojamiento desalineado o no Sustituir el adaptador
usan.Usted debe confiar en el usuario para asegurar concéntrico con las roscas
que se acostumbren a todas las juntas y conexiones.El Profundas muescas en los Sustituir la pieza
usuario debe basarse en su memoria para saber si ha alojamientos defectuosa
apretado todas las juntas. Impresión excesiva de Sustituir la pieza
alojamiento.Esto indica un
material demasiado blando
C u ra s
para presiones altas.Las
Aquí hay un método seguro para apretar.Cualquier roscas se estirarán bajo
presión alta
persona puede determinar si la junta fue apretado y
cuánto: Tratamiento de fosfato Este Sustituir las piezas
es un proceso de grabado defectuosa
PASO 1 Apretar la tuerca más de un dedo hasta que si se exagera deja una
que quede colocada superficie desigual parecida a
papel de lija
PASO 2 Usar un lápiz tinta o indicador para Mellas o marcas de Sustituir la pieza
marcar una línea a lo largo en la tuerca y herramienta — Punciones defectuosa
extenderlo al adaptador. altas y bajas en los asientos

PASO 3 Apretar la tuerca con una llave de

tuercas, haciendo girar la tuerca la
cantidad que se muestra en la tabla
siguiente.
SAE 45 ° tuercas
C a u sa s
Al conectar a un acoplamiento de reborde macho SAE
37 ° se producirán fugas.La tuerca SAE 45 ° es
demasiado larga y tocará fondo en adaptadores
hexagones de tamaño 8 y 10 antes de que los asientos
queden apretados.
 ST710
136 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
C u ra s
Emplee todas las piezas de reborde SAE 37 °.
N o t a Muchos de los problemas de fugas en este
tipo de conexiones no se notarán antes de
que la unidad tenga unas cuantas horas de
funcionamiento.
Todos los puntos, con la excepción del primero en la
tabla arriba, son problemas de control de calidad que
normalmente se encuentran en piezas suministradas
por el ofertante más bajo.
Cierre de junta tórica de rosca recta SAE.
Otros problemas de fugas
■ Los tubos acodados se aflojan después de
poco tiempo de funcionamiento.
■ Fugas de juntas tóricas después de corto
tiempo de funcionamiento.
■ Fugas de juntas tóricas después de largo
tiempo de funcionamiento.
■ Fugas inmediatas al arrancar.
C a u sa s :
Puede ser o error humano piezas defectuosas.
C u ra s :
Sustituir los cierres de juntas tóricas y volver a
empezar.
La contratuerca y arandela deben estar en el lado
trasero de la parte lisa del adaptador del tubo acodado.
Lubrique la junta tórica — Muy importante
Enroscar a la abertura hasta que la arandela toca fondo
en la cara del alojamiento.
N o t a ###191###Es lo suficientemente grande el
lado de punción para la arandela?
###191###Encaja la pieza hexagonal del
adaptador recto en el lado de punción?
Posicionar los tubos acodados sosteniendo el
adaptador.
Apretar la contratuerca.
Conexión de brida dividida perno
SAE 4
La conexión de brida dividida perno SAE 4 es un
cierre frontal.El reborde que contiene el cierre debe
encajar exactamente contra la superficie en contacto y
debe mantenerse ahí con tensión uniforme en todos los
pernos.
El reborde sobresale fuera de las mitades de brida
entre 0,01" (0,25 mm) y 0,03" (0,76 mm).
Esto es para asegurar que el reborde hará contacto con
la superficie del accesorio en contacto antes que lo
haga la brida.
Las mitades de brida son salientes al reborde en los
extremos de manera tal que los pernos pasarán el
reborde.
Problema 1
Debido a que sobresale el reborde y el saliente de la
brida, las bridas tienden a inclinarse hacia arriba
cuando se aprietan los pernos en un extremo, de modo
de vaivén.Esto empuja el extremo opuesto de la brida
en el sentido opuesto al reborde, y cuando se aplica
presión hidráulica al conducto, empuja al reborde de
vuelta a una posición de desalineación.
C a u sa s
Esta conexión es muy sensible a error humano y una
colocación de par incorrecta de pernos.
C u ra
Todos los pernos deben estar instalados y con el par
colocado uniformemente.La tensión de más de un
dedo con el uso de un calibrador de separaciones
ayudará a que arranquen exactamente las bridas y el
reborde.
Problema 2
Cuando se aplica par completo a los pernos, las bridas
se doblan a menudo hacia abajo hasta que tocan fondo
en el accesorio.Esto causa también que los pernos se
doblen hacia fuera.
C a u sa
Al doblar las bridas y los pernos se tiende a levantar la
brida del reborde en el área de centro entre el largo
espaciamiento de los pernos.
Cuando los tubos y/o mangueras se unen con esta
conexión, las condiciones llegan a ser más severas
debido a que el espaciamiento entre bridas de contacto
se duplica y alcanza entre 0,02" (0,5 mm) y 0,06" (1,5
mm).Todas las condiciones se multiplican ahora
100%.
 Atlas Copco 137

Se requiere un par alto en todos los pernos que deben Roscas rozadas (roscas Inspeccionar y sustituir de
ser de Calidad 5 ó mejor porque mucho del par se rotas) ser necesario
pierde en remediar la flexión de las bridas y los Roscas dañadas, muescas, Sustituir si están dañados
pernos. cortes, etc.
Las roscas no son norma Se debe usar la norma
C u ra cierre seco para hidráulica "NPTF DRYSEAL"
Se deben usar roscas de Se debe usar la norma
Lubricar la junta tórica antes del montaje.Todas las
tubo rectas en vez de "NPTF DRYSEAL"
superficies en contacto deben estar limpias.Todos los cónicas
pernos deben tener el par colocado uniformemente.No
Roscas contaminadas, Limpiar e inspeccionar
apriete completamente ningún perno antes de suciedad, virutas, etc.
proseguir con el siguiente.
Vibración alta soltando Reapretar el conector
Debido a la tolerancia formada en todas las piezas conexión Controlar con ingeniería
componentes además de la flexión de los pernos, las Expansión por calor de Reapretar mientras están
mitades de brida se pueden mover lateralmente.Esto roscas hembra calientes
puede reducir el contacto de reborde con la brida a Demasiado apretado, Controlar, sustituir
cero en el área de centro entre el largo espaciamiento causando deformación de
rosca
de los pernos.
Cuando las bridas tienen un radio grande en el borde, Debe recordar de controlar dos
el problema de fugas llega a ser aún más grande con veces
las condiciones indicadas arriba.
Muchos de los problemas de fugas en este tipo de
N o t a Todas las bridas tienen una pequeña rotura conexiones no se notarán antes de que el vehículo
en el borde para asegurar un contacto lleve unas cuantas horas operando.
completo con las bridas de reborde.
A pesar de todas las condiciones desfavorables con
este diseño, se han realizado pruebas de impulsos a Conexión del cierre del lateral de
alta presión bajo condiciones de laboratorio con hasta junta tórica
2 millones de ciclos sin fallo de ningún componente.
La conexión del cierre de la cara de la junta tórica ha
Estas pruebas fueron hechas en piezas de calidad sido diseñado para soportar presiones operacionales de
usando juntas tóricas 60 durómetro y valores máximos hasta 6000 psi.A fin de impedir fugas en los tubos, se
de presión de 5000 psi (34500 kPa).La conexión debe poner especial atención en evitar los siguientes
diseñada de 3000 psi (20800 kPa) fue usada en la problemas:
prueba con bridas con tratamiento térmico.

Fugas en roscas de tubo

Lo que se debe hacer si hay fugas en la junta después
de que se ha apretado correctamente:
Desconectar el conducto y controlar:

Problema Medida correctiva

El conector no está Apretar
apretado
Abertura o conector Controlar para ver si hay
fisurado fisuras y sustituir piezas
defectuosas
Roscas de mayor espesor Inspeccionar para ver
en la abertura tamaño correcto de rosca
Roscas de menor espesor Inspeccionar para ver
en conector tamaño correcto de rosca
 ST710
138 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

Problema Medida correctiva

Apriete deficiente.
No hay ninguna junta tórica
en la ranura.
Tamaño de junta tórica
inadecuado.
Aplique siempre los valores
de par recomendados para
una máxima vida útil.
Asegúrese de que la junta
tórica no se desprenda del
extremo macho antes de
realizar la conexión.Una
adecuada lubricación
facilitará el proceso.
Aunque el conector
Aeroquip ORS utiliza un
tamaño estándar de junta
tórica, no es idéntico al
empleado en la espiga de
junta tórica o en los
acoplamientos de brida
dividida.Es fundamental el
empleo de las juntas tóricas
correctas.En la tabla
siguiente se especifican los
tamaños de partición y
dimensiones apropiadas.

Fundamentos de la junta tórica

Hay una serie de directrices generales que siempre
deben seguirse:
PASO 1 Asegúrese de que la junta tórica esté
correctamente asentada a la hora de
realizar la conexión.
PASO 2 Al objeto de optimizar su vida útil, emplee
únicamente juntas tóricas fabricadas en
materiales recomendados por Aeroquip
para la aplicación específica.Se han de
sobrepasar las capacidades térmicas
máximas para obtener conexiones a
prueba de fugas de larga duración.
PASO 3 Las juntas tóricas han de lubricarse con
aceite compatible de alta
resistencia.Lubrique lo necesario para
evitar el rodamiento o corte de la
conexión.En las juntas tóricas EPR,
utilice un lubricante de base vegetal o
bien el líquido del sistema.
PASO 4 Mantenga limpias y sin grava todas las
superficies de unión.
PASO 5 Sustituya las juntas tóricas antes de la
reinstalación para minimizar el riesgo de
fugas.

Procedimientos de
desmontaje y sustitución
Prepare el vehículo para realizar el servicio. See
“Service Setup Procedures” on page 6.
PELIGRO El sistema hidráulico incluye
acumuladores que almacenan energía tras la
desconexión del motor.Despresurice el
sistema antes de proceder con el
mantenimiento.
N o t a El uso de cualquier procedimiento de
seguridad en esta sección no impide ninguna
otra práctica de seguridad contenida en este
manual.
Antes de empezar
Controlar la limpieza
■ El área alrededor del vehículo
■ Grupos motores, conexiones de tubos,
componentes
■ Fluidos hidráulicos
■ Piezas de existencias
Observar para ver si hay contaminación.No se debe
permitir que la humedad o suciedad del entorno entre
en el depósito hidráulico.Llenar el depósito sólo por
un filtro, preferiblemente por filtros de sistema o
grupos de filtros portátiles con filtros finos (10
micras).
No se debe mezclar el fluido retardante de incendios
(FRF) con fluidos hidráulicos standard.
Las capas protectoras de pintura internas, si se usan,
deben ser compatibles con el fluido hidráulico usado.
Hay que asegurarse que todas las piezas están a mano.
Las piezas que han estado en almacenamiento pueden
desarrollar una formación de resina de los aceites de
protección y la grasa.Esta resina debe ser disuelta con
un disolvente antes de instalar la pieza.
Hay que hacer uso de los pernos de cáncamo para izar
y el equipo de transporte.
No se debe usar la fuerza.Para evitar fuerzas radiales y
tensión en tuberías y componentes, hay que asegurarse
que las tuberías están fijadas firmemente.
No se debe usar masilla o cinta de teflón como
material obturador, ya que esto puede resultar en
contaminación y también un funcionamiento
Atlas Copco 139
defectuoso.
Hay que asegurarse que los conductos de mangueras
están colocados correctamente.Se deben evitar rozar y
tocar los conductos.
Se debe asegurar la disponibilidad de fluidos correctos
(ISO VG DIN 51519)
Descargando la presión
hidráulica
Antes de realizar cualquier servicio en el sistema
hidráulico, hay que seguir estos procedimientos:
PASO 1 Estacionar la cargadora en una
superficie plana y nivelada y bloquear
todas las ruedas.
PASO 2 Instalar el bloqueo de la articulación.
PASO 3 Bajar el brazo para que se apoye en sus
topes y hacer rodar el cucharón hacia
abajo para que la hoja se apoye en la
tierra.
PASO 4 Soltar la presión del acumulador del freno
presionando el conmutador para sortear
el control automático del freno de
estacionamiento.
PASO 5 Apretar la válvula de seguridad del
depósito hidráulico para descargar la
presión acumulada en el depósito.
PELIGRO La presión hidráulica es todavía
peligrosamente alta en los cilindros y
mangueras.Se debe tener mucho cuidado al
sacar una brida de manguera de un cilindro.
Antes de sacar cualquier manguera
PASO 1 Limpiar de inmediato el área alrededor
de cualquier componente hidráulico al
que se ha de dar servicio para evitar la
contaminación.
PASO 2 Se debe colocar un rótulo en la manguera
para facilitar el montaje y facilitar el
montaje y los diagnósticos.
PASO 3 Hay que tener un tapón preparado para
cerrar cada manguera que se ha de
sacar.
PASO 4 Los conductos de retorno están abiertos
al tanque, por lo que todo el tanque
hidráulico se puede vaciar si no se tapan
de forma adecuada.A menudo es útil
 ST710
140 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

aplicar un vacío (5-7 psi / 340-480 kPa)

en el tanque hidráulico en el respirador
para evitar fugas de aceite, pero de todas
maneras será necesario un tapón para
evitar que se aspire la sustancia
contaminadora a los conductos.

Controles y ajustes para fijar
la presión
C o n e c ta d o r y d e s c o n e c ta d o r d e v á l v u l a d e
a l i m e n tac i ó n
1 sentido contrario de las agujas del reloj
2 las agujas del reloj para aumentar la
Figura 7-90
1. Tuerca de apriete para tornillo de ajuste
2. Tornillo de ajuste de cabeza con cavidad hexagonal
Controlar y registrar las presiones conectadoras y
desconectadoras en la válvula de carga del
acumulador.
Conecte un indicador de presión de prueba a la
lumbrera correspondiente del acumulador, o bien
emplee el indicador de presión de acumulador situado
en el compartimento del operario.
Arrancar y hacer funcionar el vehículo.Observar el
indicador y registrar la comprobación de presión más
alta que se ha obtenido (desconectador).
Frenos de ciclo.Hay que observar y registrar la
comprobación de presión más baja antes de la presión
empieza a aumentar (conectadora).
Las presiones deben ser:
■ Conexión1600 psi(110.3 bar)
■ Desconexión2000 psi(137.9 bar)
Si no se observan estas comprobaciones, la válvula de
carga necesita ajuste.Se debe seguir el procedimiento
de ajuste:
N o t a El aceite hidráulico debe estar a temperatura
operacional (66°C / 150°F).
PASO 1 Controlar y ajustar las presiones con el
motor funcionando.
Atlas Copco 141
PELIGRO El bloqueo de la articulación
debe estar instalado y un operador
autorizado debe quedarse en la cabina del
vehículo todo el tiempo cuando el motor está
funcionando.
PASO 2 Aflojar la tuerca de apriete del tornillo de
ajuste en la sección de regulación del
cartucho de válvula de carga.
PASO 3 Usar una llave hexagonal macho para
girar el tornillo de ajuste.Girar en el
para reducir la presión y en el sentido de
presión.Al girar el tornillo de ajuste se
ajustarán automáticamente las presiones
tanto conectadora como
desconectadora.
PASO 4 Ajustar la presión hasta que alcance
13788 kPa (2000 psi).
PASO 5 Purgar la presión del acumulador
efectuando ciclos en el sistema de
estacionamiento, y volver a controlar las
presiones.Cuando se ha alcanzado la
presión desconectadora correcta, volver
a bloquear el tornillo de ajuste.
N o t a La presión conectadora se ajustará
automáticamente con la presión
desconectadora.
PASO 6 Volver a instalar la tapa y apretar con una
llave de tuercas.
D e s c a r g a p r i n c i p al d e d i r e c c i ó n y
basculación
El ajuste de puntos de ajuste se lleva a cabo de la
misma manera que con la válvula de carga.Se da una
tuerca de apriete de tornillo de ajuste y un tornillo de
ajuste para cada posición de presión.Desmonte la tapa
y afloje la tuerca de sujeción.Girar en el sentido
contrario de las agujas del reloj para reducir la presión
y en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la
presión.
N o t a Compruebe la presencia y buen estado de la
arandela de cierre de la tapa.
Instalar un manómetro en el acoplamiento de abertura
de prueba en la abertura de presión de la válvula de
prioridad.
 ST710
142 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
1 PASO
2 vacío alta, tomar nota de la presión
Figura 7-91
1. Lumbrera de prueba de suministro de basculación e
izamiento
2. Lumbrera de prueba de suministro de la válvula de
dirección
Arrancar el motor.Con el aceite hidráulico a presión de
funcionamiento y el motor en marcha en vacío alta,
conducir el vehículo para que suba a los topes y
detener.
Tomar nota de presión indicada y ajustar de ser
necesario.Desmonte el indicador de presión de la
lumbrera de prueba de dirección y móntelo en la
lumbrera de prueba.
N o t a Atlas Copco recomienda el uso de un
manómetro de prueba calibrado.Ello
permitirá al operario comprobar la preción y
calibrado del indicador del panel de
instrumentos.
Con el motor en régimen alto de ralentí, compruebe
cualquier función de basculación/izamiento hasta
llegar al límite de su carrera y sujeción.
Tomar nota de presión indicada y ajustar de ser
necesario.
N o t a Las presiones deben estar dentro de 50 psi
(3.4 bar) del punto de ajuste especificado.
Válvula de suministro piloto de
dirección y basculación
Consulte la información detallada sobre la válvula
auxiliar.
PASO 1 Instalar un manómetro en el
acoplamiento de abertura de prueba en
la válvula auxiliar.
PASO 2 Desmonte la tapa y afloje la tuerca de
sujeción.
PASO 3 Arrancar el motor.
4 Con el aceite hidráulico a temperatura de
funcionamiento y el motor a marcha en
indicada y ajustar de ser necesario.
Válvula secuencial
La válvula de secuencia (presión piloto) del sistema de
freno hidráulico se comprueba conectando un
calibrador al acoplamiento de desconexión rápida de la
válvula.Registre este valor.
Funcionamiento hidráulico
Controlar el funcionamiento del retorno del cucharón
siguiendo estos procedimientos:
PASO 1 Estacionar el vehículo en una superficie
plana.
PASO 2 Con el brazo bajado y apoyado en sus
topes, hacer rodar el cucharón hacia
atrás hasta que se apoye en los topes de
barra Z.
PASO 3 Parar el motor y mantenerlo así durante 5
minutos.
PASO 4 Medir la distancia que el cucharón ha
rodado hacia delante.Si es más de 1,6 cm
(5/8") en cinco (5) minutos puede haber
un problema con un cilindro o la válvula
de control principal.
Caudales de bomba
Realice los siguientes procedimientos para comprobar
las capacidades de flujo de la bomba. See “Chapter 11:
Vehicle Specifications” on page 187.
PASO 1 Siga los procedimientos habituales para
la descarga de la presion hidráulica. See
“Descargando la presión hidráulica” on
page 139.
PASO 2 Instalar un contador de caudal en el
conducto entre la bomba que se ha de
controlar y la primera válvula en el
sistema.Instalar también un manómetro
en la abertura de prueba de desahogo
principal del sistema.
PASO 3 Arrancar el motor y activar la palanca de
basculación/levantamiento para calentar
el sistema, controlar el nivel hidráulico y

añadir más aceite de ser necesario para
sustituir el aceite perdido de la instalación
del contador.
PASO 4 Debe estar preparado para medir las
RPM del motor.
PASO 5 Cuando el aceite se ha calentado, activar
a controles de sistema a desahogo y al
mismo tiempo hacer funcionar el motor a
sus RPM reguladas.
PASO 6 Tomar nota de las RPM del motor, el
caudal de la bomba, y la presión
hidráulica.
PASO 7 Al mismo régimen de motor de la prueba
de carga completa, registre el flujo y la
presión del sistema sin descargar (no
accione ningún mando para descargar).
PASO 8 Si los caudales de bomba se encuentran
dentro de 10% entre sí, es necesario dar
servicio a la bomba.
Desmontaje y sustitución del
cilindro de dirección
Desmontaje del cilindro de
dirección
PASO 1 Realice los siguientes procedimientos
para descargar la presión hidráulica.See
“Descargando la presión hidráulica” on
page 139.
PELIGRO Se debe tener mucho cuidado
al desmontar una manguera hidráulica de un
cilindro.
PASO 2 Desconectar todas las mangueras del
cilindro.Limpiar, rotular y tapar todas las
conexiones de cilindro y manguera.
Atlas Copco 143
PASO 3 Fijar una grúa o algún tipo de montaje
clasificado para el peso del cilindro para
sostener el cilindro.
PASO 4 Aflojar y sacar todas las tapas de
muñoneras y pernos de fondo.
PASO 5 Aflojar y sacar los pernos de tapas de
muñoneras pero no sacar la tapa.Sujetar
en su lugar en el anillo de cilindro para
que el pasador no se resbale.
PELIGRO Hay que mantener los dedos y
las manos fuera del área del pasador al
sacar las tapas de muñoneras.Graves
lesiones en la mano podría ser el resultado si
el pasador por inadvertencia se desliza al
anillo de cilindro.
PASO 6 Levanta el cilindro con una grúa para
sacarlo del camino y colocarlo en el piso
del taller o en un soporte de trabajo
apropiado.
Instalación de cilindro de dirección
Siga los pasos del desmontaje pero en orden inverso.
Compruebe los niveles de aceite del pasador lleno de
aceite y reposte en caso necesario.
Hacer funcionar la cargadora para purgar el aire que
pueda quedar en el sistema antes de poner la máquina
en funcionamiento.
Desmontaje y sustitución del
cilindro de basculación
El cilindro de basculación necesitará algún tipo de
dispositivo de elevación para sostener, subir y bajar el
cilindro al suelo.Antes de su desmontaje, determine la
forma de manipular el cilindro.
PASO 1 Realice los siguientes procedimientos
para descargar la presión hidráulica.See
“Descargando la presión hidráulica” on
page 139.
 ST710
144 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

PASO 5 Con ayuda de un dispositivo de elevación

adecuado, extraiga de la cuna de la barra
en Z el extremo de vástago del cilindro de
basculación.
PASO 6 Arranque el motor y repliegue el vástago
del cilindro de basculación.
PELIGRO El fluido hidráulico puede estar
bajo presión.Utilice gafas de protección y
guantes gruesos al desmontar una manguera
hidráulica de un cilindro.
PASO 7 Desconectar todas las mangueras del
cilindro.Limpiar, rotular y tapar todas las
conexiones de cilindro y manguera.
PASO 2 Desmonte la protección del cilindro de
basculación.
PASO 8 Separe la base del cilindro y extraiga éste
PASO 3 Sustente el cilindro de basculación con del vehículo.
un dispositivo de elevación y una cadena
de suspensión.

PASO 9 Coloque sobre una superficie adecuada

para realizar el servicio.

Instalación de cilindro de
basculación
Volver a montar en el orden contrario.
PASO 1 Fijar el pasador de extremo de base
PASO 4 Desmonte el pasador que conecta el primero.
cilindro de basculación con la barra en Z.
PASO 2 Coloque en su sitio el pasador del
vástago.
PASO 3 Emplee un dispositivo de elevación para
extender el cilindro en la barra en Z.

Desmontaje y sustitución del
cilindro de levantamiento
Desmontaje de cilindro de
levantamiento
Los cilindros de levantamiento necesitarán algún tipo
de dispositivo para izar para sostener y bajar el
cilindro a la tierra.Determinar como se manejará el
cilindro antes del desmontaje, después hacer lo
siguiente.
PELIGRO El brazo puede pesar hasta
1300 kilogramos (2900 lb). No acceda ni se
incline debajo del brazo sin haberlo apoyado
antes convenientemente.
PASO 1 Estacionar la cargadora en una
superficie plana y nivelada, bloquear
todas las ruedas, e instalar el bloqueo de
la articulación.
PASO 2 Levantar el brazo y colocar piezas de
soporte, clasificadas para el peso del
brazo, debajo de este.Bajar el brazo
hasta que todo su peso sea sostenido por
los soportes.
PASO 3 Realice los procedimientos de descarga
de la presión hidráulica. See
Atlas Copco 145
“Descargando la presión hidráulica” on
page 139.
PASO 4 Fijar los cilindros de levantamiento en su
lugar (para evitar que giren libremente
cuando se hayan sacado los pasadores).
N o t a Hay que asegurarse que el cilindro está libre
de grasa o aceite antes de fijar con una
correa para evitar que se resbale.
PELIGRO El fluido hidráulico puede estar
bajo presión.En el desmontaje de una
manguera hidráulica de un cilindro.Se deben
usar gafas de seguridad y guantes para
trabajos duros.
PASO 5 Desconectar todas las mangueras del
cilindro.Limpiar, rotular y tapar todas las
conexiones de cilindro y manguera.
PASO 6 Con el cilindro fijado en su lugar, sacar
primero el pasador de vástago, y
después el pasador de base.Cuidado con
los extremos de cilindros que giran
libremente.Replegar la barra de vástago
de vuelta al cilindro antes de sacar el
pasador de base.
PASO 7 Si la máquina tiene tapas de muñoneras
(anillos de reborde), sacar los pernos
para sacar los anillos y dejar el pasador
dentro del cilindro hasta que el cilindro se
encuentre en una superficie estable.
N o t a No es necesario desmontar el cucharón para
desmontar los cilindros de levantamiento.Sin
embargo, el cucharón debe ser fijado de
manera tal que no llegue a ser un peligro
cuando el brazo ha sido levantado.
Instalación de cilindro de
levantamiento
Volver a montar en el orden contrario.Fijar el pasador
de extremo de base primero.Posicionar el pasador de
vástago en su lugar y usar una grúa para extender el
cilindro a la abrazadera del brazo.
Hacer funcionar la cargadora para purgar el aire que
pueda quedar en el sistema antes de ponerla de vuelta
en funcionamiento.
 ST710
146 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
Desmontaje y sustitución de
la bomba hidráulica
Figura 7-92
Las bombas están situadas en el transverter.
PASO 1 Realice los siguientes procedimientos
para descargar la presión hidráulica.See
“Descargando la presión hidráulica” on
page 139.
PASO 2 Sacar las mangueras y los conductos y
aberturas de tapón en la bomba.
PASO 3 Sacar los pernos de montaje, y sacar la
bomba deslizando del eje de mangueta
de la bomba delantera.
PASO 4 Tapar el montaje de eje de mangueta
abierto para mantenerlo limpio
Instalación de bomba
Instalar los componentes en el orden contrario, fijar
par de conjunto de componentes a valores
especificados.
Cuando el montaje se ha terminado correctamente, se
debe continuar con el arranque y las pruebas
funcionales.
Desmontaje y sustitución de
la válvula hidráulica
Figura 7-93
La válvula de control principal está conectada al depósito
hidráulico.
PELIGRO La válvula de control principal
es sumamente pesada.Se debe tener
cuidado de evitar daños o la muerte al sacar
la válvula.Se debe usar una grúa
homologada para el peso de la válvula en el
izamiento y soporte de ésta durante el
proceso de desmontaje e instalación.
Los siguientes procedimientos de carácter general son
aplicables al desmontaje y sustitución de las válvulas
de control principal y de dirección.
Desmontaje de válvula
PASO 1 Limpiar con vapor el área alrededor de la
válvula que se ha de desmontar.
Importante Hay que asegurarse que el área
alrededor de la válvula está limpia y libre de
escombros.Las válvulas son propuestas a
daños de la introducción de mugre o
suciedad adherida a la superficie al sistema
hidráulico debido a condiciones de
funcionamiento sucias.
PASO 2 Descargue toda la presión hidráulica.
See “Descargando la presión hidráulica”
on page 139.
PASO 3 Desconectar, tapar o cerrar, y rotular
todas las mangueras hidráulicas a la

válvula.
PASO 4 Tapar o cerrar las entradas, aberturas de
presión, y aberturas piloto para evitar
contaminación.
PASO 5 Fije un cable de izamiento a la válvula
para sostenerla al sacar los pernos de
montaje.
PASO 6 Aflojar y sacar los pernos de montaje de
válvula.
PASO 7 Izar la válvula a un banco de taller, y no
colocar la válvula en una posición donde
podría quedar dañada.
Sustitución de válvula
Para sustituir una válvula, hay que seguir los
procedimientos de desmontaje en el orden contrario.
Desmontaje y servicio del cartucho
de válvula
Importante La causa más común de fallo es la
suciedad en el aceite hidráulico.
■ La suciedad que se deposita en las partes
móviles y perjudica su funcionamiento.
■ Suciedad introducida debido a derivación de
filtro
La mayor parte de los cartuchos pueden ser limpiados
sin modificar sus ajustes.
Para controlar y limpiar un cartucho que no
está funcionando:
PASO 1 Sacar el cartucho de la cavidad.
PASO 2 Inspeccionar para ver si hay
Atlas Copco 147
contaminantes visibles y sacar con
cuidado las partículas obvias.
PASO 3 Por la cabeza del cartucho, hacer
funcionar manualmente las partes
móviles internas varias veces.Usar un
pedazo de tubo de plástico para evitar
dañar alojamientos blandos, bordes
pronunciados, superficies acabadas o el
filtro que protege el orificio piloto.Todas
las piezas se deben mover libremente.Si
es posible, hacerlo con el cartucho
sumergido en alcoholes minerales
limpios.
PASO 4 Después de "barrer", secar con aire
comprimido filtrado limpio.
PASO 5 Sustituir los cierres si se indica, usando el
equipo de servicio apropiado.
PASO 6 Sumergir el cartucho en aceite hidráulico
limpio, después reinstalar el cartucho,
apretar al par especificado y volver a
probar.
PASO 7 Si este procedimiento no elimina el
problema, sustituir por un cartucho nuevo
probado en fábrica.
N o t a Hay equipos de servicio disponibles para los
cartuchos.Debe tomar contacto con su
distribuidor Atlas Copco Wagner para
obtener información sobre la sustitución de
cierres de cartuchos y/o sustitución de
cartucho.
Colectores hidráulicos
No es necesario desmontar ningún colector de válvula
de la cargadora, ya que la pieza funcional es un
cartucho. See “Desmontaje y servicio del cartucho de
válvula” on page 147.
■ Bloque en J del bogie
■ Válvula auxiliar
Si llega a ser necesario desmontar un colector de
válvula, se deben seguir estas instrucciones
generalizadas:
PASO 1 Descargue la presión hidráulica. See
“Descargando la presión hidráulica” on
page 139.
PASO 2 Ventilar y purgar el tanque hidráulico a un
depósito de tamaño apropiado, no se
recomienda volver a usar fluido.
 ST710
148 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio
PASO 3 Limpiar, rotular, desconectar y tapar
todas las mangueras y armaduras al
colector.
PASO 4 Aflojar y sacar los pernos que fijan el
colector.
PASO 5 Sacar el colector.
Sustitución de colector
Seguir los procedimientos de desmontaje en el orden
contrario.
Puesta en marcha de sistema
hidráulico
Este procedimiento trata de la puesta en marcha inicial
del sistema hidráulico del vehículo.
N o t a Para vehículos sin sistemas de carga de
acumulador, sistemas de accionamiento
piloto, o bombas de pistón, se debe hacer
caso omiso de las instrucciones aplicables.
PASO 1 Después de montar el vehículo, pero
antes de rellenar el tanque hidráulico,
desconectar los conductos de entrada y
salida de la válvula de carga del
acumulador.Conectar estos conductos
junto con una manguera de unión o
conexión.
PASO 2 Llenar la/s caja/s de la/s bomba/s de
pistón con aceite hidráulico limpio.
PASO 3 Llenar el tanque hidráulico con aceite
hidráulico limpio.
PASO 4 Purgar el aire de los conductos de
aspiración de la bomba.
PASO 5 Aflojar las conexiones en las entradas de
bomba y permitir que los conductos se
llenen por gravedad.
PASO 6 Si esto no se puede hacer por gravedad,
presionizar el tanque hidráulico a de tres
a cinco psi.
PASO 7 Arrancar el vehículo pero no activar
ninguno de los sistemas hasta que hayan
pasado por lo menos cinco minutos.
PASO 8 Haga un ciclo de operaciones de los
cilindros para sacar el aire del sistema,
perno no se debe bombear por desahogo
hasta que se fijan las válvulas de
desahogo.
PASO 9 Rellenar el tanque hidráulico.
PASO10 Parar el vehículo y reconectar la válvula
de carga del acumulador.
PASO11 Volver a arrancar el vehículo y fijar la
presión piloto.
PASO12 Complete un ciclo con los cilindros a los
que no se pudo someter a un ciclo en el
paso 8.
PASO13 Rellenar el tanque hidráulico.
PASO14 Fijar las válvulas de desahogo y los
compensadores de bomba de pistón.
Preparación para marcha de
prueba
N o t a (Aplicable después del desmontaje de un
componente importante después de avería
durante funcionamiento).
Antes de arrancar se debe ejecutar la siguiente lista de
control.
PASO 1 Controlar que el tanque de aceite
hidráulico está limpio.
PASO 2 Controlar que los conductos hidráulicos
han sido limpiados y que están instalados
correctamente.
PASO 3 Controlar que todos los acoplamientos y
bridas están apretadas.
PASO 4 Controlar que todos los componentes
están conectados correctamente de
conformidad con los dibujos de
instalación o esquemas de montaje.
PASO 5 Controlar que los acumuladores
hidráulicos están cargados
correctamente con nitrógeno.
N o t a Se recomienda que se anote la carga de gas
en el acumulador mismo (por ejemplo con un
letrero) y en el esquema de montaje, para
que se pueda hacer un control en el futuro
cuando se requiera.
PASO 6 Controlar que el motor y la bomba están
correctamente montados y alineados.
PASO 7 Controlar que los filtros hidráulicos son
de tamaño de poro especificado.
PASO 8 Controlar que todos los fluidos son los
especificados y que se han llenado al
nivel máximo.
 Atlas Copco 149

Marcha de prueba hacer funcionar los mandos de

PASO 1 Despejar el área de todo el personal no
autorizado.Sólo el personal que se
requiere directamente para probar el
vehículo debe estar presente.
PASO 2 Controlar que todas las válvulas de cierre
están completamente abiertas.
PASO 3 Controlar que la dirección de rotación del
motor corresponde con la de la bomba.
■ Arrancar el vehículo.
basculación y levantamiento.
PASO12 Comparar los valores medidos con los
parámetros de rendimiento especificados
(presión, velocidad y los ajustes de otros
componentes de mando).
PASO13 Si se encuentra una restricción debido a
contaminación, lavar el sistema
hidráulico para evitar el fallo prematuro
de componentes del sistema.Controlar la
contrapresión del filtro.

■ Mover lentamente hacia delante unos pocos PASO14 Prestar atención a ruidos.
pies. PASO15 Controlar el nivel de fluido; añadir de ser
■ Compruebe su giro (a la izquierda, mirando necesario.
al eje de entrada de la bomba). PASO16 Controlar los ajustes de las válvulas
PASO 4 Controlar la posición de las válvulas limitadoras de presión.
direccionales y, si es necesario, mover a PASO17 Controlar para ver si hay fugas.
la posición requerida.
PASO18 Parar el vehículo.
PASO 5 Abra las válvulas de aspiración de la
bomba. En caso necesario, llene de PASO19 Apriete todos los acoplamientos, aunque
líquido la carcasa de la bomba. no haya indicios de fugas.

PASO 6 Si se ha instalado una bomba piloto de PELIGRO Apretar sólo cuando el sistema
"sobrealimentación", actívela. Todas las no se encuentra bajo presión.
cavidades de bomba deben llenarse y el
depósito ha de quedar presurizado.
PASO 7 Controlar la función de funcionamiento
del sistema hidráulico sin carga.
PASO 8 Cuando se haya alcanzado la
temperatura de funcionamiento normal
del sistema, probar el sistema bajo
carga.Aumentar la presión gradualmente.
PASO 9 Controlar los dispositivos de supervisión
y medición.
N o t a Los movimientos a tirones indican la
presencia de aire en el sistema.El sistema se
ha purgado por completo cuando se pueden
llevar a cabo todas las funciones de forma
uniforme y continua y no hay formación de
espuma en la superficie del fluido.En la
práctica se ha encontrado que la formación
de espuma debe haber cesado 1 hora
después de la puesta en marcha, a más
tardar.
PASO10 Controlar la temperatura del fluido.
PASO11 A temperatura normal de funcionamiento,
controlar los indicadores de restricción al
 ST710
150 Capítulo 7: Sistemas hidráulicos
Manual de Servicio

Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Sistema de 24 V,
presentación general
Dos baterías de 12 voltios, conectadas en serie,
suministran una potencia de 24 voltios al sistema
eléctrico. Un convertidor de alimentación reduce la
tensión de los indicadores a 12 voltios.
Al girar el interruptor de activación a la posición ON,
la batería alimenta el módulo de control electrónico
del motor (ECM), el cual supervisa y controla el
rendimiento del motor.Al arrancar el vehículo, el
ECM realiza tareas de diagnóstico basadas en las
señales recibidas de varios sensores, y comunica
inmediatamente las discrepancias al operador a través
de alarmas y lámparas indicadoras.
Cuando la llave se gira a la posición de "arrancar el
motor", el motor de arranque engrana en el volante,
poniendo en marcha el motor.Cuando el motor alcanza
velocidad de ralentí, el alternador empieza a generar
los 24 voltios necesarios para el funcionamiento del
vehículo.El alternador también envía corriente
eléctrica para cargar la batería.
Atlas Copco 151
N o t a Los manuales del fabricante del motor y el
transverter incluyen información adicional
sobre los sistemas de control respectivos.
Las luces de control de motor (CHECK ENGINE) y
parada de motor (STOP ENGINE) se encenderán
durante tres segundos después del arranque del
motor.Si se detecta algún fallo en el sistema, una o
ambas luces permanecerán encendidas.
Exposición básica del
circuito eléctrico
Los diagramas eléctricos escalonados muestran la
lógica de cada circuito, ofreciendo una presentación
conceptual, no física, de las conexiones.Los diagramas
escalonados son la manera más eficaz de mostrar todo
el sistema eléctrico con las interconexiones de los
diferentes dispositivos.También son una valiosa
herramienta para el diagnóstico y localización de los
problemas eléctricos.
Los esquemas de cableado eléctrico ofrecen detalles
específicos de todo el sistema y conexiones de cables
 ST710
152 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

de componentes.Después de aislar un problema del Emplee las herramientas adecuadas

sistema general, use los esquemas del colector
Al reparar un dispositivo o colector de cables
específico y sistema de componentes para resolverlo.
eléctricos, use las herramientas recomendadas por el
fabricante, como empalmadoras de cables y
herramientas de inserción y extracción.Una reparación
Los circuitos eléctricos de los vehículos Atlas Copco
eléctrica incorrectamente realizada no sólo no reducirá
Wagner están numerados de la siguiente manera:
la fiabilidad del sistema, sino que puede contribuir a
■ Los números de circuito sólo cambian aún mayores desperfectos eléctricos.
después de pasar por un componente
eléctrico, por ejemplo, un devanado de relé o Emplee los procedimientos
un interruptor. adecuados
■ Los números de circuito no cambian cuando
No intercambie nunca las conexiones de la batería.
atraviesan dispositivos como puntos de
conexión, tableros de bornas o conectores. Al lavar el motor, proteja contra el agua el alternador y
el regulador de voltaje.
Los diagramas escalonados y esquemas de sistema se
incluyen en los manuales de servicio de la carpeta de Los mazos de cables no deberán desconectarse nunca
tres anillas de Atlas Copco Wagner.Si desea dando tirones a los propios cables.Podría comportar
impresiones a tamaño real de su sistema, póngase en una avería prematura de la borna, contacto o conector.
contacto con su oficina comercial de Atlas Copco
Antes de soldar, desconecte todos los componentes
Wagner.
electrónicos que pudieran resultar dañados.
PELIGRO Cerciórese siempre de que el
Mantenimiento general de los equipo de soldadura esté conectado a tierra
sistema electrónicos antes de efectuar tareas de soldadura
El sistema eléctrico de equipo accionado con diesel eléctrica.
exige una inspección y mantenimiento periódicos.
Importante Apague siempre el interruptor de
desconexión de la batería (como precaución
mínima) siempre que trabaje en un problema
eléctrico del vehículo.
N o t a Se recomienda encarecidamente
desconectar todos los cables de la batería y
colocar todos los fusibles e interruptores en
posición de desconexión al efectuar trabajos
eléctricos de importancia en el vehículo.
PELIGRO No desconecte nunca los
conductores entre la batería, alternador y
regulador de voltaje cuando el motor esté en
funcionamiento.
Para garantizar la eficacia y fiabilidad del sistema
eléctrico, debe realizar comprobaciones e
inspecciones periódicas de los siguientes elementos:
■ La penetración de agua, aceite y suciedad
■ La corrosión en bornas y dispositivos
■ Si se produce un desgaste excesivo en
aisladores de cables a causa de vibraciones,
tensiones o una temperatura demasiado alta.
 Atlas Copco 153

Sustitución de componentes
electrónicos

1 2
Figura 8-94
Cubierta de la batería
Cubierta del interruptor de aislamiento de la batería

Para cambiar las esferas indicadoras, conmutadores,

lámparas, relés, fusibles, interruptores, claxon y
solenoides, siga estos procedimientos generales:
PASO 1 Desconecte la batería apagando el
interruptor principal (de aislamiento de la
batería).
PASO 2 Compruebe que la unidad que la
sustituya sea un componente compatible
de 24 voltios.
PASO 3 Obre con cuidado al volver a colocar los
conectores a sus tomacorrientes
correctos en la nueva pieza.
N o t a Todos los conectores eléctricos están
diseñados para que sólo entren en sus
tomacorrientes de una sola forma.No intente
forzar ningún conector en algún
tomacorriente.
 ST710
154 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

Principales sistemas de Interruptor principal

apoyo
En este capítulo, el sistema eléctrico del ST710 se
divide en varias secciones.
■ Mazos de cables
■ Sistema de carga y arranque
■ Sistemas de control del microprocesador
■ Mandos de cabina
■ Interfaces de diagnóstico

Mazos de cables
El scooptram de Atlas Copco está equipado con un
sistema eléctrico hermético, concebido para soportar
temperaturas operativas de 257°F (125°C) y picos de
tensión de hasta 600 voltios.Los empalmes están
soldados por inmersión y protegidos con tubos
impermeables encogidos térmicamente.Las
conexiones que quedan expuestas poseen el
"revestimiento amoldable" núm. 776 de 3M para
evitar la corrosión y posibles cortocircuitos en el
sistema.Las conexiones internas y tableros de bornas
están revestidos mediante rociado con uretano.En
zonas donde pueda producirse abrasión, los mazos de
cables se protegen con manguitos trenzados o
enrollamiento espiral.
1 2
Figura 8-96
Gire a la izquierda para desconectar y a la derecha para
conectar.
El interruptor principal (aislamiento de la batería) está
situado cerca de las baterías. Al girarlo a la posición
OFF, desconecta el sistema eléctrico de la batería y el
alternador.El interruptor está protegido por su carcasa
hermética.
Importante Recuerde girar el interruptor principal
a la posición de desconexión antes de soldar
en algún lugar de la cargadora.
N o t a Si gira el interruptor principal a la posición
OFF con el interruptor de arranque en la
posición ON, puede inutilizar completamente
los componentes electrónicos.
Caja de componentes

Figura 8-95
1. Interruptor principal (aislamiento de la batería)
2. 24 voltios

Dos baterías de 12 voltios conectadas en serie

abastecen con 24 voltios al sistema eléctrico del
vehículo.Un fusible en serie en el cable de batería
positivo protege el motor de arranque.El interruptor
principal (aislamiento de la batería) está conectado al
cable negativo para aislar del sistema eléctrico la
batería y el alternador.

Figura 8-97
El esquema de circuito se incluye en el interior de la tapa

de la caja de componentes.
La caja de componentes es un compartimento
construido enteramente de metal, diseñado para alojar
conexiones eléctricas importantes e interruptores.Está
aislado del exterior y reforzado contra daños
producidos por impactos de roca.La caja de
componentes alberga los disyuntores de los inyectores
del ECM y el panel de control.Los interruptores de los
disyuntores también se encuentran en el
compartimento de operario del scooptram con las
opciones y componentes de control informatizados.
Caja de conexiones
Figura 8-98
La caja de conexiones está situada dentro del área de la
articulación.Desconecte el cable apropiado al separar el
bastidor de carga del bastidor motor.
Transductores
Figura 8-99
Los transductores están situados en la cabina del vehículo,
detrás de un panel, a la derecha del asiento del conductor.
Atlas Copco 155
PELIGRO El sistema hidráulico es un
circuito de alta presión, de más de 2000
psi.Antes de cambiar los transductores,
primero hay que liberar la presión.
Desmontaje de transductor
PASO 1 Desconecte la batería apagando el
interruptor principal (de aislamiento de la
batería).
PASO 2 Alivie la presión hidráulica de todo el
sistema de freno repitiendo varias veces
el ciclo de la válvula de supresión de los
frenos SAHR.La válvula de supresión de
frenos SAHR está situada a la derecha
del volante . Presionando con un
destornillador se puede abrir el carrete de
válvula.
PASO 3 Sujete firmemente el perno de montaje
con una llave mientras con otra afloja el
transductor para no dañar las roscas.
Cambio del transductor
PASO 1 Compruebe que la unidad que la
sustituya sea un componente compatible
de 24 voltios.
PASO 2 Obre con cuidado al volver a colocar los
conectores a sus tomacorrientes
correctos en la nueva pieza.
 ST710
156 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio
Sistema de carga y arranque
El sistema de carga y arranque está compuesto por el
módulo de control del motor, batería, alternador y
motor de arranque.
Módulo de control del motor
Figura 8-100
El ECM está situado en el lateral izquierdo del motor.
El módulo de control del motor (ECM) se activa al
girar el botón de arranque a la posición ON.Éste, a su
vez, envía un impulso de comando a los inyectores de
unidad electrónica (EUI), que suministran
combustible a los cilindros. Una leva acciona
mecánicamente los inyectores, presurizando el
combustible para su combustión y, con ello, el
arranque del motor. See “Sistemas de control con
microprocesador” on page 164.
Cuidado de la batería
Figura 8-101
Cubierta de la batería en posición abierta.
Un mantenimiento cuidadoso de la batería permite
aprovechar todas sus posibilidades de rendimiento y
duración.El primer paso en el mantenimiento es una
selección e instalación de batería adecuadas.
Selección e instalación
PASO 1 Seleccione una batería con un amperaje
como mínimo igual a la especificación
del fabricante para ese vehículo en
concreto.No obstante, cuanto mayor el
amperaje, mejor.
Importante Los requisitos originales de
equipamiento del vehículo pueden servir
como guía de mínimos.En caso de añadirse
equipos eléctricos adicionales (aire
acondicionado, etc.), se requerirá
probablemente un mayor amperaje.
PASO 2 Asegúrese de que la batería esté
completamente cargada al montarla.
PASO 3 Al instalarla, evite el maltrato físico y un
apriete excesivo o demasiado flojo de la
sujeción de la batería.
Servicio periódico
PASO 1 Mantenga el nivel del electrolito para que
cubra el extremo superior de las
placas.No llene excesivamente.
PASO 2 Mantenga limpios los puestos de bornes,
cables y superficies de batería. Aplicando
grasa sin base metálica a los puestos de
bornes y abrazaderas de cable se
reducirá la corrosión por ácidos.
PASO 3 CERCIÓRESE de que los cables de la
batería estén seguros y en buen estado.
PASO 4 Controle periódicamente si hay daños en
el alojamiento, cubierta, cables y bornas.
PASO 5 Haga periódicamente pruebas con
densímetro de líquidos o probador de
OCV (voltaje en circuito abierto) para
determinar el estado de carga, o con
probador de carga para comprobar el
estado general de la batería.
PASO 6 Controle el sistema del generador del
vehículo para evitar daños por
sobrecarga o carga insuficiente.
PASO 7 Verifique el estado y apriete de las
abrazaderas de fijación de la batería.

Terminales de cable y sujeciones
El ácido de la batería puede corroer los terminales y
poner el cable al descubierto.La corrosión incrementa
la resistencia y restringe el paso adecuado de la
corriente al estárter y a otros componentes eléctricos.
En vehículos equipados con reguladores de tensión, el
voltaje del alternador o generador se mantiene dentro
de una gama limitada.La resistencia debida a la
corrosión impide que la batería reciba la corriente de
carga apropiada y provoca gradualmente una batería
sulfatada, deficientemente cargada.
■ Para asegurar un contacto perfecto, las
superficies de contacto corroídas en todos los
terminales y bornas de batería siempre
deberían limpiarse con un cepillo de
metal.Impida la corrosión en terminales
evitando el goteo en los elementos de la
batería.
■ Al cambiar terminales es recomendable
engrasarlos con una grasa mineral.No aplique
una cantidad excesiva.
■ No golpee con un martillo los terminales de
grapa en las bornas de la batería.Podría
provocar daños graves a las tapas de ebonita
sobre los elementos y el mástique de juntas.
■ Al cambiar los cables, estos deberían tener la
longitud suficiente para llegar a las bornas sin
causar tensiones excesivas en ellas y en las
cubiertas.Unos cables demasiado tensos
causarían daños en las bornas, y agrietarían el
mástique de juntas, ocasionando fugas de
ácido.
■ La batería debería estar plana en su
alojamiento, y afirmada con seguridad en su
sitio con sujeciones apropiadas.Apriete los
dispositivos de sujeción uniformemente en
cada extremo para evitar deformaciones o la
rotura del alojamiento
■ Cuando se fija una sujeción en un (1)
extremo, debe actuarse con precaución para
que la batería tenga apoyo suficiente antes de
apretar el extremo móvil.
■ Antes de conectar los cables, controle la
polaridad de los terminales de la batería, para
cerciorarse de que se inviertan las
conexiones.Observe que el terminal positivo
cónico de la batería es 1,6 mm (1/16 pulg.)
mayor en su extremo superior que el terminal
negativo, y que la abertura de la grapa del
cable positivo es mayor en un grado
equivalente.
Atlas Copco 157
■ El último terminal a conectar es el
"conectado a masa".Obre con cuidado para
no poner los terminales con grapa y cables en
una posición tal que interfieran al quitar
tapones de respirador o piezas de sujeción.
Líquido de batería
■ El agua a usar en las baterías debe ser agua
potable de buena calidad.No use aguas
minerales.
■ Al añadir agua a un elemento de batería
desciende la densidad específica del
electrolito, pero esto no significa que el
elemento haya perdido parte de su carga.
■ Controle las baterías que requieran una
cantidad de agua excesiva.La necesidad de
una cantidad de agua excesiva puede ser una
indicación de que el sistema de carga está
mal ajustado,y de que la batería sufre los
efectos nocivos de una sobrecarga.
Climas tropicales
Las baterías que funcionan a temperaturas altas en
climas tropicales suelen ir provistas de electrolito con
una densidad específica de 1,225 cuando están
plenamente cargadas.Esta resistencia inferior de ácido
deteriora menos los espaciadores y placas,
prolongando así la vida útil de la batería. Los climas
tropicales se definen por ser climas en los que el agua
nunca se congela.
Factores que afectan la vida de
servicio de la batería
Sobrecarga
Una carga excesiva puede producir los siguientes
daños:
■ Gran corrosión en las rejillas de chapa
positivas.Conducen a debilitación mecánica
y pérdidas de conducción eléctrica.
■ Descomposición en gas de hidrógeno y
oxígeno del agua del electrolito. Las burbujas
de agua enjuagan el material activo de las
placas y transportan la humedad y el ácido de
las celdas en forma de vapor fino.La
descomposición del agua hace que el ácido
quede más concentrado.El ácido concentrado
es nocivo para los componentes de los
elementos, en especial a temperatura elevada
durante un periodo de tiempo largo.
 ST710
158 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio
■ Crea una alta temperatura interna que acelera
la corrosión de la rejilla de la placa positiva,
y daña separadores y negativos.Un gran calor
reblandece el mástique de juntas y pueden
deformar el alojamiento de la batería.
■ Causar un gran alabeo en las placas positivas,
con la consiguiente perforación de los
separadores.
■ Con el ácido de los elementos causar daños
por corrosión en la cuna, cables y otros
componentes del motor y eléctricos vitales.
Carga deficiente
Una batería que funcione en estado de poca carga no
puede abastecer a plena potencia.Además, es más
susceptible a quedar congelada cuando hay
temperaturas bajas en invierno.
Una batería que durante un largo periodo de tiempo
funcione con una carga insuficiente desarrollará una
capa de sulfato de plomo en las placas.Este es un
material denso, duro y toscamente cristalino, que
resulta difícil de reconvertir electroquímicamente a
material activo normal.
El sulfato de plomo también puede causar tensiones en
las placas positivas, comportando alabeos en ellas.
Las placas muy alabeadas pellizcarán los separadores
en las esquinas de las placas o rozarán el centro de los
separadores.Esto puede provocar perforaciones en
ellos y conducir a cortocircuitos en el elemento.
El sulfato de plomo formado en las placas durante la
descarga es relativamente insoluble mientras la
densidad específica del electrolito indique un estado
sustancialmente cargado.Sin embargo, si se permite
que descienda mucho por debajo de ese estado, el
sulfato de plomo se hace cada vez más soluble y,
ayudado por fluctuaciones de temperatura del
electrolito, puede desplazarse durante un periodo de
tiempo considerable hacia los poros de los
separadores, y quedar depositado en forma de una
masa cristalina blanca.
La subsiguiente carga puede convertir estos depósitos
cristalinos en plomo metálico, lo cual cortocircuitaría
las placas positivas y negativas en las zonas de los
separadores afectados.Estos pequeños cortocircuitos
pueden causar un bajo voltaje de elemento cuando la
batería está cargada.Por este motivo, los elementos de
baterías de vehículos automóviles nunca deberán
dejarse en desuso cuando estén descargadas.
F a l ta d e a g u a
El agua es esencial para el funcionamiento correcto de
una batería almacenada de plomo-ácido.En
condiciones de operación normal es el único
componente de la batería que se pierde como resultado
de la carga.Deberá llenarse tan pronto como el nivel
del líquido descienda por debajo del extremo superior
de los separadores.
Nunca deberá añadirse ácido sulfúrico a un elemento,
a menos que se sepa que ha habido pérdidas.
Si no se añade agua y las placas quedan expuestas, el
ácido adquirirá una concentración peligrosamente alta
que podría carbonizar y desintegrar los separadores, y
recubrir permanentemente de sulfato y mermar el
rendimiento de las placas.Las placas no pueden actuar
de la forma prevista si no están completamente
recubiertas por el electrolito.
Congelación del electrolito
El nivel de electrolito de la batería en diversos estados
de carga empezará a congelarse a diferentes
temperaturas.La congelación de todo el electrolito
puede agrietar el alojamiento y dañar las placas
positivas.
Una batería de vehículo automóvil cargada en 3/4
partes no corre el riesgo de que quede congelada.Por
tanto, cargue las baterías a 3/4 o más, especialmente a
bajas temperaturas.
E n v ej e c im i en t o
El envejecimiento va acompañado de un deterioro
normal.La carga y descarga repetidas va desgastando
lentamente el material de las placas, hasta llegar a un
punto en el que la superficie de placa disponible para
reacción con el electrolito no basta para restablecer la
batería a plena capacidad.
Capacidad inadecuada
La instalación de una batería de una capacidad inferior
a la demanda eléctrica del vehículo, obliga a la batería
a trabajar más duramente que para lo que ha sido
construida, causando una avería prematura.
Mantenimiento deficiente
Una batería debe conservarse en buen estado para que
ofrezca un rendimiento máximo.Esto abarca el
cuidado y mantenimiento de los sistemas eléctricos
del vehículo, además de la batería propiamente dicha.

I n s ta l a c i ó n s u e l ta
Una instalación floja daña todos los componentes de
la batería debido a vibración excesiva.Si los
dispositivos de sujeción están mal ajustados, pueden
provocar que la batería se balancee en el soporte.Esto
puede conducir a que los puentes sobre los que se
apoyan los elementos hagan muescas en el fondo de
los separadores o causen que las placas entallen las
partes superiores de los puentes.Ello provocaría una
grave alteración de los elementos.
I n s ta l a c i ó n a p r e ta d a
Una instalación demasiado apretada puede originar
presiones excesivas sobre el alojamiento y la cubierta
superior y dañarlos.El balanceo de la batería también
puede agrietar o desgastar el alojamiento, o dañar el
mástique de juntas y hacer que pierda ácido.Las fugas
de ácido corroen los terminales y cables, comportando
una mayor resistencia en la conexión de la batería, lo
cual debilita su alimentación eléctrica y acorta la vida
de servicio.
Detección de averías potenciales
Son pocas las baterías que se averían sin haberlo
advertido previamente.Si se identifican los signos de
averías potenciales mediante inspección visual y
ensayos, se aumenta su vida de servicio y puede
comportar el ahorro posterior de mayores problemas o
gastos.
In sp e cc i ó n v i su a l
El aspecto externo de una batería es un indicador
importante para juzgar su rendimiento y duración
previsible.Son signos de posible avería de la batería:
■ Contenedor agrietado
■ Fugas de ácido
■ Cubiertas de elemento agrietadas o
levantadas
■ Puestos corroídos o conexiones sueltas
■ Envejecimiento
L e c tu r a d e l c o n ta d o r de h o r a s
Controle el contador de horas del vehículo y las
anotaciones hechas en las operaciones de servicio.La
vida útil media de la batería es de 10.000 horas de
servicio.
Pruebas
Las averías potenciales en una batería no siempre
pueden descubrirse en una inspección visual.Un
Atlas Copco 159
elemento defectuoso no es visible, por lo que todas las
baterías deberían probarse aproximadamente una vez
al mes para descubrir los defectos ocultos que podrían
causar averías.Pueden realizarse varias pruebas
sencillas obrando como sigue:
Prueba de carga de elemento
U s a n d o u n d e n s í m e t r o d e lí q u i d o s
(hidrómetro)
PASO 1 Apague y desconecte todas las lámparas
y accesorios.
PASO 2 Quite los tapones de las cubiertas de los
elementos.No añada agua ahora.
PASO 3 Llene el densímetro de líquidos varias
veces hasta que el flotador quede libre.
PASO 4 Haga lecturas de cada
elemento.Devuelva electrólito al
elemento.
PASO 5 Anote e interprete las lecturas como
sigue:
5A Todos los elementos ofrecen valores
superiores a 1.230 de gravedad
específica con una variación entre los
diversos de elementos dentro de un
intervalo de 50 puntos.La batería se
encuentra en buen estado.
5B La lectura de la densidad específica de
los elementos es inferior a 1,230 y
varían dentro de una gama de 50
puntos.Es necesario recargar (y probar
de nuevo) la batería.
5C La variación de la densidad específica
entre los elementos es superior a 50
puntos.La batería se encuentra cerca
de una situación de avería.Cambie.
Empleo de un probador de capacidad de
batería
PASO 1 Realice una lectura de la densidad
específica.No utilice la batería con
valores de gravedad específica inferiores
a 1.230 a una temperatura de 27°C
(80°F). Recargue primero la batería y
lleve a cabo a continuación la prueba de
capacidad.
 ST710
160 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio
PASO 2 Conecte grapas de probador a las bornas
de la batería.El rojo a positivo, el negro a
negativo.
PASO 3 Coloque el conmutador deslizante a la
posición VOLTS (Voltios).Lea el voltaje
del terminal en la escala superior.Valor
mínimo en batería de 12 V: 12.6 V.
PASO 4 Coloque el conmutador deslizante a la
posición AMPS (Amperios).Gire el botón
de mando hacia la derecha hasta que la
escala del amperímetro (amarilla) lea la
capacidad de amperios-hora de la
batería.Si se desconoce la capacidad
amperios-hora de la batería, use la gama
de 50 amperios-hora de una batería de
12 voltios.Manténgalo solamente durante
15 segundos.
PASO 5 Coloque el conmutador deslizante en la
posición VOLTS, y lea el voltaje en la
escala de carga.La lectura mínima en
una batería de 12 voltios son 9,6 voltios.
■ Si la lectura de la prueba está en la sección
verde (conforme) de la escala de la tensión
bajo carga, la batería se halla en buenas
condiciones.
■ Si la lectura de la prueba está en la sección en
rojo (o baja) y la densidad específica en todos
los elementos es superior a 1,230, la batería
está desgastada y debería cambiarse.Si la
densidad específica de los elementos es
inferior a 1,230, recargue la batería y realice
una nueva prueba.
■ Si la lectura de la prueba desciende a casi
cero y uno o más elementos producen
burbujas, la batería no está en condiciones de
uso y deberá cambiarse.
Cables de recarga de batería
Conecte el cable rojo (positivo) a la borna positiva de
la batería descargada, y la borna positiva en la batería
plenamente cargada.Conecte el cable negro (negativo)
a la borna negativa de la batería descargada.Conecte el
cable negro a la borna negativa de la batería
completamente cargada.Deje el motor del vehículo de
carga en funcionamiento al arrancar un vehículo con la
batería descargada.Al desconectar los cables,
desconecte primero el de la batería completamente
cargada.
PELIGRO Si los cables se conectan
erróneamente en un vehículo, el alternador
puede quedar seriamente dañado.
Almacenamiento de baterías de
plomo-ácido
Debido a su comportamiento corrosivo, todas las
baterías, cuando se almacenan, empiezan a
descargarse lentamente.Una batería, si no se controla,
por término medio en un plazo de 6 a 8 meses se
descargará hasta el punto de no poder recuperarse.
Mientas la batería no se usa, el ácido sulfúrico
generado por la reacción química que tiene lugar en el
interior empieza a alabear las placas.Si no se envía
corriente eléctrica (de carga) a la batería para alterar
este proceso, las placas se alabearán en un grado tal
que no podrán repararse, convirtiendo la batería en
inútil.Se recomienda cargar las baterías almacenadas
cada 4 o 6 semanas como mínimo.
Extracción de la batería
PASO 1 Coloque el interruptor de desconexión de
la batería en posición desconectada.
PASO 2 Abrir el compartimiento de batería.
PASO 3 Quite el conector negativo de la batería
"A"
PASO 4 Quite el conector positivo de la batería
"A"
PASO 5 Sujete una eslinga en la batería, e ízela
para extraerla de su compartimento.
PASO 6 Repita el procedimiento con la batería "B"
(sólo en sistemas de 24 voltios).
Cambio de batería
PASO 1 Sujete una eslinga en la batería "B", y
colóquela en su compartimento.
PASO 2 Vuelva a instalar el conector positivo en la
batería "B".
PASO 3 Vuelva a instalar el conector negativo en
la batería "B".
PASO 4 Repita los pasos 1-3 en la batería "A".
PASO 5 Cierre el compartimiento de batería.
PASO 6 Coloque el interruptor de desconexión de
la batería en posición conectada.

Alternador
Figura 8-102
El mantenimiento de un alternador, en lugar de cambiarlo,
por lo común se limita a cambiar las escobillas y limpiar
los anillos colectores.
El alternador es una unidad completamente hermética,
con unidad de escobilla, que incluye un regulador.El
alternador suministra corriente eléctrica para la
operación del vehículo y carga la batería durante el
funcionamiento del mismo.La carga de la batería
exige alrededor del 20% de toda la capacidad de carga
del alternador.Éste se ha sobredimensionado para
abastecer el citado margen cuando el motor funciona a
ralentí bajo.
Normalmente los alternadores exigen poco
mantenimiento.Deberían ensayarse como mínimo una
vez al año para comprobar que suministren el voltaje y
amperaje correctos.Si un alternador no cumpliera con
las especificaciones, debería cambiarse.
Debido a la gran capacidad de carga e inercia del rotor,
normalmente pesado, que se usa, es muy importante
que la correa del alternador tenga la tensión
apropiada.Una causa notable de averías en los
alternadores son correas incorrectamente ajustadas,
desgastadas o deterioradas.
La tensión de la correa debe ajustarse siguiendo las
recomendaciones del fabricante del motor.
N o t a Deberá evitarse una tensión excesiva en la
correa del alternador, para evitar daños en
los cojinetes.
Anillos colectores y escobillas del
alternador
Los anillos colectores deberían limpiarse con un paño
de pulir con un grano de 400 (o más fino).
Atlas Copco 161
Importante No use nunca una tela de esmeril
para limpiar los anillos colectores.
Si los anillos colectores estuvieran deformados, o si
las escobillas estuvieran desgastadas cerca de las
sujeciones, el alternador debería retirarse, y ser
reparado o cambiado.
Observe las siguientes precauciones al realizar el
servicio de sistemas con alternadores:
■ Si se invierten las conexiones de la batería,
los rectificadores, el cableado del vehículo u
otros componentes del sistema de carga
pueden dañarse.
■ La polaridad de la batería debería controlarse
con un voltímetro, para comprobar que
concuerde con el valor preciso.Antes de
reinstalar una batería, observe qué borna está
conectada a masa.Todas las unidades tienen
masa negativa.
■ Si se usan baterías de refuerzo para el
arranque, deberán conectarse adecuadamente
para evitar daños en el sistema.
■ Cerciórese siempre de que el terminal
negativo (-) de la batería de refuerzo esté
conectado a la borna negativa (-) de la batería
del vehículo, y que los terminales positivos
(+) estén conectados juntos.
■ Tenga cuidado en la conexión de un
"cargador rápido". Se aconseja desmontar la
correa de tierra de la batería antes de
proceder con la carga.No es recomendable,
bajo ningún concepto, intentar arrancar el
vehículo usando el "cargador rápido" como
refuerzo.
■ No intente polarizar el alternador.No se
precisa polarización.Cualquier intento de
hacerlo comportaría daños al alternador,
regulador o circuitos.
■ El circuito inductor no deberá conectarse a
masa en ningún punto.La puesta a masa del
inductor dañaría el regulador.Hay que actuar
con SUMO CUIDADO al trabajar cerca de
este sistema eléctrico.
■ La puesta a masa del terminal de salida del
alternador podría dañar el alternador y/o
componentes del circuito.
■ Si el regulador no está equipado con un
interruptor, este terminal es un punto
"candente" aunque el sistema no esté
funcionando.Conectarlo a masa puede causar
daños considerables.
 ST710
162 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

■ No conecte a tierra la herramienta de ajuste PASO 2 Desenchufe los conectores eléctricos del
con la base del regulador en la regulación de alternador.
la unidad de tensión o de otros componentes
PASO 3 Afloje el ajuste de la correa del alternador
del regulador. Debe aislar la herramienta de
y quite la correa.
ajuste.
■ Debería obrarse con cuidado al usar baterías PASO 4 Quite el perno que afirma al alternador el
de un voltaje superior al del sistema, ya sea mecanismo de ajuste.
para reforzar una batería de menor voltaje o
PASO 5 Sujetando el alternador, retire los dos
en el arranque.
pernos que lo afirman al soporte del
■ No deje nunca la batería de mayor voltaje en motor.
el sistema.Cuando se use para reforzar,
desconecte la masa de la batería del PASO 6 Quite el alternador.
vehículo.Al utilizarse para arrancar,
desconecte la batería de mayor voltaje tan Cambio de alternador
pronto como el vehículo arranque.
Los alternadores no deberán nunca hacerse funcionar
en un circuito abierto con el devanado inductor con
corriente.Se producirían voltajes altos, con el posible
riesgo de avería del rectificador.Compruebe que todas
conexiones sean seguras.

Desmontaje del alternador

Figura 8-104
Ajuste de correa del alternador

PASO 1 Coloque el alternador en su sitio en el

Figura 8-103
Instalación del alternador
PASO 1 Coloque el interruptor de desconexión de
la batería en posición desconectada.
soporte del motor e inserte los dos
pernos que lo afirman al soporte.Rosque
las dos tuercas y apriételas
moderadamente.
PASO 2 Vuelva a colocar el perno que afirma el
mecanismo de ajuste al alternador y
apriételo moderadamente.
PASO 3 Vuelva a instalar la correa de
accionamiento del alternador y apriete el
ajuste de la correa de acuerdo con las
especificaciones.
PASO 4 Apriete a par el perno del mecanismo de
ajuste y los pernos del soporte del motor.
See “Torque Specifications” on page 190.
PASO 5 Vuelva a enchufar los conectores
eléctricos al alternador.
PASO 6 Coloque el interruptor de desconexión de
la batería en posición conectada.
 Atlas Copco 163

Motor de arranque

Figura 8-105
Pernos de montaje del motor de arranque

El sistema de estárter o motor de arranque consta de

tres solenoides que activan componentes
específicos.El primero, situado en la cabina del
vehículo, abre el paso de la corriente a las unidades de
control a bordo cuando se gira la llave del
encendido.El segundo, ubicado en la caja de
componentes, abre el circuito a la batería para activar
el solenoide del estárter.El tercero, montado en el
propio estárter, hace que la corriente eléctrica active el
motor de arranque y engranajes para que accionen el
volante.

Desmontaje del estárter

PASO 1 Desconecte la batería apagando el
interruptor principal (de aislamiento de la
batería).
PASO 2 Desconecte el conductor positivo de la
batería.
PASO 3 Desenchufe el cableado del estárter y
colóquelo a un lado.
PASO 4 Quite los pernos de montaje del estárter y
extraiga la unidad.

Cambio de estárter
Cámbielo obrando en sentido inverso.
 ST710
164 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

Sistemas de control con
microprocesador
Sistemas de control basados en microprocesador
incrementan al máximo la eficiencia del vehículo,
analizando el estado del tren transmisor de potencia en
relación con la actuación del conductor.Se envían
datos del sistema a los indicadores, lámparas de
advertencia y a las herramientas de diagnóstico
mediante interfaces de estándar industrial y enlaces de
comunicación.
C o n t r o l a d o r m o n ta d o e n e l m o t or
■ Módulo de control del motor (ECM)
C o n t r o l a d o r e s m o n ta d o s e n l a c a b i n a
■ Unidad de control del transverter (TCU)
■ Control de lógica programable (PLC)
■ Unidad de control de datos (DCU)
El ECM compara los datos recibidos de los sensores
del tren de potencia con los datos suministrados por el
conductor.El ECM ajusta el reglaje del aire,
combustible y encendido para mantener las
prestaciones al máximo.
Diagnóstico del ECM del
motor
El ECM del motor envía datos de diagnóstico a dos
interfaces.
■ Lector de datos de diagnóstico (DDR)
■ Lámparas de controlar el motor (CEL) y de
parar el motor (SEL) situadas en el panel de
mando del vehículo
Lector de datos de diagnóstico

Módulo de control del motor

Figura 8-107
El DDR debe emplearse para borrar de la memoria
códigos de CEL inactivos.
Figura 8-106
El ECM está montado con pernos en la parte superior del El DDR es un dispositivo de mano computerizado que
motor, cerca de la upbox. se enchufa en un conector de diagnóstico situado en el
panel de mando.Con esta unidad el personal de
El módulo de control del motor (ECM) gestiona el
servicio se puede tener acceso al ECM del motor y
rendimiento y eficacia del motor, suministra datos de
recibir datos y realizar pruebas de diagnóstico.
diagnóstico y, cuando se requiere, ejecuta rutinas de
protección.Partiendo de señales de los sensores, el Para información más detallada sobre el lector de
ECM utiliza una memoria programable y borrable de datos de diagnóstico del ECM del motor, vea el
sólo lectura (EEPROM) para controlar la velocidad y manual del DDR o póngase en contacto con Altas
potencia del motor, el reglaje de la inyección, la forma Copco Wagner.
del par, la lógica de arranque en frío y la alimentación
de combustible.El sistema del ECM abarca lo
siguiente:
■ Bus de comunicación
■ Módulo de control electrónico
■ Inyectores de unidad electrónica (EUI)
■ Interfaces de diagnóstico
■ Sensores del sistema
 Atlas Copco 165

Luces de control de motor y parada Sensores del sistema ECM

de motor El sistema de sensores del ECM monitoriza
1 2 3 referencias de relación específicas, presiones y
temperaturas.El ECM usa los datos para regular la
eficiencia del motor, para ayudar a los diagnósticos y
para activar los sistemas de protección del motor.

Sensores del motor

Figura 8-108
1. (amarilla) Compruebe la transmisión
2. (roja) Luz de parada de motor
3. Lámpara de controlar el motor
■ Sensor de temperatura de refrigerante (CTS)
■ Sensor de presión de inyector (IPS)
■ Sensor de presión de colector (MAPS)
■ Sensor de temperatura del aceite (OTS)
■ Sensor de presión del aceite (OPS)
■ Sensor de referencia de la distribución (TRS)

Las CEL y SEL permiten que el conductor del S e n s o re s d e l v e h í cu l o

vehículo pueda leer códigos de diagnóstico sin el ■ (ATS)
DDR. ■ Sensor de presión barométrica del aire
(BAPS)
Identificación de códigos ■ Sensor de nivel de refrigerante (CLS)
Consulte el Manual de aplicación de la serie 40 del ■ Sensor de presión hidráulica (HPS)
DDEC. ■ Sensor de posición del acelerador (TPS)
■ Sensor de velocidad de vehículo (VSS)
Generación de códigos Para más información, consulte los manuales del
Use el procedimiento que sigue para presentar códigos fabricante de la serie 40.
activos e inactivos.
Sensor de nivel del refrigerante
PASO 1 Si se encienden las lámparas SEL o
CEL, conduzca el vehículo a un lugar
seguro y desconecte el encendido.
PASO 2 Vuelva a conectar el encendido sin
arrancar el motor.
PASO 3 Pulse y mantenga oprimido el botón de
sortear el motor.
PASO 4 La SEL destellará códigos activos, luego
la CEL destellará todos los códigos
inactivos que no se hayan eliminado con
el DDR.
Figura 8-109
PASO 5 Anote los códigos en el cuaderno se
El ECM recibe datos e inicia la protección del motor
servicio como referencia futura. cuando el nivel del refrigerante es demasiado bajo.
PASO 6 Borre códigos con el DDR.

I n t e r p r e ta c i ó n d e c ó d i g o s
Para presentar el código 58, el SEL o CEL parpadeará
cinco veces, hará luego una pausa, y luego parpadeará
ocho veces más.
 ST710
166 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

Sensor de posición del regulador

Figura 8-110
El sensor de posición del regulador interpreta la
información del operador y envía una señal al ECM,
acelerando o aminorando el motor.
 Atlas Copco 167

Componentes electrónicos velocidad del transverter en el módulo de velocidad de

salida.La TCU cambia de marcha partiendo de un
montados en la cabina análisis de los datos.
La cabina incluye las siguientes unidades de control:
■ Módulo de protección de voltaje de
transientes
■ Convertidor de 24 voltios a 12 voltios
■ Unidad de control de datos
■ Unidad de control del transverter
■ Controlador de lógica programable

Unidad de control del transverter

(TCU)

Figura 8-111
El TCU controla el transverter partiendo de la información
recibida del PLC y de los mandos del operador.

El vehículo está equipado con un sistema de

transverter que combina en una sola unidad la
transmisión y el convertidor de par.El transverter es un
sistema electrohidráulico que controla
electrónicamente la presión hidráulica para cambiar de
marcha y maniobrar la dirección.Componentes
electrónicos del transverter:
■ Unidad de control del transverter (TCU)
■ Módulo de protección de voltaje de
transientes (TVP)
■ Captador magnético de la velocidad del
motor (MPU)
■ MPU de velocidad salida de transverter
La unidad de control del transverter (TCU) es un
sistema de control informatizado que recibe datos del
PLC, de la unidad magnética de lectura del régimen
del motor (MPU) y de la velocidad de salida del
transverer (MPU). Entre los datos recibidos están el
régimen del motor, los comandos de marcha y
dirección implementados por el operario y la
 ST710
168 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio
Si, por ejemplo, el operador selecciona la tercera
marcha adelante, el PLC transmitirá la selección a la
TCU, que entonces examinará las rpm del motor y
velocidad de desplazamiento, y calculará la
correspondiente forma de actuar que cambiará
automáticamente los engranajes hacia arriba o abajo
hasta la marcha seleccionada.Si se selecciona marcha
atrás mientras el vehículo está avanzando, el
transverter cambiará a neutra, y luego cambiará la
dirección de marcha de la cargadora.
Si la TCU detecta un problema dentro de sus sistemas,
cambiará descendiendo automáticamente a neutra,
permaneciendo allí hasta que el problema se haya
rectificado.
L e c to r e s m a gn ét i c o s d e l t r a n s v e r t e r
1 marcha, caliente el aceite del transverter
2 conectores (cables "X" e "Y") del nuevo
Figura 8-112
1. Régimen de motor (MPU)
2. MPU de velocidad salida de transverter
Calibración del transverter
Figura 8-113
A través de la oficina comercial o del concesionario de
Atlas Copco podrá obtener software de diagnóstico que le
ayudará con el proceso de calibración.
PASO 1 Estacione el scooptram sobre una
superficie plana y bloquee todas las
ruedas.Caliente el vehículo hasta que el
indicador de temperatura señale
aproximadamente 50°C (130°F).
N o t a En los equipos más recientes, una vez
instalado el empalme de calibración, el TCU
del transverter incrementará
automáticamente el régimen del motor hasta
que el transverter alcance una temperatura
adecuada para su calibración.
PASO 2 Asegúrese de que toda la alimentación
de 24 V esté desactivada.
PASO 3 Si no dispone de indicador de marcha de
diagnóstico en el panel de instrumentos,
deberá desmontar el panel de
indicadores y enchufar su calibrador de
diagnóstico (art. n###186###
5572400100) en el conector Packard de
cuatro (4) posiciones que está situado
detrás del panel.Si su panel de
instrumentos dispone de indicador de
y proceda con el siguiente paso.
PASO 4 Monte los 2 empalmes negros
(suministrados con cable) en los
cable de diagnóstico/calibración.Enchufe
el conector de clavija 9 (redondo y de
color gris) en su conector hembra
respectivo, situado junto al lateral
derecho del asiento del operario.
PASO 5 Active la alimentación y sitúe el botón de
arranque en la posición ON .El indicador
de marcha debe mostrar CAL
(calibración). Asegúrese de que el freno
de estacionamiento esté accionado
PASO 6 Arranque el motor e instale el conector
(gris) restante de clavija 2 (cable Z) en el
cable de diagnóstico.El régimen de motor
debe aumentar inmediatamente a 1600
rpm. Éste es el régimen de motor que se
requiere para efectuar la calibración.
PASO 7 Con el régimen a 1600 rpm y el freno de
estacionamiento accionado, seleccione
"FORWARD" con el joystick D/H.Si la
temperatura del aceite del transverter es
demasiado baja, aparecerá el código de
error "100" en el indicador, en vez de

CAL. En ese caso, desmonte todos los
empalmes del cable de diagnóstico y
desactive el convertidor para aumentar lo
necesario la temperatura del aceite.
Retorne a continuación al paso 3. Si la
temperatura es de +130 F (50 C), el
indicador mostrará C1H , luego C2H ,
C3H, C4H CAH, y CBH en la calibración
de cada nivel de retención del
embrague.Una vez completada la
calibración de la retención del embrague,
el indicador mostrará C1F , C2F , C3F ,
C4F , CAF y CBF durante la calibración
de los valores rápidos de llenado.
PASO 8 Cuando haya terminado la calibración, el
indicador mostrará END. En ese
momento, el joystick del transverter debe
estar situado en punto muerto
(NEUTRAL) y tiene que desmontarse el
empalme gris (cable Z) para que el motor
pueda volver a régimen de ralentí.Gire el
interruptor de llave a la posición OFF y
desenchufe el cable de diagnóstico.
Con ello se termina la calibración del transverter.
N o t a Cualquier error que aparezca en el indicador
durante la calibración provocará que el
procedimiento se interrumpa, y el proceso de
calibración deberá volverse a iniciar desde el
principio.
Control lógico programable
1 2
Figura 8-114
1. Fusibles
2. Panel de diodos luminosos
La unidad de control lógico programable (PLC) consta
de un microprocesador que recibe datos del operario,
del ECM del motor y del DCU, y envía datos al
Atlas Copco 169
transverter y al solenoide del freno de
estacionamiento.El PLC funciona en un programa de
lógica de escalera (ladder logic) para actuar sobre los
mandos de cambio y dirección (basados en
información del operador), y para soltar o aplicar el
freno de estacionamiento.El programa del freno de
estacionamiento se basa en dos criterios que se
monitorizan continuamente:
■ Conmutador de freno de estacionamiento,
aplicado o soltado
■ Presión hidráulica/del transverter
Si hay pérdidas de presión en alguno de los sistemas
hidráulicos o en el del transverter, el cambio activará
un relé o aplicará el freno de estacionamiento.Otro
relé del ECM del motor permite liberar el freno de
estacionamiento cuando el motor está
funcionando.Ambos relés están situados detrás del
panel de indicación del compartimento del operador.
El PLC está situado detrás del panel de componentes
electrónicos y se puede acceder al mismo quitando los
pernos que lo sujetan.El funcionamiento del PLC
puede controlarse observando los diodos luminosos de
la tapa externa de la unidad.Al transmitirse
información cuando se selecciona una marcha, se
maniobra la dirección o al aplicar/soltar el freno de
estacionamiento, se enciende una lámpara
correspondiente.Al ejecutarse el mando, una luz de
salida indica la actuación emprendida por el PLC.
C ó d i g o s n u m é r i c o s d e l P L C m o s t r a do s
Borne de salida Salida
Y0 Adelante
Y1 Atrás
Y2 Neutra
Y3 Primera marcha
Y4 Segunda marcha
Y5 Tercera marcha
Y6 Cuarta marcha
Y7 Solenoide de freno de estacionamiento
Y10 Indicador 1###186###
Y11 Indicador de freno de estacionamiento
Y12 Indicador 2###186###
Y13 Claxon
Y14 Indicador 3###186###
Y15 Solenoide redundante
Si en el PLC fallan una serie de lámparas, controle lo
siguiente antes de cambiarlo:
■ Todos los cables y fusibles del PLC
■ Relé del estado del motor
 ST710
170 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

■ Relé de pérdida de presión permite el envío y recepción de información.Los datos

recibidos por la DCU constan de lo siguiente:
Ambos relés están situados en el salpicadero, detrás
del panel de indicación. See “Electrical Symptoms” on ■ Datos del ECM del motor
page 181. ■ Nivel de combustible
■ Presión del acumulador
Señales de entrada y salida del PLC ■ Presión del transverter
■ Sensor de temperatura del transverter
La DCU envía datos a esferas indicadoras separadas,
al centro de minimensajes (MMC) y al controlador de
lógica programable.Los transductores del acumulador
y el transverter transmiten una señal al DCU si sus
presiones respectivas bajan en exceso. La señal de
baja presión es reenviada a un indicador y al PLC. El
PLC redirige la señal de presión del acumulador/
transverter al solenoide del freno de estacionamiento,
que accionará el freno.

Figura 8-115
1. Controlador de lógica programable
2. Operador del vehículo
3. Unidad de recopilación de datos
4. Solenoide de freno de estacionamiento
5. Unidad de control del transverter
6. Dirección/Neutra
7. Selección de marcha
8. Conmutador del freno de estacionamiento
9. Pérdida de presión del acumulador/convertidor
10. Aplicación/liberación del freno de estacionamiento
11. Selección de dirección/marcha
12. Interfaz de diagnóstico

Unidad de control de datos

Figura 8-116
La DCU es un eslabón de datos que traduce información
de varias fuentes antes de remitirla para que se presente en
los instrumentos del operacor.

La unidad de control de datos (DCU) está conectada al

bus de comunicación público del vehículo, lo que le
 Atlas Copco 171

Protecciones electrónicas autoprotección durante treinta (30)segundos, para que

Los sistemas computerizados del vehículo activan las
protecciones y alertan cuando se detectan problemas.
Problema detectado
Presión de aceite baja
Inferior a 25 psi
Temperatura excesiva del
refrigerante de motor
Superior a 100###186###C
Poco combustible
1/8 del depósito o menos
Temperatura de transverter alta
Superior a 121###186###C
él pueda aparcar y parar el vehículo con seguridad.
Protecciones y mensajes
Reducción de marcha del motor
Se encenderán las lámparas
CONTROLAR EL MOTOR y PARAR
EL MOTOR.El MMC emite el código
10, y se emitirá la alarma acústica.Se
encenderá el diodo del indicador de
presión de aceite del motor.
Reducción de marcha del motor
Se encenderán las lámparas
CONTROLAR EL MOTOR y PARAR
EL MOTOR.El MMC emite el código
09, y se emitirá la alarma acústica.Se
encenderá el diodo del indicador de
temperatura del motor.
El MMC presentará el código de error
04, se encenderá el diodo indicador
de combustible, y si el motor se
detiene por falta de combustible se
accionarán los frenos SAHR.
El MMC presentará el código 08 y se
encenderá el diodo indicador de
temperatura.

Presión de aceite de transverter El MMC mostrará el código de fallo

baja, inferior a 200 psi
06, el diodo indicador de presión del
transverter mostrará alarma, y se
encenderá la lámpara del freno de
estacionamiento.Se accionarán los
frenos SAHR.

Avería de la TCU del transverter El transverter reducirá

Frenos SAHR activados o
Presión baja en acumulador
Presión de aceite hidráulico baja,
inferior a 1400 psi
automáticamente la marcha
cambiando a neutra.
El MMC presentará el código de fallo
07 y se encenderá la lámpara del
freno de estacionamiento.Se
accionarán los frenos SAHR.

PELIGRO Cuando el motor no esté

funcionando o se pare, los frenos SAHR se
accionarán.

N o t a El transverter conmuta automáticamente por

defecto a la posición neutra siempre que
haya pérdida de potencia o cuando la presión
del aceite sea demasiado baja.
El conmutador de sortear del motor permite al
operador esquivar el ECM del motor y las medidas de
 ST710
172 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio
Indicadores y mandos del
conductor
El vehículo está equipado con instrumentos, esferas,
lámparas, y sistemas de alarma acústica.Los
instrumentos e indicadores permiten monitorizar el
funcionamiento del vehículo, las lámparas actúan
como dispositivos de seguridad e iluminan el lugar de
trabajo, y la bocina sonará como advertencia.
El conductor puede prolongar la vida de servicio del
vehículo e incrementar la productividad estando alerta
de los mensajes que envían los instrumentos.
Panel de visualización de
indicadores
1 2 3 4
5 6 78 9 10 11 12 13 14
Figura 8-117
1. Compruebe la luz de advertencia del transverter.
2. Luz de advertencia de parada de motor
3. Luz de advertencia de control del motor
4. Luz de nivel bajo de aceite hidráulico
5. Temperatura del refrigerante del motor
6. Nivel de combustible
7. Presión de aceite del motor
8. Voltímetro
9. Tacómetro
10. Temperatura del aceite hidráulico
11. Temperatura del aceite de transmisión
12. MMC
13. Presión de transmisión
14. Presión del acumulador hidráulico
Todas las esferas de aguja están montadas en el panel
de indicación, y tienen iluminación para mayor
visibilidad en un entorno oscuro.Reciben alimentación
de un sistema de 12 voltios y precisan un convertidor
de CC de 24/12 voltios, que está situado detrás del
panel de indicación.Los indicadores reciben datos de
la unidad de recogida de datos (DCU). A su vez, el
DCU recibe datos de los sensores y del módulo de
control electrónico del motor (ECM) a través de un
bus de comunicación.
Las esferas con aguja o presentación analógica poseen
un diodo rojo que se enciende cuando el sistema
detecta un estado anormal.
Los indicadores digitales notifican alfanuméricamente
sobre el estado y presentan códigos de fallo.
L u z d e c o n t r o l d e m o t o r, l u z d e p a r a d a d e
motor y botón de supresión del motor
1 2 3
Figura 8-118
1. Luz de control del transverter
2. Luz de parada del motor.
3. Lámpara de controlar el motor
Entre los indicadores de advertencia hay la lámpara de
controlar el motor (CEL) y la lámpara de parar el
motor (SEL), previstas para atraer la atención del
operador cuando hay algún problema en el motor o en
el sistema de accionamiento.Si se enciende la lámpara
de controlar el motor (CEL), se ha llegado a un límite
operativo no crítico y hay que dar mantenimiento al
vehículo.Si se enciende la lámpara de parar el motor
(SEL) con la CEL, se ha detectado un problema crítico
y el ECM del motor empezará a reducir la marcha del
mismo en un plazo de treinta (30) segundos.Pulsando
el botón de supresión del motor (ver más abajo), el
proceso de reducción de marcha se interrumpirá
durante otros treinta (30) segundos.
PELIGRO Si las lámparas de parar el
motor y controlar el motor se encienden
simultáneamente, se ha producido un
problema catastrófico y el motor debe
detenerse lo antes posible.
Luz de control del transverter
El ST710 está equipado con una luz indicadora de
control del transverter que se encenderá en caso de
darse las siguientes condiciones:
■ Protección de marcha activada
 Atlas Copco 173

■ El MPU de velocidad de salida detecta un Te m p e r a t u r a d e l r e f r i ge r a n t e d e l m o t o r

fallo
El sistema de protección de marcha ha sido diseñado
para impedir daños en el transverter y las líneas de
propulsión del scooptram a causa de los cambios de
dirección, la sobreaceleración del motor/transverter o
la sobreaceleración de la línea de
propulsión.Normalmente, la luz de control de
transverter se encenderá en caso de que se produzca
un problema, apagándose una vez éste haya sido
resuelto.

Centro de minimensajes (MMC)

Figura 8-120
Diodo de advertencia

El módulo de control electrónico del motor (ECM)

comunica la temperatura de refrigerante del motor al
DCU. Si la temperatura supera los 100°C, el diodo
rojo se encenderá y sonará una alarma para avisar del
riesgo inminente de daños en el motor.
N o t a El sistema de alarma del vehículo está
integrado en el módulo de control
electrónico.Cuando existan situaciones de
temperatura alta por ejemplo, se encenderán
Figura 8-119
simultáneamente las lámparas de controlar el
El MMC tiene una pantalla digital que comunica los datos
del contador de horas y de diagnóstico.Dos conmutadores
motor y parar el motor, y el motor reducirá su
de membrana sensibles a la presión, RES (Reposición) y potencia para protegerse.
SEL (Selección) permiten seleccionar la modalidad al
operador.
Importante Si la temperatura del motor supera
su valor máximo, detenga el vehículo y deje
Por defecto, el MMC muestra el contador de horas, enfriar el motor.
que es una referencia útil para un esquema de
mantenimiento periódico.No obstante, cuando se E s f e r a i n d i c a d o r a d e t em p e r a tu r a d e a c e i t e
presenta un problema, el MMC emite una alarma del transverter
acústica y presenta un código numérico.
Código de
Descripción
MMC
01 Controlar el motor
02 Detener el motor
04 Nivel de combustible
06 Presión del transverter
07 Presión del acumulador
08 Temperatura del transverter
09 Temperatura del refrigerante
10 Presión del aceite
17 Tensión de la batería

Figura 8-121
Si la temperatura supera los 121°C (250°F) se encenderá
el diodo del indicador y sonará una alarma.
 ST710
174 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

Un sensor integrado en el transverter comunica la Esfera de combustible

temperatura del aceite al DCU. La temperatura
operacional normal del transverter es de unos 94°C
(200°F). Notifique las condiciones de temperatura
excesiva al personal de mantenimiento.
Importante No supere los 121°C (250°F) durante
períodos prolongados.
N o t a El transverter cambia automáticamente a
neutra si surge un problema catastrófico.

I n d ic a d o r d e p r e s i ón d e l t r a n s v e r t e r

Figura 8-123
Cuando el nivel de combustible descienda a un valor
inferior a 1/8 del depósito, se encenderá el diodo y sonará
una alarma.

Los datos del nivel de combustible a la DCU los

transmite un sensor situado en el depósito de
combustible.
Importante Póngase en contacto con el
departamento de mantenimiento si el motor
se quedara sin combustible.Allí tendrán que
purgar adecuadamente el aire de los
Figura 8-122 conductos de combustible y cebar el sistema.
Si la presión descendiera por debajo de 413 kPa (60 psi) se
encendería el diodo del manómetro y se emitiría una
alarma acústica.
M a n ó m e t r o de p r e s i ó n d e a c e i t e

El DCU recibe los datos de presión de un sensor situado

en el transverter, retransmitiéndolos luego al indicador.La
presión normal es entre 1654 y 1930 kPa (240 a 280
psi).
PELIGRO Si la presión del transverter
desciende por debajo de 413 kPa (60 psi), se
aplicarán automáticamente los frenos de
estacionamiento del vehículo.

Importante Pare el motor y consulte con el

personal de mantenimiento si recibe alarma
de presión del transverter.
Figura 8-124
En operación normal, la presión del aceite del motor debe
situarse entre 138 y 345 kPa (20 y 50 psi) como mínimo, en
ralentí bajo y alto respectivamente.

La unidad de control de datos recibe la presión del

aceite del motor de una señal transmitida por el ECM
del motor al bus de comunicación.Si la presión del
aceite del motor descendiera por debajo de 172 kPa
(25 psi) se encendería el diodo rojo y se emitiría una
alarma acústica.Si ello ocurriera en operación normal,
 Atlas Copco 175

detenga el vehículo, apague el motor y contacte con el PELIGRO Si la tensión cae por debajo de
personal de mantenimiento. los 22 voltios, se accionarán
automáticamente los frenos de
N o t a Si la presión de aceite del motor descendiera estacionamiento.
por debajo de 138 kPa (20 psi), las luces de
motor SEL y CEL se encenderán y disminuirá
M a n ó m e t r o de l a c u m u l a d o r
la potencia del motor.

Ta c óm et r o

Figura 8-127
Se encenderá el diodo y sonará la alarma si la presión
descendiera por debajo de 9652 kPa (1400 psi).
Figura 8-125
Velocidad de motor indicada en revoluciones por minuto La presión normal del acumulador del freno es
(rpm). superior a 9652 kPa (1400 psi). Dado que los
indicadores son de control electrónico, el DCU tardará
La DCU recibe datos de las rpm del ECM del motor a
un momento en registrar los valores de los
través del bus de comunicación.
indicadores.No presuponga que no hay presión en el
Importante No opere el motor a velocidades acumulador hasta que el conmutador de encendido se
superiores a 2300 rpm. De lo contrario, haya puesto en la posición ON y la DCU haya
podría resultar dañado. terminado su programa de autocontrol.
Si la presión del acumulador desciende por
Vo l t í m e t r o
debajo de 9652 kPa (1400 psi), se accionarán
automáticamente los frenos de
estacionamiento del vehículo.

Figura 8-126
El diodo del voltímetro se encenderá y sonará una alarma
cuando la tensión descienda por debajo de 22 V.

El voltímetro presenta la potencia del alternador.

 ST710
176 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

Te m p e r a t u r a d e l a c e i t e h i d r á u l i c o Selector de gama de transmisión

Figura 8-128 Figura 8-130

El diodo se encenderá y se emitirá una alarma acústica si
la temperatura del sistema hidráulico rebasa los 93° C
(200° F.)
Paneles de mando
1. Selector de la primera marcha
2. Selector automático de la primera y segunda marcha
3. Selector automático de la primera, segunda o tercera
marcha
4. Selector automático de la primera, segunda, tercera o
cuarta marcha

El operador controla la selección de marcha mediante

una serie de botones situados en su compartimento.El
PLC recibe la selección de marcha y transmite dicha
1 selección al TCU. El operador controla la selección de
marcha mediante una serie de botones situados en su
compartimento.El PLC recibe la selección de marcha
5 y la transfiere a la TCU.
2
3 Interruptores de freno de
6 estacionamiento y de prueba de
4 7 freno

Figura 8-129
Recuerde que los indicadores analógicos también incluyen
diodos que se encenderán para avisar de condiciones
específicas.
1. Interruptores del engranaje del transverter
2. Conmutador de prueba del freno
3. Interruptor de supresión del motor
4. Interruptor de la bocina
1
5. Conmutador del freno de estacionamiento
6. Interruptor de luz trasera
7. Interruptor de luz delantera
2

Figura 8-131
1. Conmutador del freno de estacionamiento.Los frenos se
activan oprimiendo el botón contra el panel.
2. Interruptor de prueba de freno. Al seleccionar el modo
manual, el transverter operará con la marcha
seleccionada por el operario.

C o n m u ta d o r d e l f r e n o d e e s ta c i on a m i e n t o
El interruptor de estacionamiento es un botón
pulsador/extraíble situado en el panel de mando de la
cabina del scooptram. Al oprimirse activa los frenos
SAHR.Al extraerse el botón, el solenoide del freno de
estacionamiento se acciona y los frenos se liberan.El
sistema de freno de estacionamiento está bloqueado
con el motor, por lo que los frenos no pueden liberarse
inadvertidamente si el vehículo no está en
movimiento.Los frenos de estacionamiento se aplican
en los siguientes casos:
■ Se oprime el botón del freno de
estacionamiento.
■ El conmutador de encendido se gira a la
posición de desconexión.
■ Se apaga el interruptor principal.
■ La presión del acumulador del freno
desciende por debajo de 9652 kPa (1400 psi)
o la presión de carga del transverter
desciende por debajo de 414 kPa (60 psi).
■ Siempre que el sistema eléctrico se
desconecte del solenoide del freno.
N o t a Siempre que el freno de estacionamiento sea
activado por el control de lógica programable
(PLC), destellará la lámpara indicadora del
conmutador.
El conmutador del freno de estacionamiento es
iluminado por una lámpara independiente que se
enciende al aplicar el freno.La lámpara se enciende
incluso si los frenos se aplican durante un caso de
emergencia, sin la intervención del operador.Si el PLC
aplica el freno de estacionamiento, ya sea debido a una
avería eléctrica o a presión baja en el transverter, la
lámpara en el freno de estacionamiento destellará para
indicar el fallo.
C o n m u ta d o r d e p r u e b a d e l f r e n o
El interruptor de prueba del freno de estacionamiento
está situado junto al botón de dicho freno en el panel
de mando.Al activarse, suprime el transverter
automático y retiene manualmente el vehículo en la
marcha seleccionada, de forma que el operario puede
operar la transmisión mediante la prueba de freno.Tras
seleccionar una marcha (sólo la segunda o tercera),
pulse y retenga el botón de prueba del freno de
estacionamiento y efectúe la prueba de accionamiento.
Comprobación de los frenos
El objetivo de esta comprobación es verificar el
correcto accionamiento y liberación de los frenos al
Atlas Copco 177
situar el interruptor de prueba de frenos en las
posiciones 1 y 2.Realice esta prueba antes de iniciar
cada turno.Los siguientes procedimientos son
aplicables tanto a las transmisiones automáticas como
manuales.
PELIGRO Observe una máxima
precaución a la hora de probar los frenos.No
presuponga nunca que los frenos
inmovilizarán el vehículo.
Pruebe el sistema de freno de
estacionamiento en la posición 1
El operario debe situarse en el asiento de conductor
durante la comprobación del freno.Antes de iniciar el
procedimiento de prueba, compruebe que funcione la
liberación de los frenos de servicio y del freno de
estacionamiento con el motor en marcha.El vehículo
debe desplazarse libremente con el freno de
estacionamiento sin accionar y el pedal de freno de
servicio sin pisar.
PASO 1 Accione con el motor en marcha el freno
de estacionamiento y mantenga pisado
el pedal de freno de servicio.
PASO 2 Sitúe el selector de transmisión en la
segunda marcha.
PASO 3 Gire a la izquierda el interruptor de prueba
de freno, hasta la posición 1. Retenga el
interruptor en esta posición durante la
comprobación del solenoide uno.
Importante Si suelta el interruptor durante la
comprobación se obtendrá un resultado
erróneo.
PASO 4 Cambie la transmisión a marcha de
avance o marcha atrás.Seleccione la
dirección más segura.
PASO 5 Libere los frenos de servicio y presione
lentamente el pedal del acelerador hasta
llegar al fondo.El primer solenoide de
freno de estacionamiento debe evitar que
el vehículo se mueva con el acelerador a
todo gas.
N o t a No pise el acelerador a todo gas durante un
período prolongado de tiempo.Ello puede
provocar el sobrecalentamiento de la
transmisión.
 ST710
178 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

S i e l v e h í cu l o se m u e ve 11B Solicite su reparación al Departamento

El sistema de freno de estacionamiento no ha superado
la primera prueba.
PASO 6 Suelte inmediatamente el interruptor de
prueba de freno, quite el pie del pedal del
acelerador y desconecte el vehículo.
6A Solicite su reparación al Departamento
de Mantenimiento.
PELIGRO No opere el vehículo hasta
que no se haya resuelto el problema.
S i l o s f r e n o s i m p i de n e l m o v i m i e n t o d e l
vehículo
El sistema de freno de estacionamiento ha superado la
primera prueba.
6B Reduzca la aceleración y pase a la
segunda prueba.
Pruebe el sistema de freno de
estacionamiento en la posición 2
PASO 7 Gire el interruptor de prueba de freno a la
posición 2 y manténgalo en esa posición
durante toda la prueba.
PASO 8 Con el freno de estacionamiento
accionado, mantenga pisado el pedal de
freno de servicio.
PASO 9 Verifique que el selector de transmisión
está todavía situado en la segunda
marcha.
PASO10 Asegúrese de que no haya ninguna
persona cerca del vehículo.
PASO11 Libere el freno de servicio y presione
lentamente el pedal del acelerador hasta
llegar al fondo.El segundo solenoide de
freno de estacionamiento debe impedir
que el vehículo se mueva con el
acelerador a todo gas.
S i e l v e h í cu l o se m u e ve
El sistema de freno de estacionamiento no ha superado
la segunda prueba.
11A Suelte inmediatamente el interruptor de
prueba de freno, quite el pie del pedal
del acelerador y desconecte el vehículo.
de Mantenimiento.
PELIGRO No opere el vehículo hasta
que no se haya resuelto el problema.
S i l os f r e n o s im p i d e n e l m o v i m i e n t o d e l
v eh íc u l o
El sistema de freno de estacionamiento ha superado la
segunda prueba.
11C Reduzca la aceleración y suelte el
interruptor de prueba de freno.
11D Proceda con la comprobación del freno
de servicio.
Comprobación de los frenos de
servicio
PASO 1 Accione los frenos de servicio pisando
hasta el fondo el pedal del freno.
PASO 2 Suelte el freno de estacionamiento.
PASO 3 Seleccione la segunda marcha.
PASO 4 Sólo en transmisión automática. Gire
el interruptor de prueba de freno a la
posición 1. Retenga el interruptor en esta
posición durante toda la prueba.
PASO 5 Seleccione una marcha de avance o
marcha atrás.Seleccione la dirección
más segura.
PASO 6 Presione lentamente el pedal del
acelerador hasta llegar al fondo. Los
frenos de servicio deben evitar que el
vehículo se mueva con el acelerador a
todo gas.
N o t a No pise el acelerador a todo gas durante un
período prolongado de tiempo.Ello provocará
el sobrecalentamiento del transverter.
S i el v e h í c u l o s e m u e ve
Los frenos de servicio no han superado la prueba.
6A Quite inmediatamente el pie del pedal
del acelerador, suelte el interruptor de
prueba del freno, accione el freno de
estacionamiento y desconecte el
vehículo.
 Atlas Copco 179

6B Solicite su reparación al Departamento Botón del claxon

de Mantenimiento.
PELIGRO No opere el vehículo hasta
que no se haya resuelto el problema.

S i l o s f r e n o s i m p i de n e l m o v i m i e n t o d e l
vehículo
Los frenos de servicio han superado la prueba. Figura 8-133
Pulse este interruptor para accionar la bocina eléctrica.
6C Reduzca la aceleración y suelte el
interruptor de prueba de freno. Claxon
6D Inicie normalmente la operación.

Botón de sortear el motor/Petición

de diagnóstico

Figura 8-134
La bocina se halla en la zona de articulación del bastidor
de carga y se activa mediante un interruptor de pulsación
en la cabina.

Figura 8-132 Conmutadores de alumbrado de

El botón de sortear el motor tiene dos finalidades. vehículo funcionando
Supresión del motor Cuando el motor está en
marcha, con este botón el operador puede sortear el
ECM del motor en intervalos de treinta (30) segundos.
Petición de diagnóstico Cuando el motor no está en
marcha, pero el encendido está conectado, con el
conmutador de supresión del motor pueden
presentarse datos de diagnóstico en las luces de parada
del motor y control del motor.
PELIGRO Pulsando este botón con las
luces de parada de motor y control de motor 12
encendidas, se suprimirá la autoprotección
Figura 8-135
del motor, lo cual puede dañar seriamente el
1. Alumbrado delantero
motor. 2. Alumbrado trasero
 ST710
180 Capítulo 8: Sistemas eléctricos
Manual de Servicio

L á m p a r a s d e v e h í c u l o f u n c io n a n d o Los conmutadores de selector están obturados con

respecto al medio ambiente, dos posiciones o tres
1 2
posiciones, conmutadores giratorios.El conmutador de
arranque es de tres posiciones, con muelle de retorno a
ON que permite al operador activar las computadoras
a bordo y arrancar el motor.Los botones del selector
están aislador del exterior, revestidos de goma y
conmutan entre activación y desactivación mediante
una pulsación.Dependiendo de las opciones en el
vehículo, se incluyen conmutadores de conexión/
desconexión del alumbrado, de limpiaparabrisas/
lavaparabrisas y de control de desplazamiento.
Figura 8-136
1. Alumbrado trasero Alarma de marcha atrás
2. Luz de advertencia de color ámbar

La ubicación del alumbrado del vehículo tiene el

objetivo de ofrecer una seguridad y rendimiento de
trabajo óptimos.La alarma de marcha atrás, situada en
la parte posterior del vehículo, se activa al introducirse
la marcha atrás en el transverter.La alarma acústica irá
acompañada de una luz ámbar intermitente para llamar
la atención de las personas situadas en las
proximidades.El alumbrado consta de: Figura 8-138
Componente Ubicación La alarma de marcha atrás, situada en la parte posterior
del vehículo, se activa al introducirse la marcha atrás en el
Alumbrado del Hay dos faros montados en el extremo transverter.La alarma acústica irá acompañada de una luz
brazo superior del brazo (parte del alumbrado naranja intermitente para llamar la atención de las
delantero)
personas situadas en las proximidades.
Alumbrado Cuatro faros montados en la cubierta
delantero
Alumbrado trasero Cuatro faros montados en la parrilla
trasera
Alumbrado de Un destello de color ámbar
marcha atrás

Interruptor de encendido y ruptores

de circuito

1
2

Figura 8-137
1. Conmutador de encendido
2. Interruptor de ventilador
3. Interruptores de circuito
 Atlas Copco 181

Capítulo 9: Sistemas opcionales

Sistema de supresión de limpieza de zonas en las que puedan acumularse

materiales inflamables y restos de combustible.
incendios
Cuando el operador descubre un incendio en una zona
El sistema de supresión de incendios se ha diseñado
protegida del vehículo, debe tirar del pasador de anillo
para proteger contra incendios zonas específicas del
y oprimir el botón rojo del actuador manual situado en
vehículo.Está destinado a complementar, aunque no
el compartimento del operador.La presión del actuador
sustituir, una buena política de prevención de
activa el sistema de supresión de incendios.
incendios en la mina.
La presión del gas expulsor hace que el polvo químico
La prevención de incendios depende de una
seco de extinción actúe como un líquido.El polvo es
inspección y mantenimiento periódicos de las zonas
proyectado por la manguera de distribución cuando la
del vehículo más propensas a que se produzcan
presión del depósito químico seco alcanza el punto de
incendios: los extremos de rueda, la artesa del motor,
ruptura del disco de seguridad.El agente extintor
la transmisión y el convertidor de par.El
químico seco se descarga por las boquillas a las zonas
mantenimiento diario de cada turno debería incluir la
protegidas, apagando el incendio.
 ST710
182 Capítulo 9: Sistemas opcionales
Manual de Servicio

Manejo del sistema El operador activa el actuador

1 2 3

El conductor del vehículo tira de una anilla de

seguridad y pulsa el botón rojo del actuador manual
situado en el compartimento del operario.
La presión del actuador activa el sistema supresor de
incendios.

4 5 6 Distribución agente químico seco

Figura 9-139
1. Actuadores
2. Receptor del cartucho neumático
3. Válvula de desahogo de seguridad
4. Cartucho de gas impulsor
5. Depósito de agente químico seco
6. Piezas de unión
7. Boquilla

Secuencia del proceso

Se inicia un incendio

El gas impulsor confiere fluidez al agente químico de

extinción, propulsándolo por la manguera
distribuidora cuando el nivel de presión rompe el
disco de seguridad del depósito de agente químico.

El conductor del vehículo descubre que se ha

declarado un incendio en una zona protegida del
vehículo. Una zona de protección es aquella donde
hay instalada una boquilla de extinción de incendios.

Descarga del agente químico seco
El agente extintor químico seco se descarga por las
boquillas a las zonas protegidas, apagando el incendio.
Extintor de mano
Se aconseja disponer de un extintor de incendios
fiable en los vehículos off-road, especialmente en
cargadoras y camiones accionados por diesel.
Asegúrese de que el extintor esté firmemente sujeto y
resulte fácilmente accesible.Todos los precintos
visibles deberán estar en su sitio, y llevar una etiqueta
legible con el certificado del distribuidor.
En caso de incendio
■ Pare el motor.
■ Aplique los frenos
■ Tire del pasador con anillo en el actuador
manual
■ Golpee el botón rojo
■ Evacue el vehículo
■ Esté preparado con un extintor
Componentes del sistema
El sistema de supresión de incendios por activación
manual consta de:
■ Actuador
■ Actuador neumático y receptor de cartucho
■ Cartucho de gas impulsor
■ Depósito de agente químico seco
■ Boquillas
Atlas Copco 183
Actuador
1 2
Figura 9-140
1. Tire del pasador con anillo
2. Golpee el botón rojo
El actuador contiene un cartucho a presión precintado
que, cuando se activa al quitar el pasador con anillo y
se golpea el botón rojo, envía presión al receptor del
cartucho para poner el sistema en funcionamiento.
La mayoría de los sistemas instalados por Wagner
usan como mínimo un actuador neumático, instalado
en el compartimento del operador.Se pueden instalar
actuadores adicionales en otros puntos remotos del
vehículo.
Wagner también ofrece sistemas de activación
automática mediante un dispositivo de tipo eléctrico o
neumático.
Receptor del cartucho y cartucho de
gas
1 2
3
Cuando la presión liberada por el actuador llega al
receptor de cartucho, la presión del sistema perfora
una junta del cartucho de gas impulsor, pasando el gas
al depósito de agente químico seco.
 ST710
184 Capítulo 9: Sistemas opcionales
Manual de Servicio
Una válvula de desahogo de seguridad impide que se
forme una presión de impulsión excesiva en el
receptor del cartucho.
Depósito de agente químico seco
El depósito de agente químico seco contiene un
retardante de incendios compuesto de polvo seco.Va
provisto de un disco de seguridad en las piezas de
unión para detener el flujo de agente químico seco
hasta que se haya formado presión suficiente en el
depósito.El gas impulsor del cartucho presuriza el
depósito de agente químico seco, haciendo que los
polvos actúen como un líquido.Cuando se alcanza la
presión adecuada, el disco se rompe, dejando pasar la
mezcla de gas/agente químico seco hasta la(s)
boquilla(s).
Boquillas
La presión en la(s) boquilla(s) hace que se abra el
tapón de protección (dependiendo del tipo de boquilla
instalado), y que se proyecte el agente químico.
Información general sobre el
mantenimiento
Los vehículos extraviales de servicio pesado
comportan riesgo de incendio debido al calor
generado en los principales sistemas de
accionamiento.
La lista que sigue de controles a realizar durante en el
mantenimiento diario contribuye a reducir las
posibilidades de incendio en su vehículo.
■ Compruebe que todos los conductos de
aceite/combustible y del líquido hidráulico
estén en buen estado.Cambie inmediatamente
los conductos defectuosos o gastados.
■ Compruebe que los acoplamientos de los
conductos de aceite/combustible y líquido
hidráulico estén bien apretados.Mantenga los
acoplamientos limpios.
■ Compruebe que el sistema de frenos esté bien
ajustado.
■ Compruebe que ningún conducto de aceite/
combustible ni líquido hidráulico esté en
contacto con posibles puntos de ignición (o
lugares a alta temperatura).
■ Mantenga el vehículo limpio.Quite todos los
restos de combustible.
■ Dé mantenimiento a todos los conductores
eléctricos y conexiones.Cambie todo equipo
o cableado eléctrico defectuoso.
Mensualmente
Cada 100 horas de operación debería inspeccionarse
cuidadosamente el sistema de supresión de incendios,
comprobando que esté en buenas condiciones
operativas.
Revisar la condición total de las mangueras, boquillas
de descarga, y válvula de activación para ver si hay
daños, obstrucciones, o cualquier señal de una avería
posible.
Las boquillas deben ser cerradas con tapas de escape
de grasa de silicona o plástico.Los cierres y discos de
accionadores y expelentes deben estar
intactos.Reparar lo que sea necesario.
Compruebe el nivel del depósito o depósitos de
extintor de materia en polvo presurizada. Los
extintores deben contener una carga activa con un
peso nominal no inferior a cinco (5) libras.
Controle la legibilidad de la placa de datos.
Reponga todo precinto de plomo y alambre que falte o
esté roto, y anote la fecha de inspección.
Cada seis meses
Cada 1000 horas operativas deberían realizarse los
siguientes controles:
Debería controlarse el disco de seguridad en la unión,
comprobando que esté bien aplicado y no haya sufrido
daños.
Controle el peso del (de los) cartucho(s) del actuador
remoto, el actuador del cartucho neumático/receptor
de cartucho.Los que muestren una divergencia de peso

de más de 7 g (1/4 onza) [14 g (1/2 onza) en el
actuador del cartucho neumático/receptor de cartucho]
del valor acuñado en el cartucho deberán cambiarse.
Hay que asegurarse que el extintor de incendios está
lleno de producto químico en polvo Ansul que fluye
libremente.El nivel no deberá ser superior a 76 mm (3
pulgadas) desde el fondo de la abertura de relleno.
Sistema de supresión de
incendios Checkfire
Sistema automático
Checkfire
El sistema automático Checkfire utiliza un cable
termosensor situado en los compartimentos del motor
y del transverter.Si un incendio fundiera el
revestimiento del cable y entraran en contacto los dos
alambres del interior, estableciendo una conexión
eléctrica, se accionaría el sistema de extinción de
incendios.El módulo de detección de incendios
controla un dispositivo electropirotécnico
("disparador") situado en la carcasa del
actuador.Cuando un incendio abre el circuito del cable
de detección, el módulo de control envía una corriente
eléctrica al disparador, provocando la descarga del
sistema de supresión.El sistema tiene una demora de
tres (3) segundos desde el momento en que el cable de
detección envía una alarma de incendio hasta que el
módulo comunica al disparador que descargue el
sistema.
Condición de Medida a adoptar
alarma
Condiciones La luz de batería verde destella
operativas cada tres (3) segundos.
normales
Tensión baja en la La luz de batería amarilla destella y
batería. la alarma acústica suena cada tres
(3) segundos.
Se ha detectado La luz de alarma roja destella y la
un incendio alarma acústica suena una vez por
segundo.
El sistema La luz de alarma roja destella tres
descarga (3) veces por segundo y la alarma
acústica suena rápidamente.
Descarga posterior La luz de alarma roja destella y la
alarma acústica suena cada seis
(6) segundos hasta que el sistema
se repone.
Atlas Copco 185
Módulo de control de Checkfire
DELAY
RESET
BATTERY
ALARM
DETECTION
RELEASE
Figura 9-141
Diodo de carga normal en la batería
El módulo de control de Checkfire está situado en la
cabina de la cargadora y está montado cerca del
activador de protección de incendios manual.Va
provisto de diodos luminosos y alarma acústica,
sonando siempre que se produzca un incendio o
problema con el sistema de detección.La tabla de
abajo muestra la secuencia de alarma en el módulo de
control.
PELIGRO Cuando se ha detectado un
incendio en la cargadora, se tiene solamente
un breve plazo de tiempo para detenerla, y
para aplicar el freno de estacionamiento y
salir antes de que el sistema de supresión de
incendios descargue.
PELIGRO No se demore en abandonar la
cargadora cuando se haya detectado un
incendio y el vehículo se haya estacionado
con seguridad.
C o n m u ta d o r d e d e m o r a / r e p o s i c i ó n
Pulsando y soltando el conmutador de demora/
reposición situado en el módulo de control del
Checkfire, la descarga del agente extintor puede
retrasarse durante tres (3) segundos.Manteniendo el
conmutador oprimido la descarga se demora
indefinidamente hasta que se suelta.
PELIGRO No ignore las alarmas de
incendio; el conmutador de demora/
reposición se ha diseñado para dar más
tiempo para detener la cargadora y
abandonarla con seguridad.
 ST710
186 Capítulo 9: Sistemas opcionales
Manual de Servicio
El conmutador de demora/reposición también repone
el sistema después de la descarga química.
La tercera función de citado conmutador es reponer el
sistema durante el funcionamiento normal cuando se
reciben alarmas.Por ejemplo, si la tensión de la batería
descendiera a un nivel demasiado bajo, el conmutador
de demora/reposición silenciaría la alarma amarilla de
poca carga en la batería después de haberse corregido
el problema o recargado la batería.
Lámparas de diagnóstico
El módulo de control de Checkfire tiene dos (2)
lámparas de diagnóstico que constituyen un medio
para supervisar la integridad del sistema.La lámpara
de detección amarilla se activa si se produce un fallo
en el cableado de detección situado en los
compartimentos del motor y del transverter.Si el cable
se desconectara o separara, esta lámpara destellará y la
alarma acústica sonará cada tres (3) segundos.
La lámpara de liberación amarilla se activa si existe
una avería en el circuito de liberación del
sistema.Concretamente, cuando el disparador no está
instalado correctamente o cuando se ha disparado
antes.Cuando exista una condición de fallo, la lámpara
de liberación amarilla destellará y la alarma acústica
sonará tres (3) veces por segundo hasta que se haya
corregido el problema.
Sistemas de control del
desplazamiento
El sistema-mando de dirección permite incrementar el
rendimiento del scooptram de Atlas Copco mediante
la mejora del nivel de confort del operario y de la
seguridad de carga del vehículo.El scooptram se
suministra configurado para la opción de sistema-
mando de dirección. Se instala sencillamente
añadiendo una manguera, cartuchos de control en el
bloque en J de bogie y un acumulador.
Principio de funcionamiento
El sistema de control de desplazamiento de Atlas
Copco actúa a través de presión hidráulica apoyada
entre un acumulador y los cilindros de elevación.Esto
se lleva a cabo mediante un conjunto de válvulas de
retención que abren el circuito hidráulico entre los
cilindros elevadores y el acumulador de control de
dirección.Cuando el operador inicia la marcha y el
sistema de control del desplazamiento está conectado,
se equilibra la presión de aceite entre los cilindros de
elevación y el acumulador para compensar el
movimiento basculante del vehículo.
Si la cargadora está en movimiento y el cucharón tiene
carga, la presión de aceite del acumulador se envía al
extremo de base de los cilindros de elevación a través
de un distribuidor.A medida que los extremos de la
base descienden al elevarse el cucharón como reacción
a una sacudida, la presión del acumulador forma la
presión de apoyo del cilindro del extremo de
base.Cuando después de la sacudida el brazo vuelve a
descender, se envía aceite al extremo del vástago de
los cilindros para compensar la presión liberada.Este
proceso es muy rápido y proporciona un efecto
"flotante" en el brazo y cucharón mientras el chasis del
vehículo se eleva y desciende a causa de las
desigualdades del suelo.
Componentes del sistema de
control del desplazamiento
El sistema-mando de dirección se compone de los
siguientes elementos:
■ Bloque en J del bogie
■ Acumulador
■ Conmutador de mando de dos posiciones
■ Manguera hidráulica
Distribuidor de control del
desplazamiento
El bloque en J de bogie alberga la válvula de enlace,
dos válvulas de comprobación, un solenoide de
control y dos tomas de prueba.La válvula de enlace
dirige el caudal de aceite a la válvula de solenoide.Las
válvulas de comprobación controlan el flujo de aceite
del sistema-mando de dirección.El solenoide de
mando es activado por un interruptor situado en el
compartimento del operario, abriendo al activarse el
circuito de mando de dirección al acumulador.Las
lumbreras de ensayo permiten comprobar si el sistema
funciona correctamente.
Acumulador
El acumulador del control de desplazamiento es el
amortiguador de choques del sistema.Cuando el
sistema se conecta, el acumulador envía aceite al
extremo de base de los cilindros de elevación para
compensar la pérdida de presión producida por el
funcionamiento del sistema.El acumulador está
precargado a 3447 kPa (500 psi).
 Atlas Copco 187

Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías

Síntomas y soluciones vea los manuales de los fabricantes de los

componentes.
Las siguientes tablas le ayudarán a aislar los
problemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos.Las
tablas se han titulado de acuerdo con la función del
sistema o posición del componente.Vea el índice para
encontrar las páginas con información sobre las tareas
de ajuste y reparación, o desmontaje y cambio.
N o t a Si el sistema de refrigeración se vacía, limpia
y rellena con líquido refrigerante nuevo, use
un líquido refrigerante apropiado para su
programa de mantenimiento, asegurándose
de que la concentración del Aditivo de
refrigerante suplementario (SCA,
Supplemental Coolant Additive) sea correcta.
La finalidad de este capítulo es solamente como
referencia general.Para información más detallada
 ST710
188 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Estado
El motor no se pone en marcha
El motor gira pero no arranca
Falla el encendido del motor o
el motor funciona
irregularmente
El motor se cala a un rpm bajo
Velocidad irregular del motor
Síntomas del motor
Causa posible
Problema eléctrico
Problema del motor de arranque
Problema interno del motor
No hay combustible
Filtro(s) de combustible sucio(s)
Combustible de baja calidad
Conductos de combustible
obstruidos o rotos
Problema eléctrico.
Aire en el sistema de combustible
El sistema de combustible no está
sincronizado correctamente
Presión de combustible demasiado
baja
Inyector(es) o bomba defectuosos
Holgura de válvula incorrecta
Barra de empuje doblada o rota
Fugas o rotura en el conducto de
combustible entre la bomba y la
válvula de inyección
Presión de combustible baja
Selección de rpm al ralentí
demasiado baja
Inyector(es) de combustible
averiado(s)
Bomba de combustible o inyección
averiada
Aire en el sistema de combustible
Solución
Vea la tabla de localización de fallos eléctricos.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Llene el depósito de combustible y cebe el sistema
de combustible
Instale filtro(s) nuevo(s).
Vacíe el sistema y sustituya el filtro o filtros de
combustible. Reposte el sistema con un
combustible de calidad adecuada.
Limpie, repare o cambie.
Vea la tabla de localización de fallos eléctricos
Localice y repare la fuga.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Instale un conducto nuevo.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Sustituir
Repare o cambie.
Localice y repare la fuga.

Síntomas del motor
Estado Causa posible
Poca potencia Aire en el sistema de combustible
Combustible de baja calidad
Presión de combustible baja
Filtro(s) de combustible obstruido(s)
o bloqueado(s)
No ajustados para la aplicación
apropiada
Fugas en el sistema de admisión de
aire
Filtro de aire obstruido
Problema eléctrico
Holgura de válvula incorrecta
Inyector(es) o bomba defectuosos
Vibración excesiva Perno o tuerca sueltos en polea o
dámper
Polea o dámper averiado
Pala de ventilador descompensada
Vibración excesiva Soportes del motor sueltos
El motor precisa reajuste
Ruido de golpeteo de la Combustible de baja calidad
combustión Inyector(es) o bomba defectuosos
El sistema de combustible no está
sincronizado correctamente
Chasquidos en las válvulas Muelles defectuosos en las válvulas
Falta aceite o lubricación deficiente
Holgura de válvula incorrecta
Válvulas dañadas
Aceite en el sistema de Refrigerador de aceite defectuoso
refrigeración Junta de culata defectuosa
Ruido de golpeteo mecánico Fallo por rotura de barra de
conexión
Atlas Copco 189
Solución
Localice y repare la fuga.
Drene el sistema y cambie el filtro de
combustible.Rellene el sistema con combustible de
buena calidad.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Cambie el (los) filtro(s) de combustible.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o consulte el manual de servicio del
fabricante del motor
Controle la presión en el distribuidor de admisión
de aire.Repare o cambie.
Sustituir
Vea la tabla de localización de fallos eléctricos
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Apriete el perno o tuerca.
Cambie.
Apriete todos los soportes.Cambie los
componentes defectuosos.
Consulte Fallos de encendido (más arriba).
Drene el sistema y cambie el filtro de
combustible.Rellene el sistema con combustible de
buena calidad.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Cambie.
Llene hasta el nivel correcto con el aceite correcto
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Instale un nuevo núcleo en el refrigerador de
aceite.
Cambie.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
 ST710
190 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Estado
Gran consumo de combustible
Ruido excepcionalmente alto
de válvula y mecanismo de
válvula
Problemas con el balancín y la
holgura de válvula
Aceite en el tubo de escape
Refrigerante en el aceite del
motor
Humo negro o gris excesivo
Excesivo humo blanco o azul
Síntomas del motor
Causa posible
Fuga en el sistema de combustible
Inyectores defectuosos,
funcionamiento desigual, etc.
Sincronización incorrecta de la
inyección de combustible
Eje de levas dañado
Empujadores de válvula dañados
Válvulas dañadas
Holgura excesiva
Lubricación insuficiente
Balancín desgastado
Vástago de válvula desgastado
Barras de empuje desgastadas
Empujadores de válvula
desgastados o dañados
Eje de levas desgastado
Guías de válvula desgastadas
Anillos de pistón desgastados
Núcleo de refrigerador de aceite
dañado
Junta de culata dañada
Culata de cilindro agrietada o
defectuosa
Filtro de aire obstruido
Válvula(s) de inyección de
combustible defectuosa(s).
Sincronización incorrecta de la
inyección de combustible
Control defectuoso de la proporción
de combustible
Combustible de baja calidad
Restricción en el tubo de escape
Demasiado aceite lubricante en el
motor
Fallo del encendido o
funcionamiento desigual
Sincronización incorrecta de la
inyección de combustible
Guías de válvula desgastadas
Anillos de pistón desgastados
Junta de aceite del turboalimentador
dañada
Solución
Inspeccione si hay fugas y repárelas si fuera
necesario.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Sustituir
Limpie o cambie los filtros
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Drene el sistema y cambie el filtro de
combustible.Rellene el sistema con combustible de
buena calidad.
Limpie o cambie.
Drene el sistema de aceite lubricante y rellene
hasta el nivel apropiado.
Consulte Fallos de encendido (más arriba).
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.

Estado
Presión de aceite baja
Presión de aceite baja
Uso elevado de aceite del
motor
Temperatura de
funcionamiento alta del motor
Temperatura de
funcionamiento alta del motor
Temperatura de
funcionamiento del motor
inferior a la normal
Síntomas del motor
Causa posible
Manómetro deficiente
Válvula de desahogo defectuosa en
la bomba de aceite
Tubo de aspiración defectuoso en la
bomba de aceite
Bomba de aceite defectuosa
Eje de levas o cojinetes
desgastados
Cigüeñal o cojinetes desgastados
Cojinete desgastado en engranaje
loco
Filtro o refrigerador de aceite sucios
Problema eléctrico
Combustible en el aceite lubricante
Ajuste incorrecto del balancín
Fugas de aceite
Temperatura excesiva del aceite
Guías de válvula desgastadas
Anillos de pistón y camisas de
cilindro desgastados
Anillos de junta desgastados en el
turboalimentador
Nivel de refrigerante bajo
Restricción/obstrucción en el
radiador del motor
Tapa de presión defectuosa
Termostato defectuoso
Esfera indicadora defectuosa
Bomba de agua defectuosa
Las correas del ventilador resbalan
Sincronización incorrecta de la
inyección de combustible
Problema eléctrico
Penetración de gases de escape en
el sistema de refrigeración
Termostato defectuoso
Calentador instalado
incorrectamente
Atlas Copco 191
Solución
Sustituir
Vea Localización de fallos eléctricos
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Localícelos y repárelos
Controle el funcionamiento y repare el refrigerador
de aceite si fuera necesario
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o vea el manual de servicio del fabricante
del motor.
Añada refrigerante hasta el nivel apropiado.
Limpie y/o repare
Cambie.
Póngase en contacto con el agente autorizado de
Atlas Copco o vea las instrucciones en el manual
de servicio del motor.
Vea Localización de fallos eléctricos
Póngase en contacto con el representante de Atlas
Copco o consulte el manual de servicio del
fabricante del motor
Cambie.
Instálelo correctamente.
 ST710
192 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Estado
Presión de aceite irregular
Presión de aceite excesiva
Presión de aceite baja en todos
los engranajes
Presión baja en un mecanismo,
pero correcta en otros
El vehículo no se mueve
Presión baja o falta de presión
en el convertidor
Filtro o conductos de aceite del
filtro reventados
Síntomas del transverter
Causa posible
Nivel de aceite bajo
Acoplamiento de tubo de aspiración
El anillo tórico del distribuidor de
aspiración no obtura
Objeto extraño en la lumbrera de
aspiración
Válvula de regulación principal
atascada
Muelle defectuoso
Válvula de regulación principal
atascada
Fugas en junta del cuerpo de válvula
de control
Bomba de carga defectuosa
Daños o instalación incorrecta en
junta de desconexión interna
Válvula de regulación principal
defectuosa
Cuerpo de válvula de control
agrietado
Solenoide proporcional contaminado
Conductor a solenoide roto, o
conexión sucia
Anillo de junta roto en extremo de
entrada de conjunto de embrague
Camisa desgastada
Fugas en junta exterior o interior de
pistón
Tensión a solenoides incorrectos en
válvula de control (controle el
esquema del transverter)
Daños en el convertidor
No llega tensión a todos los
solenoides
Tensión a más de dos solenoides
Solenoide proporcional atascado
Válvula de derivación de convertidor
defectuosa
El anillo de junta del cubo del
convertidor no obtura
Codos de manguera demasiado
pronunciados
Manguera defectuosa
Válvula de regulador principal
defectuosa
Conductos incorrectos en el sistema
Anillo tórico del filtro defectuoso
Solución
Añada aceite hasta el nivel apropiado
Cambie el anillo tórico del acoplamiento
Cambie el anillo tórico
Quite el objeto y controle si hay otra
contaminación
Cambie la válvula de regulación principal
Cambie el regulador principal
Cambie la válvula de regulación principal
Cambie las juntas
Cambie la bomba
Cambie la junta y móntela correctamente
Cambie el conjunto del regulador
Cambie el cuerpo de la válvula de control
Cambie solenoide proporcional/controle si hay
contaminación en colador de aspiración
Repare el conductor
Cambie anillo de junta
Cambie las camisas
Cambie las juntas
Controle el cableado y los conectores
Reacondicione el convertidor
Controle el cableado, el controlador y los
conectores
Controle el cableado y el controlador
Cambie el solenoide
Cambie la válvula de derivación del convertidor
Cambie anillo de junta
Modifique el tendido de las mangueras
Cambie manguera
Cambie válvula y cambie filtro y aceite
Corrija los conductos
Cambie filtro

Estado
Ruido excesivo
Proyecta aceite fuera de la
varilla/respirador
Sobrecalentamiento del
transverter
Controles de presión del
transverter correctos, pero no
tiene fuerza y posible
sobrecalentamiento
Fugas de aceite en agujero de
drenaje del alojamiento de
campana del transverter
Cambio desigual del transverter
Estado
Vibración excesiva
Ruido excesivo
Fugas de lubricante
Fugas de lubricante
Fugas de lubricante por el
respirador
Síntomas del transverter
Causa posible
Bomba de carga defectuosa
Juego excesivo en tren de engranajes
Desperfectos en bomba auxiliar
Transverter demasiado lleno de
aceite
Anillo de junta de convertidor dañado
Inmovilización del convertidor
Nivel excesivo de aceite
Sobrecalentamiento del motor.
Conductos de refrigeración del
transverter defectuosos
Refrigerador del transverter sucio
El embrague patina
Embrague de uñas del convertidor
dañado o incorrectamente instalado
Válvula de desahogo del convertidor
averiada
Fugas en junta de cubierta frontal del
convertidor
Junta de cubo de convertidor o anillo
tórico dañado
Sensor de temperatura de aceite
suelto o conductores dañados
Falta calibración
Síntomas del eje
Causa posible
Dientes de engranaje rotos, cojinetes
desgastados
Lubricante incorrecto o insuficiente
Cojinetes del cubo rayados o duros
Diente de engranaje desportillado en
mecanismo planetario
Nivel excesivo de lubricante
Espuma excesiva del lubricante
Junta de aceite desgastada o rota
Abertura restringida de respirador de
diferencial
Tuercas o pernos sueltos.
Restricción en la abertura del
respirador.
Atlas Copco 193
Solución
Cambie la bomba
Cambie los cojinetes e inspeccione si hay
engranajes defectuosos
Retire la bomba y controle el ruido
Drene hasta el nivel apropiado.Controle la junta
frontal en bomba hidráulica auxiliar, si la hubiera
Quite el transverter e instale un nuevo anillo de
junta en cubo del convertidor
Cambie a una marcha inferior
Drene hasta el nivel apropiado.Controle la junta
frontal en bomba hidráulica auxiliar, si la hubiera
Controle el refrigerante del motor
Cambie los conductos
Limpie el refrigerador
Controle la presión del embrague
Desmonte e inspeccione el convertidor
Cambie la válvula de desahogo
Cambie la junta
Cambie la junta
Controle el sensor de temperatura, cámbielo si
fuera necesario, controle los conductores,
corrija las conexiones defectuosas.
Solución
Cambie engranaje o cojinetes.Vea también
líneas de propulsión.
Controle el nivel, llene con lubricante del tipo y
calidad apropiados.Vea también líneas de
propulsión.
Cambie los cojinetes.
Cambie el engranaje.
Drene y llene hasta el nivel adecuado con
lubricante del tipo y calidad apropiados.
Drene y llene con lubricante del tipo y calidad
apropiados.
Cambie la junta de aceite.
Limpie la abertura.
Apriete las tuercas y pernos.
Limpie la abertura.
 ST710
194 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Sobrecalentamiento
Ruido anormal al girar
El vehículo no se mueve
Síntomas de la línea de propulsión
Estado
Vibración o ruido excesivos
Vibración o ruido excesivos
Desgaste excesivo de conjuntos
de cojinetes de cruz.
La línea de propulsión no
transmite fuerza.
Síntomas del eje
Nivel de lubricante bajo.
Apriete excesivo en el ajuste del
anillo y piñón
Cojinete defectuoso
Piñones y engranajes laterales de
diferencial desgastados
Nivel de lubricante bajo
Tuercas sueltas en alojamientos de
diferencial
Holgura insuficiente para la línea de
propulsión
Cojinetes desgastados
inadecuadamente lubricados
Estrías del eje axial desgastadas o
deterioradas
Poco aceite en el transverter
Causa posible
Línea de propulsión curvada o
desequilibrada
Montaje suelto
Cojinetes desgastados o
deficientemente lubricados
Holgura insuficiente.
Alineación defectuosa o
descentramiento
Línea de propulsión desequilibrada
Fallo de junta
Estrías dañadas
Horquilla dañada
Localice el origen de la fuga y repárela.
Ajuste.
Cambie los cojinetes.
Sustituir
Localice el origen de la fuga y repárela
Apriete las tuercas al par especificado
(vea Líneas de propulsión)
Cambie el eje axial
Añada aceite al transverter
Solución
Limpie la línea de propulsiónControle la holgura
con los componentes cercanos.Equilibre la línea
de propulsión.
Cambie la línea de propulsión si estuviera
curvada o dañada.
Cambie los pernos de sombrerete y apriételos al
par apropiado.
Compruebe si hay piezas flojas.Si hay cruces
sueltas, cambie el conjunto de cruz y cojinetes
Controle la alineación, descentramiento y
equilibrio.Repare o cambie si fuera necesario.
Controle si faltan pesos equilibradores o la línea
de propulsión está deformada.
Controle el equilibrio dinámico.
Equilíbrela de nuevo
Cambie la línea de propulsión si estuviera
deformada.
Sustituir

Síntomas de las ruedas y neumáticos
Estado
Fugas en neumático
Fugas en neumático
Estado
Ruidos excesivos o raros
Movimiento excesivo en
articulación
Causa posible
Válvula defectuosa
Cortes en neumático
Anillo tórico dañado
Fugas entre el borde del talón del
neumático y la llanta
Llanta o soldadura agrietada
Síntomas de la articulación
Causa posible
Tapas de muñón sueltas o
desgastadas
Cojinetes de articulación sueltos
Contaminación en cojinete de
articulación o juntas de cilindro de
dirección
Contacto entre placas de bisagra de
los bastidores de accionamiento y
carga
Cojinete de articulación desgastado
Pasador de articulación desgastado o
dañado.
Pasadores de dirección desgastados
Pasador de articulación suelto
Pasadores de dirección sueltos
Desgaste excesivo en cojinete de
articulación
Pasadores de dirección desgastados
Atlas Copco 195
Solución
Apriete las piezas
Repare los daños en el neumático
Cambie el anillo tórico
Quite el neumático de la llanta.Limpie los talones
en la zona de contacto con la llanta.Limpie la
llanta.Inspeccione la banda de asiento del
talón.Cambie las piezas defectuosas.Vuelva a
montar el neumático usando el lubricante
adecuado.
Amplíe la vida útil de los neumáticos
Cambie la pieza defectuosa.
Solución
Reapriete, repare o cambie.
Ajuste nuevamente con suplementos y regule la
precarga
Desmonte y repare
Controle que el conjunto de articulación esté
correctamente instalado.
Controle si los cojinetes de articulación tienen
fallos.Cambie.
Sustituir
Controle la precarga y ajuste
Sustituir
 ST710
196 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Síntomas del sistema hidráulico
Estado
Tiene poca potencia o falla
Espuma excesiva en el aceite
Temperatura excesiva del aceite
Material extraño en el sistema
Presión insuficiente
Ningún caudal o caudal
insuficiente
Causa posible
Poco aceite en el depósito
Fuga externa
Demasiada carga
Restricción en conducto hidráulico
La válvula de desahogo no funciona
correctamente
Cilindro o juntas desgastadas
Bomba defectuosa
Aceite de tipo o viscosidad
inadecuada
Fugas en el lado de aspiración de la
bomba
Bomba desgastada
Falta aceite en el sistema
Refrigerador del aceite hidráulico
obstruido o sucio
Aceite de tipo o viscosidad
inadecuada
Ciclos de carga excesivos
Bomba desgastada
Filtros obstruidos y sorteados
Contaminación o aceite deficiente
Cilindros dañados
Bomba desgastada o dañada
Válvula de carga defectuosa
Fuga interna después de juntas o
cilindros
Bomba desgastada
Aceite demasiado frío o viscosidad
inadecuada.La bomba no se ceba.
Restricción en el conducto de
admisión de la bomba desde el
depósito
Junta de bomba defectuosa
Eje de accionamiento de la bomba
cizallado o suelto
Bomba desgastada
Solución
Añada aceite
(vea abajo)
Controle que las presiones del conducto a plena
carga se mantengan dentro de la gama normal.
Controle los conductos para localizar la
obstrucción.Quite la obstrucción o cambie el
conducto.
Limpie y ajuste la válvula.
Desmonte y repare.
Cambie.
Desmonte y repare o cambie
Compruebe el flujo de la bomba.Si no se adecua a
la especificación, sustituya la bomba.
Drene el sistema hidráulico y rellénelo con aceite
apropiado.
Localice y repare la fuga.
Compruebe el flujo de la bomba.Si no se adecua a
la especificación, sustituya la bomba.
Añada aceite
Controle el refrigerador de aceite.
Drene el sistema hidráulico y rellénelo con aceite
apropiado.
(Vea el manual del operador para la técnica
apropiada)
Compruebe el flujo de la bomba.Si no se adecua a
la especificación, sustituya la bomba.
Controle el indicador de restricción y cambie el
(los) filtro(s) si fuera necesario.
Drene y barra el sistema hidráulico.Cambie el (los)
filtro(s) y rellene con aceite limpio.
Desmonte, inspeccione y repare o cambie el
componente.
Desmonte e inspeccione.Repare o cambie si fuera
necesario.
Mida y registre el caudal y presión de la bomba.Si
no cumpliera con las especificaciones, cambie la
bomba.
Drene y barra el sistema hidráulico.Cambie el (los)
filtro(s) y rellene con aceite limpio.
Controle los conductos para localizar la
obstrucción.Quite la obstrucción o cambie el
conducto.
Cambie las juntas.
Desmonte e inspeccione la bomba.
Compruebe el flujo de la bomba.Si no se adecua a
la especificación, sustituya la bomba.

Síntomas del sistema hidráulico
Estado
Fuga de aceite
Cavitación o ruido excesivo de la
bomba
El acumulador no se carga pero
el ventilador se mantiene en
funcionamiento
El ventilador hidráulico no está
operativo
Ningún mando hidráulico
funciona
La bomba de mano hidráulica
parece suelta al bombear
El sistema hidráulico corta
demasiado rápidamente al pisar
la válvula de pedal del freno
Respuesta lenta del control de
piloto
Respuesta hidráulica normal,
pero la función pedida es
demasiado lenta
Causa posible
Manguera desgastada o defectuosa
Acoplamientos incorrectos o
dañados
Suciedad o pintura sobre o debajo
de las juntas
Placas de junta sueltas
Juntas cortadas o dañadas
Suministro de aceite deficiente
Obstrucción en conducto de
aspiración
Aire en alimentación de aceite a
bomba
Espuma excesiva
Motor funcionando a alta velocidad
con aceite hidráulico frío
Viscosidad excesiva del aceite
Componentes de la bomba mal
alineados.
Funcionamiento defectuoso de la
válvula de prioridad
Funcionamiento defectuoso de la
válvula de carga del acumulador
Fallo de la bomba hidráulica
Válvula de seguridad atascada en
posición abierta
La purga de aire no se cierra
Filtro obstruido en conjunto de
válvula auxiliar (filtro de presión
piloto)
Funcionamiento defectuoso de la
válvula de retención
Precarga deficiente o excesiva del
acumulador
Presión piloto baja
Presión piloto baja
Bajo caudal en la bomba
Atlas Copco 197
Solución
Sustituir
Limpie o cambie.
Limpie y apriete
Cambie.
Llene el depósito
Controle el conducto de entrada a la bomba.Quite
la obstrucción o cambie el conducto.
Controle todos los acoplamientos y conexiones de
mangueras.
Localice y repare el punto de entrada de aire.
Drene el sistema hidráulico y rellénelo con aceite
del tipo y viscosidad apropiados.
Caliente el sistema hidráulico efectuando ciclos
con los mandos hidráulicos.
Drene el sistema hidráulico y rellénelo con aceite
del tipo y viscosidad apropiados.
Controle si la junta de eje y los rodamientos están
dañados.Cambie las piezas necesarias.Alinee la
bomba correctamente.
Controle el funcionamiento defectuoso, cambie el
cartucho
Verifique la operación defectuosa de la bomba y
sustitúyala
Verifique el problema de la válvula. Limpie o
sustituya el cartucho de válvula
Verifique y sustituya el cartucho
Controle el filtro, limpie o cambie el cartucho de
filtro
Controle el funcionamiento de la válvula de
retención, cámbiela si fuera necesario
Compruebe la presión del acumulador, ajústela,
controle si el pistón del acumulador tiene un
desgaste excesivo
Compruebe la presión piloto; ajústela si fuera
necesario
Compruebe la presión piloto; ajústela si fuera
necesario
Controle el caudal de la bomba, ajústelo, cambie
bomba desgastada
 ST710
198 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Síntomas del sistema hidráulico
Estado
La manguera hidráulica es dura y
está agrietándose
La manguera hidráulica está
agrietada por dentro y por fuera
pero los materiales elastómeros
son blandos y flexibles a la
temperatura ambiente
La manguera ha reventado y un
examen del refuerzo de alambre
muestra alambres rotos
fortuitamente en sentido
longitudinal a la manguera
La manguera hidráulica ha
reventado pero no hay signos de
rotura múltiple de alambres por
toda la longitud de la manguera.
La manguera hidráulica ha
reventado y un examen muestra
que los alambres de refuerzo
están oxidados y la cubierta ha
sufrido daños o cortes.
La manguera hidráulica ha
reventado por el codo exterior y
aparece ser elíptica en la sección
acodada
La bomba hidráulica es ruidosa y
está muy caliente; el conducto de
presión de la bomba es duro y
frágil
La manguera hidráulica está
aplastada en una o dos zonas y
retorcida
El tubo de manguera se ha roto y
soltado del refuerzo, colapsando
el diámetro interior de la
manguera.Puede suceder que la
manguera sobresalga del
acoplamiento
Causa posible
Aceite aireado en el sistema
procedente de cavitación
Exposición a frío intenso mientras la
manguera estaba acodada
Impulsos de presión de alta
frecuencia.
Manguera de resistencia incorrecta
Funcionamiento deficiente del
circuito hidráulico, que causa
condiciones de presión poco
comunes
Deterioro de la cubierta de la
manguera a causa de un desgaste
excesivo o exposición a material
corrosivo
Violación del radio de codo mínimo
de la manguera.
Violación del radio de codo mínimo
de la manguera
Se ejerce fuerza de torsión a la
manguera hidráulica
Vacío elevado, manguera
inadecuada para el circuito
Se ha violado el radio mínimo de
codo de manguera
Solución
Cambie la manguera y controle si hay aire en el
sistema, drene el aceite y cámbielo por aceite
nuevo.Controle los conjuntos rotores de la válvula
de control principal
Cámbiela por manguera para el tipo de clima/
temperatura apropiado.
Cámbiela por manguera con un requisito de
prueba de impulsos SAE más alto.
Cámbiela por manguera con una resistencia
adecuada para el circuito
Cambie la manguera, identifique el problema del
circuito, examine las válvulas de retención y
válvulas de desahogo de lumbrera.
Sustituya la manguera. Elimine el material
corrosivo de la zona. Las siguientes causas
pueden producir daños en la cubierta de la
manguera: abrasión, cortes, ácido de la batería,
limpiadores por chorro de vapor, detergentes
químicos, ácido clorhídrico, agua salada y
temperaturas extremas.
Controle la especificación del radio de los codos;
cambie la manguera y reoriéntela o cámbiela por
una manguera diseñada para el radio de codo
preciso.
Controle el radio de codo de la manguera,
reoriéntela, controle si hay aire en el aceite (puede
producir cavitación)
Controle si hay componentes sueltos que
provoquen que la manguera quede retorcida
Cámbiela por una manguera del tipo apropiado.
Controle el radio, reoriente la manguera, cámbiela
después de enderezarla.

Síntomas del sistema hidráulico
Estado
La manguera hidráulica ha
reventado a una distancia de 15
a 20 cm del acoplamiento, el
refuerzo de alambre está
oxidado, la cubierta no está
cortada ni deteriorada
Hay ampollas en la cubierta
externa de la manguera.Las
ampollas contienen aceite.
La manguera hidráulica reventó
por el acoplamiento
El tubo de la manguera está muy
deteriorado, con signos
evidentes de gran
hinchamiento.En algunos casos
el tubo puede estar parcialmente
gastado.
La manguera hidráulica ha
reventado, la cubierta está muy
deteriorada y tiene la superficie
cuarteada.
La manguera tiene fugas en el
acoplamiento debido a una grieta
en el tubo de acero junto a la
soldadura en un reborde de brida
dividida.
Una manguera con refuerzo
helicoidal ha reventado,
quedando prácticamente partida
con el alambre roto y
enmarañado
Manguera muy aplanada en la
zona del reventón.
Causa posible
Montaje incorrecto del acoplamiento
de manguera
Montaje incorrecto del acoplamiento
de manguera
Se ha usado un acoplamiento
incorrecto en la manguera
Montaje incorrecto de la manguera
y el acoplamiento
Longitud de manguera incorrecta
Puede ser que el tubo sea
incompatible con el líquido
hidráulico.
El sistema hidráulico genera un
calor excesivo, o manguera con
tolerancia incorrecta al calor
La manguera ha envejecido
La manguera intenta acortarse bajo
presión y no tiene la longitud
suficiente para hacerlo.
Manguera excesivamente corta
para adaptarse al cambio de
longitud al quedar presurizada.
Manguera retorcida
Atlas Copco 199
Solución
Cámbielo por una manguera correctamente
acoplada.
Cámbielo por una manguera correctamente
montada.
Cambie el acoplamiento y la manguera por un
conjunto apropiado de ambos componentes ---Use
productos del mismo fabricante y cerciórese de
que la manguera y el acoplamiento estén
adaptados entre sí según la clasificación.
Cambie la manguera reventada por un kit correcto
de manguera y acoplamiento.
Cambie la manguera por una manguera nueva de
la longitud apropiada.
Cámbiela por una manguera correctamente
clasificada para un sistema hidráulico basado en
aceite.
Compruebe si hay problemas en el funcionamiento
de los circuitos hidráulicos; cambie la manguera
por otra con la clasificación correcta.
Cámbiela por una manguera nueva
Cámbiela por una manguera más larga
Cámbiela por una manguera más larga
Cambie la manguera y controle la causa de que
esté retorcida.Si fuera necesario, reoriéntela para
proteger mangueras futuras
 ST710
200 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Síntomas del sistema hidráulico
Estado
La manguera tiene fugas
abundantes pero no ha
reventado
La manguera hidráulica se ha
soltado del acoplamiento a causa
de estirones
Estado
Frenado inadecuado
Los frenos chirrian
Los frenos se sueltan
demasiado lentamente
Causa posible
El radio del codo de la manguera
excede el valor mínimo, provocando
una gran erosión por alta presión en
el tubo interior
Contaminación en el líquido
hidráulico
No necesariamente un problema de
presión alta \endash manguera no
suficientemente larga para la
aplicación
Síntomas del freno
Causa posible
Restricción en conducto hidráulico
Fugas en extremo de rueda.
Discos de freno desgastados
Aire en los conductos de aceite
La válvula de desahogo no funciona
correctamente
Aceite de tipo o viscosidad
inadecuada
Caudal insuficiente de aceite
hidráulico a los extremos de rueda.
El pedal de freno no regresa a la
posición de liberación completa
Solución
Cambie y reoriente la manguera
Cambie el líquido hidráulico y filtro.Y también la
manguera.Averigüe la causa de la contaminación.
Cámbiela por una manguera más larga
Solución
Controle si hay fugas en los conductos de aceite
Ajuste la válvula de mando del pedal de freno de
acuerdo con las especificaciones.
Controle los conductos para localizar la
obstrucción.Quite la obstrucción o cambie el
conducto.
Identifique la localización de la fuga y repárela, o
cambie el componente defectuoso.
Sustituir
Controle ha estanqueidad de los conductos
hidráulicos
Controle el ajuste y adáptelo a las
especificaciones.Desmonte la válvula y controle
si está limpia.Repare o cambie la válvula si fuera
necesario.
Drene el sistema hidráulico y rellénelo con
aceite apropiado.
Controle el nivel de aceite en el depósito
hidráulico.Controle el caudal de retorno de los
extremos de rueda.Controle las prestaciones de
la bomba.
Desmonte e inspeccione la válvula.Repare o
cambie la válvula si fuera necesario.

Estado
Los frenos no se sueltan
Los frenos oponen
resistencia (uno o más
conjuntos de freno no se
liberan completamente)
Los frenos se aplican
intermitentemente
Los frenos se aplican
intermitentemente
No pueden aplicarse los
frenos
Los frenos se sobrecalientan
Carrera excesiva del pedal de
freno
Síntomas del freno
Causa posible
Válvula de mando del pedal de freno
agarrotada.
Restricción en conductos hidráulicos
Freno de estacionamiento aplicado
Presión de acumulador insuficiente
Ajuste incorrecto de la carrera de la
válvula de mando del pedal de freno.
Insuficiente presión de aceite en uno o
más extremos de rueda
Válvula de mando del pedal de freno
agarrotada.
Presión baja en el acumulador
Restricción en conductos hidráulicos
Solenoide de freno de
estacionamiento aplicado
Presión baja en el convertidor
No se libera la presión hidráulica en
los extremos de rueda.
Ciclos excesivos de la válvula de
carga
Efecto de arrastre en los frenos
Alta temperatura en el aceite
hidráulico
Pedal de freno desajustado.
Atlas Copco 201
Solución
Desmonte e inspeccione la válvula.Repare o
cambie la válvula si fuera necesario.
Controle los conductos para localizar la
obstrucción.Quite la obstrucción o cambie el
conducto.
(vea Freno de estacionamiento, localización de
averías)
Controle si la válvula de carga del acumulador
funciona correctamente.Asegúrese de que la
bomba de freno funciona correctamente.
Ajuste la carrera del pedal.
Controle si hay fugas en los conductos de aceite
hidráulico.Monte un manómetro de prueba para
determinar la ubicación del problema.
Desmonte e inspeccione la válvula.Repare o
cambie la válvula si fuera necesario.
Controle si la válvula de carga del acumulador
funciona correctamente.
Asegúrese de que la bomba de freno funciona
correctamente.
Controle los conductos para localizar la
obstrucción.Quite la obstrucción o cambie el
conducto.
Controle la posición de conmutación del mando
del freno de estacionamiento.Controle si el
circuito eléctrico del freno de estacionamiento
funciona correctamente (conmutador, cableado,
solenoide, relé de demora)
(vea Localización de averías del transverter)
Controle si hay bloqueos de caudal en el
sistema.
Controle si hay fugas en el sistema.Asegúrese
de que la bomba de freno funciona
correctamente.
(Vea Localización de averías en el sistema
hidráulico)
Ajuste la carrera.
 ST710
202 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Síntomas del freno
Estado Causa posible
El freno no detiene la marcha Procedimiento de ensayo incorrecto.
La válvula de mando del pedal de
freno no se desplaza.
Síntomas del freno de estacionamiento
Estado Causa posible
El freno de estacionamiento Procedimiento de ensayo incorrecto.
no contiene el vehículo No se libera la presión hidráulica en
los extremos de rueda.
El freno de estacionamiento Posición de control incorrecta
no se suelta Pérdida de presión hidráulica
Pérdida de señal eléctrica
Síntomas del sistema eléctrico
Estado Causa posible
La(s) lámpara(s) No hay alimentación eléctrica
indicadora(s) no se Interruptor apagado o fusible fundido
enciende(n) Bombilla fundida
Conductor o conexión rota o suelta
Fallo del Control lógico programable
(PLC, Programmable Logic Control)
El motor no se pone en No hay alimentación eléctrica
marcha Poca carga en la batería
Conmutador de arranque averiado
El motor no se pone en Conmutador de seguridad del motor
marcha de arranque desconectado
Alta resistencia en el circuito
Motor de arranque defectuoso
Solenoide de arranque defectuoso
Solución
Controle que el vehículo esté seleccionado en la
marcha de prueba adecuada (vea el Manual del
operador).
Desmonte e inspeccione la válvula.
Controle si hay partículas que contaminen el
sistema hidráulico.
Solución
Controle que el vehículo esté seleccionado en la
marcha de prueba adecuada (vea el Manual del
operador).
Controle si hay bloqueos de caudal en el
sistema.
Controle el botón del freno de estacionamiento
en la posición correcta.
Controle el circuito indicador, si fuera aplicable.
(Vea Localización de averías en el sistema
hidráulico)
Pérdida de señal eléctrica
Solución
Controle que el conmutador principal esté en
posición encendida.Controle la carga de la
batería.Controle si hay interruptores
desconectados.Controle si el conmutador de
encendido está averiado.Controle si el solenoide de
encendido está averiado.Controle si el interruptor
principal está averiado.Controle si hay conexiones
y conductores rotos o sueltos
Reponga/cierre.
Cambie la bombilla
Repare o cambie
Controle las entradas y salidas de diodo del PLC
Compruebe el programa del PLC
Cambie el PLC
(vea arriba)
Controle la densidad relativa.Cambie si la batería
no mantiene la carga.
Sustituir
Ponga el transverter en neutra y aplique el freno de
estacionamiento.
Limpie y apriete todas las conexiones.
Cambie.

Estado
El motor gira pero no
arranca. *Compruebe el
nivel de combustible y
verifique la posición de la
válvula de cierre
El motor de arranque
reacciona lentamente
El conmutador de solenoide
de arranque chirría.
Poca potencia en el motor
(Vea Localización de
averías en el motor)
Poca potencia en la batería
Síntomas del sistema eléctrico
Causa posible
Avería en el circuito de desconexión
eléctrica
Avería en el sistema de ECM del
motor
Alta resistencia en el circuito
Poca carga en la batería
Carga o resistencia excesiva en el
motor.
Motor de arranque defectuoso
Alta resistencia en el circuito
Poca carga en la batería
Solenoide de arranque defectuoso
Avería en el sistema del ECM del
motor (si fuera aplicable)
Conexión suelta a los inyectores del
ECM
Nivel bajo de electrolito
Elemento de batería defectuoso
Caja de batería dañada
Las correas de accionamiento
resbalan
Los circuitos eléctricos reciben
corriente con el motor detenido.
Alta resistencia en el circuito.
Cableado defectuoso.
Alternador averiado
Atlas Copco 203
Solución
Controle si hay averías en los componentes del
circuito.
(Vea el manual de localización de averías del
fabricante del equipo)
Controle si hay corrosión en las bornas de las
baterías.
Limpie y apriete todas las conexiones.
Controle la densidad relativa.Cambie si la batería
no mantiene la carga.En condiciones de frío
extremo, caliente la batería antes de arrancar.
Controle si el aceite tiene la viscosidad
apropiada.En condiciones de frío extremo, caliente
el aceite del motor antes de arrancar.
Busque la avería en los subsistemas del motor para
localizar el problema.
Cambie.
Controle si hay corrosión en las bornas de las
baterías.
Limpie y apriete todas las conexiones.
Controle la densidad relativa.Cambie si la batería
no mantiene la carga.
En condiciones de frío extremo, caliente la batería
antes de arrancar.
Cambie el solenoide o el cableado del solenoide
(Vea el manual de localización de averías del
fabricante del equipo)
Controle las conexiones del inyector
Añada agua destilada hasta el nivel apropiado.
Cambie la batería
Ajuste la tensión de la correa.Cambie las correas si
fuera necesario.
Apague todos los conmutadores cuando el motor
esté parado.
Controle y limpie todas las bornas y conexiones a
masa.
Cambie.
Controle y ajuste el regulador.
Controle y apriete el montaje.
Compruebe la alineación de las poleas.
Controle si el circuito inductor está conectado a
masa.
Cambie el alternador.
 ST710
204 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Estado
El rotor del motor de
arranque no gira o gira
demasiado lentamente.
El piñón no engrana cuando
el rotor gira.
El motor de arranque
funciona adecuadamente
hasta que el piñón engrana,
luego se para.
El conmutador de arranque
no desconecta.
El piñón o el engranaje del
volante muy sucios o
dañados.
Batería excesivamente
cargada.
La batería usa una cantidad
excesiva de agua.
Las bombillas se funden
rápidamente.
Suministro bajo o
intermitente del generador.
Síntomas del sistema eléctrico
Causa posible
Batería descargada.
Batería defectuosa.
Bornas de la batería sueltas o
corroídas.
Bornas o escobillas de carbón del
motor de arranque conectadas a
masa (cortocircuitadas).
Las escobillas de carbón no tienen
contacto con el conmutador o están
atascadas en los portaescobillas.
Escobillas desgastadas, rotas,
sucias o contaminadas de aceite.
Conmutador de arranque defectuoso
(conexiones quemadas o sueltas).
Conmutador de solenoide
defectuoso en motor de arranque.
Caída de tensión excesiva en el
circuito.
Piñón sucio.
Dientes del piñón o la corona
dañados, con rebabas.
Batería insuficientemente cargada.
Presión de escobillas insuficiente.
Conmutador de solenoide
defectuoso en motor de arranque.
Caída de tensión excesiva en el
circuito.
Conmutadores de solenoide
dañados.
Muelle de retorno roto o sin
elasticidad.
Carga excesiva.
Se usa polea incorrecta en el
generador.
Batería excesivamente cargada.
Batería excesivamente cargada.
Conmutador del generador sucio o
desgastado.
Atasco de la escobilla o escobillas
Muelles de escobilla flojos.
Solución
Recargue la batería.
Pida al personal de mantenimiento que controle (o
cambie) la batería.
Apriete las bornas, limpie y ponga grasa protectora
resistente a los ácidos en las bornas y polos.
Localice el punto defectuoso y repárelo.
Controle, limpie o renueve las escobillas.Limpie el
portaescobillas.
Cambie el conmutador de arranque.
Repare o cambie el conmutador de solenoide.
Controle el cableado, limpie y apriete las
conexiones.Cambie los cables o conductores rotos.
Limpie.
Quite las rebabas con una lima.
Cargue la batería.
Controle las escobillas, muelles y soportes.
Repare o cambie el conmutador de solenoide.
Controle el cableado y las conexiones.
Desconecte inmediatamente el cable del motor de
arranque en la batería o en el motor de
arranque.Cambie el conmutador defectuoso, o
repare el conmutador o el motor de arranque.
Limpie cuidadosamente.Quite las rebabas de los
bordes de los dientes con una lima.Haga reparar el
motor de arranque.
Controle y ajuste o cambie el regulador.
Cambie por polea del tamaño correcto.
Vea arriba.
Vea arriba.
Limpie o repare el conmutador, o bien sustituya el
armazón.
Limpie minuciosamente los portaescobillas.En caso
necesario, sustituya las escobillas.
Cambie los muelles.

Estado
Suministro bajo o
intermitente del generador.
Las lámparas dan poca luz.
Una (1) esfera indicadora
eléctrica no funciona.
Encendido en "ON"; no
funciona ningún indicador
ni lámpara.
No se puede desfrenar el
vehículo
El transverter no engrana en
Adelante, Atrás o Neutra
El transverter no engrana en
la marcha o parece no
hacerlo.De la primera a la
cuarta
El transverter cambia
irregularmente o con
lentitud
Síntomas del sistema eléctrico
Causa posible
La correa de accionamiento resbala.
Funcionamiento deficiente del
regulador
Poca carga en las baterías.
Conexión a masa deficiente.
Conexiones sueltas.
Conexión deficiente en la esfera,
enchufe o emisor.
Emisor defectuoso.
Esfera indicadora defectuosa.
Batería descargada.
Conexión suelta de la batería al
panel de instrumentos.
Conductor roto entre la batería y el
panel de instrumentos.
Conexión suelta
Conmutador del freno de
estacionamiento defectuoso
Funcionamiento defectuoso del PLC
Sistema de paro de emergencia
activo
Funcionamiento defectuoso del relé
de pérdida de presión
Funcionamiento defectuoso del relé
de inhibición del arranque
Conmutador defectuoso en palanca
de mando de vaciado/elevación
Conexión suelta
Funcionamiento defectuoso del PLC
Fallo del TCU
Fallo del conmutador del selector
Conexión suelta
Bombilla fundida en el botón de
marchas.
Funcionamiento defectuoso del PLC
Fallo del TCU
Problema de calibración
Fallo del TCU
Atlas Copco 205
Solución
Ajuste la correa de accionamiento
Ajuste o cambie el regulador.
Cargue las baterías.
Efectúe una conexión a masa impecable, con buen
contacto.
Apriete todas las conexiones.
Efectúe una conexión positiva.
Cambie.
Recargue o cambie la batería.
Apriete la conexión.
Repare o cambie el conductor.
Controle el cableado
Controle el cableado, cambie el conmutador
Controle los diodos en el PLC, compruebe la
programación del PLC, cambie el PLC
Compruebe el estado del PLC, verifique las
presiones del aceite hidráulico y del transverter
Controle las conexiones del cableado,
cambie el relé
Controle las conexiones del cableado, cambie el
relé
Controle el cableado, conexiones, controle la
integridad del conmutador, cambie el conmutador
Controle las conexiones y cableado al transverter
desde el PLC
Controle el funcionamiento del PLC, cambie el PLC
Controle con un dispositivo o indicador de
diagnóstico.
Controle el cableado y las conexiones a los
conmutadores
Controle las conexiones del PLC al transverter
Controle la bombilla, compruebe el funcionamiento
del PLC
Controle el funcionamiento del PLC, cambie el PLC
Controle con un dispositivo o indicador de
diagnóstico.
Controle la calibración
Controle con un dispositivo o indicador de
diagnóstico
 ST710
206 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
Estado
Los faros no funcionan
El claxon no suena
El alumbrado/alarma de
alumbrado de seguridad no
funciona
Los esferas indicadoras no
funcionan
Las agujas de las esferas
oscilan en vaivén, como el
movimiento de un
limpiaparabrisas.
Las agujas se desplazan a
cero y permanecen allí
Lecturas erróneas o
irregulares del manómetro
El indicador de temperatura
muestra una lectura
incorrecta o irregular
Síntomas del sistema eléctrico
Causa posible
Cableado roto
Conexión suelta.
Relé de alumbrado defectuoso
Interruptor de alumbrado defectuoso
No hay conexión o conexión suelta
Claxon averiado
Conexión suelta
Alarma averiada
Lámpara estroboscópica averiada
Conmutador de inversión averiado
Funcionamiento defectuoso del PLC
Cableado o conexiones averiadas
Funcionamiento defectuoso del
convertidor de CC/CC 12 V
Cableado o conexiones averiadas
Conductores de datos entre la esfera
y la DCU incorrectamente instalados
Pérdida de alimentación a la DCU
Esferas indicadoras averiadas
Funcionamiento defectuoso de la
DCU
Funcionamiento defectuoso del
transductor
Funcionamiento defectuoso de la
esfera indicadora
Funcionamiento defectuoso de la
DCU
Sensor de temperatura defectuoso
Funcionamiento defectuoso de la
esfera indicadora
Funcionamiento defectuoso de la
DCU
Solución
Controle la integridad del cableado y empalme o
cambie el cableado defectuoso
Controle las conexiones y reconecte o cambie los
conectores
Compruebe el desperfecto, cambie el relé
Compruebe el desperfecto y cambie el interruptor
Controle los conductores y conexiones, cámbielos
si estuvieran defectuosos
Cambie el claxon
Controle el cableado y conexiones, cámbielos si
estuvieran defectuosos
Cambie la alarma
Cambie la lámpara estroboscópica
Cambie el conmutador
Controle el cableado y las conexiones, compruebe
la avería del PLC, cambie el PLC
Controle los conductores y conexiones, repare los
conductores y cambie los conectores
Controle los cables y conexiones, compruebe la
avería del convertidor, cámbielo si fuera necesario
Compruebe el cableado de los indicadores del
DCU. Compruebe las conexiones, corrija el
cableado, sustituya los conectores
Controle si los conductores de datos para
comprobar si están invertidos
Controle la alimentación eléctrica a la DCU
Compruebe y cambie las esferas indicadoras
averiadas
Cambie la DCU
Compruebe el desperfecto y cambie el transductor
Controle el cableado y las conexiones de la esfera,
cámbiela
Controle el fallo, controle las conexiones, controle
si el programa falla, cambie la DCU
Compruebe el desperfecto y cambie el sensor
Controle el cableado y las conexiones de la esfera,
cámbiela
Compruebe el fallo, controle las conexiones,
cambie la DCU
 Atlas Copco 207

Síntomas del sistema eléctrico

Estado Causa posible
MMC no cuenta las horas Cableado al MMC defectuoso
Los conductores de la batería y del
encendido están cruzados
Solución
Controle los conductores y conexiones, repárelos,
cambie los conectores defectuosos
Controle el cableado, cámbielo si estuviera
cortocircuitado

MMC no tiene presentación MMC no recibe datos Controle los conductores y conexiones, repárelos o
cambie los conectores defectuosos

Al MMC le faltan Esfera averiada Cambie la esfera

segmentos en los diodos, o
los botones de reposición/
selección no funcionan
El MMC o las esferas no Cables de luz de fondo de 12 V Controle los cables, cámbielos en los conectores
tienen luz de fondo cruzados apropiados
 ST710
208 Capítulo 10: Estrategias para la localización de averías
Manual de Servicio
 Atlas Copco 209

Capítulo 11: Especificaciones del vehículo

Prestaciones del ST710

M o to r DD Serie 40 C a p a c i d a d d e c u c h a r ón kg lbs
Potencia 157 kW a 2200 rpm Capacidad de desplazamiento 6,500 14,332
210 CV
Capacidad estática de basculación 13,050 28,770
Cilindrada 7.5 l
Fuerza de arranque, hidráulica 14,200 31,306
464 c.i.d.
Fuerza de arranque, mecánica 10,347 22,813
Par motor 705 Nm a 1500 rpm
520 ft. lbs.
Ve l o c i d a d kph mph
Número de cilindros 6
(Cargado, 17.5x25 - 20 Neumático de
capas)
Consumo de combustible 81 lb/h
1###170### marcha 4.8 3.0
11.6 gal/h
2###170### marcha 7.9 4.9
Gama de pesos del kg lbs 3###170### marcha 15.3 9.5
vehículo 4###170### marcha 24.8 15.4
Varía según las opciones
Presiones hidráulicas kPa psi
Vacío 18,200 40,125
Basculación e izamiento, cable 20,684 3,000
Ti e m p o s d e l os m ov i m i e n t o s segundos principal
(±1) Dirección, cable principal 22,407 3,250
Tiempo de elevación del brazo 6.5 Aliviadero de lumbrera 24,131 3,500
Tiempo de descenso del brazo 3.5 Filtrado Beta (2) 1.4µ
Tiempo de vaciado del cucharón 1.5 Beta (200) 12µ

Tiempo de retorno del cucharón 2.0

Tiempo de maniobra 6
P r e si ó n d e f re n o kPa psi
Dirección/Maniobra y oscilación grados Presión de freno de marcha (SAHR) 10,342 1,500
Ángulo de giro 42.5 Aportación de válvula de carga 11,031 1,600
Oscilación del eje trasero 7 Desconexión de válvula de carga 13,789 2,000
Las especificaciones individuales pueden variar según el vehículo. Precarga de acumulador 8,273 1,200
 ST710
210 Capítulo 11: Especificaciones del vehículo
Manual de Servicio

Presión de los neumáticos kPa psi Capacidad de diferencial delantero o 23 / 6.1

trasero
17.5x25 Parte delantera 690 100
Extremos planetarios (cada uno) 6.5 / 1.7
17.5x25 Parte trasera 480 70
D e pó s i t o h i d r á u l i c o
Estabilidad La capacidad del depósito soporta los
sistemas de dirección, frenos,
88.75 / 23.44

Pendiente lateral segura máxima para Pendien enfriamiento hidráulico, vaciado y

operación te filtrado.

Cucharón plenamente cargado, brazo 10°

descendido.
Calidad y selección del combustible
diesel
Nivel de ruidos La calidad del fuel-oil usado es un factor muy
importante para que el funcionamiento del motor sea
Con cabina, ralentí alto 91 db satisfactorio, y para que tenga una larga vida de
servicio y las emisiones de gases de escape sean de
Sistema eléctrico unos niveles aceptables.Los combustibles que
cumplen las propiedades de la designación D 975
Alternador Tensión / Amperaje (calidades 1D y 2-D) de ASTM han proporcionado
prestaciones satisfactorias.La especificación ASTM D
24V / 100 amp
975 no define adecuadamente las características
B a t er í a s necesarias de la calidad del combustible.Las
propiedades relacionadas en la tabla de selección de
Amperaje de arranque 730 (0° F)
fuel-oil han proporcionado prestaciones óptimas al
en frío
motor.
Capacidad de reserva 170 minutos (25 A a 80° F)
Es importante que sólo se usen combustibles que
cumplan las recomendaciones del fabricante.La lista
Líquidos y lubricación que sigue menciona combustibles que pueden ser
Seleccionando la calidad apropiada de combustible, aceptables y están disponibles por todo el mundo.*
refrigerante, aceites lubricantes y grasa, se mejora la
eficiencia y prolonga la duración de los componentes Espec. de Tipo de combustible
del vehículo. combustible diesel

Estándar EE.UU.
Capacidades de líquidos ASTM D975 Aceite de combustible diesel
ASTM D396 n###186### 1-D y 2-D
Las capacidades que siguen son aproximadas.Siga ASTM D2880 Fuel-oil núm. 1 y núm. 2
siempre los procedimientos de llenado descritos en los Combustible de turbinas de gas
capítulos correspondientes. núm. 1-GT y núm. 2-GT
Estándar británico
M o t or litros/galones BS 2869 Combustible de motores clase A1,
Capacidad de aceite con cambio de filtro 26.4 / 7.0 BS 2869 A2 y B1
Fuel-oil para quemadores clase C2
D e p ó s i t o d e c om b u s t i b l e yD

Capacidad de componente 208 / 55 Estándar alemán

DIN 51 601 Combustible diesel
Sistema de refrigeración DIN 51 603 Combustible de calefacción E1
Capacidad del sistema 32 / 8.5 Estándar
australiano Combustible diesel para
Tr a n sv e rt e r AS 3570 automoción
Capacidad de relleno de componente 19 / 5 Estándar japonés
JIS K2204 Gasóleo tipos 1, 2, 3 y 1(spl) y 3(spl)
Up box
Capacidad de relleno de componente 1.8 / .5

E j es
 Atlas Copco 211

Espec. de Tipo de combustible

combustible diesel

Autoridades
estadounidenses Diesel CONUS DF-1, DF-2 y DF-20
W-F-800C Combustible de quemador FS-1 y
W-F-815C FS-2
Cuerpo militar
EE.UU. Fuel-oil marino
MIL-L-16884G
* Consulte el manual del fabricante del motor para
recomendaciones específicas.
 ST710
212 Capítulo 11: Especificaciones del vehículo
Manual de Servicio

Tabla de selección del combustible Parámetro Máx. Notas

Clasificación permisible
Estánda Núm. 1 N###186##
(ppm)
general de r ASTM 1-D #2
combustibles ASTM ASTM Total sólidos 340
N###186## disueltos
# 2-D Dureza total 170 Magnesio y calcio
Gravedad, °API # D 287 40 - 44 33 - 37 Nitratos >800 Añada aditivo SCA si está
por debajo de esta
Punto de inflamación D93 100 / 38 125 / 52
concentración.
(°F / °C, mín.)
pH 5.5 - 9.0 Cummins recomienda pH
Viscosidad, cinemática D 445 de 8,5 - 10,5
(cSt a 100 °F / 40 °C) 1.3 - 2.4 1.9 - 4.1
del motor
Punto de enturbiamiento D 2500 Vea Nota 1 Vea Nota 1
Consulte la documentación del fabricante para más información
#
sobre refrigerantes.
Contenido de azufre
(% peso, máx.) D 129 0.5 0.5 R e f e r e n c i a c ru z a d a d e r e f r i g e r a n t e d e l
Residuos de carbono motor
(al 10%, % peso, máx.) D 524 0.15 0.35
Tipo Relación conc. Notas
Estabilidad acelerada D 2274 1.5 1.5 anticongelante/agua
Total de sustancias
Etilenglico 30/70 - 60/40 Para temperaturas
insolubles
(mg/100 ml, máx.) #
l desde -15 °C hasta -51
°C
Cenizas (% peso, máx.) D 482 0.01 0.01
Detroit Diesel
Número de cetano, D 613 45 45 recomienda una
mín.+ proporción 50/50.
Temperatura de D 86 Propilengli 30/70 - 60/40 Para temperaturas
destilación col desde -15 °C hasta -51
(°F / °C) 350 / 177 375 / 191 °
C
IBP, n###186### típico 385 / 196 430 / 221
# 425 / 218 510 / 256 Proporción 50/50 sólo
10% n###186### típico 500 / 260 625 / 329 para motores
# Máx. máx. Caterpillar.
50% n###186### típico 550 / 288 675 / 357 Aprobado sólo para
# máx. máx. motores de Detroit
90% + Diesel de las series
Punto final # 40, 50 y 60.
Agua y sedimento D 1796 0.05 0.05 Metoxipro 50/50 No se recomienda.
(%, máx.) panal
Núm. no especificado en ASTM D 975
+ Difiere de ASTM D 975 Especificaciones del aceite
Nota 1: El punto de enturbiamiento debe situarse 10 °F (6 lubricante
°C) por debajo de la temperatura mínima de combustible
estimada para evitar el atoramiento de los filtros de Upbox ISO Notas
combustible a causa de los cristales. Aceite de 80W-90 Los lubricantes homologados MIL-L-
Nota 2: En caso de períodos prolongados de ralentí o transmisió 2105 cumplen con las
temperaturas inferiores a 32 °F (0 °C), se recomienda el n especificaciones Clark MS-8.
empleo de combustible 1-D.También deberá estudiarse el También son aceptables los aceites
uso de combustibles número 1-D al trabajar continuamente GL-4 SAE 90 con aditivos SCL.
a altitudes superiores a 1500 m (5000 pies).

Especificaciones del refrigerante

Parámetro Máx. Notas
permisible
(ppm)
Cloruros 40 No se recomienda agua
con suavizantes salinos.
Sulfatos 100
 Atlas Copco 213

Tr a n sv e rt e r Espe SAE* Notas E j es o

C o
F
c. Calidad Mín. Máx. Mín. Máx.
Líquido C-4 15W-20 La calidad del SAE 80W140 -26 >+38 -15 >+100
hidráulico tractor aceite depende de SAE 85W140 -12 >+38 +10 >+100
Wagn las condiciones
er operativas en el
n### aire ambiente.Vea Líquido hidráulico ACW
186# la tabla de Producto Especificación Calid Notas
## Viscosidad/Gama ad
100- temp. para la
2680- selección de aceite Líquido Wagner núm. 15W- Basado en parafina.
005- con el peso hidráulico 100-2680-005-R 20 Cumple con las
R apropiado tractor siguientes
especificaciones de
* Pueden haber variaciones en la composición y propiedades de
fabricante: Allison C-4,
los aceites, dependiendo del fabricante y lugar.Póngase en
Caterpillar TO-2, John
contacto con el representante de Atlas Copco Wagner para
Deere J20A & C, Ford
información más detallada.
ESN-M2C134-D.
E j es Espe SAE* Notas Líquido Núm. Wagner 0W- Lubricante sintético
c. hidráulico 100-2680-009-R 30 polivalente para uso en
ártico condiciones
GL-5 85W140 Los lubricantes
ambientales bajo cero.
homologados MIL-L-2105
cumplen con las
especificaciones Clark MS-8.
También son aceptables los
aceites GL-4 SAE 90 con
aditivos SCL.

Grasa
Especificació Proveedores aprobados
n
NLGL núm. 2 Imperial Oil \endash Aleación molib.
núm.777-2
Shell Oil \endash Grasa Super Duty
Mobil Oil \endash Grasa especial Mobil
Notas
Grasa polivalente de molibdeno con jabón de litio y aditivos
EP.Puede sustituirse cualquier grasa polivalente con un
contenido del 3-5% de molibdeno.

Tablas de temperatura ambiente

Motor o
C o
F
Calidad Mín. Máx. Mín. Máx.
SAE 5W30 (sin) -40 +25 -40 +77
SAE 10W40 -20 a -25 +30 -4 a -13 +86
SAE 15W40 -10 a -20 >+35 -4 a +14 >+95

E j es o
C o
F
Calidad Mín. Máx. Mín. Máx.
SAE 75W140 -40 >+38 -40 >+100
 ST710
214 Capítulo 11: Especificaciones del vehículo
Manual de Servicio

Especificaciones de par
Un solo perno no apretado correctamente puede
inutilizar los otros pernos.El mantenimiento de los
pares de apriete especificados en las siguientes tablas
Rosca gruesa unificada
contribuirán a garantizar la fiabilidad del vehículo.
En esta tabla se incluyen los pares de apriete estándar a aplicar
sobre los pernos si no se especifica lo contrario.
Emplee la herramienta adecuada
Calidad 5 Seco Aceite
para la tarea a realizar
Tamañ Roscas N-m ft-lbs N-m ft-lbs
Las llaves dinamométricas están sujetas a las
o /"
limitaciones de suministro y disponibilidad.Las
1/4 20 11 8 8 6
herramientas hidráulicas de apriete son más eficaces
5/16 18 23 17 18 13
con los valores de par altos, permitiendo la aplicación
3/8 16 42 31 31 23
de pares elevados de forma rápida y segura.
7/16 14 66 49 50 37
1/2 13 102 75 77 57
Valores de par por tamaño de perno y 9/16 12 148 109 111 82
rosca 5/8 11 203 150 153 113
I n t e r va l o 3/4 10 362 267 271 200
7/8 9 582 429 437 322
Esta especificación sólo es aplicable a los dispositivos
1 8 873 644 655 483
que cumplan con los requisitos de las calidades 5 y 8
1 1/8 7 1236 912 927 684
de la SAE J429 (Clase de propiedad ISO 8.8 o 10.9)
1 1/4 7 1745 1287 1308 965
en equipos métricos y de EE.UU.Esta especificación
1 3/8 6 2287 1687 1715 1265
sólo es aplicable si no se indica lo contrario y se
1 1/2 6 3037 2240 2278 1680
incluye en un dibujo.
1 3/4 5 4788 3532 3591 2649
D e f in i c i o n e s
Rosca gruesa unificada
Seco:Equipos chapados o lisos que se mantienen En esta tabla se incluyen los pares de apriete estándar a aplicar
limpios sin lubricación aplicada o residual. sobre los pernos si no se especifica lo contrario.Se recomienda
Aceite: Para la lubricación de las roscas se pueden lubricar con aceite o pasta de molibdeno los soportes de calidad 8.
emplear aceites de motor monogrados o multigrados Calidad 8 Seco Aceite Pasta de
(normalmente, SAE 30W o 15W40) a base de molibdeno
derivados del petróleo. Tamañ Rosca N-m ft-lbs N-m ft-lbs N-m ft-lbs
o s/"
Pasta de molibdeno:Lubricante de roscas con un
1/4 20 16 12 12 9 9 7
contenido de bisulfuro de molibdeno del 65%
5/16 18 34 25 24 18 20 15
aproximadamente empleado en la lubricación de
3/8 16 60 44 45 33 35 26
roscas de fijadores de alta resistencia para reducir los
7/16 14 95 70 70 52 57 42
requisitos de par a fin de lograr una tensión de perno
1/2 13 144 106 108 80 87 64
adecuada.Entre los compuestos aceptables se incluye
9/16 12 209 154 156 115 125 92
Loctite Moly-Paste.En caso de utilizar compuestos
5/8 11 287 212 216 159 172 127
equivalentes, asegúrese de que su factor K coincide
3/4 10 510 376 382 282 306 226
con el indicado más arriba.
7/8 9 822 606 617 455 493 364
A l ta r e s i s t e n c i a 1 8 1232 909 923 681 739 545
Se recomienda apretar todos los soportes de alta 1 1/8 7 1746 1288 1310 966 1048 773
resistencia (grado 8 SAE o calidad 10.9 ISO) 1 1/4 7 2463 1817 1848 1363 1478 1090
conforme a su especificación lubricados con aceite o 1 3/8 6 3229 2382 2421 1786 1937 1429
pasta de molibdeno. 1 1/2 6 4287 3162 3214 2371 2572 1897
1 3/4 5 6760 4986 5070 3740 4056 2992
To l e r a n c i a s
Todos los pares de apriete de pernos incluidos en esta
especificación tienen una tolerancia del ±10%.
 Atlas Copco 215

Rosca fina unificada Rosca gruesa métrica

En esta tabla se incluyen los pares de apriete estándar a aplicar En esta tabla se incluyen los pares de apriete estándar a aplicar
sobre los pernos si no se especifica lo contrario. sobre los pernos si no se especifica lo contrario.

Calidad 5 Seco Aceite Calidad 8.8 Seco Aceite

Tamañ Roscas N-m ft-lbs N-m ft-lbs Tamaño Paso N-m ft-lbs N-m ft-lbs
o /" (mm) (mm)
1/4 20 14 10 9 7 4 1 3 2 3 2
5/16 18 26 19 19 14 5 1 7 5 4 3
3/8 16 47 35 35 26 6 1 11 8 8 6
7/16 14 75 55 56 41 8 1 26 19 19 14
1/2 13 115 85 87 64 10 2 52 38 38 28
9/16 12 164 121 123 91 12 2 89 66 66 49
5/8 11 230 170 172 127 14 2 142 105 107 79
3/4 10 403 297 302 223 16 2 221 163 165 122
7/8 9 643 474 481 355 18 3 305 225 228 168
1 8 954 704 716 528 20 3 430 317 323 238
1 1/8 7 1387 1023 1040 767 22 3 587 433 441 325
1 1/4 7 1932 1425 1449 1069 24 3 744 549 557 411
1 3/8 6 2604 1921 1954 1441 27 3 1090 804 817 603
1 1/2 6 3416 2520 2562 1890 30 4 1478 1090 1109 818
33 4 2012 1484 1509 1113
Rosca fina unificada 36 4 2584 1906 1939 1430
En esta tabla se incluyen los pares de apriete estándar a aplicar
sobre los pernos si no se especifica lo contrario.Se recomienda Rosca gruesa métrica
lubricar con aceite o pasta de molibdeno los soportes de calidad 8. En esta tabla se incluyen los pares de apriete estándar a aplicar
Calidad 8 Seco Aceite Pasta de sobre los pernos si no se especifica lo contrario.Se recomienda
molibdeno lubricar con aceite o pasta de molibdeno los soportes de calidad
10.9.
Tamañ Rosca N-m ft-lbs N-m ft-lbs N-m ft-lbs
o s/" Calidad 10.9 Seco Aceite Pasta de
molibdeno
1/4 20 19 14 14 10 11 8
5/16 18 37 27 27 20 22 16 Tamañ Paso N-m ft-lbs N-m ft-lbs N-m ft-lbs
o (mm)
3/8 16 66 49 50 37 41 30
(mm)
7/16 14 106 78 79 58 64 47
4 1 4 3 3 2 3 2
1/2 13 163 120 122 90 98 72
5 1 9 7 7 5 5 4
9/16 12 232 171 174 128 140 103
6 1 15 11 11 8 9 7
5/8 11 325 240 244 180 195 144
8 1 37 27 27 20 22 16
3/4 10 569 420 427 315 342 252
10 2 72 53 54 40 43 32
7/8 9 910 669 681 502 547 401
12 2 126 93 94 69 76 56
1 8 1349 995 1011 746 809 597
14 2 201 148 150 111 121 89
1 1/8 7 1958 1444 1468 1083 1174 866
16 2 310 229 233 172 187 138
1 1/4 7 2728 2012 2046 1509 1636 1207
18 3 430 317 323 238 258 190
1 3/8 6 3677 2712 2758 2034 2206 1627
20 3 607 448 456 336 365 269
1 1/2 6 4822 3557 3617 2668 2893 2134
22 3 828 611 629 458 498 367
24 3 1049 774 788 581 630 465
27 3 1539 1135 1155 852 923 681
30 4 2086 1539 1566 1155 1253 924
33 4 2840 2095 2130 1571 1704 1257
36 4 3648 2691 2736 2018 2189 1615
 ST710
216 Capítulo 11: Especificaciones del vehículo
Manual de Servicio

Pares de apriete de los conectores Tornillo (tamaño) Par de apriete (in-lbs)

eléctricos M3 4.4**
En las siguienes tablas se incluyen los pares de apriete estándar a
aplicar sobre los pernos si no se especifica lo contrario. M5 16.0**
M6 7.0**
C o n e x i o n e s d e c a bl e a d o d e l b l o q u e d e
** DIN VDE 609; VDE 0627.
bornes
Tamaño de rosca Tipo de tornillo Tipo de
(in-lbs) espárrago y
tuerca
(in-lbs)
4-40 --- 4*
6-32 9.6* 12*
8-32 16* 20*
10-32 20 25
*Mil-T-55164, especificación general para tableros de bornes.

C o n ec t o re s D eu ts ch c o n t u er ca de
mampara
Serie Tamaño de vaina Par (in-lbs)
30 18 270
30 24 360
50 18 270
50 24 360
20 TODOS 70

To r n i l l o s d e a p r i e t e y r an u r a d o s
Tamaño de Tornillos de apriete Tornillos ranurados
cable (awg) (in-lbs) (in-lbs)
14-10 12 20
8 --- 30
6-4 --- 35
3-4/0 --- 40

Tu e r c a d e i n t e r r u p t o r I s o
Tamaño (mm) Material Par (ft-lbs)
10 Latón 10

Conectores con tornillos de clavija

hexagonal
Tamaño de clavija Par de apriete (in-lbs)
(sección plana)
5/32 100
3/16 120
7/32 150
1/4 175
5/16 250
3/8 350
1/2 450
9/16 600

Conectores Harting con bornes de tornillo

Atlas Copco 217
 ST710
218 Capítulo 11: Especificaciones del vehículo
Manual de Servicio
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