“INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL”

ESIME AZCAPOTZALCO

INGENIERÍA MECÁNICA

“INTRODUCCIÓN A SISTEMAS AUTOMÁTICOS”

“ACTIVIDAD 5: PISTÓN DOBLE EFECTO MANDO

INDIRECTO + VÁLVULA SIMULTANEIDAD.”

EQUIPO #1
ALUMNOS:

● ALVARADO MEJIA MARCO ANTONIO

● DIAZ GOMEZ ESTEFANIA
● GALVAN MIJANGOS DANIEL
● LUNA ORDAZ DAVID ALEXANDER
● MARCHETTA CRUZ GIANCARLO
● RAMIREZ DIAZ BIANCA NATALI

PROFESOR: JUAN JOSÉ VILLEGAS LUNA

GRUPO: 7MM1

FECHA DE ENTREGA: 26/04/21

1
ÍNDICE.

1. Realizar los 9 circuitos realizados en clase del 19 de abril. A partir

del circuito 2 explicar la diferencia, ventajas y desventajas con el
inmediato anterior………………………………………………………… 3
2. A partir del circuito 2 Ir cambiando el tipo de actuador (actuador
semi giratorio, pistón con un vástago, vástago pasante, dos
vástagos, dos vástagos pasantes, sin vástago) ………………….. 12
3. Revisar nuevamente los 9 circuitos anteriores, y repetir aquellos
en donde estén válvulas de señales de entrada conectadas en
serie, cambiar a un arreglo con válvula(s) de simultaneidad
…………... 21
4. Indicar los niveles de los elementos en todos los diagramas:
actuadores, control de caudal, válvula de control principal, señales
de entrada, proceso de señales, alimentación ……………………. 24
5. En todos los circuitos en donde esté incluida la válvula de
simultaneidad, pondrán una imagen real de fabricante diferente a
Festo ……….……………………………………………………………... 25

Índice de figuras ...............…………………………………………………….. 26

Fuentes de consulta ….………………………………………………………... 27

2
1.Realizar los 9 circuitos realizados en clase del 19 de abril. A partir del
circuito 2 explicar la diferencia, ventajas y desventajas con el inmediato
anterior.

Figura 1. Circuito de mando indirecto con cilindro doble efecto.

Diferencia: El segundo es mando indirecto y el primero es mando directo.

Ventaja: Con la válvula biestable, convierte una señal momentánea en una señal
permanente

Desventaja: Se requiere de más cálculos y el costo por consecuencia aumenta.

3
 Figura 2. Circuito semiautomático con cilindro doble efecto.
Válvula 3/2 accionamiento con rodillo simple a la salida del
cilindro doble efecto.

Diferencia: Cambio de posición de una válvula 3/2. Ahora ubicada al final del
recorrido de salida, gracias a una regla de distancia.

Ventaja: El pistón acciona automáticamente la válvula que acciona el retorno del

mismo.

Desventaja: Podría decirse que: ninguna. Este circuito está diseñado para facilitar
el trabajo, con respecto al anterior.

4
 Figura 3. Circuito semiautomático con cilindro doble efecto.
Válvula 3/2 accionamiento con rodillo simple colocada en el
nivel de valvulas de procesamiento.

Diferencia: En la posición de la válvula 3/2, ya que anteriormente se encontraba a la

salida del pistón, ahora se muestra en su posición original. (Esto es meramente gráfico, ya
que físicamente sí debe de existir un contacto).

Ventaja: El pistón acciona automáticamente la válvula que acciona el retorno del

mismo. No hay necesidad de un operador, para el regreso.

Desventaja: La válvula de accionamiento del lado izquierdo funciona en todo

momento, lo que interrumpe el recorrido cíclico del pistón. Cada vez que el pistón
salga y regrese, es necesario volver a accionar manualmente la válvula.

5
 Figura 4. Circuito con cilindro doble efecto y válvulas 3/2 con
accionamiento con rodillo y mando manual.

Diferencia: Se le añadió una válvula 3/2 colocada en serie antes de la válvula que
acciona la salida del pistón. Esta válvula añadida es accionada por un esfuerzo
mecánico cuando el pistón inicia la salida del vástago.

Ventaja: Evita que algún curioso accione nuevamente la válvula de salida. Permite
el accionamiento de la válvula de salida, sólo cuando el pistón ya realizó el ciclo
completo de salida y retorno.

Desventaja: Para que el pistón salga nuevamente un operador debe accionar la

válvula de la izquierda. No se podrá accionar la salida del pistón cuando va
regresando a su posición original, en caso de alguna emergencia.

6
 Figura 5. Circuito automático con cilindro doble efecto y
válvulas 3/2 con rodillo simple.

Diferencia: Se ha retirado la válvula 3/2 con accionamiento manual, que fue

añadida anteriormente. Y se ha colocado una etiqueta de accionamiento a la válvula
3/2 de la izquierda, que se activa cuando el pistón inicia su desplazamiento.

Ventaja: Con este circuito se puede obtener un ciclo automatizado, en donde el

pistón se mantendrá saliendo y entrando hasta que un operador presione el paro de
emergencia para que se detenga.

Desventaja: Una vez administrando aire al circuito éste inicia su ciclo y se mantiene
hasta detener el suministro de aire, o que el operador presione el botón de paro de
emergencia. Esto puede ocasionar un accidente ya que no hay un control como tal,
para iniciar el ciclo.

7
 Figura 6. Circuito con cilindro doble efecto y válvulas
3/2 en serie y paralelo.

Diferencia: Se agregó una válvula 3/2 normalmente abierta, colocada en serie a la

alimentación de la válvula encargada de regresar el pistón a su posición inicial (A9).

Ventaja: El ciclo puede ser detenido sin necesidad de pararlo con el botón de paro
de emergencia.

Desventaja: Al parar el ciclo el pistón siempre se quedará con el vástago fuera,

detenido en su posición máxima de salida (A10).

8
 Figura 7. Circuito con cilindro doble efecto y válvulas 3/2
colocadas en paralelo.

Diferencia: La válvula 3/2 agregada anteriormente, fue colocada en serie en la

alimentación de la válvula 5/2 biestable de control principal.

Ventaja: El ciclo puede ser detenido en cualquier momento, con la válvula

mencionada anteriormente , sin necesidad de pararlo con el botón de paro de
emergencia.

Desventaja:Se desconoce a qué distancia se detiene el vástago del pistón, ya que

puede quedar en medio, o pegado a la posición de salida o entrada (A11 o A12).

9
 Figura 8. Circuito cilindro doble efecto y válvulas 3/2 colocadas
en serie y paralelo.

Diferencia: Cambio en la posición de la más reciente válvula, ahora colocada en serie en la

alimentación de la válvula 3/2 encargada de accionar la salida del pistón..

Ventaja: El ciclo puede ser detenido sin necesidad de pararlo con el botón de paro de
emergencia.

Desventaja: Solo puede ser detenido al inicio de un nuevo ciclo.

10
 Figura 9. Circuito con cilindro doble efecto con simple vástago,
válvulas 3/2 y válvula de simultaneidad.

Diferencia: Se agregó una válvula de simultaneidad para acomodar de mejor manera la

interacción de cada una de las válvulas sobre el control principal.

Ventaja: está disponible en cantidades ilimitadas. Puede ser fácilmente transportado

por tuberías.

Desventaja: Debe ser preparado Antes de su utilización, eliminar impureza y

humedad. Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos velocidades
Uniformes y Constantes.

11
2.A partir del circuito 2 Ir cambiando el tipo de actuador (actuador semi
giratorio, pistón con un vástago, vástago pasante, dos vástagos, dos vástagos
pasantes, sin vástago)

Figura 10. Circuito con cilindro doble efecto con amortiguación

regulable.

12
Figura 11. Circuito con cilindro doble efecto con vástago pasante.

13
Figura 12. Circuito con cilindro doble efecto con actuador de dos
vástagos.

14
Figura 13. Circuito con cilindro doble efecto con dos vástagos
pasantes.

15
Figura 14. Circuito con cilindro sin vástago con corredera.

16
Figura 15. Circuito con cilindro sin vástago con acoplamiento.

17
Figura 16. Circuito con cilindro sin vástago con corredera y válvulas
3/2 en paralelo.

18
Figura 17. Circuito con actuador semi-giratorio, mando indirecto con
válvulas 3/2 en serie y paralelo.

19
Figura 18. Circuito con cilindro doble efecto con simple vástago,
válvulas 3/2 en paralelo y válvula de simultaneidad.

20
3.Revisar nuevamente los 9 circuitos anteriores, y repetir aquellos en donde estén
válvulas de señales de entrada conectadas en serie, cambiar a un arreglo con
válvula(s) de simultaneidad.

Figura 19. Circuito con cilindro doble efecto con simple vástago,
válvulas 3/2 en paralelo y válvula de simultaneidad.

21
Figura 22: Circuito 5 a la izquierda, sin válvula de simultaneidad y
válvulas 3/2 en serie. Circuito 11 a la derecha, con válvula de
simultaneidad y válvulas 3/2 en paralelo.

22
Figura 25: Circuito 9 a la izquierda válvulas 3/2 en serie. Circuito 12 a
la derecha, con válvula de simultaneidad.

23
4. Indicar los niveles de los elementos en todos los diagramas: actuadores,
control de caudal, válvula de control principal, señales de entrada, proceso de
señales, alimentación.

➢ ACTUADORES
➢ CONTROL DE CAUDAL
➢ VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL
➢ SEÑALES DE ENTRADA PROCESO DE SEÑALES
➢ ALIMENTACIÓN

24
 Figura 28. Circuito con actuador de doble efecto y mando indirecto.
Representación de los niveles de los elementos en un circuito.
Representados de igual forma en las
figuras 10 a 18.
5- En todos los circuitos en donde esté incluida la válvula de simultaneidad,
pondrán una imagen real de fabricante diferente a Festo.

➢ VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD
Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva.
Cuando tenemos solamente señal (presión) por una de las dos entradas (1), ella misma
bloquea su circulación hacia la vía de utilización (2). Sólo cuando están presentes las dos
señales de entrada (1) se tiene salida por 2. Eléctricamente se conoce como montaje en
serie y también recibe el nombre de módulo Y (operador lógico AND), por su denominación
en lógica digital.

25
 Figura 29: Válvula de simultaneidad Figura 30: Diagrama de válvula de
marca AIGNEP. simultaneidad.

ÍNDICE DE FIGURAS:

Figura 1. Circuito de mando indirecto con cilindro doble efecto. 3

Figura 2. Circuito semiautomático con cilindro doble efecto. Válvula 3/2 accionamiento con
rodillo simple a la salida del cilindro doble efecto. 4
Figura 3. Circuito semiautomático con cilindro doble efecto. Válvula 3/2 accionamiento con
rodillo simple colocada en el nivel de válvulas de procesamiento. 5
Figura 4. Circuito con cilindro doble efecto y válvulas 3/2 con accionamiento con rodillo y
mando manual. 6
Figura 5. Circuito automático con cilindro doble efecto y válvulas 3/2 con rodillo simple. 7
Figura 6. Circuito con cilindro doble efecto y válvulas 3/2 en serie y paralelo. 8
Figura 7. Circuito con cilindro doble efecto y válvulas 3/2 colocadas en paralelo. 9
Figura 8. Circuito cilindro doble efecto y válvulas 3/2 colocadas en serie y paralelo. 10
Figura 9. Circuito con cilindro doble efecto con simple vástago, válvulas 3/2 y válvula de
simultaneidad. 11
Figura 10. Circuito con cilindro doble efecto con amortiguación regulable. 12
Figura 11. Circuito con cilindro doble efecto con vástago pasante. 13
Figura 12. Circuito con cilindro doble efecto con actuador de dos vástagos. 14
Figura 13. Circuito con cilindro doble efecto con dos vástagos pasantes. 15
Figura 14. Circuito con cilindro sin vástago con corredera. 16
Figura 15. Circuito con cilindro sin vástago con acoplamiento. 17
Figura 16. Circuito con cilindro sin vástago con corredera y válvulas 3/2 en paralelo. 18
Figura 17. Circuito con actuador semi-giratorio, mando indirecto con válvulas 3/2 en serie y
paralelo. 19
Figura 18. Circuito con cilindro doble efecto con simple vástago, válvulas 3/2 en paralelo y
válvula de simultaneidad. 20
Figura 19. Circuito con cilindro doble efecto con simple vástago, válvulas 3/2 en paralelo y
válvula de simultaneidad. 21
Figura 20: Símbolo de válvula de simultaneidad. 21
Figura 21: Válvula de simultaneidad marca SMC. 21

22
22
26
22

23
Figura 22: Circuito 5 a la izquierda, sin válvula de simultaneidad y válvulas 3/2 en serie.
Circuito 11 a la derecha, con válvula de simultaneidad y válvulas 3/2 en paralelo.
Figura 23: Símbolo de válvula de simultaneidad.
Figura 24: Válvula de simultaneidad marca AIGNEP.
Figura 25: Circuito 9 a la izquierda válvulas 3/2 en serie. Circuito 12 a la derecha, con
válvula de simultaneidad.
Figura 26: Símbolo de válvula de simultaneidad.
Figura 27: Válvula de simultaneidad marca SMC.
Figura 28. Circuito con actuador de doble efecto y mando indirecto. Representación de los
niveles de los elementos en un circuito. Representados de igual forma en las figuras 10 a
18.
Figura 29: Válvula de simultaneidad marca AIGNEP.
Figura 30: Diagrama de válvula de simultaneidad.

FUENTES DE CONSULTA:

● https://sistemasneumaticos.wordpress.com/estudio-funcional-de-las-valvulas-
distribuidoras/valvulas-de-simultaneidad/
● https://www.bing.com/images/search?
view=detailV2&ccid=Jl7Ru7hI&id=5BAAAC483E3A1307DD12C2F66C4491B
ABF0FCDCB&thid=OIP.Jl7Ru7hIlBaosY1Jjxn-1wHaHa&mediaurl=https%3a
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● https://www.wikiciencias.net/valvula-de-simultaneidad-2/#:~:text=%20Válvula%20de
%20simultaneidad%20%201%20Ventajas%3A.%20Abundante%3A,6%20Funciones
%3A.%20%207%20Componentes%3A.%20%20More%20
● https://rodavigo.net/es/p/valvula-de-simultaneidad-serie-vr1200-ref-smc-vr1211f-
06/161VR1211F06

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