Funciones vectoriales

𝑥 = 𝑓 (𝑡); 𝑦 = 𝑔(𝑡); 𝑧 = ℎ(𝑡); 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

𝒓(𝑡) = 〈𝑓 (𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 = 𝑓 (𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌

Rectas:

Recordando: las ecuaciones paramétricas de una recta L que pasa

por el punto 𝑃8 (𝑥8 , 𝑦8 , 𝑧8 ); y es paralela a un vector 𝒗 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉

𝑥 = 𝑥8 + 𝑎𝑡; 𝑦 = 𝑦8 + 𝑏𝑡; 𝑧 = 𝑧8 + 𝑐𝑡

𝒓(𝑡) = 〈𝑥8 + 𝑎𝑡, 𝑦8 + 𝑏𝑡, 𝑧8 + 𝑐𝑡〉

= (𝑥8 + 𝑎𝑡)𝒊 + (𝑦8 + 𝑏𝑡)𝒋, (𝑧8 + 𝑐𝑡)𝒌

Una función vectorial de la recta que pasa por los dos puntos :
𝒓(𝑡) = (1 − 𝑡)𝒓8 + 𝑡𝒓=

Gráfica de una función vectorial

Encuentre una función vectorial del segmento de recta del punto

𝑃8 (3,2, −1) al punto 𝑃= (1,4,5).

𝒓𝟎 = DDDDDDD⃗
𝑂𝑃8 = 〈3,2, −1〉

𝒓𝟏 = DDDDDDD⃗
𝑂𝑃= = 〈1,4,5〉

𝒓(𝑡) = (1 − 𝑡)𝒓8 + 𝑡𝒓=

 𝒓(𝑡) = (1 − 𝑡)〈3,2, −1〉 + 𝑡〈1,4,5〉

Suma de dos vectores:

𝒓(𝑡) = 〈3 − 3𝑡 , 2 − 2𝑡, −1 + 𝑡〉 + 〈𝑡 , 4𝑡, 5𝑡〉

𝒓(𝑡) = 〈3 − 2𝑡, 2 + 2𝑡, −1 + 6𝑡〉

Grafico

0≤𝑡≤1
Grafique la curva C trazada por la función vectorial

𝒓(𝑡) = 〈2cos (𝑡),2𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡〉

Cálculo de funciones vectoriales

Límites y continuidad de una función vectorial

Límite de una función vectorial

Si lim 𝑓(𝑡), lim 𝑔(𝑡), lim ℎ(𝑡), existe, entonces:

S→U S→U S→U

lim 𝒓(𝑡) = 〈lim 𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡) , lim ℎ(𝑡)〉

S→U S→U S→U S→U
Propiedades de los límites: a es un número real, y lim 𝒓𝟏 (𝑡) y
S→U
lim 𝒓𝟐 (𝑡), existen. Y lim 𝒓𝟏 (𝑡) = 𝐿= ; lim 𝒓𝟐 (𝑡) = 𝐿X
S→U S→U S→U

i) lim 𝑐𝒓𝟏 (𝑡) = 𝑐𝑳𝟏 ; 𝑐 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟

S→U
ii) lim[𝒓𝟏 (𝑡) + 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐
S→U
iii) lim[𝒓𝟏 (𝑡) ∙ 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝑳𝟏 ∙ 𝑳𝟐
S→U

Evalúe el limite dado :

lim[𝑡 ` 𝒊 + 𝑡 a 𝒋 + 𝑡 b 𝒌] = 8𝒊 + 16𝒋 + 32𝒌

S→X

Continuidad

Una función vectorial 𝒓 es continua en el número a si:

i) 𝒓(𝑎) es definido
ii) lim 𝒓(𝑡) existe
S→U
iii) lim 𝒓(𝑡) = 𝒓(𝑎)
S→U

Derivada de una función vectorial

Si las funciones componentes f, g y h son diferenciables, entonces

la derivada de la función vectorial 𝒓(𝑡) está dada por:

𝒓′(𝑡) = 〈 𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ′(𝑡) 〉

Ejemplo: Considere la curva C en el espacio bidimensional que es
trazada por un punto P cuya posición está dada

𝒓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)𝒊 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋.

Encuentre la derivada 𝒓′(𝑡)

𝒓f (𝑡) = −2𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋

Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la

Curva C cuyas ecuaciones paramétricas son 𝑥 = 𝑡 X , 𝑦 = 𝑡 X −
𝑡, 𝑧 = −7𝑡 en el punto 𝑡 = 3.

𝑥 = 𝑥8 + 𝑎𝑡; 𝑦 = 𝑦8 + 𝑏𝑡; 𝑧 = 𝑧8 + 𝑐𝑡

𝒓(𝑡) = 〈𝑡 X 𝒊, (𝑡 X − 𝑡)𝒋, −7𝑡𝒌〉

𝒓(3) = 〈9𝒊, 6𝒋, −21𝒌〉

Genera el punto P (9,6,-21).

𝒓′(𝑡) = 〈2𝑡𝒊, (2𝑡 − 1)𝒋, −7𝒌〉

𝒓′(3) = 〈6𝒊, 5𝒋, −7𝒌〉

Solución:
𝑥 = 9 + 6𝑡; 𝑦 = 6 + 5𝑡; 𝑧 = −21 − 7𝑡

Derivadas de orden superior:

Segunda derivada:
𝒓′′(𝑡) = 〈𝑓′′(𝑡), 𝑔′′(𝑡), ℎ′′(𝑡)〉

Ejemplo:

Si 𝒓(𝑡) = 〈(𝑡 ` − 2𝑡 X )𝒊 , 4𝑡𝒋 , 𝑒 iS 𝒌〉 encuentre la segunda

derivada.

𝒓′(𝑡) = 〈(3𝑡 X − 4𝑡)𝒊, 4𝒋, −𝑒 iS 𝒌〉

𝒓′′(𝑡) = 〈(6𝑡 − 4)𝒊, 0𝒋, 𝑒 iS 𝒌〉

Integrales de funciones vectoriales:

Si 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌 es una función vectorial continua

sobre el intervalo [𝑎, 𝑏], entonces la integral definida de 𝒓 está
definida por:

k
j 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡
U

k k k
= mj 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡n 𝒊 + mj 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡n 𝒋 + mj ℎ(𝑡) 𝑑𝑡n 𝒌
U U U

Ejemplo:

Si 𝒓(𝑡) = 6𝑡 X 𝒊 + 4𝑒 iXS 𝒋 + 8𝑐𝑜𝑠 (4𝑡)𝒌, entonces

= o6 j 𝑡 X 𝑑𝑡p 𝒊 + o4 j 𝑒 iXS 𝑑𝑡p 𝒋 + o8 j 𝑐𝑜𝑠 (4𝑡) 𝑑𝑡p 𝒌

 𝑡` 1
= m6 n 𝒊 + o4 q− r j 𝑒 iXS (−2)𝑑𝑡p 𝒋 + o2 j 𝑐𝑜𝑠 (4𝑡) 4𝑑𝑡p 𝒌
3 2

= [2𝑡 ` + 𝑐= ]𝒊 + [−2(𝑒 iXS ) + 𝑐X ]𝒋 + [2𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 𝑐` ]𝒌

= 2𝑡 ` 𝒊 − 2(𝑒 iXS )𝒋 + 2𝑠𝑒𝑛(4𝑡)𝒌 + 𝑪

Donde 𝑪 = 𝑐= 𝒊 + 𝑐X 𝒋 + 𝑐` 𝒌

Ejemplo
X
Si 𝒓(𝑡) = (4𝑡 − 3)𝒊 + 12𝑡 X 𝒋 + 𝒌 de -1 a 1
=tS u

X
1
= o4 j 𝑡 𝑑𝑡 − 3 j 𝑑𝑡p 𝒊 + o12 j 𝑡 𝑑𝑡p 𝒋 + o2 j X
𝑑𝑡p 𝒌
1+𝑡
=
= v[2𝑡 X − 3𝑡]𝒊 + [4𝑡 ` ]𝒋 + w2x𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔(𝑡)yz𝒌{i=

𝜋 𝜋
= |−𝒊 + 4𝒋 + 2 𝒌~ − |5𝒊 − 4𝒋 − 2 𝒌~ =
4 4

−6𝒊 + 8𝒋 + 𝜋𝒌

Ejercicio 1.
Longitud de una curva espacial:

k
𝐿 = j |𝑟′(𝑡)| 𝑑𝑡
U

|𝑟′(𝑡)| = €[𝑓′(𝑡)]X + [𝑔′(𝑡)]X + [ℎ′(𝑡)]X

Función de la longitud de arco. La integral definida

S
𝑠(𝑡) = j |𝒓′(𝑢)| 𝑑𝑢
U

𝑢 es una variable de integración sustituta.

La función 𝑠(𝑡) representa la longitud de C entre los puntos sobre

la curva definida por los vectores de posición 𝒓(𝑎) 𝑦 𝒓(𝑡)

𝒓(𝑡) = 〈𝑓 (𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉

𝒓(𝑠) = 〈𝑓(𝑠), 𝑔(𝑠), ℎ(𝑠)〉

Encuentre una parametrización de longitud de arco de la hélice

circular.

𝒓(𝑡) = 〈2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊, 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋, 𝑡𝒌〉

 𝒓′(𝑡) = 〈−2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊, 2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋, 𝒌〉

|𝑟′(𝑡)| = €[−2𝑠𝑒𝑛(𝑡)]X + [2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)]X + [1]X

|𝑟′(𝑡)| = €4𝑠𝑒𝑛X (𝑡) + 4𝑐𝑜𝑠 X (𝑡) + 1X

|𝑟′(𝑡)| = €4[𝑠𝑒𝑛X (𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 X (𝑡)] + 1X

|𝑟′(𝑡)| = √4 + 1 = √5

Sustituyendo en la formula de la función de longitud de arco.

S
𝑠(𝑡) = j |𝒓′(𝑢)| 𝑑𝑢
U

S
𝑠 (𝑡) = j √5 𝑑𝑢
U
 S
𝑠 (𝑡) = √5 j 𝑑𝑢
U

S
𝑠(𝑡) = √5𝑢‚U

Sustituir Lim Superior – Lim Inferior

𝑠 (𝑡) = √5𝑡 − √5𝑎

Utilizando 𝑎 = 0

𝑠 = √5𝑡

𝑠
𝑡=
√5

Al sustituir respecto a 𝑡:

𝒓(𝑡) = 〈2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊, 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋, 𝑡𝒌〉

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)
𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑧=𝑡

𝑠 𝑠 𝑠
𝒓(𝑠) = 〈2𝑐𝑜𝑠 q r 𝒊, 2𝑠𝑒𝑛 q r 𝒋, 𝒌〉
√5 √5 √5
La derivada de 𝒓′(𝑠) es un vector tangente unitario, por lo tanto
|𝑟′(𝑠)| = 1

Derivada de una función vectorial respecto a la longitud de arco s

−2 𝑠 2 𝑠 1
𝒓′(𝑠) = 〈 𝑠𝑒𝑛 q r 𝒊, 𝑐𝑜𝑠 q r 𝒋, 𝒌〉
√5 √5 √5 √5 √5

X X X
−2 𝑠 2 𝑠 1
|𝑟′(𝑠)| = ƒo 𝑠𝑒𝑛 q rp + o 𝑐𝑜𝑠 q rp + o p
√5 √5 √5 √5 √5

4 𝑠 4 𝑠 1 5
X X
|𝑟′(𝑠)| = ƒ 𝑠𝑒𝑛 q r + 𝑐𝑜𝑠 q r + = ƒ =1
5 √5 5 √5 5 5

Vectores Tangente, normal y binormal.

Si 𝒓(𝑡) define a una curva C, entonces se sabe que 𝒓′(𝑡) es un

vector tangente en un punto P sobre C.

𝒓′(𝑡)
𝑻(𝑡) =
|𝒓′(𝑡)|

Curvatura: es una cantidad escalar que mide cuanta curva tiene

una curva. Sea 𝒓(𝑡) una función vectorial que define a una curva
suave. Si s es el parámetro de longitud de arco y T es el vector
tangente unitario, entonces la curvatura de C en un punto se
define como:

𝑑𝑻 |𝑻′(𝑡)|
𝜿(𝑡) = † † =
𝑑𝑠 |𝒓′(𝑡)|

Encuentre la curvatura de un circulo de radio 𝑎

Ejemplo con 𝑎 =2

Recordando:

𝒓′(𝑡)
𝑻(𝑡) =
|𝒓′(𝑡)|

𝒓(𝑡) = 𝑎𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊 + 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋

 𝒓f (𝑡) = −𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊 + 𝑎𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋

|𝒓′(𝑡)| = €[−𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑡)]X + [𝑎𝑐𝑜𝑠 (𝑡)]X

|𝒓′(𝑡)| = €𝑎X [𝑠𝑒𝑛X (𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 X (𝑡)] = 𝑎

−𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊 + 𝑎𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋

𝑻(𝑡) = = −𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋
𝑎

|𝑻′(𝑡)|
𝜿(𝑡) =
|𝒓′(𝑡)|

𝑻f (𝑡) = −𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝒊 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋

|𝑻′(𝑡)| = €[−𝑐𝑜𝑠(𝑡)]X + [−𝑠𝑒𝑛(𝑡)]X = 1

1
𝜿(𝑡) =
𝑎

Vector Normal principal unitario:

𝑻′(𝑡)
𝑵(𝑡) =
|𝑻′(𝑡)|

Vector Binormal:
𝑩(𝑡) = 𝑻(𝑡) × 𝑵(𝑡)
En el espacio tridimensional la posición de una partícula en
movimiento está dada por la función vectorial 𝒓(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊 +
2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋 + 3𝑡𝒌. Encuentre 𝑻(𝑡), 𝑵(𝑡) 𝑦 𝑩(𝑡). Determine la
curvatura 𝜿(𝑡)

𝒓(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊 + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋 + 3𝑡𝒌

𝑟 f (𝑡) = −2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊 + 2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋 + 3𝒌

|𝒓′(𝑡)| = €[−2𝑠𝑒𝑛(𝑡)]X + [2𝑐𝑜𝑠 (𝑡)]X + 9

|𝒓′(𝑡)| = €4[𝑠𝑒𝑛(𝑡)]X + 4[𝑐𝑜𝑠 (𝑡)]X + 9

|𝒓′(𝑡)| = €4{[𝑠𝑒𝑛(𝑡)]X + [𝑐𝑜𝑠 (𝑡)]X } + 9 = √13

−2 2 3
𝑻(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋 + 𝒌
√13 √13 √13
 −2 2
𝑻f (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋 + 0𝒌 =
√13 √13

f(
2 2
𝑻 𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋
√13 √13

X X
−2 2 2
|𝑻′(𝑡)| = ƒo 𝑐𝑜𝑠 (𝑡)p + o− 𝑠𝑒𝑛(𝑡)p =
√13 √13 √13

4 2
|𝑻′(𝑡)| = ƒ X X
{[𝑐𝑜𝑠 (𝑡)] + [𝑠𝑒𝑛(𝑡)] } =
13 √13

2 2
− 𝑐𝑜𝑠 (𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑻′(𝑡) √13 13
𝑵(𝑡) = = 𝒊+ √ 𝒋
|𝑻′(𝑡)| 2 2
√13 √13

𝑵(𝑡) = −𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒊 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋

𝑩(𝑡) = 𝑻(𝑡) × 𝑵(𝑡)

𝒊 𝒋 𝒌
−2 2 3
𝑩(𝑡) = • 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑐𝑜𝑠 (𝑡) •=
√13 √13 √13
−𝑐𝑜𝑠(𝑡) −𝑠𝑒𝑛(𝑡) 0
 (𝑎# 𝑏% − 𝑎% 𝑏# )𝒊 − (𝑎) 𝑏% − 𝑎% 𝑏) )𝒋
+ (𝑎) 𝑏# − 𝑎# 𝑏) )𝒌

2𝑐𝑜𝑠(𝑡) 3
- (0) − 0−𝑠𝑒𝑛(𝑡)12 𝒊 −
√13 √13
−2𝑠𝑒𝑛(𝑡) 3
- (0) − 0−𝑐𝑜𝑠(𝑡)12 𝒋 +
√13 √13

−2 2
- 𝑠𝑒𝑛(𝑡)0−𝑠𝑒𝑛(𝑡)1 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)0−𝑐𝑜𝑠(𝑡)12 𝒌
√13 √13

𝑩(𝑡) =

3 3 2
𝑠𝑒𝑛(𝑡 )𝒊 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡 )𝒋 + 𝒌
√13 √13 √13
2
|𝑻′(𝑡)| √13 2
𝜿(𝑡) = = =
|𝒓′(𝑡)| √13 13

Aplicaciones:

Movimiento sobre una curva

Suponemos que una partícula o cuerpo se mueve a lo largo de la
curva C de manera que su posición en el tiempo t está dada por la
función de valores vectoriales

𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌

Podemos describir la velocidad y la aceleración de la partícula en

términos de la derivadas de 𝒓(𝑡)

𝒗(𝑡) = 𝒓′(𝑡) = 〈 𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ′(𝑡) 〉

𝒂(𝑡) = 𝒓′′(𝑡) = 〈 𝑓′′(𝑡), 𝑔′′(𝑡), ℎ′′(𝑡) 〉

La función escalar

|𝒗(𝑡)| = |𝒓′(𝑡)| = €[𝑓′(𝑡)]X + [𝑔′(𝑡)]X + [ℎ′(𝑡)]X

Es la rapidez de la partícula.

La rapidez se relaciona con la longitud de arco.

k
𝐿 = j |𝒗(𝑡)| 𝑑𝑡
U

Componente tangencial de la aceleración:

𝒗∙𝒂
𝑎• =
|𝒗|
Componente normal de la aceleración:

|𝒗 × 𝒂|
𝑎• =
|𝒗|

Curvatura:

|𝒗 × 𝒂|
𝜿(𝑡) =
|𝒗|𝟑

= =
Ejemplo: La curva trazada por 𝒓(𝑡) = 𝑡𝒊 + 𝑡 X 𝒋 + 𝑡 ` 𝒌. Que es
X `
un vector posición de una partícula que se mueve sobre una curva
C, encuentre los componentes tangencial y normal de la
aceleración en cualquier punto C. Encuentre la curvatura.

𝒗(𝑡) = 𝒓′(𝑡) = 〈 𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ′(𝑡) 〉

𝒗(𝑡) = 𝒓f (𝑡) = 〈𝒊, 𝑡𝒋, 𝑡 X 𝒌〉

𝒂(𝑡) = 𝒓′′(𝑡) = 〈 𝑓′′(𝑡), 𝑔′′(𝑡), ℎ′′(𝑡) 〉

𝒂(𝑡) = 𝒓′′(𝑡) = 〈 0𝒊, 𝒋, 2𝑡𝒌 〉

𝒗∙𝒂
𝑎• =
|𝒗|

𝑡 + 2𝑡 `
𝑎• =
√1 + 𝑡 X + 𝑡 a
 |𝒗 × 𝒂|
𝑎• =
|𝒗|

𝒊 𝒋 𝒌
𝒗 × 𝒂 = ’1 𝑡 𝑡X’
0 1 2𝑡

(𝑎# 𝑏% − 𝑎% 𝑏# )𝒊 − (𝑎) 𝑏% − 𝑎% 𝑏) )𝒋
+ (𝑎) 𝑏# − 𝑎# 𝑏) )𝒌

(2𝑡 # − 𝑡 # )𝒊 − (2𝑡 − 0)𝒋 + (1 − 0)𝒌

2
𝒗×𝒂=𝑡 𝒊 − 2𝑡𝒋 + 𝒌

|𝒗 × 𝒂| = €𝑡 a + 4𝑡 X + 1

√𝑡 a + 4𝑡 X + 1
𝑎• =
√1 + 𝑡 X + 𝑡 a

|𝒗 × 𝒂|
𝜿(𝑡) =
|𝒗|𝟑

√𝑡 a + 4𝑡 X + 1
𝜿(𝑡) = 𝟑
w√1 + 𝑡 X + 𝑡 a z

Obtenga 𝜿(1) =
 €1a + 4(1)X + 1 √𝟔 √𝟑√𝟐 √𝟐
𝜿(1) = 𝟑
= 𝟑
= 𝟐
=
w√1 + 1X + 1a z x√𝟑y x√𝟑y √𝟑 𝟑