Nro.

DD-106
Ingeniería del vehículo I Página 1
Tema : Código :
Análisis Vectorial de Velocidades Semestre: V
Grupo : E
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05

I. OBJETIVOS
1. Realizar el análisis de velocidades

II. RECURSOS

A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio G1 y el software Autocad 2004.

III. PROBLEMAS

1. La barra AB

 
V  V 
  V/
Hallando la velocidad R (VR)



  0 0
V  10   0 0  
6 12 0 16 2 0

V cos 30.96i  sin 30.96j  1012i 6j   2 16



V cos 30.96  120  2 

V sin 30.96  60  16 

Resolviendo el sistema de ecuaciones

V  160.63 pulg/s

& '(  82.63*+,-/.

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2. En el instante mostrado

Hallando la velocidad angular WAB

 
V  V 
  V/



14   0 0 0    0 0  
0.05 0.05 0 0.175 0.05 0

14  0 0.05 0.05

   0.05 0.175


14  0.050  0.05
0  0.050  0.175

Resolviendo el sistema de ecuaciones

14  0.225
  62.2 345/.

Hallando WAB , reemplazando WCB en la ecuación anterior

0  0.05 0  0.175 62.2

0  217.7 345/.

3. La barra AB mostrada gira a 4 rad/s en sentido antihorario. Determine la velocidad

del punto C.

Hallando la velocidad en el punto C (Vc)


V  
  V6  V/6




0 0 4   0 0 78    0 0 7 
0.3 0.6 0 0.3 0.5 0 0.8 0.1 0

40.6 0.3
  78  0.5 0.3
 7 0.1 0.8

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 2.4  0.578  0.17  8

1.2  0.378  0.87 … 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones

20.4  3.7 W6;

W6;  5.51 rad/s

Hallando la velocidad angular WBD Reemplazando en la ecuación (2) el valor

de WDE

1.2  0.3 5.51  0.8 7

7  3.56 345/.

Determinando 3
/
r/  0.6i  0.3j


Hallando la velocidad en el punto C

 
V  V 
  V/




V   0 0 4   0 0 3.56
0.3 0.6 0 0.6 0.3 0


V  40.6i 0.3j  3.560.3i 0.6j


V  1.332i 0.936j

'  1.62?/.
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4. En la figura, la manija………

@  V
V ;  V

@/;



'A   0 0 8    0 0 0.2
0.070 0.030 0 0.030 0 0

'A  8  0.03 0.07

  0.20 0.03


'A  0.58
0  0.078  0.006

Resolviendo el sistema de ecuaciones

8  0.0857 345/.

V@  2.57mm/s

Hallando la WCF
'A  A 30

'A  0.086 345/.

5. En el elemento horizontal……………….

Hallando la velocidad angular WCE

 
V  V 
  V/



'  0 0 1   0 0  
1 2 0 2.5 0.5 0

'  12 1
   0.5 2.5

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'  2  0.5  5
0  1  2.5

• Resolviendo el sistema de ecuaciones

5'  11
V  2.2 CD/.
W  0.4 rad/s

• Hallando la velocidad angular WCE

'  8 38

2.2
8 
1.5

8  1.46 345/.

6. En la figura, un motor hace girar…….

Hallando la velocidad en el punto C(Vc)

 
V  V 
  V/



VE i  F 0 0 6.28H   0 0  
4/√2 4/√2 0 14 0 0

VE i  6.284/√2i 4/√2j   0i  14j

 '  6.28 4/√2  0. . 4

0  6.28 4/√2  14

Resolviendo el sistema de ecuaciones

'  14 

Reemplazando el valor anterior en (a)

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14   6.284/√2
  1.27 345/.
'  14 1.27
'  17.78 *+,/.

7. En la figura, si ………………….

Hallando la velocidad angular WBC

  0

V

V  V  
  V/




V  0 0 2   0 0  
3 3.9 0 2.3 0.5 0

VE cos 77.74 i  0j  7.8i  6j 0.5 i 2.3 j

 ' cos 77.74  7.8 0.5   4.6

0  6 2.3

Resolviendo el sistema de ecuaciones

0.98 '  41.88

'  42.73 ?/.

Hallando el valor de WBC

42.73 cos 77.74  7.8 0.5

  2.54 345/.
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8.
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9. En la figura considere que la velocidad………..

 
V  V 
  V/



 0 0 0    0 0  
0.582 0.488 0 0.651 0.460 0

 0 0.488 0.582

   0.46 0.651


 0.15  0.4880  0.46 

0.42  0.5820  0.651

Resolviendo el sistema de ecuaciones

0.632  0.110
0  5.75 345/.

Hallando el valor de WBC

0.42  0.582 5.75  0.651

  5.78 345/.
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10. En la figura, la velocidad …..

  V
V  
  V/



 0 0 6   0 0  
4 4 0 10 7 0

'  64 4
   7 10


'I  24  7 … 4

0  24  10

Resolviendo el sistema de ecuaciones

'I  17 
17  24  7
  2.4 345/.

Determinando el valor de la aceleración angular AB JK/L



0  0 0 αN/  364  4
   0 0 α/  5.7610 7

4 4 0 10 7 0

Formando un sistema de ecuaciones

0  4αN/ 144  7α/ 57.6

0  4αN/ 144  10α/  40.32

Resolviendo el sistema de ecuaciones

0  288  17α/ 17.28

α/  17.96 345/. O

3P.Q,R PS5Q T 3PP?*,4U4S5Q αN/  18.98 345/. O

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11. La velocidad ………….

  V
V  
  V/



VE i   0 0 2   0 0  
0.32 0 0 0.24 0.48 0

'  20 0.32

  0.48 0.24


Formando un sistema de ecuaciones

'I  0 0.48
0  0.64  0.24 

Resolviendo el sistema de ecuaciones

'I  1.28 ?/.
1.28   0.48
  2.7 345/.
Determinando el valor de la aceleración angular BC JL/V  JW/L



aE   0 0 αN/  160.32   F 0 0 α H 7.290.24  0.48


0.32 0 0 0.24 0.48 0

aE  8 0.32
 5.12 α/  0.48i 0.24j 1.75i 3.49j

Formando un sistema de ecuaciones

aE  5.12  0.48α/ 1.75

X0  2.56  0.24α/ 3.49Y 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones

aE  10.24  5.23
aE  5.01 ?/.2
α/  α6/  3.875 345/. O
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Determinando el valor de la aceleración angular en el punto D



a6   0
 0 8 40.32   F 0 0 α6 H 7.290.4  0.8


0.32 0 0 0.4 0.8 0

a6  2.56j 1.28i 3.096i  1.548j 2.916j 5.832j



a
6  7.292i 1.724j

a6  7.49 rad/sO

12. La velocidad del punto ….

 
V  V 
  V/



 0 0 0    0 0  
3 3.9 0 2.3 0.5 0

4  0 3.9 3
    0.5 2.3


Formando un sistema de ecuaciones

4  3.90 0.5
0  30 2.3 

Resolviendo el sistema de ecuaciones

4  3.49
  1.146 345/.

0  30  2.3  1.146

0  0.88 345/.

Determinando el valor de la aceleración angular



0  0 0 αN/  0.773  3.9
  F 0 0 α H 1.312.3 0.5


3 3.9 0 2.3 0.5 0
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0  αN 3.9i 3j 2.31i 3.003j  α  0.5i 2.3j 3.013i  0.655j

 

Formando un sistema de ecuaciones

0  3.9αN/ 2.31 0.5Z 3.013

X0  3αN/ 3.003 2.3Z  0.655Y 1.3

Resolviendo el sistema de ecuaciones

0  6.214 3.49Z 2.1615
Z  2.39 345/. O

0  3.9Z0 2.31 0.5 2.39 3.013

Z0  1.06 345/. O

13. Si se desea que el brazo…………….

 
V  V 
  V/



 0 0 0    0 0  
0.193 0.229 0 0.289 0.077 0

1  0 0.229 0.193

   0.077 0.289


Formando un sistema de ecuaciones

1  0.2290  0.077
0  0.1930  0.289 

Resolviendo el sistema de ecuaciones

1  0.42
  2.381 345/.

0  0.1930  0.289 2.381

0  3.56 345/.
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Determinando el valor de la aceleración angular



0 0 0 αN/  12.670.193  0.229
  F 0 0 α H

0.193 0.229 0 0.289 0.077 0
5.660.289 0.077


0  αN 0.229i 0.193j 2.44i 2.9j  α  0.077i 0.289j 1.63i  0.435j

 

Formando un sistema de ecuaciones

0  0.229αN/ 2.44 0.077Z 1.63

X0  0.193αN/ 2.9 0.289Z  0.435Y 1.18

Resolviendo el sistema de ecuaciones

0  5.88 0.418Z — 1.1167
Z  16.73345/. O

0  0.193Z0 2.9 0.28916.73  0.435

Z0  37.82 345/. O