Clase 10

02/Marzo/2021
Repaso fracciones parciales
Tres casos
Ejemplo 1.
• Encuentre la función de transferencia
representada por

!"($)
+ 2"($) = )($)
!$

Aplicando la transformada de Laplace

R(s) C (s)
1
;< ; + 2< ; = =(;) Entrada ;+2 Salida

La función de transferencia

@(A) C @(A)
G ; = = G ; =
B(A) ADE
B(A)
=(;) G ; = <(;)
Resolver una ecuación diferencial.

• Al despejar Y(s)
32
! " #(!) + 12!#(!) + 32#(!) =
!

32
# ! =
!(! " + 12! + 32)

32
# ! =
!(! + 4)(! + 8)

-. -" -/
# ! = + +
! (! + 4) (! + 8)
 RESUMEN: expansión en fracciones parciales para resolver una ecuación diferencial.

!"# !#
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ " !$

Con la transformada de Laplace y al despejar Y(s)

32
- " .(-) + 12-.(-) + 32.(-) =
-

32
. - =
-(- + 4)(- + 8)
Una expansión en fracciones parciales y evaluar cada residuo K, multiplicando por el denominador de
la fracción parcial

32 12 1" 13
. - = = + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

12 = 1, 1" = −2, 13 = 1,

1 2 1
. - = − +
- (- + 4) (- + 8)

# $ = 1 − 26 789 + 6 7:9 *($)

 En general

Para evaluar cada residuo K multiplicamos por el denominador de la fracción parcial

Se aproxima s al valor –pm

 Uso de la expansión en fracciones parciales para resolver una
ecuación diferencial.

• Problemas.

• Despeje y(t) si todas las condiciones iniciales son cero. Utilice la transformada de Laplace.

!"# !#
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ " !$

Sustituya la correspondiente F(s) por cada termino de la ecuación

• Problemas. Despeje y(t) si todas las condiciones iniciales son cero. Utilice la transformada de Laplace.

!"# !#
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ " !$

Sustituya la correspondiente F(s) por cada termino de la ecuación

• Problemas. Despeje y(t) si todas las condiciones iniciales son cero. Utilice la transformada de Laplace.

!"# !#
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ " !$

Sustituya la correspondiente F(s) por cada termino de la ecuación

32
- " .(-) + 12-.(-) + 32.(-) =
-
Expansión en fracciones parciales para resolver una ecuación diferencial.

• Al despejar Y(s)
32
! " #(!) + 12!#(!) + 32#(!) =
!

32
# ! =
!(! " + 12! + 32)

32
# ! =
!(! + 4)(! + 8)
Usar expansión en fracciones parciales y evaluar cada residuo K, multiplicando por el denominador de la
fracción parcial

32 -. -" -/
# ! = = + +
!(! + 4)(! + 8) ! (! + 4) (! + 8)
Uso de la expansión en fracciones parciales para resolver una ecuación diferencial.
!" # !#
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ " !$
• Con transformada de Laplace y al despejar Y(s)
32
- " .(-) + 12-.(-) + 32.(-) =
-
Usar expansión en fracciones parciales y evaluar cada residuo K, multiplicando por el denominador de la fracción parcial

32 12 1" 13
. - = = + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

Multiplicamos por (s) para aislar 12

(-)32 (-)12 (-)1" (-)13

= + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

32 (-)1" (-)13
= 12 + +
(- + 4)(- + 8) (- + 4) (- + 8)

32 (-)1" (-)13
12 = − +
(- + 4)(- + 8) (- + 4) (- + 8)
Si s=0
32 0 1" 0 13
12 = − +
(0 + 4)(0 + 8) 0+4 0+8
32
12 = =1
(32)

1 1" 13
. - = − +
- (- + 4) (- + 8)
 Uso de la expansión en fracciones parciales para resolver una ecuación diferencial.
!"# !#
" + 12 + 32# = 32*($)
!$ !$
• Con transformada de Laplace y al despejar Y(s)
32
- " .(-) + 12-.(-) + 32.(-) =
-
Una expansión en fracciones parciales y evaluar cada residuo K, multiplicando por el denominador de la fracción parcial

32 1 1" 12
. - = = + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)
Multiplicamos por (- + 4) para aislar 1"
(- + 4)32 13 (- + 4) (- + 4)1" (- + 4)12
= + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

32 13 (- + 4) (- + 4)12
= 1" + +
-(- + 8) - (- + 8)

32 13 - + 4 (- + 4)12
1" = − −
-(- + 8) - (- + 8)
Si s=-4
32 13 −4 + 4 (−4 + 4)12
1" = − −
(−4)(−4 + 8) (−4) (−4 + 8)
32
1" = = −2
(−16)
3 " >
. - = − + ?
; (;<=) (;<@)
Uso de la expansión en fracciones parciales para resolver una ecuación diferencial.
!" # !#
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ " !$
• Con transformada de Laplace y al despejar Y(s)
32
- " .(-) + 12-.(-) + 32.(-) =
-
Una expansión en fracciones parciales y evaluar cada residuo K, multiplicando por el denominador de la fracción parcial

32 1 2 23
. - = = − +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

Multiplicamos por (- + 8) para aislar 23

(- + 8)32 24 (- + 8) (- + 8)2" (- + 8)23

= + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

32 24 (- + 8) (- + 8)2"
= 23 + +
-(- + 4) - (- + 4)

32 24 - + 8 (- + 8)2"
23 = − −
-(- + 4) - (- + 4)
Si s=-8
32 24 −8 + 8 (−8 + 8)2"
23 = − −
(−8)(−8 + 4) (−8) (−8 + 4)
32
23 = =1
(32)
4 " 4
. - = − +
: (:;<) (:;=)
Uso de la expansión en fracciones parciales para resolver una ecuación diferencial.
!"# !#
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ " !$
• Al despejar Y(s)
32
- " .(-) + 12-.(-) + 32.(-) =
-

32 12 1" 13
. - = = + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

1 2 1
. - = − +
- (- + 4) (- + 8)
Para Transformada Inversa de Laplace
1 2 1
! " = − +
" (" + 4) (" + 8)
Transformada INVERSA de Laplace
1 2 1
! " = − +
" (" + 4) (" + 8)

, - = 1 − 2. /01 + . /21 3(-)

 RESUMEN: expansión en fracciones parciales para resolver una ecuación diferencial.

!" # !#
"
+ 12 + 32# = 32*($)
!$ !$
Con la transformada de Laplace y al despejar Y(s)

32
- " .(-) + 12-.(-) + 32.(-) =
-

32
. - =
-(- + 4)(- + 8)
Una expansión en fracciones parciales y evaluar cada residuo K, multiplicando por el denominador de
la fracción parcial

32 12 1" 13
. - = = + +
-(- + 4)(- + 8) - (- + 4) (- + 8)

12 = 1, 1" = −2, 13 = 1,

1 2 1
. - = − +
- (- + 4) (- + 8)

# $ = 1 − 26 789 + 6 7:9 *($)

Tres casos: Expansión en fracciones parciales
• Caso 2. Las raíces del denominador de F(s) son reales y
repetidas.

2
! " =
(" + 1) (" + 2))

Las raíces de (" + 2) esta repetidas (" + 2))

En este caso la raíz es -2 : es raíz múltiple de multiciplidad 2.
Suma de términos constantes llamados RESIDUOS quedaría:

2 *+ *) *,
! " = )
= + )
+
(" + 1) (" + 2) (" + 1) (" + 2) (" + 2)
 Caso 2. Las raíces del denominador
de F(s) son reales y repetidas
2 *+ *) *,
! " = )
= + )
+
(" + 1) (" + 2) (" + 1) (" + 2) (" + 2)

Multiplicamos por (s+1) para aislar *+

2 *) (" + 1) *, (" + 1)
)
= *+ + )
+
(" + 2) (" + 2) (" + 2)
Si s=-1
2 2
*+ = )
= )
=2
(" + 2) (−1 + 2)

*+ = 2
Caso 2. Las raíces del denominador de F(s) son reales y
repetidas 2 * * *
+ ) ,
! " = = + +
(" + 1) (" + 2)) (" + 1) (" + 2)) (" + 2)

Multiplicamos por (" + 2)) para aislar *)

2(" + 2)) *+ (" + 2)) *) (" + 2)) *, (" + 2))

! " = ) = + ) +
(" + 1)(" + 2) (" + 1) (" + 2) (" + 2)

2 *+ (" + 2))
= + *) + *, (" + 2)
(" + 1) (" + 1)
Si s=-2
2 *+ −2 + 2 )
*) = − − *, (−2 + 2)
(−2 + 1) "+1
*+ = 2

2
*) =
(−2 + 1)

*) = −2
Caso 2. Las raíces del denominador de F(s) son reales y repetidas

2 *+ −2 *-
! " = )
= + )
+
(" + 1) (" + 2) (" + 1) (" + 2) (" + 2)

Multiplicamos por (" + 2)) y Si derivamos con respecto a s para aislar *-

2(" + 2)) *+ (" + 2)) *) (" + 2)) *- (" + 2))

! " = = + +
(" + 1)(" + 2)) (" + 1) (" + 2)) (" + 2)

2 *+ (" + 2))
= + *) + *- " + 2
(" + 1) (" + 1)

. 2 . *+ (" + 2))
= + *) + *- " + 2
." (" + 1) ." (" + 1)

−2 "+2 "
= * +*-
(" + 1) ) (" + 1)) +

−2 "+2 "
*- = − *
(" + 1) ) (" + 1)) +
Si s=-2

−2 −2 + 2 (−2)
*- = )
− *+
(−2 + 1) (−2 + 1))

−2
*- = = −2
(−1))

*- = −2
Caso 2. Las raíces del denominador de F(s) son reales y repetidas

2 *+ *) *,
! " = )
= + )
+
(" + 1) (" + 2) (" + 1) (" + 2) (" + 2)

*+ = 2; *) = −2; *, = −2;

2 2 2 2
! " = = − −
(" + 1) (" + 2)) (" + 1) "+2 ) (" + 2)

Transformada INVERSA de Laplace para t > 0

. / = 20 12 − 2/0 1)2 − 20 1)2

Caso 2. Las raíces del denominador de F(s) son reales y repetidas

En general se puede hacer una expansión en fracciones

parciales
En general se puede hacer una expansión en fracciones parciales

Si el grado de N(s) es menor que el grado de D(s) y las raíces

repetidas son multiplicidad de r en –p, obtenemos

.
Caso 2. Las raíces del denominador de F(s) son reales y repetidas

En general se puede hacer una expansión en fracciones parciales

Si el grado de N(s) es menor que el grado de D(s) y las raíces repetidas son
multiplicidad de r en –p, obtenemos

Podemos despejar K, hacer que se aproxime a s =-p y Si derivamos con respecto a s

para aislar !"
.
 Caso 3. Las raíces del denominador de
F(s) son complejas o imaginarias
3
! " =
"(" & + 2" + 5)

3 +, +& " + +-
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") (" & +2" + 5)

Multiplicamos por (s) para aislar +,

3(") +, (") (")(+& " + +- )

= + &
"(" & + 2" + 5) (") (" +2" + 5)

3 (")(+& " + +- )
= +, +
(" & +2" + 5) (" & +2" + 5)

3 (")(+& " + +- )
+, = −
(" & +2" + 5) (" & +2" + 5)
Si s=0
3
+, =
5
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s) son complejas o
imaginarias
3
! " =
"(" & + 2" + 5)

3 +, +& " + +-
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") (" & +2" + 5)

Multiplicamos por "(" & + 2" + 5) para aislar +& , +-

3"(" & + 2" + 5) +, "(" & + 2" + 5) "(" & + 2" + 5)(+& " + +- )
= +
"(" & + 2" + 5) (") (" & +2" + 5)

3 = +, (" & +2" + 5) + " (+& " + +- )

3 = +, " & + +, 2" + +, 5 + +& " & + +- "

-
Si +, =
/
3 3 3
3 = " & + (2") + (5) + +& " & + +- "
5 5 5
&
3 6
3 = " (+& + ) + "(+- + ) + 3
5 5

3 6
+& = − ; +- = −
5 5
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s)
son complejas o imaginarias
3
! " =
"(" & + 2" + 5)

3 +, +& " + +-
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") (" & +2" + 5)
- - 1
+, = ; +& = − ; +- = −
. . .
3 3⁄5 3 "+2
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") 5 (" & +2" + 5)

.
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s) son complejas
o imaginarias 3
! " = & "(" + 2" + 5)

3 +, +& " + +-
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") (" & +2" + 5)
- - 1
+, = ; +& = − ; +- = −
. . .
3 3⁄5 3 "+2
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") 5 (" & +2" + 5)

(" & + 2" + 5) = " + 1 & + 2&

" + 1 " + 1 + 4 = " & + 2" + 5

3 5⁄6 5 (7 + 8) + (89:):
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (7) 6 7 + 8 : + ::
.
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s) son complejas o imaginarias
3
! " =
"(" & + 2" + 5)

3 +, +& " + +-
! " = &
= + &
"(" + 2" + 5) (") (" +2" + 5)
- - 1
+, = ; +& = − ; +- = −
. . .
3 3⁄5 3 (" + 1) + (142)2
! " = = −
"(" + 2" + 5) (") 5 " + 1 & + 2&
&

5 = 1; 6 = 1/2

3 3 <= 1
8 9 = :(9) − ; (cos 29 + sin 29)]
5 5 2
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s)
son complejas o imaginarias
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s)
son complejas o imaginarias

3
! " =
"(" & + 2" + 5)

3 +, +. - + +/
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (-) (-. +.- + 0)
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s)
son complejas o imaginarias
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s) son complejas o
imaginarias

3
! " =
"(" & + 2" + 5)

3 +, +&" + +-
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") (" &+2" + 5)
Caso 3. Las raíces del denominador de F(s)
son complejas o imaginarias

3
! " =
"(" & + 2" + 5)

3 +, +& " + +-
! " = = +
"(" & + 2" + 5) (") (" & +2" + 5)

3 3 1
. / = − 1 23 (cos 2/ + sin 2/)
5 5 2
Análisis nodos circuitos
complejos
Notas sobre Leyes de Kirchhoff
• Sumamos las corrientes que salgan de cada nodo y las que entran
son negativas.

• Puede que sea mas cómodo representar elementos del circuito por la
admitancia al escribir ecuaciones de nodos.
Circuitos complejos por medio de análisis de
nodos.
• Para resolver el análisis de nodos las redes eléctricas, efectuamos los
siguientes pasos:
1. Sustituimos los valores de los elementos pasivos con sus
admitancias.
2. Sustituimos todas las fuentes y variables de tiempo con su
transformada de Laplace.
3. Sustituimos todas las fuentes de voltaje transformadas con fuentes
de corriente transformadas.
4. Escribimos la ley de corrientes de Kirchhoff en cada nodo.
5. Despejar las salidas de las ecuaciones simultaneas.
6. Formamos la función de transferencia.
 Ejemplo Red eléctrica
compleja Función de transferencia y nodos múltiples.
Encuentre la función de transferencia Vc(s)/V(s)

Para la suma de corrientes en los nodos !" y !#

!" $ − !($) !" $ !" $ − !# ($)

+ + =0
() +$ (,

!# $ − !" $
/ $ !# ($) + =0
(,

Resolver sistema de ecuaciones lineales:

La regla de Cramer utiliza determinantes para resolver sistemas de ecuaciones lineales
 Y(#)
Ejemplo Red eléctrica
compleja Función de transferencia y nodos múltiples.
Encuentre la función de transferencia Vc(s)/V(s)

!" # − !(#) !" # !" # − !+ (#)

+ + =0
'( *# ',

!+ # − !" #
/ # !+ (#) + =0
',
1 1 1
Reacomodamos y expresando en admitancia: 0( s = ; 0, # = ; 4" # = ; 4+ (#) = /#
'( ', *#

1 = ! # 0(
(0( +0, + )! # −0, !+ #
*# "
−0, !" # +(0, + /#)!+ # =0
 Ejemplo Red eléctrica
compleja Función de transferencia y nodos múltiples.
Encuentre la función de transferencia Vc(s)/V(s)

1 = 2 ) !"
(!" +!( + )2 ) −!( 2- )
,) +
−!( 2+ ) +(!( + 0))2- ) =0
1 1 1
!" s = ; !( ) = ; *+ ) = ; *- ()) = 0)
&" &( ,)
1
(!" +!( + ) −!( 2+ ) 2())!"
,) 5 =
2- ) 0
−!( +(!( + 0))

1 1
(!" +!( + ,)) 2())!" (!" +!( + ) −!(
∆= ,)
−!( 0 !" !( 2()) −!( +(!( + 0))
2- ) = =
∆ ∆
 Ejemplo Red eléctrica
compleja Función de transferencia y nodos múltiples.
Encuentre la función de transferencia Vc(s)/V(s)
1
(&' +&) + +#) !(#)&'
−&) 0 &' &) !(#)
!" # = =
∆ ∆

1
(&' +&) + ) −&)
∆= +#
−&) +(&) + 0#)
'
(&' +&) + 12) −&) '
∆= = (&' +&) + 12) &) + 0# − &) &)
−&) + &) + 0#
3 "2
∆= (&' &) + &) &) + 124 ) + (&' 0# + &) 0# + 12 ) − &) &)
&) 0
!" # &' &) ∆= &' &) + + &' 0# + &) 0# +
= +# +
!(#) ∆ # )
(&' &) )# )
&) # )
#)
∆ = + )
+ (&' +&) )# +
0# 0# +0# ) +0#
# (&' &) )# &) #
∆ = + + (&' +&) )# ) +
0 0 +0 +0
 Ejemplo Red eléctrica
compleja Función de transferencia y nodos múltiples.
Encuentre la función de transferencia Vc(s)/V(s)

" (&' &( )" &( "

∆ = + + (&' +&( )" ( +
# # +# +#
" (& &
' ( ) 1 &(
∆ = (&' +&( )" ( + + "+
# # +# +#
# (&' &( ) 1 &(
-. " &' &( ∆= (&' +&( )" ( + + "+
= " # +# +#
-(") ∆
-. " &' &(
=
-(") # ( + (&' &( ) + 1 " + &(
" (& ' +& ( )" # +# +#
"
-. " &' &( #
=
-(") # " ( + (&' &( ) + 1 " + &(
(
" # ) (&' +& ( )" # +# +# "
-. " &' &( #
=
-(") # " ( + (&' &( ) + 1 " + &(
(
" # ) (&' +&( )" # +# +#
 Ejemplo Red eléctrica
compleja Función de transferencia y nodos múltiples.
Encuentre la función de transferencia Vc(s)/V(s)

!" # '( ')

!" # '( ') =
!(#) + ) + ('( ') ) + 1 # + ')
= ('( +') )#
!(#) ∆ # + .+ .+
#
!" # '( ') +
=
!(#) + # ) ('( ') ) 1 ') ('( ') ) 1 ('( ') .) + +
# (+) ('( +') )# + + + .+ # + .+ + =
+ .+ .+

#
!" # '( ') +
=
!(#) ('( ') .) + + ')
('( +') )# ) + .+ # + .+
Ejemplo Red eléctrica
compleja
Función de transferencia y nodos múltiples.
Encuentre la función de transferencia Vc(s)/V(s)

#
!" # '( ') *
=
!(#) ('( ') ,) + * ')
('( +') )# ) + ,* # + ,*

v(t) '(')
# -.(t)
*
('('),) + * '
('(+'))# ) + # + ,*)
Entrada ,*
Salida