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Prof.

Andrés Guerrero Martínez


Inercia

Inercia es la propiedad de los cuerpos de mantener su estado de reposo o movimiento sino es por la
acción de una fuerza.

Momento de inercia, es el nombre que se le da a la inercia rotacional, su análogo en el movimiento


lineal es la masa.

Aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional, el momento de inercia debe
especificarse respecto a un eje de rotación dado.

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Inercia

Para una masa puntual, el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación I = m𝑟 2

Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia,
puesto que un objeto se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.

Cuando un cuerpo tiende a seguir en movimiento una vez iniciado su movimiento, es el resultado de
una propiedad que denominamos inercia

Por ejemplo, el termino de inercia suele tratarse cuando sacamos una botella al momento agitarla,
hacemos que la botella se mueva hacia adelante, al mover la botella de forma constante hacia atrás.

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Primera Ley de Newton
Una partícula originalmente en reposo, o en movimiento en línea recta con velocidad constante,
permanecerá en ese estado a menos que sobre el actué una fuerza externa.
Un cuerpo sobre el cual no actúa una fuerza neta se mueve con velocidad constante (puede ser igual
a cero) y con aceleración cero.
Es importante señalar que la parte fundamental de aplicar la primer a Ley de Newton es la fuerza
neta.
Por ejemplo, dos fuerzas que actúan sobre un vaso en reposo sobre una mesa horizontal, una fuerza
normal ejercida hacia arriba por la mesa y la fuerza hacia abajo debido a la atracción gravitacional
terrestres (el peso), como el empuje hacia arriba de la superficie es igual a la atracción gravitoria
hacia abajo, existe una fuerza neta sobre el vaso que es cero.

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Primera Ley de Newton
Si un cuerpo se encuentra en reposo o se mueve con una velocidad constante, podemos afirmar que
el cuerpo se encuentra en equilibrio, para que se cumpla este equilibrio, no deben actuar fuerzas
sobre el cuerpo o deben actuar diferentes fuerzas cuya resultante (fuerza neta) es cero:

Para que la expresión anterior se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser cero, por lo
cual:

Bajo estos casos, vamos a suponer que el cuerpo puede representarse adecuadamente con una
partícula puntual.

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Segunda Ley de Newton
En la primera Ley de Newton, vimos que cuando ninguna fuerza o fuerza neta cero, actúa sobre un cuerpo, éste
logra moverse con aceleración cero y su velocidad es constante, pero que pasará si la velocidad no es constante ?

Podemos observar que un disco se desliza a la derecha sobre una pista, donde no hay fricción, además no actúan
fuerzas horizontales sobre el disco, solamente la fuerza de gravedad y la fuerza de contacto, de esta forma la
fuerza neta ∑ ՜ que actúa sobre el disco es cero, al igual que su aceleración y su velocidad es constante
𝐹

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Segunda Ley de Newton
Pero que sucede si la fuerza neta no es cero o diferente a cero ?

Podemos observar que se está aplicando una fuerza horizontal constante al disco, en la dirección de su
movimiento, como esto ocurre ∑ ՜ es constante y en la misma dirección horizontal que ՜
𝐹 𝑉
Observamos que mientras la fuerza actúa, la velocidad del disco cambia de forma constante, es decir, el disco se
mueve con aceleración constante, por lo cual la rapidez del disco aumenta, y la aceleración ՜ tiene la misma
α
dirección que ՜ y ∑ ՜
𝑉 𝐹

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Segunda Ley de Newton
Ahora si invertimos la dirección de la fuerza sobre el disco, de manera que ∑ ՜ actúe en la dirección opuesta a ՜
𝐹 𝑉
como se muestra a continuación

Observamos en la figura que el disco tiene una velocidad (se mueve cada vez más lento a la derecha), la
aceleración ՜ en este caso es a la izquierda, en la misma dirección ∑ ՜ como es el caso de la imagen de la
α 𝐹
diapositiva anterior, la aceleración es constante si ∑ ՜ es constante, por lo tanto concluimos que: una fuerza neta
𝐹
que actúa sobre un cuerpo, hace que éste acelere en la misma dirección que la fuerza neta.

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Segunda Ley de Newton
Si una fuerza externa neta (resultante) actúa sobre un cuerpo, éste se acelera (no es cero), la dirección de
aceleración es la misma que la dirección de la fuerza neta, y el vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo
multiplicado por su aceleración.

Lo anterior se puede expresar como:

La segunda Ley de Newton es una ley fundamental de la naturaleza, ya que existe una relación básica entre fuerza
y movimiento.

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Momento lineal de la partícula

El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de
la masa por la velocidad

p = mv

Es una cantidad vectorial cuya unidad de medida es el


kg·m
s
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento entre mayor es su momento lineal es más difícil detenerlo

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Momento lineal de la partícula

Ejemplo:

Una partícula de 5 kg de masa se mueve a una velocidad de 3 m/s ¿Cuál es la cantidad de movimiento de la
partícula?

p=mv
p=(5kg)(3m/s)=15 kg·m/s

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Momento lineal de la partícula
Podemos utilizar el símbolo ՜ para el momento lineal y expresarlo de la siguiente manera
𝑝

En la expresión anterior, podemos ver que cuanto mayor sea la masa m y la rapidez v de una partícula, mayor es la
magnitud de su momento lineal.
El momento lineal es una cantidad vectorial con la misma dirección que la velocidad de la partícula, como

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Momento lineal de la partícula
De igual forma que la aceleración, podemos expresar el momento lineal de una partícula en términos de sus tres
componentes, si la partícula tiene componentes de velocidad 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 y 𝑣𝑧 entonces sus componentes de momento
lineal son:

Las unidades de la magnitud del momento lineal son las de masa por rapidez, ene l sistema internacional (SI), son
(kgm/s)

𝑑
De esta forma sustituimos la ecuación ∑ ՜ = (m՜) por el momento lineal, la ecuación que tenemos es:
𝐹 𝑑𝑡 𝑣

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Momento lineal de la partícula

La expresión anterior se define como la segunda Ley de Newton en términos del momento lineal, se
puede definir la ecuación como:

La fuerza neta (suma vectorial de todas las fuerzas) que actúan sobre una partícula, es igual a la
rapidez de cambio del momento lineal de la partícula.

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Ecuaciones de Movimiento

Cuando actúa más de una fuerza sobre una partícula, la fuerza resultante queda determinada por la
suma vectorial de las fuerzas, la ecuación de movimiento puede expresarse de la siguiente manera:

Cuando una partícula se mueve en relación a un marco inercial de referencia x y las fuerzas que
actúan sobre ella, al igual que su aceleración, se pueden expresar en función de sus componentes

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Ecuaciones de Movimiento

Si la aceleración es constante utilizaremos

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Ecuaciones de Movimiento

Ejemplo

Una caja de 50 kg, descansa sobre un plano horizontal, para el cual el coeficiente de fricción cinética
es µ𝑘 = 0.3 si la caja no se voltea al estar sujeta a una fuerza de arrastre de 400N, como se indica,
calcula la velocidad de la caja 5s después de haber partido del reposo.

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Ecuaciones de Movimiento

Se construye el diagrama de cuerpo libre

La fuerza de fricción tiene una magnitud y actúa hacia la izquierda porque se opone al
movimiento

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Ecuaciones de Movimiento

La caja se desplaza sólo en forma horizontal, por lo tanto

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Ecuaciones de Movimiento

Se sustituye el valor Nc en la ecuación 1

400 cos(30°) – 0.3(290.5) = 50ª


259.26 = 50ª

Como la aceleración es constante y la velocidad inicial es cero, podemos calcular la velocidad de


la caja de la siguiente manera:

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Equilibrio dinámico

Cuando un objeto se mueve con una velocidad constante, su aceleración es igual a cero, y de la
segunda Ley de Newton obtenemos:

Los problemas que involucran equilibrio dinámico pueden resolverse mediante los métodos que
se desarrollaron antes en estática.

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Equilibrio dinámico

Ejemplo:

Un bloque de 25.0 kg al inicio está en reposo sobre una superficie horizontal, se requiere una
fuerza horizontal de 75.0 N para poner al bloque en movimiento, después de la cual se requiere
una fuerza horizontal de 60.0 N para mantener al bloque en movimiento con rapidez constante.

Hallar los coeficientes de fricción estática y cinética a partir de esta información al bloque en
movimiento con velocidad constante. Hallar los coeficientes de fricción estática y cinética a partir
de esta información.

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Equilibrio dinámico

D. C. L.

La masa del bloque es de 25 kg, por lo tanto, su peso es igual a:

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Equilibrio dinámico

La fuerza que se necesita para mover el


bloque es igual a la fuerza de fricción estática
máxima:

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Equilibrio dinámico

Cuando el bloque se mueve los hace con velocidad constante lo cual implica que la aceleración es
cero, utilizamos la condición de equilibrio dinámico:

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Equilibrio dinámico

La fuerza horizontal es de 60.0 N

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Métodos de energía

La energía se define como la capacidad que tiene un cuerpo de realizar trabajo

Trabajo de fuerza

En mecánica una fuerza F efectúa trabajo sobre una partícula sólo cuando ésta sufre un
desplazamiento en la dirección de la fuerza.

W = Fd

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Trabajo de fuerza

La unidad básica para el trabajo en el SI es el Joule (J), específicamente un Joule de trabajo se


efectúa cuando una fuerza de 1 N se mueve 1 m a lo largo de su línea de acción (1 J=1N∙𝑚), el
momento de una fuerza tiene esa misma combinación de unidades, sin embargo, los conceptos
de Momento y trabajo no se relacionan de ninguna manera.

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se traslada 7 m, si


el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.

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Trabajo de fuerza

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Energía cinética y potencial de una partícula

La energía cinética (𝐸𝐶) es la energía del movimiento, la energía cinética de un objeto es la

energía que posee a consecuencia de su movimiento, la energía cinética de una partícula con

masa m está dada por:

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Energía cinética y potencial de una partícula
Ejemplo:
Calcular la energía cinética de un coche de masa de 1450 kg que se mueve con una velocidad de
90 km/h

Para resolver este problema hay que convertir la velocidad a m/s

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Energía cinética y potencial de una partícula
Ejemplo:
¿A que altura debe estar elevada una maceta que tiene una masa de 3kg para que su energía
potencial sea 74 J ?

Despejamos la altura y sustituimos los datos:

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Energía cinética y potencial de una partícula
Ejemplo:
¿A que altura debe estar elevada una maceta que tiene una masa de 3kg para que su energía
potencial sea 74 J ?

Despejamos la altura y sustituimos los datos:

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Potencia y eficiencia
La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo

La eficiencia de una máquina se define como la relación de la potencia de salida y la potencia de


entrada.

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Potencia y eficiencia

La potencia de salida siempre es menor que la potencia de entrada, debido a la pérdida de


energía mecánica causa por fricción, vibraciones u otros factores.

Por lo tanto, la eficiencia de una máquina siempre es menor del 100 %.

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Principio de la conservación de la energía

El principio de conservación de la energía, indica que la energía no se crea ni se destruye; sólo se


transforma de unas formas en otras.

En estas transformaciones, la energía total permanece constante; es decir, la energía total es la


misma antes y después de cada transformación.

En el caso de la energía mecánica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y sin


intervención de ningún trabajo externo, la suma de las energías cinética y potencial permanece
constante.

Este fenómeno se conoce con el nombre de Principio de conservación de la energía mecánica.

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Movimiento de impulso o impulsión

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de movimiento, por lo cual


el impulso también puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo
provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento, independientemente de su
masa:

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Comparación entre el principio de impulso y momentum, trabajo-
energía segunda Ley de Newton

El momentum se define como el momento lineal o Cantidad de movimiento.

En física es la cantidad fundamental que caracteriza el movimiento de cualquier objeto.

Es el producto de la masa de un cuerpo en movimiento y de su velocidad lineal.

El impulso es el cambio en la cantidad de movimiento de un cuerpo que produce una


fuerza que actúa durante un cierto tiempo.

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Comparación entre el principio de impulso y momentum, trabajo-
energía segunda Ley de Newton

El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el desplazamiento realizado en
la dirección de ésta.

La segunda Ley de Newton establece que la aceleración de un cuerpo es directamente


proporcional a la fuerza que la produce e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

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Comparación entre el principio de impulso y momentum, trabajo-
energía segunda Ley de Newton

Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/imagmec/mim.png

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Vibraciones simples de las partículas

Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de su posición de equilibrio estable.


Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza restauradora.
La fuerza restauradora se encarga de devolver el cuerpo a la posición de equilibrio estable.
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema mecánico
alrededor de su posición de equilibrio.
Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento musical.

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Vibraciones simples de las partículas

En cambio, en muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones; por

ejemplo, la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las

uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso de la estructura.

Las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son

originadas y mantenidas por fuerzas elásticas o las gravitatorias y las segundas son producidas

por fuerzas periódicas aplicadas exteriormente.

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Movimiento armónico simple

Decimos que una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple cuando vibra bajo la

acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a la posición de

equilibrio.

Decimos, entonces, que dicho cuerpo es un oscilador armónico.

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Movimiento armónico simple

Características del movimiento armónico simple:

1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el mismo plano

2. Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T).


Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas cada T
segundos.

3. Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

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Movimiento armónico simple

A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se les denomina
oscilador armónico.

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Movimiento armónico simple

Magnitudes del movimiento armónico simple

1. Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y es la


separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional
es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro
(m).
3. Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1.

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Movimiento armónico simple

4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa.


Es la inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo
(s).

5. Fase, 𝝋: La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el valor 𝜑= 𝜔𝑡+𝜑0.
Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo en un instante determinado. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).
Cuando se produce una oscilación completa, la fase aumenta en 2∙π radianes y el cuerpo vuelve a su
posición (elongación) x inicial. Esto es debido a que cos(φ)=cos(φ+2⋅π)

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Movimiento armónico simple

6. Fase inicial, 𝝋𝟎: Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es decir, la
elongación x del cuerpo en el instante t = 0.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)

7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω: Representa la velocidad de cambio de la


fase del movimiento.
Se trata del número de periodos comprendidos en 2∙π segundos.
Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo (rad/s).
Su relación con el período y la frecuencia es ω=2⋅πT=2⋅π⋅f

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Movimiento armónico simple

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Movimiento armónico simple

Propiedades de una partícula que se mueve con un movimiento armónico simple:

 La elongación, la velocidad y la aceleración varían sinusoidalmente con el tiempo, pero no se


encuentran en fase.

 La aceleración de la partícula es proporcional a la elongación, pero en dirección opuesta.

 El periodo y la frecuencia son independientes de la amplitud

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Movimiento armónico simple
Problema:

Una partícula oscila con un movimiento armónico simple a lo largo del eje x, su elongación varía con
el tiempo de acuerdo con la ecuación:

donde x se mide en m, t en s y los ángulos en radianes. Calcular:


a) la amplitud, frecuencia y periodo del movimiento,
b) la velocidad y la aceleración de la partícula en cualquier instante t,
c) la posición, la velocidad y la aceleración en el instante t = 1s,
d) la elongación entre t = 0 y t = 1s,

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Movimiento armónico simple
Solución:

a) Comparando la ecuación dada con la ecuación general del movimiento, se encuentra que
A = 5m, ω = π rad, la frecuencia y el periodo son:

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Movimiento armónico simple

b) La velocidad es la derivada de la posición

La aceleración es la derivada de la velocidad

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Movimiento armónico simple

c) Para t=1s

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Movimiento armónico simple
d) La elongación entre 0 y t = 1s

Si t=0

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La Ley de Hooke
Una masa sujeta al extremo de un
resorte, con la masa moviéndose
libremente sobre una superficie
horizontal sin fricción o
verticalmente en el aire, oscilará si
se la aparta de su posición de
equilibrio
x = 0 donde el resorte se encuentra
sin deformar, con un movimiento
armónico simple.

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La Ley de Hooke
Cuando la masa se desplaza una pequeña distancia x desde su posición de equilibrio, el
resorte ejerce una fuerza dada por la Ley de Hooke

Sabemos que esta fuerza siempre es opuesta al movimiento, aplicando la segunda ley de
Newton, suponiendo que esta es la única fuerza que actúa sobre la masa m, se obtiene:

F = -kx = ma

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La Ley de Hooke

La aceleración de m es proporcional al desplazamiento desde su posición de equilibrio y


en dirección opuesta. Como la aceleración es la segunda derivada de la posición, y
definiendo el cociente k/m = ω2, se puede escribir:

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La Ley de Hooke
Esto se puede generalizar para afirmar que cualquier fuerza que actúe sobre una
partícula, que sea linealmente proporcional al desplazamiento y de dirección opuesta, le
producirá a la partícula un movimiento armónico simple, para la masa sujeta al resorte, el
período y la frecuencia del sistema es:

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La Ley de Hooke
Ejemplo
Una masa de 250 g se conecta a un resorte de constante 7 N/m, que es libre de oscilar
sobre una superficie horizontal sin roce, si la masa se desplaza 5 cm del equilibrio y se
suelta desde el reposo, como en la figura, calcular:

a) la frecuencia y el periodo del movimiento


b) la velocidad y la aceleración máxima de la masa.

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La Ley de Hooke
Solución:
a) Nos dan como datos m=0.25 Kg, k=7 N/m, A=0.05 m, v0 =0

b)

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Péndulo simple y compuesto
El péndulo simple es otro sistema mecánico que tiene un movimiento periódico
oscilatorio, si se mueve en un medio sin fricción.

Un péndulo es un sistema formado por una masa puntual m suspendida en el aire por
una cuerda de longitud L, de masa muy pequeña comparada con la masa m, por lo que
se desprecia; la parte superior de la cuerda se encuentra fija, como se muestra en la
figura

El movimiento del péndulo producido por la fuerza de gravedad se realiza en un plano


vertical, y es un movimiento armónico simple si el ángulo θ que forma la cuerda del
péndulo con la vertical es pequeño, como se puede demostrar a continuación.

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Péndulo simple y compuesto

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Péndulo simple y compuesto
Las fuerzas que actúan sobre la masa m son la tensión T de la cuerda y el peso mg de la
masa.

La componente tangencial del peso, mg sen(θ), siempre apunta hacia θ = 0, en dirección


opuesta al desplazamiento.

Esta es la fuerza de restitución, entonces puede escribirse la ecuación de movimiento en


la dirección tangencial de la forma:

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Péndulo simple y compuesto

Donde s es el desplazamiento medido a lo largo del arco de trayectoria y el signo menos

indica que Ft actúa opuesta al movimiento. Como s = Lθ y L es constante, la ecuación se

transforma en:

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Péndulo simple y compuesto

Como el lado derecho es proporcional a sen(θ), y no solo a θ, se concluye que el

movimiento no es armónico simple. Si suponemos que el péndulo se mueve en pequeños

desplazamientos, tal que θ es pequeño, se puede usar la aproximación sen(θ) ≈ θ y la

ecuación diferencial del movimiento se reduce a:

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Péndulo simple y compuesto
Que tiene la misma forma que la ecuación que describe al movimiento armónico simple,
por lo que solo en esas condiciones el movimiento del péndulo es un movimiento
armónico simple. Su solución es entonces:

Donde Θ es la amplitud que corresponde al máximo desplazamiento angular y 𝜔 es la


frecuencia angular, de valor:

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Péndulo simple y compuesto
El periodo del movimiento es:

El periodo y la frecuencia de un péndulo simple dependen solo de la longitud de la


cuerda y la aceleración de gravedad, y son independiente de la masa m del péndulo. Esto
significa que todos los péndulos simples de igual longitud en el mismo lugar oscilarán con
el mismo periodo. Te invito a ver el siguiente vídeo donde el Profesor Walter lo
demuestra de forma práctica:

https://www.youtube.com/watch?v=RXhxD_Gy7Ig

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Péndulo simple y compuesto

¿Para qué sirve un péndulo?

El péndulo simple se utiliza para medir tiempo, también es un dispositivo adecuado para
hacer mediciones precisas de la aceleración de gravedad, que son importantes por
ejemplo cuando las variaciones locales de g pueden dar información sobre las fuentes
subterráneas de petróleo u otros recursos minerales.

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Péndulo simple y compuesto
Péndulo físico.
Un péndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un
eje horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la acción de la fuerza
gravitacional (peso)

El cuerpo rígido oscilará cuando se desplaza de su posición de equilibrio, si el cuerpo


rígido se sujeta en un eje que pasa por un punto O a una distancia d del centro de masa,
como se muestra en la figura, la fuerza debido a la gravedad produce un torque respecto
de O, de magnitud mgd sen(θ).

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Péndulo simple y compuesto
Péndulo físico.
Un péndulo compuesto es un cuerpo de
dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje
horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo
debido a la acción de la fuerza gravitacional (peso)

El cuerpo rígido oscilará cuando se desplaza de su


posición de equilibrio, si el cuerpo rígido se sujeta
en un eje que pasa por un punto O a una distancia d
del centro de masa, como se muestra en la figura, la
fuerza debido a la gravedad produce un torque
respecto de O, de magnitud mgd sen(θ).

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Péndulo simple y compuesto
Péndulo de torsión
Un péndulo de torsión, es un sistema construido de la siguiente forma, consta de una varilla
vertical que por el extremo superior se fija a un soporte y en el extremo opuesto se encuentra
unida a un cuerpo rígido, como se muestra en la figura.

Cuando a la varilla se la retuerce y luego se la deja girar, ejerce un torque de restitución


sobre el cuerpo rígido, proporcional al desplazamiento angular θ.

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Vibraciones de partículas

El movimiento ondulatorio es el movimiento que describen las ondas. Una onda es una
trasmisión de energía o perturbaciones, la onda consta de dos movimientos: la vibración de las
partículas y la propagación de la onda.

Existen las ondas estacionarias, en las que su propagación está limitada, y las viajeras, que
acaban alcanzando, tras un cierto tiempo, a todos los puntos del medio y que pueden ser
mecánicas (a través de un medio material) o electromagnéticas (sin necesidad de materia para
su trasmisión).

Pueden ser longitudinales (la dirección de vibración de las partículas coincide con la dirección
de propagación de la onda) o transversales (la dirección de la vibración de las partículas
alcanzadas por la onda es perpendicular a la dirección de propagación de la onda).

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Aplicación del principio de conservación de la energía

De la definición de energía cinética, reemplazando la ecuación de la rapidez de una partícula


con movimiento armónico simple, se obtiene:

La energía potencial elástica almacenada en un resorte, para cualquier deformación x es:

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Aplicación del principio de conservación de la energía

La energía mecánica total en el movimiento armónico simple, considerando que ω2 = k/m o

bien mω2 = k, se puede escribir como:

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Aplicación del principio de conservación de la energía

La energía mecánica total en el movimiento armónico simple, considerando que ω2 = k/m o

bien mω2 = k, se puede escribir como:

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Tipos de vibraciones

Forzadas
Una vibración forzada ocurre se aplican fuerzas externas a un sistema que le imponen una
respuesta.
Existen vibraciones forzadas amortiguadas y vibraciones forzadas sin amortiguamiento.

Libres amortiguadas
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún tipo de
fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un muelle o péndulo
finalmente deja de oscilar.
Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energía mecánica disminuyen con el tiempo.

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Tipos de vibraciones

Amortiguadas forzadas
Para el caso de un oscilador amortiguado, la energía disminuye en el tiempo por efecto de la
fuerza disipativa.
Se puede compensar esta pérdida y entregar energía al sistema aplicando una fuerza externa
que en cualquier instante actúe en la dirección del movimiento del oscilador, que debe hacer
un trabajo positivo sobre el sistema. La amplitud del movimiento permanecerá constante si la
energía de entrada al sistema en cada ciclo del movimiento es igual a la energía disipada por la
fricción.

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Bibliografía:

o Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica, Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russell, et al., McGraw-Hill,
Física Conceptos y aplicaciones, Tippens Paul E., McGraw-Hill
o Mecánica de materiales, Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russell, et al., McGraw-Hill
o Fundamentos de Física I y II, Halliday, David; Resnick, Robert, et al. , Grupo Editorial Patria
o Física, Giambattista Alan, Richardson Betty McCarthy, , McGraw-Hill
o Física, Wilson Jerry D., Pretince Hall Hispanoamericana
o Profesora Carolina Melchor Andrés - UNITEC

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