Universidad Nacional Autónoma de Honduras (UNAH-VS)

Estudiante: RODRIGO JOSUE CRUZ

Catedrático: ING. CESAR FERREIRA

Asignatura: MECANICA PARA INGENIEROS 2

Actividad: TAREA FINAL TERCER PARCIAL

Cuenta: 20152005032

Fecha de entrega: 9/12/21

INTRODUCCION
En el siguiente trabajo a presentar, hablaremos de varios temas de la dinámica que son fundamentales para el
entendimiento de la misma, haremos ejercicios prácticos para familiarizarnos con fórmulas y con los
procedimientos que nos ayudaran a resolver los ejercicios
Hablaremos de la Rotación atravesó de un eje fijo y rotación de una placa representativa, así como también
del movimiento plano general que es de mucha importancia y el cual se considera como la suma entre la
rotación y la traslación, otro tema a estudiar será la velocidad absoluta y la velocidad relativa que se da en el
movimiento plano general y también tocaremos el tema del centro instantáneo de rotación en el movimiento
plano y haremos unos ejercicios del mismo, para familiarizarnos con el tema.

OBJETIVOS
1. El objetivo de este trabajo es ahondar sobre algunos temas de la dinámica, temas que son de mucha
importancia

2. Presentare algunos ejercicios de cada tema para así poder poner en practica toda la teoría y formulas
contenidas en el marco teórico

3. Este es un trabajo de mucha importancia para nuestro enriquecimiento tanto académico como
intelectual ya que la dinámica es una materia súper importante y que la experimentamos en nuestro
diario vivir.

DESARROLLO DEL CONTENIDO

15.3 ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Y ROTACION DE UNA PLACA REPRESENTATIVA
En este movimiento las partículas se mueven en planos paralelos, atravesó de círculos centrados sobre el
mismo eje fijo.
Si el eje interseca al cuerpo rigido, las partículas localizadas en sobre el eje tienen velocidad cero y aceleración
cero.
La relación entre velocidad, aceleración y posición para la rotación en un eje fijo pueden ser demostrada en
términos tridimensionales, o un acontecimiento plano. La presentación general proporciona un entorno
fundamental para entender la presentación plana.
ROTACION DE UN EJE FIJO
ROTACION DE UNA PLACA REPRESENTATIVA
La rotación de un cuerpo rigido alrededor de un eje fijo puede definirse mediante el movimiento de una placa
representativa en un plano de referencia perpendicular al eje de rotación. El plano xy es el plano de referencia
y el eje de giro es el eje z perpendicular al plano xy

EJERCICIOS 15.3
15.4 Retome el problema 15.3, cuando t =1 s.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL
En esta sección, se analizarán las velocidades y aceleraciones de las partículas de un cuerpo rígido sujeto a
movimiento plano general. Como, en general, no se conoce algún punto del cuerpo rígido que tenga velocidad
igual a 0, a lo más que podemos aspirar es determinar relaciones entre las velocidades de las partículas del
cuerpo rigido.13 Considere el cuerpo B sujeto a movimiento plano general, donde la línea mostrada en la
figura 8 que corta al cuerpo B es perpendicular a los planos de movimiento de las partículas de cuerpo rígido.
Considere las partículas P y R que pertenecen al cuerpo rígido B. Para este análisis se considerarán dos
diferentes sistemas de referencias:
1. Un sistema de referencia fijo representado por el punto O.
2. Un sistema de referencia móvil, sujeto a movimiento de traslación, representado por el punto P y cuya
velocidad y aceleración es la del punto P.

Otro ejemplo de movimiento plano lo representa la siguiente figura que se mostrara, la cual representa una varilla cuyos
extremos se deslizan a lo largo de una pista horizontal y una vertical respectivamente.
Este movimiento puede sustituirse por una traslación en una dirección horizontal y una rotación alrededor de A,
primeras tres figuras o por una traslación en una dimensión vertical y una rotación alrededor de B, tres figuras de abajo.

VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO

Cualquier movimiento plano se puede descomponer una traslación de un punto cualquiera A y de forma simultanea una
rotación alrededor de A
Aquí mostramos unas formulas que nos serán de mucha utilidad al momento de resolver nuestros ejercicios
el mismo resultado se obtiene utilizando B como un punto de referencia. Al descomponer el movimiento dado en una
traslación con B y una rotación simultanea alrededor de B.

Y que se representa de manera grafica en las siguientes imágenes, por lo tanto el sentido de la velocidad relativa
depende del punto de referencia que se ah elegido y es necesario determinarlo de manera cuidadosa

EJERCICIOS 15.5 Y 15.6

CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION EN EL MOVIMIENTO PLANO
El centro instantáneo de rotación, referido al movimiento plano de un cuerpo, se define como el punto del
cuerpo o de su prolongación en el que la velocidad instantánea del cuerpo es nula.

 Si el cuerpo realiza una pura alrededor de un punto, dicho punto es el centro instantáneo de rotación.

 Si el cuerpo realiza una traslación pura el centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito en
dirección normal a la velocidad de traslación .

 Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantáneo de rotación se mueve respecto al cuerpo de un
instante a otro (de ahí que se llame centro instantáneo de rotación). Su posición se puede conocer en cada
instante por intersección de las direcciones perpendiculares a la velocidad de dos de sus puntos.
El centro instantáneo de rotación se sitúa en la intersección de la perpendicular al vector velocidad que pasa por A y B

• La velocidad de todas las partículas de la barra es como sigirasen en torno a C

• La partícula que pasa por el centro instantáneo tienen v=0.

• La partícula que coincide con el centro instantáneo de rotación cambia con el tiempo y la aceleración no es igual a
cero.

• La aceleración de las partículas en la sección no se puede determinar como si giraran en torno a

• La trayectoria de la localización del centro instantáneo de rotación sobre el cuerpo es la curva Polar Móvil (ruleta) y en
el espacio es polar fija (base).
EJERCICIOS 15.7
BIBLIOGRAFIA
https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21249/cinematicadelsolidorigido.pdf
https://www.academia.edu/30076721/Mec%C3%A1nica_Vectorial_para_Ingenieros_Din
%C3%A1mica_Beer_Johnston_Cornwell_Ed