Tipos de condiciones auxiliares

Para determinar una solución particular de una EDP es necesario especificar condiciones
auxiliares, de las cuales existen dos tipos: condiciones iniciales y condiciones de frontera.

Una condición inicial especifica el valor de 𝑢 o sus derivadas en un instante inicial 𝑡0 (por
lo general 𝑡0 = 0).

Ejemplos:

1. En la ecuación de calor unidimensional la condición inicial 𝑢(𝑥, 𝑡0 ) = 𝑓(𝑥) describe

la temperatura inicial en cada punto de la barra.

2. En la ecuación de onda unidimensional las condiciones iniciales 𝑢(𝑥, 𝑡0 ) = 𝑓(𝑥) y

𝜕𝑢
(𝑥, 𝑡0 ) = 𝑔(𝑥) describen el desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la
𝜕𝑡
cuerda, respectivamente.

En las deducciones unidimensionales de las ecuaciones se ha visto que la variable espacial

𝑥 tiene un dominio 𝐷 determinado por el contexto. En la ecuación de onda, 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 ⟹
𝐷 = [0, 𝐿], donde 𝐿 es la longitud de la cuerda. En la ecuación de calor, 𝐷 = [0, 𝐿], donde
𝐿 es la longitud de la barra. En cualquier caso el dominio tiene una frontera que consiste
de los puntos 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿.

Una condición de frontera especifica alguna información sobre 𝑢 en toda la frontera del
dominio de la o las variables espaciales. Esto se puede hacer de tres forma distintas:

1. Especificar 𝑢 (condición de Dirichlet)

𝜕𝑢
2. Especificar la derivada normal 𝜕𝒏⃗ (condición de Neumann)
𝜕𝑢
3. Especificar 𝑎𝑢 + 𝑏 𝜕𝒏⃗ (condición de Robin)

Notas:
𝜕𝑢
1. ⃗⃗ , donde 𝒏
= ∇𝑢 ⋅ 𝒏 ⃗⃗ es el vector normal unitario a la superficie. En el caso
⃗
𝜕𝒏
𝜕𝑢 𝜕𝑢
unidimensional, 𝜕𝒏⃗ = 𝜕𝑥 .

2. En la condición de Robin 𝑎 y 𝑏 pueden ser funciones de las variables

independientes. La condición de Robin es un ejemplo de una condición de frontera
híbrida por ser una combinación lineal de las condiciones de Dirichlet y Neumann.

3. En cualquiera de los tres casos la condición debe ser válida ∀𝑡 ≥ 0 y ∀𝑥 ∈ 𝜕𝐷.

 𝜕𝑢
4. Si una condición de frontera está igualada a cero (por ejemplo, (𝑥, 𝑡) = 0 ∀𝑥 ∈
𝜕𝑥
𝜕𝐷), la condición se llama homogénea. De lo contrario se llama no homogénea.

5. En el caso unidimensional donde 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 tenemos las condiciones de frontera

Dirichlet: 𝑢(0, 𝑡) = 𝑔(𝑡), 𝑢(𝐿, 𝑡) = ℎ(𝑡)

𝜕𝑢 𝜕𝑢
Neumann: (0, 𝑡) = 𝑔(𝑡), (𝐿, 𝑡) = ℎ(𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑢
Robin: 𝑎(0, 𝑡)𝑢(0, 𝑡) + 𝑏(0, 𝑡) (0, 𝑡) = 𝑔(𝑡), 𝑎(𝐿, 𝑡)𝑢(𝐿, 𝑡) + 𝑏(𝐿, 𝑡) (𝐿, 𝑡) = ℎ(𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑥

Ejemplos:

1. En la ecuación de onda, si los extremos de la cuerda se mantienen fijos entonces

𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0 (condiciones homogéneas de Dirichlet).

2. En la ecuación de calor, si el objeto 𝐷 en el que ocurre la transferencia de calor

está aislado entonces el objeto no puede intercambiar calor con el ambiente a
𝜕𝑢
través de su frontera, por lo que 𝜕𝒏⃗ (𝒙
⃗ , 𝑡) = 0 ∀ 𝒙
⃗ ∈ 𝜕𝐷 (condición homogénea de
Neumann).

Si el objeto se encuentra en un medio cuya temperatura es 𝑔(𝑡) y hay conducción

térmica perfecta (la frontera de 𝐷 está en equilibrio térmico con el ambiente)
entonces 𝑢(𝒙 ⃗ , 𝑡) = 𝑔(𝑡) ∀ 𝒙
⃗ ∈ 𝜕𝐷 (condición no homogénea de Dirichlet).

Si una barra uniforme de longitud 𝐿 está perfectamente aislada excepto en el

extremo 𝑥 = 𝐿 y la barra se encuentra en un medio de temperatura 𝑔(𝑡),
entonces por la Ley de Enfriamiento de Newton se tiene que

𝜕𝑢
−𝑐 (𝐿, 𝑡) = −𝑎[𝑢(𝐿, 𝑡) − 𝑔(𝑡)], 𝑎>0
𝜕𝑥
Luego,

𝜕𝑢 𝑐 𝜕𝑢
−𝑐 (𝐿, 𝑡) = −𝑎[𝑢(𝐿, 𝑡) − 𝑔(𝑡)] ⟹ − (𝐿, 𝑡) + 𝑢(𝐿, 𝑡) = 𝑔(𝑡)
𝜕𝑥 𝑎 𝜕𝑥

Esta es una condición no homogénea de Robin.