Diseño de Sistemas de Medición Industrial..

Tema: Medición de Posición

Objetivos:
• Examinar la curva de respuesta de los LVDT y analizar su linealidad.

• Experimentar con un medidor LVDT de recorrido.

• Analizar la curva del LVDT.

Material y Equipo
• 1 computadora con acceso a internet.

Introducción Teórica
Transformador diferencial lineal.
Este dispositivo, que también se denomina TDL (Transformador Diferencial Lineal) o LVDT (“Linear Variable
Differential Transformer”), está constituido por un soporte de material no ferromagnético, en el que están
alojados un arrollamiento primario (alimentado con C.A.) y dos arrollamientos secundarios idénticos, pero
conectados en oposición de fase; a este sistema (cuyo circuito eléctrico se muestra en la Figura 1) se le agrega
un núcleo de material ferromagnético.
Toda vez que el núcleo se halle en una posición simétrica con respecto a los arrollamientos secundarios, en los
extremos de estos últimos habrán tensiones inducidas iguales (esto en condiciones ideales), y ya que dichos
arrollamientos se encuentran en oposición de fase, la señal total representado por la diferencia de las dos
tensiones resultará nula.
En cambio, si dicho núcleo no ocupa la posición central entre los dos arrollamientos secundarios, los flujos
concatenados entre el primario y los secundarios serán diferentes, por lo que las tensiones entre los extremos
de los dos arrollamientos serán distintas y darán lugar a una tensión de salida total diferente de cero.

Figura 1. Esquema eléctrico de un LVDT.

Los acondicionadores de señal para los transductores del tipo LVDT son muy complejos, pues comprenden un
generador de ondas sinusoidales destinado a alimentar el primario de estos últimos, un demodulador síncrono
para convertir la amplitud y la fase de la señal de salida de los mismos en una información de posición, y un
amplificador de salida para obtener la ganancia y el filtrado requeridos.
En la Figura 2 se encuentra representado el esquema de principio de un acondicionador de señal para
transductores del tipo LVDT.
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Figura 2. Diagrama de bloques de acondicionador de señal LVDT.

Parámetros que definen a los transductores de posición del tipo LVDT.

Las características fundamentales que determinan el campo de empleo y la calidad de estos dispositivos son
las siguientes:
1. La tensión de entrada nominal: que es el valor eficaz de la tensión sinusoidal con que se debe alimentar
el primario de dichos transductores.
2. El margen de frecuencias: dentro del cual se hayan comprendidas las frecuencias admisibles para la
tensión de entrada.
3. El campo nominal de desplazamiento: que es el valor del desplazamiento máximo que cada transductor
puede convertir manteniendo las características de medición.
4. La impedancia del primario y del secundario.
5. El campo de temperaturas de trabajo y de almacenamiento.

Las características relativas a la calidad de la conversión son las siguientes:

 La linealidad.
 La sensibilidad.
 La variación de fase.

Existen además otros parámetros que sirven para definir la resistencia de estos dispositivos a las vibraciones y
a los golpes.
La Figura 3 muestra un gráfico que ilustra las características de funcionamiento de un transductor LVDT.

Figura 3. Características de funcionamiento de LVDT.

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Procedimiento
PARTE I: DETERMINACIÓN DE LA CURVA CARACTERÍSTICA “DESPLAZAMIENTO TENSIÓN” DEL LVDT
Y CÁLCULO DE LA LINEALIDAD.

Sitio de laboratorio virtual para realización de la simulación:

http://sl-coep.vlabs.ac.in/LinearVariableDifferntialTransformer/Theory.html?domain=Electrical
%20Engineering&lab=Welcome%20to%20Sensor%20Lab!
Accesar

1. Lo primero que aparece es la descripción del funcionamiento del LVDT. (Se recomienda a los estudiantes
repasar el tema)
2. Accesar al simulador

3. Aparece la siguiente pantalla:

4. Accese a “Click here for Simulator”.

5. Arrastre los elementos en orden hacia la izquierda.

6. Configurar el LVDT para poder realizar la toma de datos.

Caso 1:
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7. Se verá la siguiente pantalla, en los cuales en la parte superior se ve el voltaje del primario (gráfica color
azul) y del secundario, (gráfica color rojo). Como en este caso la armadura está alineada al centro la suma
de los voltajes del secundario es 0.

8. Con los botones de la parte inferior podemos mover la gráfica que muestra el desplazamiento; (gráficas de
color verde) que aparece en el diagrama.

9. Mueva la armadura en sentido positivo presionando el botón “+” y verá que el movimiento de la armadura es
hacia la derecha y que el voltaje de entrada y el de salida están en fase.

En la gráfica inferior al tocar el punto rojo verá el valor del desplazamiento y del voltaje.

10.Haga mediciones de desplazamiento (10 mm hacia ambos lados). Observe que en el caso del
desplazamiento hacia la izquierda el voltaje de salida va desfasado con respecto al voltaje de entrada. Se
recomienda anotar el voltaje con su signo, y recuerde que en el caso del desplazamiento está midiendo valor
absoluto.
11.Repita todos los pasos para un segundo caso:
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Caso 2:

12.Mida la magnitud del voltaje a la salida del circuito acondicionador, para cada uno de los dos casos pedidos,
escriba sus resultados en la tabla siguiente:

N L (en mm) Vout1 (en V) Vout2 (en V)

1 1 mm 8.72 V 27.48 V
2 2 mm 17.38 V 54.76 V
3 3 mm 25.91 V 81.62 V
4 4 mm 34.24 V 107.86 V
5 5 mm 42.31 V 133.28 V
6 6 mm 50.05 V 157.66 V
7 7 mm 57.40 V 180.81 V
8 8 mm 64.29 V 202.51 V
9 9 mm 70.66 V 222.56 V
10 10 mm 76.43 V 240.76 V
11 -1 mm 8.72 V 27.48 V
12 -2 mm 17.38 V 54.76 V
13 -3 mm 25.91 V 81.62 V
14 -4 mm 34.24 V 107.86 V
15 -5 mm 42.31 V 133.28 V
16 -6 mm 50.05 V 157.66 V
17 -7 mm 57.40 V 180.81 V
18 -8 mm 64.29 V 202.51 V
19 -9 mm 70.66 V 222.56 V
20 -10 mm 76.43 V 240.76 V
Tabla 1. Mediciones con LVDT.

13.Corra el programa Microsoft Excel o LibreOffice Calc, coloque los datos de la Tabla 1 y haga un gráfico de X-
Y de dispersión de los mismos.
14.Haga un ajuste hacia una curva, puede ser una línea recta, para ello de clic derecho sobre uno de los puntos
del gráfico y luego en la opción agregar o insertar línea de Tendencia, seleccione el tipo “lineal” y también las
opciones para que se muestre el coeficiente determinado R2 y la ecuación del gráfico. Anote estos valores:

Ecuación: _______________________________ R2: _________________

15.Determine la linealidad de cada uno de los dos casos de la siguiente manera:

Para cada gráfica, trace dos rectas paralelas y equidistantes a la recta óptima, de tal forma que entre las dos
primeras queden contenidos todos los puntos los puntos de medida trasladados al gráfico.
Trazando una recta paralela al eje de las ordenadas y midiendo los valores de la tensión en los puntos de
intersección de aquélla con las dos rectas que delimitan todos los puntos de medición (vea la Figura 4),
resulta que la linealidad, referida al valor de escala completa, vale:

±1 V 1−V 2
=linealidad
2 F . S .O
Este valor se expresa normalmente en porcentaje, F.S.O. es “Full Scale Output, es decir, la variación de
tensión que sufre la salida cuando el desplazamiento varía según una cantidad igual al valor total de la escala.
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Figura 4. Esquema de ejemplo para el cálculo de la linealidad.

16. Guarde todos sus resultados.

Responda:

• Del funcionamiento del LVDT, concluya: ¿Podrá este sistema emplearse en distancias superiores a
30mm? ¿Se apegan los resultados obtenidos a una recta óptima? Concluya acerca de la linealidad del
sensor.

Bibliografía
- http://sl-coep.vlabs.ac.in/List%20of%20experiments.html