Omi101 G1 C1 2019

Operación y Mantenimiento Industrial Guía 1 1
Facultad: Ingeniería.
Escuela: Electrónica
Asignatura: Operación y Mantenimiento
Industrial
Lugar de ejecución: iCIM Lab.
Edificio 3. Primera planta.
Tema: Operación del sistema de Manufactura Integrado por Computadora
iCIM3000.
Tiempo de ejecución: 2 hrs.
Objetivos específicos
Arrancar en la secuencia correcta cada estación del sistema industrial de Manufactura Integrado por
Computadora (iCIM).
Actualizar y verificar los inventarios en los almacenes existentes.
Operar, por medio del software CIROS Production, el sistema CIM para la fabricación de los
conjuntos de escritorio ya definidos en el programa.
Introducción Teórica
El sistema de Manufactura Integrada por Computadora (iCIM) es un sistema didáctico modular para la
fabricación.
Figura 1.1. Sistema iCIM3000 de la Universidad Don Bosco.
Propiedad de la Universidad Don Bosco Prohibida su reproducción total o parcial para otros fines 2019
Su configuración inicial permite fabricar una gama de “conjuntos de escritorio”:
Figura 1.2. Ejemplos de la gama de productos a fabricar por el iCIM3000.

El sistema iCIM consiste de las siguientes estaciones:
1. Sistema de transporte:
Figura 1.3. Sistema de transporte.

En el sistema completo, el sistema de transporte es el responsable de transportar las piezas de trabajo,
las cuales van montadas sobre portadores especiales (Carriers).
El controlador del sistema de transporte es un PLC Siemens S7 313C 2DP.
2. Estación AS-RS
La estación AS/RS tiene la función de proveer y guardar las piezas de trabajo y varios palés. Hay 40
espacios disponibles.
La estación está montada en la posición operacional 1.
El controlador es un PLC Siemens S7 315 2PN/DP.
-
Figura 1.4. Sistema de almacenamiento y recuperación automático.
3. Acoplamiento-CNC
Figura 1.5. Célula de fabricación flexible.
La estación de Acoplamiento-CNC se encarga de la producción de determinadas partes del conjunto de

escritorio. El robot puede tomar las piezas en bruto del almacén para alimentar a la fresadora. Allí las
piezas de trabajo se procesan dependiendo de sus órdenes. Antes que las piezas lleguen por el sistema
de transporte, las piezas ya procesadas están disponibles sobre palés.
La estación se encuentra ubicada en la posición de operación 2.
El controlador es una unidad de actuación Mitsubishi CR1-571.
4. Estación de ensamble por robot.
Figura 1.6. Estación de ensamble con robot y sistema de visión artificial.
La estación de ensamble por robot tiene la función de armar los conjuntos de escritorio. En función de
la orden, el robot monta el conjunto de escritorio. Una vez el conjunto se ha montado se envía a la
estación AS/RS.
La estación se encuentra ubicada en la posición de operación 3.
El controlador es una unidad de actuación Mitsubishi CR2B-574.
5. Computadora de control del sistema

Para la ejecución de las operaciones un control del sistema está disponible con el software Ciros
Production para las operaciones de los procesos.
Recursos
El equipo de entrenamiento del sistema iCIM posee varios recursos. La variedad de recursos a utilizar
depende de la elección de la operación.
Los recursos disponibles para iCIM son:
Portador de piezas:
Hay 8 portadores disponibles para el transporte de palés de piezas de trabajo.
Figura 1.7. Transportador de palés.
Pallet 1BP:
Hay 15 pallets disponibles para el transporte de 1 placa base. El número de parte es 62201.
Figura 1.8. Palé para la placa base.

Pallet 1 PH:
Hay 25 pallets disponibles para el transporte de 1 porta lapiceros. El número de parte es 62200.
Figura 1.9. Palé para el porta-bolígrafos.
Las piezas de trabajo se describen a continuación:
Figura 1.10. Placas base y porta-bolígrafos de aluminio.
Figura 1.11. Porta-bolígrafos de bronce, termómetro, higrómetro y bolígrafo.
CIROS Production
CIROS® Production es un sistema de simulación 3D gráfico basado en PC que sirve para iniciarse en
la fabricación controlada por computadora. CIROS® Production permite planificar, programar y
simular líneas de producción virtuales.
Las líneas de producción se componen de una o varias células de fabricación. En CIROS® Production,
las células de fabricación también se denominan estaciones de automatización y están formadas por
varios componentes de automatización. Las estaciones de mecanizado, como los robots industriales o
las máquinas CNC, son componentes de automatización típicos. Además, se utilizan otros
componentes, como periféricos y sistemas de transporte. Las células de fabricación se caracterizan por
desempeñar diferentes funciones complementarias en el proceso de producción. La secuencia del
procesamiento se programa en el control de fabricación.
En el software CIROS® Production, las líneas de producción también se denominan células de trabajo
y se gestionan como tal.
El planeamiento de la producción para células de fabricación o líneas de producción se ejecuta en el

nivel Enterprise Resource Planning (ERP) dentro de la jerarquía de automatización de una fábrica.
El control real de fabricación de las líneas de producción se efectúa en el nivel Manufacturing

Execution System (MES).
El nivel CONTROLS también se denomina Shopfloor y constituye el nivel inferior dentro de la

jerarquía de una fábrica. En este nivel se encuentran líneas de producción reales o virtuales con sus
componentes de automatización.
Figura 1.12. Niveles de una fàbrica.
CIROS® Production ofrece una iniciación a la fabricación controlada por computadora y trata al
completo los niveles CONTROLS y MES y, parcialmente, el nivel ERP.
Para el nivel CONTROLS, CIROS® Production ofrece la función:

Creación de una línea de producción.
Para el nivel MES, CIROS® Production ofrece las funciones siguientes:

Generación del proyecto correspondiente para el control de fabricación.
Creación automática del control de fabricación para la línea de producción.
Opcional: programación del control de fabricación en plan de proceso.
Simulación de la fabricación de la línea de producción.
Para el nivel ERP, CIROS® Production ofrece la función:

Planificación de la producción partiendo de un banco de datos de producción.
Las funciones de CIROS® Production se dividen en tres subprogramas:

1. iCIM Production Manager.
2. Production Simulation.
3. Production Supervision.
Figura 1.13. El sistema CIROS® Production.
Production Simulation
En el editor de instalaciones de Production Simulation se modelan las líneas de producción a partir de
estaciones de automatización prefabricadas. Las estaciones de automatización se encuentran en una
biblioteca. La secuencia de la línea de producción puede seguirse de manera realista en Production
Simulation simulando la fabricación de la línea de producción desde Production Supervision.
Figura 1.14. El subprograma Production Simulation.
La biblioteca proporciona una gran variedad de estaciones y componentes de automatización. Entre

éstos se cuentan los siguientes:
Varios robots.
Varias máquinas operadoras CNC.
Equipos para realizar pruebas de aseguramiento de calidad.
Almacenes de estanterías altas con alimentación y retirada automáticas de piezas.
Production Supervision
En Production Supervision se crea el proyecto para el control de fabricación de la línea de producción.
La información sobre el tipo y la composición de la instalación de producción se intercambia entre los
subprogramas Production Simulation y Production Supervision. El programa del control de fabricación
puede generarse automáticamente. Otra alternativa es ampliar u optimizar este control de fabricación o
programar piezas del control en el plan de proceso.
Figura 1.15. El subprograma Production Supervision.
En las líneas de producción o en las células de fabricación se ejecutan las tareas centrales siguientes:
Las piezas se retiran del almacén y se transportan a las máquinas operadoras.
Los robots toman las piezas de la cinta y las colocan en posiciones definidas de una estación.
Las máquinas CNC procesan las piezas.
Las máquinas de montaje ensamblan dos o varias piezas para fabricar un producto final.
Las estaciones especiales comprueban la calidad de las piezas ensambladas.
Una visualización con funciones de manejo sencillas se crea automáticamente al simularse la

fabricación de la línea de producción.
La información sobre las existencias y sus opciones de gestión también están disponibles en el modo
de producción.
Production Manager
Con Production Manager se ejecutan funciones sencillas de un sistema de planeamiento de la
producción. Entre éstas se cuentan las siguientes:
Creación de piezas nuevas introduciendo un número de artículo y una instrucción de montaje en el
banco de datos de producción.
Creación y descripción del proceso de producción para piezas nuevas en el banco de datos de
producción.
Confección y ejecución de una tabla de pedidos partiendo de un banco de datos de producción
predefinido.
Visualización de información actual sobre el estado de tratamiento de la tabla de pedidos.
Gestión del almacén de estanterías altas.
Figura 1.16. El subprograma Production Manager.
Materiales y equipos
1 Estación de transporte.
1 Estación de almacén y robot cartesiano.
1 Estación de ensamble.
1 Estación de CNC y robot sobre eje lineal.
1 PC de control con software CIROS production.
1 Llave de licencia del software Ciros Production.
Aire comprimido a 6 bares de presión.
Procedimiento
Parte I. Arranque de cada una de las estaciones.
1. Verificar que se cuenta con aire comprimido en el sistema a una presión de trabajo de 6 bares (87
psi), de lo contrario es necesario que se encienda el compresor y se ajuste la presión a ese valor.
2. Las estaciones cuentan con llaves de seguridad, en el caso de los robots es necesario que se
verifique, en el controlador, que ésta esté en el modo automático y que en las consolas manuales la
llave esté en modo deshabilitado.
Figura 1.17. Llaves en los controladores de los robots.

3. Complete el siguiente cuadro, en él se encuentran los pasos a seguir para activar el sistema
completo. Marque con una “x” cada paso realizado.
Procedimiento a seguir Transporte Ensamble

1. Busque en cada estación el interruptor negro de
la potencia eléctrica, Gírelo a la posición de
encendido.
2. Liberar el paro de emergencia, Halando el botón

EMERGENCY STOP en cada estación.
3. Presionar el botón de RESET en el Robot y el

CONTROLLER ON para el sistema de
transporte.
En este punto esperar a que estén intermitentes los botones: RESET para el Robot de
ensamble; para el sistema de transporte se debe de presionar el botón AUTOMATIC ON
y espere a que el botón blanco quede intermitente.
4. Mantenga presionado el botón de RESET hasta

que quede fijo el indicador luminoso
5. Espere a que el botón de START quede de

forma intermitente, luego presione START para
que su luz quede fija, esto le indicará que el
sistema está listo para recibir órdenes desde la
PC.
CNC
6. Busque en la estación del robot del CNC el
interruptor negro de la potencia eléctrica,
Gírelo a la posición de encendido.
Asegúrese que en el CNC la maneta de

encendido encuentre actica y el selector de llave
FMS-MODE esté en 1.
EMERGENCY STOP en el CNC.
8. Presionar el botón de RESET en el Robot
9. Encienda la computadora del CNC, seleccione

la opción del Sinumerik 840D. De ser necesario
presione el botón reintentar.
NOTA: Se debe escuchar la activación de los
servomotores.
NOTA: Los pasos 10 a 12 son opcionales y solo
se realizan para efectos de enseñanza.
10. Abrir y cerrar la puerta
Para ello presione en el teclado de control la

tecla de cerrar la puerta y al mismo tiempo en el
CNC el pulsador denominado T.
11. Colocar la perilla de selección de modo de
operación en la posición Referencia.
12. Presione el botón de referencia en el teclado de

control.
13. Presionar el botón RESET para que el control

del robot tome el mando del CNC.
14. Cerrar la puerta del CNC de nuevo.

15. Seleccione en la perilla del teclado de control la
opción Automático.
16. Seleccionar en lista de programas ->

Programas de piezas, allí buscar el programa
999, escoja Seleccionar programa y en el
teclado de control presionar Ejecutar:
Cuando el programa termine dejará la puerta

abierta.
17. Presione el botón START hasta que su luz
quede fija, esto le indicará que el sistema está
listo para recibir órdenes desde la PC.
Almacén
18. Busque en la estación del almacén el interruptor
negro de la potencia eléctrica, Gírelo a la
posición de encendido.

EMERGENCY STOP del almacén y en la HMI
20. Presionar el botón verde de arranque del
sistema.
21. Presione sobre el menú Mensaje, escoja Borrar
para borrar los mensajes, luego regrese al menú
principal (presionando el botón <<)
22. Presione sobre el botón Reiniciar, espere a que
quede intermitente el botón de Arranque y
presiónelo y espere a que termine la
inicialización.
NOTA: Cuando se activa el Arranque el botón
queda en color verde fijo.
23. Queda listo para presionar el botón de
Automático
24. De nuevo presione el botón Arranque. Ahora el
sistema ya está listo.
Tabla 1.1. Procedimiento de encendido del iCIM3000.
Parte II. Control de la producción desde el software Ciros Production
4. Antes de inicializar la producción debe asegurarse que en el almacén estén todos los recursos
inicializados tal como en la base de datos.
Figura 1.18. Distribución inicial en el almacén.

5. Inicie la computadora de control central y ejecute el programa ICIM.LPJ el cual es un proyecto de
CIROS Supervision ubicado en el escritorio.
NOTA: Debe estar presenta la llave USB del software CIROS Production.
6. Busque en el menú Project la opción Production. Esto hará que aparezca la visualización de CIM
en la pantalla de la computadora.
7. Después de inicializar el modo de fabricación, la ventana de visualización se abre
automáticamente. En ella se maneja y visualiza el proceso.
Figura 1.19. Visualización de funcionamiento de la línea de fabricación flexible.

8. Ahora se debe inicializar la base de datos de CIROS Production para que concuerde con lo que
físicamente se encuentra en el almacén.
9. Haga clic sobre el botón Database
10. En la pantalla de CIROS Production Manager haga clic sobre el botón Login.
11. Seleccione en Usertipe: User y como password escriba: Festo y presione el botón Login.
12. Haga clic sobre el botón Stock contents y lo que le muestra es el estado actual de lo contenido en el
almacén.
13. Presione el botón Copy from Stock Init y confirme para inicializar la base de datos.
14. Salga de CIROS Production Manager presionando sobre el botón Logout y Home, luego haga clic
sobre el botón Quit.
15. Ahora se está listo para mandar a producir una placa base o un conjunto de escritorio completo, no
se puede producir un porta lapicero ya que no se tiene el torno CNC.
16. Fabrique varios de estos productos y evalúe el funcionamiento de los equipos de producción, de los
sistemas de manutención y transporte, la entrada al azar de un conjunto de piezas, el sistema de
monitorización y control informatizado y el sistema de gestión de materiales.
17. Ahora, consulte la descripción del proceso de producción en el banco de datos de producción.
Haga clic en el botón Database para abrir el iCIM Production Manager.
Figura 1.20. Menú principal del Gestor de la producción del iCIM.

18. Haga clic en la opción Production Data del Menú Principal (Main Menu). Se visualiza el proceso
de producción para la pieza seleccionada.
Figura 1.21. Ventana de los Datos de producción del iCIM.

19. En la lista de los números de pieza (Part No.), seleccione el número 52675. Se muestra el proceso
de producción correspondiente.
El conjunto de escritorio se fabrica en la clase de estación Station Festo Assembly.
Utiliza una máquina cualquiera de la clase. Por esta razón está seleccionada la entrada
Resource Class en el tipo de recurso.
El conjunto de escritorio se produce con la tarea de proceso AsmDeskSet.
Como estrategia de transporte se ha introducido “ParallelTwo”. Ello significa que se
suministran dos piezas iniciales del almacén de estanterías altas.
Pieza inicial 1 del almacén: placa base sobre pale con número de artículo 42143.
Pieza inicial 2 del almacén: portabolígrafos sobre pale con número de artículo 42104.
Pieza inicial 1 del almacén local de la estación: termómetro con número de artículo 30000.
Pieza inicial 2 del almacén local de la estación: higrómetro con número de artículo 30001.
Pieza inicial 3 del almacén local de la estación: bolígrafo con número de artículo 30100.
No se requieren programas CNC.
Figura 1.22. Datos de producción de la pieza 52675.

20. El proceso de producción es la descripción formal de las operaciones que se visualizan durante la
fabricación.
21. Identifique en un diagrama dónde se encuentra el módulo de fabricación flexible, la célula de
fabricación flexible, la línea de fabricación flexible y el taller flexible o FMS si los hay.
22. Escriba tres ventajas y tres desventajas que usted encuentra en el sistema iCIM3000 presente en el
laboratorio.
23. Salga de los programas de las computadoras CIROS Production y WinNC, y apague en el orden
inverso a como encendió todos los sistemas presionando el paro de emergencia y cambiando los
interruptores negros de potencia eléctrica a la posición de apagado.
24. Apague el compresor de aire.
Análisis de resultado
1. Conteste a las preguntas que se hacen a lo largo de la guía de laboratorio.

2. ¿Cuál es la participación del recurso humano en el funcionamiento del sistema?
3. ¿Qué mejoras recomienda al sistema de manufactura? Mencione al menos tres relacionadas, por
ejemplo, con el desplazamiento de los transportes en la banda, el hardware para la comunicación de
datos de las estaciones y entre estaciones, las herramientas disponibles en el CNC y el software
utilizado para la gestión de la producción.
Investigación Complementaria
1. Defina qué es un sistema de manufactura integrado por computadora y las diferencias con un SMF.
Bibliografía
 Manual iCIM.
FESTO Didactic
Designación: iCIM_FC_Manual_A010.doc Marzo de 2010.
 Manual iCIM del Sistema de transporte.

FESTO Didactic
Designación: iCIM_FC_Conveyor_Festo_A010.doc Marzo de 2010.
 Manual iCIM del Ensamble por robot y estación de visión.

FESTO Didactic
Designación: iCIM_FC_Robot_RV3SB_Assembly_Festo_Vision_A010.doc
Marzo de 2010.
 Manual CIROS ® Production. Instrucciones de utilización

No. de art.: 572766 ES
Edición: 03/2010
Autora: Christine Löffler
Artes gráficas: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 03/2010, Beatrice Huber, Christine Löffler
FESTO Didactic
Hoja de cotejo: 1
Guía 1: Operación del sistema de Manufactura Integrado por Computadora iCIM3000.
Alumno: Estación No:
Docente: GL: Fecha:
EVALUACION
% 1-4 5-7 8-10 Nota
CONOCIMIENTO 25% Conocimiento Conocimiento y Conocimiento

deficiente de explicación completo y
los fundamentos incompleta de explicación
teóricos los fundamentos clara de los
teóricos fundamentos
teóricos
APLICACIÓN DEL 20% No arrancó en Arrancó en Arranco en

CONOCIMIENTO automático automático solo automático todas
ninguna estación alguna de las las estaciones.
estaciones
20% No actualizó el Actualizó el Actualizó el

inventario físico inventario solo inventario físico
ni en la base de físicamente o en y en la base de
datos la BD datos
No mandó a Solo mandó a Mandó a producir

20%
producir placas producir uno de placas base o
base ni conjuntos los productos. conjuntos de
de escritorio escritorio
ACTITUD 15% No tiene Actitud Tiene actitud
actitud propositiva y proactiva y
proactiva. con sus propuestas
propuestas no son concretas.
aplicables al
contenido
100% de la guía.
TOTAL

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Operación y Mantenimiento Industrial Guía 1 1

Figura 1.1. Sistema iCIM3000 de la Universidad Don Bosco.

Su configuración inicial permite fabricar una gama de “conjuntos de escritorio”:

Figura 1.2. Ejemplos de la gama de productos a fabricar por el iCIM3000.

Figura 1.3. Sistema de transporte.

El controlador del sistema de transporte es un PLC Siemens S7 313C 2DP.

Figura 1.5. Célula de fabricación flexible.

La estación de Acoplamiento-CNC se encarga de la producción de determinadas partes del conjunto de

La estación se encuentra ubicada en la posición de operación 2.

El controlador es una unidad de actuación Mitsubishi CR1-571.

4. Estación de ensamble por robot.

Figura 1.6. Estación de ensamble con robot y sistema de visión artificial.

La estación se encuentra ubicada en la posición de operación 3.

El controlador es una unidad de actuación Mitsubishi CR2B-574.

5. Computadora de control del sistema

Los recursos disponibles para iCIM son:

Figura 1.7. Transportador de palés.

Figura 1.8. Palé para la placa base.

Figura 1.9. Palé para el porta-bolígrafos.

Las piezas de trabajo se describen a continuación:

Figura 1.10. Placas base y porta-bolígrafos de aluminio.

Figura 1.11. Porta-bolígrafos de bronce, termómetro, higrómetro y bolígrafo.

El planeamiento de la producción para células de fabricación o líneas de producción se ejecuta en el

El control real de fabricación de las líneas de producción se efectúa en el nivel Manufacturing

El nivel CONTROLS también se denomina Shopfloor y constituye el nivel inferior dentro de la

Figura 1.12. Niveles de una fàbrica.

Para el nivel CONTROLS, CIROS® Production ofrece la función:

Para el nivel MES, CIROS® Production ofrece las funciones siguientes:

Para el nivel ERP, CIROS® Production ofrece la función:

Las funciones de CIROS® Production se dividen en tres subprogramas:

Figura 1.13. El sistema CIROS® Production.

Simulation simulando la fabricación de la línea de producción desde Production Supervision.

Figura 1.14. El subprograma Production Simulation.

La biblioteca proporciona una gran variedad de estaciones y componentes de automatización. Entre

Figura 1.15. El subprograma Production Supervision.

Una visualización con funciones de manejo sencillas se crea automáticamente al simularse la

Figura 1.16. El subprograma Production Manager.

Parte I. Arranque de cada una de las estaciones.

Figura 1.17. Llaves en los controladores de los robots.

Procedimiento a seguir Transporte Ensamble

2. Liberar el paro de emergencia, Halando el botón

3. Presionar el botón de RESET en el Robot y el

4. Mantenga presionado el botón de RESET hasta

5. Espere a que el botón de START quede de

Gírelo a la posición de encendido.

Asegúrese que en el CNC la maneta de

8. Presionar el botón de RESET en el Robot

9. Encienda la computadora del CNC, seleccione

Para ello presione en el teclado de control la

12. Presione el botón de referencia en el teclado de

13. Presionar el botón RESET para que el control

14. Cerrar la puerta del CNC de nuevo.

16. Seleccionar en lista de programas ->

Cuando el programa termine dejará la puerta

19. Liberar el paro de emergencia, Halando el botón

20. Presionar el botón verde de arranque del

Parte II. Control de la producción desde el software Ciros Production

Figura 1.18. Distribución inicial en el almacén.

Figura 1.19. Visualización de funcionamiento de la línea de fabricación flexible.

Figura 1.20. Menú principal del Gestor de la producción del iCIM.

Figura 1.21. Ventana de los Datos de producción del iCIM.

Figura 1.22. Datos de producción de la pieza 52675.

1. Conteste a las preguntas que se hacen a lo largo de la guía de laboratorio.