Universidad Rafael Landívar

Facultad de ingeniería
Ingeniería Mecánica
Laboratorio Física 2, sección 1
Catedrático: Ing. Erick Cifuentes

Práctica No.2

Dinámica de la rotación

Czoller Barrera, Krisztofer Antonio

Carnet: 1300920
Guatemala,22/Febrero/2021

1
 ÍNDICE
Pg.
1. RESUMEN…………………………………………………………………………..…………………………………………….3
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS………………………………………………………………………………………………….4

1.1 TORCA/TORQUE……..……………………...…………………………………………………………………4

1.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON…………...…………………………………………………………………4

1.3 MOMENTO ANGULAR…………...…………………………………………………………………..………4

1.4 MOMENTO DE INERCIA…..…...…………………………………………………………………..………4

1.5 TEOREMA DE STEINER………...…………………………………………………………………..………4

3. DISEÑO EXPERIMENTAL……………………………………………………………………………………………………5

3.1 Diagrama de equipo…………………………………………………………………………………………………5

3.2 IMAGEN 1.………………………………………………………………………………………………………………6

4. DATOS OBTENIDOS..………………………………………………………………………………………………………..7

4.1 TABLA 1……………………………………………………………………………………………………………………7

4.2 TABLA 2.…………………………………………………………………………………………….……………………8

4.3 TABLA 3…..………………………………………………………………………………………………………………9

5. CÁLCULOS Y RESULTADOS…………………………………………………………………………………………………….9

5.1 TABLA 4……………………………………………………………………………………………………………………9

5.2 GRÁFICO 1.………………………………………………………………………………………………………………10

5.3 TABLA 5.…………………………………………………………………………………………….……………………10

5.4 TABLA 6…..………………………………………………………………………………………………………………11

6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS..………………………………………………………………..…………………………….15

7. CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………..…………………………….16

8. REFERENCIAS……………………..………………………………………………………………..…………………………….16

Página ii
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 1.RESUMEN
La práctica No.2 con tema principal “Dinámica de la rotación” fue realizada el lunes 15 de
febrero del año 2021 con el objetivo general de “Hacer uso de la herramienta tracker para
poder analizar la dinámica de la rotación”. Como objetivos específicos, se tuvieron:
“Calcular la inercia total de la pieza conformada por 4 discos de madera” y “Comparar los
resultados obtenidos de la inercia calculada experimentalmente con la magnitud de la
inercia teórica” y “ obtener las tensiones de la cuerda para cada ensayo con distinto disco”.
Para la realización de la práctica se emplearon los siguientes instrumentos: Computador
portátil y software tracker.
La primera parte del proceso consistió en colocar y analizar los videos en el software tracker
en donde se obtuvieron las aceleraciones de descenso del objeto, las aceleraciones
tangenciales / lineales están presentadas en la tabla de datos número 7. Posteriormente
con los datos obtenidos se procedió a calcular las tensiones de la cuerda por cada disco,
las tensiones calculadas están presentadas en la tabla No. 7.
Para la segunda parte del proceso se observaron las mediciones realizadas con un vernier
o pie de rey, obteniendo las mediciones del diámetro y altura de cada disco, los cuales
están representadas en la tabla 8. Por ultimo se procedió a calcular el momento de inercia
de cada disco para así obtener el momento de inercia total de la pieza.
Para el calculo de los porcentajes de error se obtuvieron datos precisos, para el momento
de inercia se obtuvo un porcentaje de error de 3.37 % lo cual indica que los resultados
teóricos y los calculados son correctos.

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 2.FUNDAMENTOS TEÓRICOS
1.1 DINÁMICA DE LA ROTACIÓN
1.1.1 TORCA / TORQUE:
La torca o torque es la magnitud del producto entre la fuerza y el brazo o radio medido
desde un punto sobre el cual rotará todo el sistema, es decir que la torca es proporcional al
radio o brazo del objeto al que se le esté aplicando una fuerza. La torca es una cantidad
vectorial ya que depende del ángulo comprendido desde el brazo hasta la dirección de
donde se aplica la fuerza, el punto de mayor torca es cuando la fuerza es completamente
perpendicular al brazo. Sears and Zemansky. (2014).

1.1.2 : SEGUNDA LEY DE NEWTON:

La segunda ley de Newton describe a una fuerza como el producto entre la masa por la
aceleración, en dinámica de rotacional también aplica la segunda ley de Newton de manera
que la fuerza que se aplica sobre un objeto es el torque y finalmente la formula expresada
para la dinámica rotacional de un objeto es ∑ 𝑇 = 𝐼𝛼 en donde I es el momento de inercia
del objeto en rotación y 𝛼 es la aceleración angular medida en radianes por segundo
cuadrado. Sears and Zemansky. (2014).

1.1.3 : MOMENTO ANGULAR:

Cuando una partícula describe un movimiento circular, es decir que presenta dinámica
rotacional y posee masa y velocidad se puede decir que tiene momento angular, por lo que
para dinámica rotacional el momento angular es el producto entre el momento de inercia
con el vector de la velocidad angular el cual de forma abreviada se representa con la formula
L = r x p en donde r es la distancia de la partícula al centro de giro y p es el momento
cinético es decir masa por velocidad. Sears and Zemansky. (2014).

1.1.4: MOMENTO DE INERCIA:

Al analizar la dinámica de un objeto el cual posee masa diferente de 0 es necesario
considerar la inercia del objeto, la inercia dependerá de la forma de cada objeto, en el caso
de tener más de una masa puntual se deben de sumar las inercias de cada masa puntual
para poder obtener la inercia total del sistema. Carlos Gonzales. (2016).

1.1.5: TEOREMA DE STEINER:

El teorema de Steiner o teorema de ejes paralelos se aplica en el análisis de piezas en
movimiento o bajo efectos de una o mas fuerzas, para aplicar el teorema se tiene que tener
un eje en el centro de masa y la distancia hasta el punto de contacto en el cual se aplica
una o mas fuerzas, para calcular la inercia total con el teorema de Steiner se necesita la
masa del objeto como la distancia del punto de contacto al centro de masa, la formula
correspondiente al teorema es Itot = Icm + Md2 en donde la inercia del centro de masa
dependerá de la forma del objeto mientras que las distancia “d” hace referencia a la
distancia desde el centro de masa hasta el punto de contacto. Angel Franco Garcia

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IMAGEN NO.1: Formulas de la inercia para distintas formas.

Fuente: Sears and Zemansky. (2014).

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 3.DISEÑO EXPERIMENTAL
3.1.1 MATERIALES
Para la realización de la práctica de laboratorio se emplearon los siguientes materiales e
instrumentos:
1- Software Tracker
2- Laptop
3- Cronometro
Imagen No.2: Imagen del software tracker.

Nota: Análisis por medio de software Tracker.

Fuente: Elaboración propia, Labfisi2021.
3.1.2 PROCEDIMIENTO
3.1.2.1 PROCEDIMIENTO GENERAL
1- Se importó el video de la práctica 1.
2- Se colocaron los ejes del plano cartesiano en h= 0.3 m.
3- Se colocó una cinta métrica virtual.
4- Se tomo el tiempo de descenso y se obtuvo la aceleración del objeto.
5- Se colocó una masa puntual en el objeto que descendía.
6- Se analizaron los resultados y se calculó la tensión del cable.
7- Se repitió el proceso para cada polea / disco.

6
 4. DATOS OBTENIDOS
Tabla No.1: Tabla de aceleraciones obtenidas.

Polea Aceleración(m/s2)
1 0.0167
2 1.202
3 3.824
4 4.263
Fuente: Propia. Nota: Tabla mostrando la aceleración por polea de menor a mayor diámetro.
Gráfico No.1: Gráfico y datos sobre el descenso del objeto con disco 1 (menor diámetro).

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

Gráfico No.2: Gráfico y datos sobre el descenso del objeto con disco 2 (medio diámetro).

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

7
Gráfico No.3: Gráfico y datos sobre el descenso del objeto con disco 3.

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

Gráfico No.4: Gráfico sobre el descenso del objeto con disco 4 (mayor diámetro).

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

8
Tabla No.2: Datos sobre el descenso del objeto con disco 1.

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

Tabla No.3: Datos sobre el descenso del objeto con disco 2.

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

9
Tabla No.4: Datos sobre el descenso del objeto con disco 3.

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

Tabla No.5: Datos sobre el descenso del objeto con disco 4.

Fuente: Elaboración propia, empleando software tracker.

10
Gráfico No.5: Gráfico de T vs α.

0.5
T(Nm)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

aceleración angular(rad/s^2)

Fuente: Elaboración propia.

Tabla No.6: Alturas de los discos .

Alturas
No. Altura(m)
1 0.018
2 0.012
3 0.0134
4 N/A
Fuente: Elaboración propia.
Tabla No.7: Alturas de los discos .

Diametros y radios
No. Diametro(m) Radio(m)
1 0.038 0.019
2 0.076 0.038
3 0.114 0.057
4 0.25 0.125

Fuente: Elaboración propia.

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 5. CÁLCULOS Y RESULTADOS
5.1 RESULTADOS
Tabla No.8: Aceleraciones calculadas.

No. atan (m/s^2) α (rad/s^2) Tensión (N) Torque (N*m)

1 0.0167 ±0.005 0.86 ±0.03 0.12±0.001 2.30*10-3±0.001
2 1.202±0.005 3.15±0.78 0.23±0.001 8.77*10-3±0.001
3 3.824±0.005 6.67±0.72 0.45±0.001 0.257±0.001
4 4.263±0.005 3.41±0.082 1.68±0.001 0.21±0.001

Fuente: Elaboración propia.

Tabla No.9: Datos de los discos.

No. radio disco(m) volumen(m^3) masa(Kg) Inercia (Kg*m^2)

1 0.0192 ±0.001 2.08*10^-5 0.016±0.001 2.95E-06
2 0.03816±0.001 5.49*10^-5 0.042±0.001 3.058E-05
3 0.05731±0.001 1.38*10^-4 0.106±0.001 0.0002
4 0.125±0.001 9.97*10^-4 0.771±0.001 0.006
Itot 6.23*10-3±0.0003
Fuente: Propia.

5.1 CÁLCULOS
5.1.1 Cálculo del volumen del disco 1:
𝑉 = 𝜋𝑟 2 ∗ ℎ

𝑉 = 𝜋 ∗ (0.0192)2 ∗ 0.018 = 2.09 ∗ 10−5 𝑚3

5.1.2 Cálculo del volumen del disco 2:

𝑉 = 𝜋𝑟 2 ∗ ℎ

𝑉 = 𝜋 ∗ (0.03816)2 ∗ 0.012 = 5.49 ∗ 10−5 𝑚3

5.1.3 Cálculo del volumen del disco 3:
𝑉 = 𝜋𝑟 2 ∗ ℎ

𝑉 = 𝜋 ∗ (0.05731)2 ∗ 0.0134 = 1.38 ∗ 10−4 𝑚3

5.1.4 Cálculo de la masa del disco 1:
𝑚 =𝑝∗𝑣

𝑚 = 773.9 ∗ (2.09 ∗ 10−5 ) = 0.0161 𝐾𝑔

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5.1.5 Cálculo de la masa del disco 2:
𝑚 =𝑝∗𝑣

𝑚 = 773.9 ∗ (5.49 ∗ 10−5 ) = 0.042 𝐾𝑔

5.1.6 Cálculo de la masa del disco 3:
𝑚 =𝑝∗𝑣

𝑚 = 773.9 ∗ (1.38 ∗ 10−4 ) = 0.106 𝐾𝑔

5.1.7 Cálculo del momento de inercia del disco 1:

1
𝐼 = 𝑚𝑟 2
2
1
𝐼 = (0.0161)(0.0192)2 = 2.95 ∗ 10−6 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
2

5.1.8 Cálculo del momento de inercia del disco 2:

1
𝐼 = 𝑚𝑟 2
2
1
𝐼 = (0.042)(0.03816)2 = 3.06 ∗ 10−5 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
2
5.1.9 Cálculo del momento de inercia del disco 3:
1
𝐼 = 𝑚𝑟 2
2
1
𝐼 = (0.0161)(0.03816)2 = 0.0002 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
2
5.1.10 Cálculo del momento de inercia del disco 4:
1
𝐼 = 𝑚𝑟 2
2
1
𝐼 = (0.7715)(0.125)2 = 0.006 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2
2
5.1.11 Cálculo de la aceleración angular de los discos:
𝑇
𝛼=
𝐼

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5.1.12 Cálculo del porcentaje de error del momento de inercia:

|6.23 ∗ 10−3 𝑚/𝑠2 − 6.44 ∗ 10−3 𝑚/𝑠2 |

%𝐸 = ∗ 100
6.23 ∗ 10−3 𝑚/𝑠2

%𝐸 = 3.37%

5.1.1 Cálculo de la incertidumbre del momento de inercia:

(0.00000296 − 0.00623)2 + (0.00003058 − 0.00623)2 + (0.0002 − 0.00623)2 + (0.006 − 0.00623)2

∆𝑋 = √
(3)(4)

∆𝑋 = ±0.0003

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 6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Para la realización de esta práctica se comenzó calculando el peso de la masa
colgante la cual resultó de 0.49 N, para posteriormente poder calcular las tensiones
las cuales resultaron de: T1= 0.12 N, T2=0.23 N, T3=0.45 N,T4= 1.68 N, el
comportamiento de los datos respecto a las tensiones concuerda con la segunda
ley de newton aplicada en la dinámica rotacional ya que al aumentar el radio la
inercia presenta un aumento proporcional.
Las magnitudes calculadas del momento de inercia concuerda con la teoría ya que
al ir aumentando de masa y de radio el momento de inercia presento un aumento
proporcional, los datos obtenidos de la misma fueron los siguientes: I1 = 2.95 x10-5,
I2= 3.05 x 10-4, I3= 0.0133 y I4= 0.21 Kg*m2.
Respecto a las aceleraciones lineales del objeto en descenso o las aceleraciones
tangenciales respecto a los discos se presentan diferencias notables en cuanto a la
magnitud de cada uno, las magnitudes obtenidas fueron las siguientes: a1= 0.0167,
a2= 1.202, a3= 3.824 y a4= 4.263 m/s2, el cambio notable concuerda con la teoría en
donde indica que la aceleración tangencial es el producto entre el radio y la
aceleración angular del disco atan=rα.
Para los torques se empleó un análisis dinámico en donde ∑ 𝑡 = 𝐼𝛼 con lo cual al
obtener las aceleraciones y momentos de inercia previamente, fácilmente se
procedió a calcular el torque por cada disco, los resultados de los torques por disco
fueron los siguientes: T1= 2.30 x 10-3 Nm, T2=8.77x10-3 Nm, T3=0.257 Nm,T4= 0.21
Nm
En el caso de las aceleraciones radiales se puede observar un gradiente en
aumento ya que la altura es la misma pero la aceleración tangencial es distinta, por
lo cual para que haya una semejanza entre las aceleraciones angulares se tendría
que tener mas recorrido, en el caso de h = 0.3m se obtuvieron las siguientes
medidas que varían respecto a lo prescrito en la teoría : 𝛼1 = 0.86 , 𝛼2 = 3.15, 𝛼3 =
6.67, 𝛼4 = 3.41 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 .

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 7.CONCLUSIONES
1. Se logró calcular un momento de inercia preciso con un porcentaje de error del
3.37%.
2. Se obtuvieron las aceleraciones tangenciales por medio de un análisis llevado a
cabo con software tracker .
3. Al calcular las aceleraciones angulares y tensiones se determinó que los datos
presentan coherencia con los datos teóricos.

8.REFERENCIAS
BIBLIOGRAFÍAS
1- Sears and Zemansky. (2014). Física Universitaria . México : Pearson.

E-GRAFÍAS
2- Carlos Gonzales. (2016). Momento de inercia. 20/02/2021, de fisic.ch Sitio web:
https://www.fisic.ch/contenidos/din%C3%A1mica-rotacional/momento-de-inercia/
3- Angel Franco Garcia. (2018). Momento de inercia y teorema de Steiner. 20/02/2021, de
sc.ehu Sitio web:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/solido/rotacion/inercia/inercia_lab.html

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