ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

ELECTRÓNICA DIGITAL APLICADA

UNIDAD I INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE CONTROL

Elementos de control electrónico

SCR Y TIRISTORES

Elaborado por : M en E Ing. Carlos Adrián Amezcua Magaña

Academia de Eléctrica – Electrónica
Enero 2022
2
 TIRISTORES
Los tiristores son una familia de dispositivos
semiconductores de cuatro capas (PNPN), que se utilizan
para manejar grandes cantidades de corriente mediante
circuitos electrónicos de control de bajo consumo de
potencia.
La palabra tiristor, procedente del griego, significa puerta.
En la Figura inferior se observa que el transistor Q1 en del
tipo PNP y Q2 es del tipo NPN, el colector de Q1 excita la
base de Q2 y Q2 excita la base de Q1 (retroalimentación
positiva). Un pequeño cambio en la corriente del colector de
Q1 se inyecta a la base de Q2 y ésta es amplificada por Q2
y retroalimentada a la base de Q1 a través de la corriente
de colector de Q2 lo que genera que la corriente de colector
de Q1 aumente y se aumente la corriente de base de Q2,
generando un aumento en la corriente de Ic2/Ib1, hasta que
los transistores Q1 y Q2 se saturan estableciendo un flujo
de corriente del emisor de Q1 al emisor de Q2; este latch se
genera cuando se aplica una tensión lo suficientemente
grande para llevar al punto de ruptura de Q1, ésta tensión
aplicada se le llama tensión o voltaje de cebado (VGT o
VBO).

3
Curva característica general de
un tiristor

4
Corriente de mantenimiento (IH, Holding Current):
Es la corriente mínima que conduce el dispositivo en estado de
encendido.
Voltaje de encendido (VTM, Peak On-State Voltage):
Es el voltaje entre ánodo y cátodo que se mide cuando el
dispositivo cesta en conducción.

Para sacar de conducción al dispositivo y cancelar el latch, se tiene

que reducir la tensión de alimentación para que la IH sea menor de su
valor del especificado, para forzar al tiristor de pasar de su estado de
saturación al estado de corte; a este sistema de apertura se le
denomina bloqueo por disminución de corriente

5
 TIRISTORES
HOJA DE DATOS (DATA SHEET)
• PARÁMETROS MÁXIMOS
• VDRM PICOS DE VOLTAJE REPETITIVOS EN ESTADO APAGADO
• IT (RMS) CORRIENTE MÁXIMA RMS EN CONDUCCIÓN
• ITSM PICO MÁXIMO DE CORRIENTE NO REPETITIVO
• TSTG TEMPERATURA MÁXIMA DE ALMACENAMIENTO

PARÁMETROS DE ENCENDIDO
• VTM VOLTAJE EN ESTADO DE CONDUCCIÓN
• IGT CORRIENTE DE DISPARO DE GATE
• VGT VOLTAJE DE DISPARO DE GATE
• IH CORRIENTE DE MANTENIMIENTO O SUSTENTACIÓN
• dv/dt DERIVA CRÍTICA DE VOLTAJE

6
 TIRISTORES UNIDIRECCIONALES
SCR (SILICON CONTROLLER RECTIFIER)

Funcionamiento con
corriente directa:
Al estar polarizado el SCR
en sentido directo pero al no
tener suficiente voltaje de
disparo en el gate,
proporcionado por VGG, el
SCR no conduce; una vez
que el gate tiene el
suficiente voltaje (VGT) y la
suficiente corriente (IGT), el
SCR conduce y solo limita
la cantidad de corriente en
el circuito la resistencia RL. 7
 Problema
• Calcular el Valor de R1 2N4441
VDRM=50V

para que se encienda el

IT=8A
IGT=7mA
VGT=0.75V
SCR del circuito IH=6mA
VTM=1.0V

• Solución

Encendido del SCR

Analizando la Malla de control:

Valores comerciales próximos cercanos son 470 y 390Ω, por lo que se

escoge el próximo inferior para garantizar un mínimo del IGT R1=390Ω

8
 Problema
• Calcular el voltaje Vin para que se encienda el SCR y ¿Cuál será el valor de
Vcc para que se apague el SCR?
2N4441
VDRM=50V Encendido del SCR
IT=8A
IGT=7mA
VGT=0.75V
analizando la Malla de control:
IH=6mA
VTM=1.0V

Apagado del SCR:

analizando la malla de potencia para que se apague el SCR se debe
quitar la condición de disparo y luego disminuir el Vcc

Por lo tanto, Vcc debe ser menor a 1.6V 9

 SCR (SILICON CONTROLLER RECTIFIER)
Métodos simples de bloqueo de un SCR

Para que el SCR salga de operación se requiere

que la corriente de ánodo a cátodo sea menor a
la corriente de mantenimiento (IH) y el gate no
tenga las condiciones de disparo:
 Técnica de Interrupción de la corriente de
ánodo por medio de un interruptor en serie

 Técnica de conmutación forzada: consiste

en derivar la corriente de ánodo hacia el
nodo de cátodo para que circule una
corriente inferior a la IH por el dispositivo y
poder sacarlo de conducción.

10
 SCR (SILICON CONTROLLER RECTIFIER)
Métodos simples de bloqueo de un SCR

• El pulso negativo aplicado

sobre el ánodo permite el
corte debido a la descarga
de condensador C.

La descarga del condensador

C corta al SCR

11
 SCR (SILICON CONTROLLER RECTIFIER)
Métodos simples de bloqueo de un SCR

• El pulso negativo aplicado

sobre el ánodo al presionar el
pulsador P permite el corte
debido a la corriente aplicada
por la batería

• El ánodo y el cátodo se ponen

en cortocircuito por medio del
pulsador P.

12
 TIRISTORES
SCR (SILICON CONTROLLER RECTIFIER)
TIEMPO DE CARGA DE UN CAPACITOR A CORRIENTE CONSTANTE

El comportamiento de voltaje en un capacitor al conectarse a una fuente

de CD está definido por la ecuación siguiente

Resolviendo la integral, nos queda

100.0
95.0 98.2 99.3
90.0
86.5
80.0
70.0
60.0
63.2
% de voltaje
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 t5 13
 TIRISTORES
SCR (SILICON CONTROLLER RECTIFIER)

CONTROL DE FASE MEDIANTE UN

SCR
El circuito de disparo está compuesto
por una red RC, cuando el Pot R4
esta en valores bajos la carga del
capacitor C1 es muy rápida por lo que
el disparo del SCR ocurre al inicio de
la fase de la señal de alimentación;

si el valor de Pot4 es mas grande, el

capacitor tarda mas en cargarse
para alcanzar el voltaje de disparo,
por lo que el SCR se dispara casi al
final de la señal de entrada,
reflejándose en la potencia aplicada
a la carga.
14
 TIRISTORES
SCR (SILICON CONTROLLER RECTIFIER)

• El funcionamiento es similar al
circuito anterior, con la
diferencia que este tiene un
arreglo RC tipo p donde se
obtiene un control mas preciso
sobre el punto de disparo del
SCR
• Una ves que se carga C1, C2
inicia su carga a través de R3,
y cuando alcanza el voltaje y
corriente de disparo, el SCR
entra en conducción
• El circuito de disparo está compuesto
por una red RC y un SUS.
• Mientras el capacitor no tiene un
voltaje suficiente para disparar al
SUS, el SCR esta en corte o sin
conducir
• Al llegar el capacitor C1 al punto de
disparo del SUS, éste entra en
conducción y mete un pico de voltaje
y corriente instantáneo al Gate del
SCR e inicia su conducción.
• La ventaja de usar un SUS como
disparo, es para lograr una mayor
repetibilidad en el punto de disparo
del SCR

16
 Control de velocidad de giro de
un motor
• La velocidad e giro esta controlada
por el potenciómetro, el cual regula la
cantidad de corriente que va al
capacitor y por ende, la velocidad con
que el capacitor adquiere su voltaje.
• Cuando el voltaje es suficiente para
disparar al SUS, éste entra en
conducción y mete un pico de voltaje
y corriente instantáneo al Gate del
SCR e inicia su conducción.
• La ventaja de usar un SUS como
disparo, es asegurar una mayor
repetibilidad en el punto de disparo
del SCR

17
 TIRISTORES
GTO O GCS (Interruptor Controlado por Compuerta)
Conocido como GTO (Gate Turn Off
Switch) o GCS (Gate Controller Switch),
por sus siglas en inglés.
Este dispositivo tiene un funcionamiento
similar al SCR, donde se puede
seleccionar el punto de encendido.
La ventaja que presenta el GTO es que
puede ser apagado aplicando el pulso
negativo entre compuerta y cátodo. Una
consecuencia de esta capacidad de
control es un aumento en las magnitudes
de corriente de compuerta requeridas para
el disparo. Valores típicos de esta
corriente son del orden de los 20 mA. VRM

Otra característica importante que VTM

presenta el GTO es una conmutación Voltaje inverso

de ruptura
mejorada: el tiempo de encendido es
prácticamente igual al de apagado (típico
1 µs).
18
 TIRISTORES
GTO O GCS (Interruptor Controlado por Compuerta)

• Pulsos de encendido y
apagado típicos para GTO

Un GTO para 200V y 160A.

(cortesía de International Rectifier)

19
 TIRISTORES
GTO O GCS (Interruptor Controlado por Compuerta)
En aplicaciones con baja potencia, los
Los GTO tienen las siguientes ventajas
GTO tienen las siguientes ventajas
sobre los SCR:
sobre los transistores bipolares:
• 1) eliminación de componentes de
• 1) mayor especificación de voltaje de
conmutación, en la conmutación
bloqueo,
forzada, que dan como resultados una
reducción de costo, peso y volumen; • 2) alfa relación de corriente pico
• controlable a corriente promedio;
2) reducción de ruido acústico y
electromagnético, por la eliminación • 3) alta relación de pico de corriente de
de reactores de conmutación; sobrecarga entre corriente promedio,
• normalmente de 10:1;
3) apagado más rápido que permite
altas frecuencias de conmutación, y • 4) alta ganancia en estado encendido
• (corriente anódica y corriente de
4) mejor eficiencia de convertidores.
compuerta); 600 en forma típica, y
• 5) una señal pulsada de compuerta de
corta duración.

20
 TIRISTORES BIDIRECCIONALES
DIAC

El DIAC (Diode Alternative Current), es un

dispositivo bidireccional simétrico (sin polaridad)
con dos electrodos principales: MT1 y MT2 y
ninguna pata de control. Se puede simular a 2
SUS conectados en antiparalelo.
Como se observa en la curva, el DIAC no
conduce hasta que la tensión entre sus
terminales supera el voltaje de cebado, que
normalmente se encuentra entre los 20 a 60 V,
según el componente;
Cualquiera que sea la polarización del
dispositivo, para que cese la conducción hay
que hacer disminuir la corriente por debajo de la
corriente de mantenimiento IH.
Las partes izquierda y derecha de la curva, a
pesar de tener una forma análoga, no tienen por
qué ser simétricas.
Su principal aplicación es en el control del
disparo de los Triacs.

21
 TIRISTORES BIDIRECCIONALES
SBS (Silicon Bilateral Switch)

El SBS, interruptor bilateral de

silicio, es esencialmente dos SUS
conectados en antiparalelo, su
principal aplicación es en el
disparo del Triac, como el Diac,
con la ventaja que los voltajes de
disparo son de valores mucho
mas bajos, pues van desde los 8
a los 20 V

22
 TIRISTORES BIDIRECCIONALES
TRIAC

El Triac, es un dispositivo bidireccional de tres

terminales, ánodo 1 (A1 o MT1), ánodo 2 (A2 o
MT2) y gate.
El funcionamiento del Triac, es similar al del
SCR, solo que el Triac conduce en ambas
direcciones, se podría simular como dos SCR
conectados en antiparalelo con una sola
terminal de control para ambas direcciones de
conducción;
Para sacarlo de conducción hay que disminuir el
voltaje hasta un valor tal que la corriente
circulante por el Triac sea menor a IH.

23
 TIRISTORES
TRIAC
CONTROL DE FASE MEDIANTE UN TRIAC
Si suponemos que los tiristores TR1 Triac y TR2 Diac,
tienen las siguientes especificaciones: Disparo del Triac
= 1.0 V y 25 mA, Disparo del Diac = 32 V, los voltajes
de disparo de los tiristores están definidos por el
fabricante y no cambian ni se modifican en función del
voltaje de alimentación, la red de disparo solo modifica
el tiempo en que los tiristores se disparan.
Cuando el potenciómetro R2 tiene su valor máximo la
constante de tiempo RC es máxima por lo que el
capacitor tarda en cargarse al valor de 33 V para
disparar al Diac, que a su vez dispara al Triac, una vez
disparado, el motor inicia su giro a una determinada
velocidad. Cuando el potenciómetro R2 es cero, al
aplicar el voltaje de alimentación el capacitor C1 se
carga más rápido porque la constante RC es mas
pequeña y cuando el voltaje llega a 33 V el Diac se
dispara y dispara al Triac conduciendo corriente y el
motor inicia su operación a una velocidad más rápida
que cuando el potenciómetro está en su valor máximo,
debido a que conduce corriente durante más tiempo de
cada semiciclo, entregando una mayor potencia a la
carga.
24
 PROTECCIÓN PARA
TIRISTORES
•Protección contra di/dt
Si la carga tiene componentes capacitivos puede establecerse bruscamente una intensidad
elevada de corriente en el momento mismo en que empieza el cebado del triac. La derivada di/dt
impuesta al triac puede resultar perjudicial,
Si hay riesgo de aparición de di/dt pudiese llegar a sobrepasar el valor limite indicado por el
fabricante, se podrá proteger el elemento añadiendo una inductancia en serie.
Lo mejor parece ser el uso de una inductancia saturable. Mientras no esta saturada, se convierte
en un corto circuito. En definitiva, lo que se consigue es retardar el establecimiento de la corriente
principal. En el caso de un tiristor (muy similar en el triac), tras este retardo, disipa una potencia
menos importante ya que la superficie de conductora es mayor, con lo que se podrá aceptar
valores mas altos de energía.
 PROTECCIÓN PARA
TIRISTORES
•Protección contra dv/dt
Las subidas muy bruscas de tensión aplicada al tiristor bloqueado puede provocar cebados
intempestivos y no deseados.
La brusca conexión a red de circuitos próximos con carga inductiva, o las variaciones bruscas de una
fuerza contra electromotriz (de una carga constituida, por ejemplo, un rotor de un motor con colector)
puede dar lugar a variaciones bruscas de tensión de alimentación del tiristor (o triac). Si éste se
encuentra bloqueado, las derivadas dv/dt correspondientes pueden producir un cebado automático.
El método mas corriente empleado para limitar la velocidad de subida de la tensión consiste en
colocar un condensador en paralelo con el tiristor (o triac). Pero este condensador, al descargarse
bruscamente en el cebado, introducirá una sobreintencidad y una di/dt excesivas que podrían dañar
el dispositivo.
Es pues necesario limitar la corriente de descarga situando un resistor R (de 20 a 100 Ohms) en
serie con el condensador. El circuito RC resultante debe colocarse en paralelo con el tiristor (o triac)
y lo mas cerca posible de él; este circuito se conoce como “snubber”.
 Protección contra dv/dt
En el circuito de la figura se observa el
Snubber de protección formado por el
capacitor C2 y la resistencia R4 dentro de
la elipse azul.
En la práctica, el Snobber debe
colocarse, físicamente, lo mas cercano al
dispositivo de potencia, en este caso es un
Triac, si el Triac está fuera del circuito, el
snobber deberá colocarse justo cerca del
conector donde se conectan las patas del
Triac.
27