Semana 13-c2 Merged

UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO
Facultad de Ciencias de la Ingeniería

Escuela de Ingeniería Eléctrica
Nivel V
MAQUINAS ELECTRICAS II
ING. MILTON CUENCA CABRERA, MSC
mcuencac@uteq.edu.ec
LA MAQUINA SINCRONA
GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA
El comportamiento de un generador síncrono depende del tipo de carga que

tiene que alimentar.
Existen muchos tipos de cargas, pero todas se pueden reducir a dos

categorías básicas.
1. Cargas aisladas, alimentadas por un solo generador.
2. El bus infinito o barra conductora infinita.

LA MAQUINA SINCRONA
El comportamiento de un generador síncrono depende del tipo de carga que tiene

que alimentar.
Existen muchos tipos de cargas, pero todas se pueden reducir a dos categorías
básicas.
1. Cargas aisladas, alimentadas por un solo generador.
2. El bus infinito o barra conductora infinita.

LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA
Considere un generador trifásico que suministra potencia a una carga que tiene un
factor de potencia retrasado.
La figura representa el circuito equivalente de una fase. Para construir el diagrama

fasorial de este circuito, enumeraremos los hechos siguientes:
1. La corriente I está retrasada un ángulo con

respecto al voltaje terminal E.
2. El coseno θ = factor de potencia de la carga.
3. El voltaje Ex a través de la reactancia

síncrona está adelantado 90° con respecto a
la corriente I, la cual está dada por la
expresión Ex = jIXs.
LA MAQUINA SINCRONA
Considere un generador trifásico que suministra potencia a una carga que tiene un
factor de potencia retrasado.
La figura representa el circuito equivalente de una fase. Para construir el diagrama

fasorial de este circuito, enumeraremos los hechos siguientes:
4. El voltaje Eo generado por el flujo F es igual

a la suma fasorial de E más Ex.
5. Eo y Ex son voltajes que existen en el

interior de los devanados del generador
síncrono y no es posible medirlos
directamente.
6. El flujo F es el producido por la corriente

directa de excitación Ix.
LA MAQUINA SINCRONA
El diagrama fasorial resultante se da en la figura. Observe que Eo está adelantado δ

grados con respecto a E.
Además, el voltaje Eo generado internamente es más grande que el voltaje terminal,

como cabría esperar.
LA MAQUINA SINCRONA
En algunos casos la carga es un tanto capacitiva, para que la corriente I esté

adelantada un ángulo θ con respecto al voltaje terminal.
La respuesta se encuentra en la figura. El voltaje Ex a través de la reactancia síncrona

sigue 90° delante de la corriente. Además, Eo de nuevo es igual a la suma fasorial de
E y Ex. Sin embargo, el voltaje terminal ahora es más grande que el voltaje inducido
Eo, lo cual es un resultado muy sorprendente.
Aunque podría parecer que estamos obteniendo algo por nada, el voltaje terminal
más alto no produce más potencia.
LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA

UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO

Nivel V
LA MAQUINA SINCRONA
DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.
El diagrama fasorial de un alternador determina de forma gráfica la relación

existente entre la f.e.m. y la tensión en los diversos regímenes de
funcionamiento de la máquina, estudiando al mismo tiempo la interacción
entre las f.m.m.s. de excitación y de inducido que conducen a la f.m.m.
resultante que origina el flujo en el entrehierro.
En principio, para analizar este diagrama fasorial se va a considerar una

máquina síncrona con entrehierro uniforme (rotor cilíndrico), ya que entonces
la reacción del inducido no depende de la posición del rotor por ser la
reluctancia idéntica en todas las posiciones.
Se supondrá también que la reactancia de dispersión Xσ es constante, y que

se pueden despreciar las pérdidas por histéresis en el hierro
Esta última condición equivale a decir que la f.m.m. resultante está en fase
con el flujo que ella produce.
LA MAQUINA SINCRONA
Consideremos una máquina síncrona funcionando en régimen generador

con una tensión por fase V, que lleva una corriente inductiva en el inducido
con un desfase de φ grados.
Para determinar la f.e.m. resultante habrá que añadir a la tensión terminal las
caídas de tensión producidas en la resistencia y reactancia de dispersión,
LA MAQUINA SINCRONA
Se ha tomado la tensión terminal como referencia en el eje real.
El flujo que se necesita para producir la f.e.m. anterior estará adelantado 90°
respecto al fasor Er, y si se prescinde de la histéresis, la dirección de lflujo
será también la que corresponde a la f.m.m. resultante Fr
LA MAQUINA SINCRONA
Fr es la suma de la f.m.m. de excitación o inductora Fe y la correspondiente

a la reacción de inducido Fi
LA MAQUINA SINCRONA
El proceso anterior constituye el método general para calcular la f.m.m.

necesaria en la excitación cuando la máquina suministra una corriente I a
una tensión V determinada.
Realmente el proceso físico es inverso, ya que partiendo de la f.m.m. de

excitación y conociendo las características de la carga, se obtendrá una V y
una I de salida.
LA MAQUINA SINCRONA
Inicialmente se parte de una corriente de excitación Ie que produce una

f.m.m. Fe y al girar el rotor se genera una f.e.m. que al conectar una carga
en el inducido da lugar a una corriente de salida I.
Existen verdaderamente tres corrientes, IR, IS , IT, en el inducido de módulo
I, que al estar desfasadas en el tiempo 120° eléctricos y recorrer devanados
desfasados 120° eléctricos en el espacio dan lugar a una f.m.m. giratoria Fi
de reacción de inducido que gira en sincronismo con la f.m.m. Fe de la
excitación.
LA MAQUINA SINCRONA
Estas dos f.m.m.s. interaccionan (al girar a la misma velocidad) y dan lugar a
una f.m.m. resultante Fr que a través de la curva de imanación del hierro de
la máquina, que es no lineal, produce un flujo final Φr, que es el que origina
la f.e.m. resultante Er en el devanado del inducido (en cada fase).
Debido después a la existencia de la resistencia R y reactancia de dispersión

Xp de las bobinas del estátor, se obtendrá una tensión V algo inferior a Er.
LA MAQUINA SINCRONA
REGULACIÓN DE TENSIÓN
Se define la regulación de tensión de una máquina síncrona al cociente:
que expresa el cambio en la tensión de bornes del generador de vacío a

plena carga para una determinada excitación en los polos.
La regulación depende de la magnitud de la resistencia y reactancia de

dispersión del inducido y también del valor de la f.m.m. de reacción que
produce este devanado
Con cargas resistivas y sobre todo con cargas inductivas, debido al efecto
desmagnetizante de la f.m.m. de inducido, resulta una disminución de la
tensión conforme crece la corriente de salida, lo que conduce a valores de la
regulación positivos.
LA MAQUINA SINCRONA
Para cargas capacitivas, al tener la f.m.m. del inducido un efecto

magnetizante, la tensión en carga es superior a la de vacío, lo que conduce
a un valor de la regulación negativo.
La curva que representa la tensión en bornes del alternador en función de la

corriente de la carga se denomina característica exterior
Se observa claramente que para cargas

resistivas e inductivas la tensión va
disminuyendo conforme crece la corriente
de la carga.
LA MAQUINA SINCRONA
Para cargas capacitivas la tensión aumenta con la intensidad; sin embargo,

para corrientes elevadas muy superiores a la asignada aparece también una
reducción de la tensión debido a que las caídas de tensión internas (en la
resistencia y reactancia de dispersión del inducido) son muy superiores al
efecto magnetizante que produce la reacción de inducido.
Todas las curvas cortan al eje de

abscisas en un mismo punto Icc que
corresponde a la corriente de
cortocircuito permanente.
LA MAQUINA SINCRONA
Si se desea mantener constante la tensión en bornes de la máquina al variar

la corriente del inducido, será preciso variar de forma adecuada la
correspondiente excitación.
Las curvas que muestran las

relaciones entre las corrientes de
excitación y las corrientes de carga
para una tensión de salida constante
se indican en la Figura
En estas curvas Ie0 representa la

corriente de excitación necesaria
para producir la tensión asignada en
vacío.
LA MAQUINA SINCRONA
Con cargas inductivas se requieren excitaciones cada vez mayores a medida

que crece la carga
Con cargas capacitivas ocurre el fenómeno contrario, debido al efecto

magnetizante de la f.m.m. del inducido.
LA MAQUINA SINCRONA
Un alternador trifásico conectado en estrella de rotor cilíndrico 3.000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos,
tiene una resistencia del inducido de 0,07 L y una reactancia de dispersión de 0,7 L/fase. La curva
de vacío viene expresada por la ecuación:
donde E es la f.e.m. por fase generada por la máquina y Fe es la f.m.m. de excitación del inductor
en A.v/polo. La f.m.m. de reacción del inducido a plena carga es de 13.000 A.v/polo. Si el alternador
funciona a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo, calcular:
1) F.e.m. resultante Er;
2) f.m.m. total Fe necesaria en la excitación;
3) Si manteniendo fija la f.m.m. anterior se desconecta la carga, ¿cuál será el valor de la f.e.m. E0
que aparecerá en los terminales de la máquina?
LA MAQUINA SINCRONA
LA MAQUINA SINCRONA
UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO
Nivel VI
SEMANA 12
LA MAQUINA SINCRONA
FUNCIONAMIENTO CON CARGA INDUCTIVA
Cuando la carga es inductiva pura,

el desfase entre la f.e.m. y la
corriente es de 90°. En este caso,
el máximo de las corrientes estará
desplazado en el espacio respecto
del máximo de las f.e.m.s. en un
ángulo de 90° en sentido contrario
al del giro del rotor.
Como quiera que las f.e.m.s. son

máximas cuando los lados de las
espiras están en el centro de los
polos, las corrientes serán máximas
en el instante representado en la
Figura
LA MAQUINA SINCRONA
se observa que la f.m.m. de

reacción del inducido se opone a la
f.m.m. del inductor
significa que una carga inductiva

pura produce una reacción
antagonista o desmagnetizante
que tiende a reducir la f.m.m.

resultante, haciendo disminuir el
flujo en el entrehierro, provocando
en consecuencia una reducción de
la f.e.m. inducida.
LA MAQUINA SINCRONA
En este caso los flujos aparecen en sentido contrario.
Produciendo un efecto desmagnetizante, es decir que los flujos se restan; y

además produciendo que los polos inducidos de igual nombre estén
enfrentados
LA MAQUINA SINCRONA
FUNCIONAMIENTO CON CARGA CAPACITIVA
Cuando la carga es capacitiva pura,

la corriente del estátor alcanzará su
máximo, 90° eléctricos antes de
que el polo se enfrente a los
conductores que forman las espiras
del inducido, que es el momento en
que es máxima la f.e.m.
Obsérvese que en esta ocasión se

produce un refuerzo de la f.m.m.
del inductor, lo que significa que las
cargas capacitivas ayudan a la
acción del campo de los polos
provocando un efecto magnetizante
sobre los mismos.
LA MAQUINA SINCRONA
En este caso los flujos tienen igual sentido.
Dando como consecuencia un efecto magnetizante, es decir que los flujos se

van a sumar; y los polos inducidos contrarios enfrentados.
LA MAQUINA SINCRONA
Cuando las cargas no son puras, presentan un desfase comprendido

entre −90° y +90°
Y resultan unas reacciones del inducido que tienen componentes

transversales o de eje cuadratura debidas a las componentes activas de
las corrientes y otras longitudinales o de eje directo que actúan sobre los
polos debidas a las componentes reactivas de las intensidades
Por lo tanto, cuyo efecto es desmagnetizante o magnetizante

dependiendo de si la componente es inductiva o capacitiva,
respectivamente.
LA MAQUINA SINCRONA
De esta manera en las máquinas síncronas, tanto de polos salientes

como de rotor cilíndrico, la reacción del inducido provoca una variación
de la f.m.m. resultante que actúa sobre el circuito magnético y que hace
variar a su vez la magnitud del flujo en el entrehierro y en consecuencia
el valor de la f.e.m. que se obtiene en el inducido.
Para obtener una f.e.m. en el estátor de forma sinusoidal es preciso que

el flujo que produce la f.m.m. resultante sea también sinusoidal; para ello
es necesario que las f.m.m.s. tanto del estátor como del rotor tengan
también esta distribución.
Esta condición se cumple con bastante precisión en las máquinas con

rotor cilíndrico pero no así en las que tienen polos salientes, ya que en
éstas la variación de reluctancia del rotor provoca una reacción del
inducido que se aleja de la forma senoidal.
LA MAQUINA SINCRONA
Por ello debe reducirse la influencia de esta reacción frente al campo

inductor, lo que se consigue aumentando la reluctancia del circuito
magnético de la máquina, para lo cual es preciso aumentar el entrehierro
de la misma, aunque no excesivamente para no tener que elevar
demasiado la f.m.m. que entonces sería necesaria en el inductor.
LA MAQUINA SINCRONA
EJEMPLOS
LA MAQUINA SINCRONA
EJEMPLOS
LA MAQUINA SINCRONA
EJEMPLOS
LA MAQUINA SINCRONA
EJEMPLOS
UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO

Nivel V
LA MAQUINA SINCRONA
FUNCIONAMIENTO EN VACÍO DE UNA MAQUINA SÍNCRONA
El esquema simplificado de la máquina

síncrona de polos salientes.
Al girar el rotor a la velocidad n se inducen

fem’s en los arrollamientos de las 3 fases
del estator que están desfasados 120°
que corresponden a la separación
espacial.
Si se consideran N espiras de cada fase

concentradas y que los flujos
concatenados por las mismas varía entre 2 T72 2 T72 dφ
E med =  e dt =  (−N dt
los límites + φm y – φm, el valor medio de T 0 T 0 dt)
la fem indicada de cada fase será:
2 -φm
E med = − N dφ
T +φm
Emed = 4 f Nφm
LA MAQUINA SINCRONA
El valor eficaz de la fem es igual al valor medio multiplicado por el coeficiente de

forma Kf de la onda producida. El voltaje generado E (fem eficaz) está dado por la
expresión:
E = 4K f f N φm
En dónde:
Фm = es el flujo máximo en la
máquina (función de Ie)
f= es la frecuencia eléctrica
Kf = es el coeficiente de forma
de la onda producida
LA MAQUINA SINCRONA
Teniendo en cuenta que las espiras están distribuidas sobre la periferia del estator,
pudiendo existir al mismo tiempo acortamientos de cada bobina, la fem se verá
afectada por los coeficientes de devanado. En consecuencia:
E = 4 K f K d K a f N φm
En dónde:
Kd = es el coeficiente de
distribución
Ka = es el coeficiente de
acortamiento de los devanados del
inducido
LA MAQUINA SINCRONA
Para obtener una fem senoidal en los devanados del estator es necesario la
distribución senoidal de la inducción magnética B a lo largo de la periferia del
rotor.
Para conseguir que la distribución de B sea senoidal, habrá que aumentar el
entrehierro desde el centro del polo hasta uno de sus extremos, ya que de esta
forma aumenta la reluctancia gradualmente, conduciendo a que B se parezca
más a la forma senoidal.
LA MAQUINA SINCRONA
La forma de onda de la expresión anterior no es completamente senoidal lo

que significa la presencia de armónicos. En forma general, no se llegará a la
senoide perfecta y por tanto la fem resultante contendrá armónicos.
Estos armónicos se reducen por la distribución y acortamiento de bobinas del

inducido que le componen.
En máquinas con rotor cilíndrico, la obtención de una forma de B senoidal se

logra por una adecuada distribución del arrollamiento de excitación a lo largo
de la periferia del rotor.
LA MAQUINA SINCRONA
La característica de funcionamiento en vacío es la curva Eo = f (Ie) que

expresa la fem en bornes en función de la corriente excitación.
Determinación de la curva en forma experimental.
La relación entre el voltaje generado y la corriente de excitación Ie se conoce

como características de saturación del generador:
LA MAQUINA SINCRONA
FUNCIONAMIENTO CON CARGA – REACCION CON EL INDUCIDO
Cuando una corriente circula por el inducido, el flujo ya no esta engendrado solo por
el inductor , sino que a la acción de éste se le superpone el flujo creado por el
inducido. Este fenómeno se denomina reacción del inducido.
Con la corriente del inducido se produce:
• Una caída de tensión en el inducido (en la resistencia y reactancia)
• a la vez se produce una fmm que reacciona con la del inductor modificando el
flujo del entrehierro de la máquina.
1. La caída de tensión en el circuito se produce en la resistencia y la inductancia

de dispersión del inducido (estator).
2. La reacción del inducido depende de la magnitud y de la fase de la corriente.
LA MAQUINA SINCRONA
Se debe considerar la reactancia del inducido que se debe al flujo de dispersión del
estator que no interacciona con el flujo del rotor. Este flujo de dispersión se
desarrolla en las cabezas de las bobinas y dentro de las ranuras donde se sitúa el
devanado.
Este flujo de dispersión permite definir un coeficiente de autoinducción Lδ que da
lugar a la reactancia de dispersión del estator (Xδ).
Xδ = Lδ 2 π f
LA MAQUINA SINCRONA
En esta reactancia Xδ tiene lugar la caída de tensión inductiva de la máquina

síncrona, cuya magnitud a plena carga puede alcanzar valores entre el 10% al 15%
de la tensión asignada del inducido.
El efecto que provoca la fmm del inducido sobre la fmm del inductor, modificando el
flujo del entrehierro de la máquina, se denomina "reacción del inducido" y sobre él
tiene influencia la magnitud y el ángulo de fase de la corriente del estator.
LA MAQUINA SINCRONA
Cuando una corriente circula por el inducido, el flujo ya no esta engendrado solo por
el inductor, sino que la acción de este se le superpone el flujo creado por el inducido
(polos ficticios). Este fenómeno se denomina reacción del inducido
LA MAQUINA SINCRONA
FUNCIONAMIENTO CON CARGA RESISTIVA
Si la carga es resistiva pura, el f.d.p. es la unidad, y si se prescinde de la impedancia

del inducido se podrá considerar que el desfase entre la f.e.m. y la corriente es
φ = 0.
Para calcular el sentido y magnitud de las f.e.m.s. inducidas en los conductores

habrá que aplicar la ley de Faraday en la forma :
e = L (v × B)
donde v indica un vector velocidad, contrario al sentido de giro del rotor e igual a su
velocidad periférica, lo cual es el resultado de tener en cuenta el movimiento relativo
entre ambos circuitos (es como considerar una máquina síncrona de inductor fijo e
inducido móvil).
LA MAQUINA SINCRONA
Las f.e.m.s. serán máximas cuando

los lados de las espiras se
encuentren exactamente frente a
los centros de los polos,
Como el desfase entre la f.e.m. y la

corriente es nulo, este instante
coincide también con los valores
máximos de la intensidad, cuyos
sentidos serán entrantes al plano
de la figura para los conductores
situados en ese momento frente a
un polo norte.
LA MAQUINA SINCRONA
la composición de las f.m.m.s. de

ambos circuitos, que sería la misma
que la de los flujos que resultarían
en la situación ideal de que el
entrehierro fuera uniforme y se
prescindiera de la saturación
magnética.
Se observa que para una carga

resistiva, la reacción de inducido es
transversal, es decir, está
desplazada 90° de la f.m.m.
del inductor,
LA MAQUINA SINCRONA
TAREA
1. ¿Cuál es la ley que se utiliza para describir el principio de funcionamiento del

voltaje inducido en el generador? Explique
2. ¿Qué entiende por velocidad síncrona?, ¿Cómo se calcula?
3. ¿Por qué existe una caída de tensión cuando se conecta una carga con
respecto a cuando la maquina está en vacío?
4. ¿Para qué sirve un sistema de excitación en la maquina síncrona?

UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO
Nivel VI
SEMANA 10 – C2
LA MAQUINA SINCRONA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR

LA MAQUINA SINCRONA
Al girar el rotor a la velocidad n, se inducen

f.e.m.s en los arrollamientos de las tres
fases del estator, que van desfasadas en el
tiempo 120º, que corresponde a la
separación espacial (en grados eléctricos)
existente entre las bobinas del estator.
Si estando funcionado un alternador en

vacío, con una determinada corriente de
excitación, se cierra el circuito del inducido
conectando una impedancia de carga a sus
terminales, se obtiene una tensión V en
bornes de la máquina menor al valor que
presentaba en vacío, E0.
LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA
La reducción en la tensión de salida del generador es debida a la

aparición de una corriente en el inducido que provoca una caída de
tensión en la impedancia de los arrollamientos del inducido.
La corriente por inducido también produce una f.m.m. que reacciona con
la del inductor modificando el flujo del entrehierro de la máquina.
Se define la regulación de tensión de una máquina sincronía como
Que representa el cambio en la tensión de bornes del generador de vacío

a plena carga para una determinada excitación en los polos
LA MAQUINA SINCRONA
Si se desea mantener constante la tensión en bornes al variar la corriente

del inducido, será necesario variar la corriente de excitación.
Teniendo en cuenta que la f.e.m. generada en el inducido de un

alternador es directamente proporcional al valor del flujo magnético del
inductor, la regulación de tensión se consigue variando dicho flujo
mediante la regulación de intensidad por el devanado inductor, es decir, la
intensidad de excitación Ie.
El tiempo de respuesta a las variaciones de tensión, que debe ser lo más

corta posible, depende del tipo de excitación empleado y puede mejorar
sensiblemente con el empleo de reguladores automáticos.
Un sistema de excitación tradicional (RAT) puede tardar más de un

segundo en responder a una caída de tensión de 15% ocasionada, por
ejemplo, por el arranque de una bomba.
LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA

UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO
Nivel VI
SEMANA 10 – C1
LA MAQUINA SINCRONA
SISTEMAS DE EXCITACIÓN
Los devanados que forman los polos de una máquina síncrona se alimentan
con corriente continua; esta c.c. procede en los sistemas tradicionales de
una dinamo excitatriz del tipo shunt que está montada en el eje del grupo y
cuya salida se aplica al rotor del alternador por medio de unos anillos
deslizantes con sus correspondientes escobillas.
La excitatriz es un generador de c.c. convencional, en el que a veces se

sustituye toda o parte de su excitación por una excitatriz piloto con objeto
de mejorar la rapidez de respuesta.
LA MAQUINA SINCRONA
Modernamente se emplea un sistema de excitación sin escobillas. El

esquema es similar al de la Figura pero en el cual la excitatriz principal tiene
una disposición inversa a la que aquí se presenta.
En este caso el devanado trifásico de la excitatriz está colocado en el rotor y

su devanado inductor en el estátor.
La salida de c.a. de la excitatriz se convierte en c.c. por medio de

rectificadores montados en el eje y que alimentan directamente el rotor del
alternador sin necesidad de anillos ni escobillas (rectificadores giratorios).
LA MAQUINA SINCRONA
LA MAQUINA SINCRONA
LA MAQUINA SINCRONA
LA MAQUINA SINCRONA
LA MAQUINA SINCRONA
LA MAQUINA SINCRONA
SISTEMAS DE EXCITACIÓN - CON TECNOLOGÍA DE ESTADO SÓLIDO

LA MAQUINA SINCRONA
SISTEMAS DE EXCITACIÓN - CON TECNOLOGÍA DE ESTADO SÓLIDO

UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO
Nivel VI
SEMANA 9 – C2
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Motor de Corriente Alterna (AC) Síncrono:
• 99+ % de toda la potencia está

generada por máquinas síncronas
• Las Máquinas Síncronas pueden

funcionar como generadores o como
motores
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio

producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de
imanes permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator.
Rotor coils ib
ia
Stator coil
ic
Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que

se desea velocidad constante.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
• Motor síncrono de imán

Al conectar el devanado trifásico del estator a
permanente
una red exterior de alimentación, las corrientes
•Motor síncrono de rotor trifásicas que circularán por las bobinas del
bobinado estator darán origen a una onda de f.m.m.
giratoria y será determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad
síncrono de imán permanente:

motores de pequeñas potencias
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Motor síncrono bipolar de imán permanente. La

razón por la que se llama motor síncrono es que el
imán del centro girará a una velocidad constante
síncrona (girando exactamente como el ciclo) con la
rotación del campo magnético.
La velocidad de un generador (o motor) que está

directamente conectado a una red trifásica es
constante y está impuesta por la frecuencia de la red.
Sin embargo, si dobla el número de electroimanes
que hay en el estator, puede asegurar que el campo
magnético girará a la mitad de la velocidad.
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Gnerador de Corriente Alterna (AC) Síncrono:
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
7.3.1.3 Características constructivas.

La máquina síncrona utiliza un
ESTÁTOR constituido por un El ROTOR está formado
devanado trifásico simétrico por un devanado
(distribuido a 120º) idéntico a la alimentado desde
máquina asíncrona de inducción el exterior a través
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales

eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos.
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO
Nivel VI
SEMANA 9 – C1
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Una máquina síncrona es aquel dispositivo capaz de transformar energía

eléctrica (AC) en energía mecánica(Movimiento rotatorio) o energía
mecánica (Movimiento rotatorio) en energía eléctrica (AC) dependiendo de
cómo trabaje la máquina, ya sea como motor síncrono para el primer caso
o como generador eléctrico para el segundo.
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Las Máquinas Síncronas pueden funcionar como generadores o como

motores
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es

directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna
que lo alimenta.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético

giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrónicamente
con el campo del estator.
LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Como se puede notar la máquina síncrona es muy parecida a la máquina

de inducción, sin embargo, son distintas.
Dentro de esas diferencias, podemos encontrar las siguientes en la

máquina síncrona:
• Se usa típicamente tanto como generador como motor.
• Puede trabajar aisladamente como planta de emergencia o

integrarse a un sistema infinito.
• No tiene deslizamiento y gira exactamente a la velocidad síncrona.

LA MAQUINA SINCRONA
INTRODUCCION
Como se puede notar la máquina síncrona es muy parecida a la máquina

de inducción, sin embargo, son distintas.
Dentro de esas diferencias, podemos encontrar las siguientes en la

máquina síncrona:
• Se usa típicamente tanto como generador como motor.
• Puede trabajar aisladamente como planta de emergencia o

integrarse a un sistema infinito.
• No tiene deslizamiento y gira exactamente a la velocidad síncrona.

LA MAQUINA SINCRONA
PARTES QUE LA CONFORMAN
Como todas las máquinas rotatorias, estas tienen una estructura que
cuenta con dos partes.
Parte mecánica
1. Rotor: Parte giratoria.
2. Estator: Parte inmóvil.
Parte funcional
1. Circuito Magnético.
Se localiza en el rotor, que es la fuente de energía magnetomotriz.

LA MAQUINA SINCRONA
Rotor coils ib
ia
Stator coil
ic
Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

LA MAQUINA SINCRONA

7.3.1.3 Características constructivas.
La máquina síncrona utiliza un
ESTÁTOR constituido por un El ROTOR está formado
devanado trifásico simétrico por un devanado
(distribuido a 120º) idéntico a la alimentado desde
máquina asíncrona de inducción el exterior a través
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales

eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos.
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
LA MAQUINA SINCRONA
Maquina síncrona de dos polos

LA MAQUINA SINCRONA
TIPOS DE ROTORES Y NÚMERO DE POLOS

LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA

LA MAQUINA SINCRONA
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo

magnético en el entrehierro, se denominan Motores de Imán
Permanente (PMM o PMAC)
Los más utilizados son:
1.- Síncronos (PMSM) :

campo magnético giratorio y uniforme
LA MAQUINA SINCRONA

2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors)
El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno

aprox.180º del perímetro del rotor y producen una
densidad de flujo quasi-rectangular en el gap.
El estator tiene un bobinado trifásico, donde los

conductores de cada fase están distribuidos
uniformemente en porciones de arcos de 60º
El sistema de potencia conectara una fuente

controlada de corriente a los bobinados del
estator, de manera que en cada momento
conectemos 2 fases del bobinado. Cada imán
del rotor interactuará con 2 arcos de 60º por los
que circule corriente.
LA MAQUINA SINCRONA
Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el límite

entre las fases del estator, un detector, tal como un
sensor de efecto Hall montado en el estator, detectará
la inversión del campo magnético del air-gap y causa
una apropiada secuencia de conmutación de los
transistores.
GRACIAS POR SU
ATENCION
UNIVERSIDAD TECNICA
ESTATAL DE QUEVEDO
Nivel VI
SEMANA 8 – C1
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA
DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE
TRABAJO
La temperatura ambiente juega papel importante en la capacidad y

selección del tamaño de armazón para un dínamo.
Una máquina con armazón totalmente abierta, con un ventilador interno en

su eje, permite el fácil paso del aire de enfriamiento succionado y arrojado.
Esta caja origina una temperatura final de trabajo en los devanados,

menor en comparación que la de una máquina totalmente cerrada que
evita el intercambio libre de aire con el exterior.
Como el tipo de hermeticidad afecta materialmente la temperatura final del

lugar más caliente de un dínamo, describiremos los tipos de hermeticidad,
caja, envolvente o carcasa aprobados en la actualidad por la NEMA.
TRABAJO
En especial los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, y en

general todos los motores eléctricos, se pueden clasificar también de
acuerdo con el ambiente en el que funcionan, así como con los métodos
de enfriamiento que les permiten disipar el calor.
Se identifica nueve tipos distintos de cubiertas de motores que pueden

influir en la selección de ellos para aplicaciones específicas.
TRABAJO
TIPOS DE ENVOLVENTES (CARCAZAS)
1. CARCASA A PRUEBA DE AGUA:
Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua, aplicada en

forma de un chorro de manguera, al recipiente de aceite y con medios de
drenar el agua del interior.
El medio para esto último puede ser una válvula de retención o un agujero
machueleado en la parte más inferior del armazón, para conectar un tubo
de drenado.
TRABAJO
2. CARCASA A PRUEBA DE IGNICIÓN DE POLVOS:
Envolvente totalmente cerrada diseñada y fabricada para evitar que entren

cantidades de polvo que se puedan encender o que puedan afectar
desempeño y capacidad.
TRABAJO
3. CARCASA A PRUEBA DE EXPLOSIÓN:
Envolvente totalmente cerrada diseñada y construida para resistir una

explosión de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro del
motor, y también para evitar la ignición de determinado gas o vapor que lo
rodee, debida a chispas, llamaradas o explosiones en su interior.
TRABAJO
4. CARCASA TOTALMENTE CERRADA:
Envolvente que evita el intercambio libre de aire entre el interior y el

exterior de ella, pero que no es lo suficientemente cerrada como para
poderla considerar hermética al aire.
TRABAJO
5. CARCASA PROTEGIDA AL TEMPORAL:
Envolvente abierta cuyos conductos de ventilación están diseñados para

reducir al mínimo la entrada de lluvia, nieve y partículas suspendidas en el
aire, y el acceso de éstas a las partes eléctricas
6. CARCASA PROTEGIDA:
Envolvente abierta en la cual todas las aberturas que conducen

directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del
motor, tienen tamaño limitado mediante diseño de partes estructurales o
parrillas, coladeras, metal desplegado, etc., para evitar el contacto
accidental con las partes vivas.
Estas aberturas no permiten el paso de una varilla cilíndrica de 12.7 mm

de diámetro.
TRABAJO
7. CARCASA A PRUEBA DE SALPICADURAS:
Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilación están fabricadas

de tal modo que si caen partículas de sólidos o gotas de líquido, a
cualquier ángulo no mayor de 100° con la vertical, no puedan entrar en
forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o con
pendiente hacia adentro.
TRABAJO
8. CARCASA A PRUEBA DE GOTEO:
Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilación se construyen de

tal modo que si caen partículas de sólidos o gotas de líquido, a cualquier
ángulo no mayor de 15° con la vertical, no puedan entrar ya sea en forma
directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia
adentro.
TRABAJO
9. CARCASA ABIERTA:
Envolvente que tiene agujeros de ventilación que permiten el flujo de aire

externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la
máquina. Cuando se tiene un ventilador interno, se dice que las máquinas
son autoventiladas.
TRABAJO
ESTANDARIZACIÓN DE LOS MOTORES

Semana 13-c2 Merged

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Semana 13-c2 Merged

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD TECNICA

Facultad de Ciencias de la Ingeniería

ING. MILTON CUENCA CABRERA, MSC

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

El comportamiento de un generador síncrono depende del tipo de carga que

Existen muchos tipos de cargas, pero todas se pueden reducir a dos

1. Cargas aisladas, alimentadas por un solo generador.

2. El bus infinito o barra conductora infinita.

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

El comportamiento de un generador síncrono depende del tipo de carga que tiene

1. Cargas aisladas, alimentadas por un solo generador.

2. El bus infinito o barra conductora infinita.

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

La figura representa el circuito equivalente de una fase. Para construir el diagrama

1. La corriente I está retrasada un ángulo con

2. El coseno θ = factor de potencia de la carga.

3. El voltaje Ex a través de la reactancia

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

La figura representa el circuito equivalente de una fase. Para construir el diagrama

4. El voltaje Eo generado por el flujo F es igual

5. Eo y Ex son voltajes que existen en el

6. El flujo F es el producido por la corriente

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

El diagrama fasorial resultante se da en la figura. Observe que Eo está adelantado δ

Además, el voltaje Eo generado internamente es más grande que el voltaje terminal,

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

En algunos casos la carga es un tanto capacitiva, para que la corriente I esté

La respuesta se encuentra en la figura. El voltaje Ex a través de la reactancia síncrona

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA

Facultad de Ciencias de la Ingeniería

ING. MILTON CUENCA CABRERA, MSC

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

El diagrama fasorial de un alternador determina de forma gráfica la relación

En principio, para analizar este diagrama fasorial se va a considerar una

Se supondrá también que la reactancia de dispersión Xσ es constante, y que

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

Consideremos una máquina síncrona funcionando en régimen generador

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

Se ha tomado la tensión terminal como referencia en el eje real.

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

Fr es la suma de la f.m.m. de excitación o inductora Fe y la correspondiente

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

El proceso anterior constituye el método general para calcular la f.m.m.

Realmente el proceso físico es inverso, ya que partiendo de la f.m.m. de

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

Inicialmente se parte de una corriente de excitación Ie que produce una

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.

Debido después a la existencia de la resistencia R y reactancia de dispersión

Se define la regulación de tensión de una máquina síncrona al cociente:

que expresa el cambio en la tensión de bornes del generador de vacío a

La regulación depende de la magnitud de la resistencia y reactancia de

Para cargas capacitivas, al tener la f.m.m. del inducido un efecto

La curva que representa la tensión en bornes del alternador en función de la

Se observa claramente que para cargas

Para cargas capacitivas la tensión aumenta con la intensidad; sin embargo,

Todas las curvas cortan al eje de

Si se desea mantener constante la tensión en bornes de la máquina al variar

Las curvas que muestran las

En estas curvas Ie0 representa la

Con cargas inductivas se requieren excitaciones cada vez mayores a medida