Ejercicios Hilos

Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid)
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (13 de septiembre de 1999)
Apellidos Nombre N.o Grupo
Ejercicio 3.o Tiempo: 45 min.

Un hilo homogéneo de peso unitario q y lon-
gitud total s, tiene su extremo A sujeto a un
punto fijo. El otro extremo B está unido a
una deslizadera que a su vez, está sometida
a la acción de un contrapeso Q, tal como se
indica en la figura. En el centro del hilo hay
una carga de valor P . Se pide:
A B C
1. Forma de equilibrio del hilo, calculan-
do la flecha vertical del punto medio y
la distancia horizontal entre A y B, pa- Q
P
ra los valores numéricos siguientes: q =
10 kgf/m, s = 200 m, Q = 20 000 kgf y
P = 10 000 kgf.
2. Calcular el aumento de flecha en fun-

ción del aumento de la carga central
para pequeñas variaciones de la misma.
Discutir la estabilidad del equilibrio a
partir de este resultado.
1.- El contrapeso Q es la tensión horizontal de la catenaria AB. De ahı́ se obtiene el

parámetro de la catenaria:
Q
a= = 2 000 m.
q
El peso intermedio P se reparte entre los dos tramos de catenaria que son simétricos. Obli-
gando a que el esfuerzo vertical en el punto de aplicación del peso P (que en lo sucesivo
llamaremos M ) sea P/2, se obtiene la abscisa del punto M , medida desde el vértice de la
catenaria (en lo sucesivo y teniendo en cuenta la simetrı́a trabajaremos con la catenaria de
la derecha):
P x
M
= qa senh , (1)
2 a
de donde resulta:
xM = 494,933 m.
Por otro lado, la ecuación que expresa la longitud del hilo entre el punto medio M y el
extremo B es
x x x P/2
B M B
100 = sM B = a senh − a senh = a senh − , (2)
a a a q
035exam.tex
de donde se deduce

100 + 500
xB = a argsenh = 591,346 m. (3)
a
La distancia horizontal entre A y B resulta ser:
l = 2(xB − xM ) = 192,826 m,
y la flecha se obtiene usando la ecuación de la catenaria:

x x
B M
f = a cosh − a cosh = 26,508 m. (4)
a a
2.- A partir de (1), (2) y (4) se establecen las expresiones siguientes:

x
M
P = 2qa senh ;
x a x
B M
f = a cosh − a cosh ;
xa xa
B M
sM B = a senh − a senh
a a
Diferenciando éstas, en la suposición de un hilo de longitud constante:
x
M
dP = 2q cosh dxM
x a x
B M
df = senh dxB − senh dxM
xa xa
B M
0 = cosh dxB − cosh dxM .
a a
Eliminando dxM y dxB se obtiene:
1 x
B
x
M 1 senh( xB −x
a
M
)
df = tgh − tgh dP = dP
2q a a 2q cosh( a ) cosh( xaB )
xM
Al ser xB > xM resulta df /dP siempre positivo y el equilibrio es estable. En efecto,

supongamos que se produce una perturbación en la posición de P , por ejemplo, aumentando
la flecha (df > 0). Al ser dP > 0, la carga que deberı́a equilibrar esa flecha serı́a mayor
que P . Como esa carga en realidad no está, tenemos una resultante neta hacia arriba que
devuelve la carga P a su posición de equilibrio. Del mismo modo se razona en el sentido
opuesto.
2
Mecánica
4.o EXAMEN PARCIAL Y FINAL (13 de junio de 2000)
Ejercicio 3.o (puntuación: 10) Tiempo: 45 min.

Un poste rı́gido de peso P y altura h está colocado vertical-
mente, apoyado en su base mediante una articulación que per-
mite el giro libre en un plano vertical y estabilizado mediante P
dos cables simétricos inextensibles anclados a una altura h/2 k
en el poste. Se pide: h
1. Admitiendo que, para pequeños desplazamientos del h
2
poste, el efecto conjunto de los dos cables equivale a un
resorte lineal de acción horizontal y constante k, calcu-
lar el valor que debe tener esta constante para que el
equilibrio sea estable.
P h
2. El peso de cada cable es Q = P/100, su anclaje en el 2
terreno está situado a una distancia h/2 y se tensan de

forma que la tensión horizontal en cada uno vale H = Q Q
P/10. Calcular el valor de la rigidez k que proporciona la
pareja de cables frente a desplazamientos horizontales de
su anclaje en el poste, comprobando si el sistema resulta
estable.
•
1.— Denominando θ al ángulo que forma el poste con respecto a la posición de equilibrio
vertical, el potencial del sistema puede expresarse como:
2
h 1 h
V = P cos θ + k sen θ . (1)
2 2 2
La primera derivada es
2
dV h 1 h
= −P sen θ + k sen θ cos θ, (2)
dθ 2 2 2
donde comprobamos que θ = 0 es una posición de equilibrio. Derivando de nuevo para

estudiar su estabilidad,
2
d2 V h h
2
= −P cos θ + k cos(2θ). (3)
dθ 2 2
Imponiendo que d2 V /dθ2 > 0 para θ = 0 se deduce la condición pedida:
2P
k> . (4)
h
114exam.tex
2.— Llamaremos b = h/2 a la luz de cada cable. Al producirse un desplazamiento elemen-
tal del poste, el punto de anclaje de cada cable se desplaza horizontalmente (db), aunque
su longitud (S) se mantiene constante. Este desplazamiento producirá una variación de su
tensión horizontal, dH. La rigidez del sistema de los dos cables es 2dH/db, valor que eva-
luaremos calculando en primer lugar da/db. Para ello se parte de la ecuación que expresa la
longitud del cable,

b/2
S = 2a senh , (5)
a
siendo
H
a= . (6)
Q/S
Derivando (5) respecto a b:

da b/2 (1/2)a − (b/2)da/db b/2
0 = 2 senh + 2a cosh , (7)
db a a2 a
de donde se despeja
da 1/2
= . (8)
db b/2 b/2
− tgh
a a
Por otra parte, teniendo en cuenta (6) y (5), se llega a

Q b/2 b/2
= senh ⇒ a= = 10,004b. (9)
2H a Q
argsenh
2H
Por último, derivando (6) se deduce
da S dH a dH
= = . (10)
db Q db H db
dH
La rigidez del conjunto es k = 2 , que teniendo en cuenta (10), (8) y (9) resulta
db
H P
k = 2404,4 = 240,44 , (11)
b b
por lo que se cumple sobradamente la condición (4) y el equilibrio es estable.
2
Mecánica

El cable de la figura es uniforme de densidad 1 kg/m,
por la izquierda se apoya en un plano rugoso que está
inclinado un ángulo φ = 30 grados y que tiene un
coeficiente de rozamiento µ = 1, mientras que por la
derecha cuelga después de pasar en C por una polea A C
lisa, permaneciendo en equilibrio. El extremo A del
cable está a la misma altura que la polea en C y el 12 m
s
punto más bajo del cable que pende entre B y C está B
z
12 m por debajo de C.
Para el caso en que el equilibrio esté a punto de rom- φ
perse se pide:
1. Valores de s, z y longitud total del cable.
2. Tensión máxima del cable.
1.— La forma de equilibrio que adopta el cable entre B y C al estar sometido a su propio
peso es la de una catenaria.
Estableciendo el equilibrio en C tenemos:
qyC = q(a + 12) = qz ⇒ z = yC = a + 12. (1)
Por otro lado estableciendo el equilibrio en B teniendo en cuenta la situación lı́mite del
mismo se tiene
µqs cos(φ) − qs sen(φ) = qyB = TB . (2)
A su vez observando la relación entre la tensión horizontal del cable y el parámetro de la

catenaria,
a
TB cos(φ) = qyB cos(φ) = aq ⇒ yB = . (3)
cos(φ)
Introduciendo estas ecuaciones (1, 2 y 3) en la ecuacion de compatibilidad geométrica que

se obtiene con la diferencia de ordenadas entre A y B
yA − yB = yC − yB = s sen(φ) (4)
se obtiene
√ ! !
s √ 3
3−1 − 1 − 1 + 12 = 0 (5)
2 2
131exam.tex
de donde sale que s es 21,856 m que introducida en (2) nos da yB = 8,000 m y con (3)
obtenemos a = 6,928 m y por tanto según (1) z = 18,928 m.
La longitud del cable se obtiene sumando s, z y la longitud de catenaria que cuelga, que
a su vez obtenemos como suma de los dos tramos entre el vértice y los puntos B y C:
q
sB = yB2 − a2 ;
q p
sC = yC2 − a2 = (a + 12)2 − a2 .
Sumando todos los tramos obtenemos L = 62,399 m.
2.— La tensión máxima del cable se obtiene en el punto más alto del tramo de catenaria,
yC ya que en la parte apoyada en el plano la tensión disminuye, lo mismo que en la parte
que cuelga verticalmente de C:
TC = qyC = q(a + 12) = 18,928 kg
2
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (31 de enero de 2001)
Ejercicio 5.o (puntuación: 10/60) Tiempo: 60 min.
D
Un hilo ABCDE de peso uniforme q por unidad
de longitud está en equilibrio pasando sobre dos
pequeños clavos lisos (B y D) situados a distinta
altura y que distan BD = b. Se observa que b
El vértice C de la catenaria está a una altura
media entre las del extremo A y el clavo B;
La longitud del tramo AB es igual al desnivel B

entre B y D.
Se pide:
1. Longitud total del hilo (entre A y E). C
2. Valores mı́nimos y máximos de su tensión.

A E
?
D
1.— El hilo adopta entre B y D una catenaria

de ecuación z = a cosh(x/a). El origen de coor-
denadas para esta expresión está en un punto O, b
situado en la vertical del vértice C a una distan-
cia a por debajo del mismo. Sea d = zAB = zBD
el desnivel entre A y B y entre B y D. La ten-
z
sión de la catenaria en B es TB = qzB = qd, B 2d
por lo que el origen de la catenaria debe estar
justamente a la altura del extremo A. Un ra-
zonamiento análogo respecto a la tensión en D
conduce a que el otro extremo E también de- d
be estar a la misma altura. Por último, el dato C
de que C está en la altura media entre A y B a
conduce a que d = 2a.
A O x E
Expresamos el dato del enunciado de la distancia BD = b:
b2 = zBD
2
+ x2BD = (2a)2 + (xD − xB )2 ;
x
B
zB = 2a = a cosh ⇒ xB = −a cosh−1 (2);
a
x
D
zD = 4a = a cosh ⇒ xD = a cosh−1 (4);
q a
b = a 4 + (cosh−1 (4) + cosh−1 (2))2 = 3,9277a.
189exam.tex
La longitud del hilo es S = 2a + SBC + SCD + 4a, donde se han contado las partes 2a y
4a que cuelgan en cada extremo. La longitud de los tramos de catenaria es
q √ q √
SBC = zB2 − a2 = a 3; SCD = zD 2
− a2 = a 15;
por lo que resulta

√ √
√ √ 6+ 3+ 15
S = a(6 + 3 + 15) = b q = 2,9546b.
4 + (cosh−1 (4) + cosh−1 (2))2
2.— La tensión máxima se produce en el punto de máxima cota, D:

4
TD = qzD = 4qa = qb q = 1,0184qb.
−1 −1 2
4 + (cosh (4) + cosh (2))
La tensión mı́nima como es lógico se produce en los extremos A y E, en los que es nula.
Dentro del tramo de catenaria, la tensión mı́nima es en el vértice C, donde vale
1
TC = T0 = qa = qb q = 0,2546qb.
−1 −1 2
4 + (cosh (4) + cosh (2))
2
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (10 de Septiembre de 2001)
B
Un hilo flexible de peso unitario q = 8 N/m
tiene sus extremos A y B sobre sendos postes
verticales de altura h = 5 m y separados una A
distancia d = 10 m, que están situados so-
bre un plano inclinado cuya pendiente es del
40 %. Del extremo más alto del hilo cuelga
un contrapeso que introduce una tensión ho-
rizontal de 100 N. Se pide calcular la mı́nima d
distancia del hilo al plano inclinado.
El cable forma una catenaria cuyo parámetro

se obtiene de forma directa mediante:
T0 B
a= = 12,5 m. (1)
q
Imponiendo con la ecuación de la catenaria Q
A
la diferencia de ordenadas entre A y B:
r
xB xA
a cosh − a cosh = d sen θ (2)
a a R
Siendo (xB , xA ) las abcisas de los anclajes d
del hilo medidas según la horizontal, y θ =
arctan 0,4 = 21,801◦ .
La diferencia de abcisas de los puntos A y B
también se obtiene a partir de los datos del
enunciado:
xB − xA = d cos θ = 9,285 m. (3)
Sustituyendo (3) en (2) se obtiene una ecuación en xA :
12,5 cosh(0,08xA + 0,743) − 12,5 cosh(0,08xA ) = 3,714 (4)
cuya solución es:
xA = 0,128 m. (5)
El punto Q de la catenaria (ver figura) es aquel cuya distancia al plano inclinado es mı́nima.
La abcisa de este punto se obtiene despejando en:
xQ
tan θ = senh (6)
a
y resulta:
xQ
xQ = a argsenh(tan θ) = 4,875 m.; yQ = a cosh = 13,463 m. (7)
a
La mı́nima distancia buscada corresponde a la distancia del punto Q a la recta r de la figura.
Por razonamientos de geometrı́a analı́tica elemental, resulta:
(yR − xR tan θ − (yQ − xQ tan θ))2

d2min = (8)
1 + tan2 θ
donde (xR , yR ) son las coordenadas del punto R:
xR = xB = 9,413 m. (9)
yR = yB − h = 11,215 m. (10)
Sustituyendo en (8) se obtiene finalmente:
dmin = 3,773 m. (11)
NOTA: La ecuación (4) se puede resolver analı́ticamente aplicando las relaciones:
cosh(x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y

1 = cosh2 x − senh2 x
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (22 de enero de 2002)
Ejercicio 5.o (puntuación: 10/60) Tiempo: 60 min.

El hilo ABCD está dispuesto de forma que el extremo A está
ligado mediante una deslizadera lisa a un eje vertical fijo. El
tramo BC se apoya sobre un disco liso y fijo de radio R, B
despegándose del mismo en el punto B situado a 45◦ de la 45◦
A
vertical. √
La distancia entre
√ el centro del disco y el eje vertical φ
es b = R 2/2 + ln(1 + 2) . El hilo es flexible e inextensible
con peso uniforme por unidad de longitud q. Se pide: C
b
1. Altura a la que se sitúa el punto A para la configuración
de equilibrio del hilo, y valor de la tensión en los puntos D
A y B;
2. Tensión del hilo y reacción normal del disco sobre el mismo en los puntos del tramo BC,
como función del ángulo φ;
3. Longitud total del hilo ABCD para que la configuración de equilibrio sea la descrita.
1.— El tramo AB forma una catenaria con vértice en A, ya que aquı́ la tensión es horizontal
necesariamente. Tomando el origen de ordenadas a la altura del centro del disco, la ecuación
de la catenaria es
x
y = yA − a + a cosh . (1)
a
En esta expresión hay dos incógnitas, (yA , a), que se resuelven planteando las ecuaciones que
obligan respectivamente a que el punto B pertenezca a la catenaria y a que la pendiente en él
sea de 45◦ :
√
2 xB
yB = R = yA − a + a cosh ; (2)
2 a
xB
yB0 = 1 = senh . (3)
a
√ √
Sustituyendo (xB = R ln(1 + 2), yB = R 2/2) en las ecuaciones anteriores resulta:
√
a = R; yA = R(1 − 2/2). (4)
La tensión de la catenaria en los puntos pedidos es:

xB √
TA = qa = qR; TB = qa cosh = qR 2. (5)
a
302exam.tex
2.— Para calcular la tensión en el tramo apoyado sobre el disco, podemos aplicar la ecuación
de equilibrio del hilo en dirección tangencial al mismo:
dT
+ qt = 0.
ds
Teniendo en cuenta que qt = −q cos φ y ds = Rdφ, integrando se obtiene
T = qR sen φ + C.
(Nota: podrı́a haberse obtenido esta ecuación también aplicando la propiedad de que, para un hilo
sometido a cargas conservativas, la tensión es igual al potencial por unidad de longitud, a falta de
una constante: T = qy + C = qR sen φ + C.)
La constante de integración C se obtiene obligando a la tensión TB :
√
√ 3π 2
TB = qR 2 = C + qR sen ⇒ C = qR .
4 2
La reacción normal (por ud. de arco) se obtiene a partir de la ecuación de equilibrio en esta
dirección:
T
− N + qn = 0,
R
y teniendo en cuenta qn = q sen φ,
√
2
N = 2q sen φ + q .
2
√
3.— La tensión en el punto C (φ = 0) vale TC = qR 2/2. Con esto podemos ya calcular la
longitud de cada uno de los tramos:
√
xB 3π TC 2
sAB = a senh = R; sBC = R ; sCD = =R .
a 4 q 2
La longitud total es por tanto
√ !
3π 2
sABCD =R 1+ + .
4 2
A continuación se muestra un gráfico con la

C
configuración calculada del hilo:
D
Mecánica
4.o EXAMEN PARCIAL – EXAMEN FINAL (7 de junio de 2002)
Ejercicio 2.o (puntuación: 10/25 – 10/60) Tiempo: 60 min.
Un cable CABD homogéneo, de longitud (total) 2b

l a determinar, se cuelga de dos apoyos A y B si-
tuados en la misma horizontal, sobre los que puede
deslizar libremente. La distancia AB es igual a 2b
y el peso del cable por unidad de longitud vale q.
En los extremos del cable se intercalan dos barras
de igual longitud b y del mismo peso q por unidad b b
de longitud, articuladas al cable y entre sı́. (Son
articulaciones C, D y E).
Se pide:
1. Longitud necesaria del cable l para la cual las dos barras son perpendiculares en la
posición de equilibrio simétrico de la figura.
2. Tensión máxima del hilo en dicha posición.
?
1.— Aislando la barra ED y planteando el equilibrio de TvD

fuerzas verticales y el equilibrio de momentos en E, resulta:
D
TvD − qb = 0 (1) T0
√ √ √
b 2 b 2 b 2
TvD − T0 − qb =0 (2) 45 ◦
2 2 4
qb
Resolviendo (1) y (2) resulta: H
E
qb
TvD = qb; T0 = (3)
2
Considerando ahora el tramo del cable BD, de la tensión horizontal (3)2 se obtiene el pará-
metro de esta catenaria:
T0 b
a= = . (4)
q 2
Este tramo de catenaria no tiene su vértice en el eje de simetrı́a de la figura, debido a la
acción de las barras. Midiendo la abscisa de la catenaria (como es habitual) desde el vértice
de la misma, de la expresión de la tensión vertical del hilo en D (3)2 resulta:
xD xD b √
TvD = qa senh ⇒ 2 = senh ⇒ xD = ln(2 + 5) = 0,721818b (5)
a b/2 2
√
(comprobamos que efectivamente xD > xED = b/ 2, quedando el vértice del tramo de
catenaria DB queda a la izquierda de E). Como la distancia horizontal entre E y B es b, se
tiene: √
b 2 b b √
xB − xD + = b ⇒ xB = b − √ + ln(2 + 5) = 1,01472b. (6)
2 2 2
341exam.tex
Conociendo xB y xD , es inmediato obtener la longitud de la rama BD:
b xB b xD b √ √
sBD = senh − senh = senh 2 − 2 + ln(2 + 5) − b = 0,869569b. (7)
2 b/2 2 b/2 2
Consideramos ahora la catenaria AB, cuyo vértice sı́ que se halla (por simetrı́a) en el medio,
x0B = b. Igualando la tensión total en el punto B entre las catenarias AB y DB:
x0B xB
qa0 cosh = qa cosh (8)
a0 a
Operando se obtiene una ecuación trascendente:
1
ψ(λ) = cosh λ − µ = 0, (9)
λ
con
b 1 x 1
B
√ √
λ= , µ= cosh = cosh 2 − 2 + ln(2 + 5) = 1,935274 . (10)
a0 2 a 2
Esta ecuación se puede resolver numéricamente por el método de Newton. El algoritmo
iterativo de dicho método es:
1
ψ(λn ) λ
cosh λ − µ
λn+1 = λn − 0 = λn − 1 . (11)
ψ (λn ) − λ2 cosh λ + λ1 senh λ
Para comenzar las iteraciones, tomaremos el valor inicial que corresponde a igualar los pa-
rámetros de ambas catenarias, a0 = a = b/2, es decir λ0 = 1/2. Las iteraciones arrojan
λ1 = 0,59226, λ2 = 0,61744, λ3 = 0,61887, λ4 = 0,61888, λ5 = 0,61888,
quedándonos con este último valor, que equivale a a0 = 1,61583b.

Esta catenaria AB queda por encima de la DB, lo que puede comprobarse ya que la
pendiente en B es menor:
x0B xB
senh 0 = 0,659145 < senh = 3,73914.
a a
Podemos pensar que pudiera existir otra solución para la catenaria AB, en este caso menos
tensa quedando por debajo de la catenaria DB. Para comprobar esto, buscaremos una so-
lución numérica a la ecuación (11), empezando las iteraciones en este caso por un valor λ0
que corresponda a ls situación en que la pendiente de ambas catenarias en B coincida:
x0B xB b √ √
senh 0
= senh ⇒ λ0 = 0
= 2 − 2 + ln(2 + 5) = 2,02942.
a0 a a0
Las iteraciones (12) en este caso arrrojan:
λ1 = 2,06050, λ2 = 2,05998, λ3 = 2,05998,
por lo que resulta a0 = 0,485443b. Comprobamos que efectivamente ahora la pendiente de

esta catenaria es mayor que la DB, quedando por tanto debajo:
x0B xB
senh 0
= 3,85916 > senh = 3,73914.
a a
2
Conociendo el parámetro a0 y xB es inmediato obtener la longitud del tramo AB,
b
sAB = 2a0 senh ,
a0
resultando (sAB )1 = 2,13013b ó (sAB )2 = 3,74680b, según la solución considerada. Por tanto,
la longitud del hilo pedida es: S1 = 2sBD + (sAB )1 = 3,86927b ó S2 = 2sBD + (sAB )2 =
5,48594b.
Por último, es interesante observar que de las dos soluciones posibles para el tramo AB,
sólo una es estable (la de menor flecha) por lo que será la que se pueda dar en la práctica. Para
estudiar este tema supongamos el tramo de cable AB sometido a un incremento de tensión
δT > 0 en los extremos A y B, debido a una perturbación de la configuración de la rama
ACEDB que tire de la rama AB, por lo que la intentarı́a acortar, δSAB < 0. Calculamos
ahora:

d b b b
δT = q cosh λ δλ = −q 2 cosh λ + q senh λ δλ;
dλ λ λ λ

d b b b
δS = 2 senh λ δλ = −2 2 senh λ + 2 cosh λ δλ;
dλ λ λ λ
δT q (− cosh λ + λ senh λ)
K= =
δS 2 (− senh λ + λ cosh λ)
Se obtiene por tanto para cada una de las soluciones:

δT
λ1 = 0,61888, K1 = = −4,8110q < 0 ⇒ estable ;
δS
δT
λ2 = 2,05998, K2 = = 0,45520q > 0 ⇒ inestable.
δS
2.— La tensión máxima del hilo se tiene en el punto B. Esta tensión ya se ha expresado
en (8), resultando:
b 1,01472b
TB = q cosh = 1,93527qb
2 b/2
(Es la misma para las dos soluciones del cable en el tramo AB.)
3
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Mecánica
4.o EXAMEN PARCIAL Y EXAMEN FINAL ORDINARIO (6 de Junio de 2003)
Ejercicio 3.o (parcial) ó 5.o (final) (puntuación: 10/25 ó 10/45) Tiempo: 60 min.
Un hilo homogéneo de peso q por unidad de longitud

está fijo a un punto P por un extremo, mientras que el P
resto cuelga libremente apoyándose además sobre un plano
inclinado liso que pasa por debajo de P a una distancia 40 m
vertical de 40 m. La longitud total del hilo es de 200 m y
el plano inclinado forma 45◦ con la horizontal, con longitud q
suficiente para que el resto del hilo esté apoyado sobre él.
Se pide:
1. Expresar las ecuaciones algebraicas que permiten ob-

tener la configuración de equilibrio, indicando clara-
mente las incógnitas a resolver, y reducir estas ecua-
ciones a su forma más simplificada posible;
45o
2. Resolver dichas ecuaciones para obtener la configura-
ción de equilibrio;
3. Determinar la tensión máxima en el hilo, ası́ como la

longitud del mismo que se apoya sobre el plano.
1.— Denominamos Q al extremo inferior del hilo, y M

al punto donde se levanta del plano. El hilo forma una ca- P
tenaria entre M y P , de la cual conocemos de entrada la
tangente en M : 40 m
xM xM √
tg 45◦ = sh ⇒ = αM = argsh 1 = ln(1 + 2) , lMP q
a a
def
donde empleamos la notación α = x/a para simplificar la
escritura en lo sucesivo. Por otra parte, la tensión en M M
procede del trozo de hilo lQM apoyado:
√ lQM
2 √
qlQM = qa ch αM = qa 2 ⇒ lQM = 2a . 45o
2 Q
Para conocer la configuración del hilo nos faltan por deter-
minar el parámetro a y la abscisa xP , o bien αP = xP /a. Para ello necesitamos dos ecuaciones,
en primer lugar la diferencia de ordenadas entre M y P :
a ch αP − a ch αM = (xP − xM ) tg 45◦ + 40
⇓ (1)
40
ch αP − ch αM = (αP − αM ) + .
a
441exam.tex
Por otra parte, conocemos la longitud del hilo entre M y Q:
a sh αP − a sh αM = 200 − lQM
⇓ (2)
200
sh αP − sh αM = −2 .
a
Las dos ecuaciones (1) y (2) permiten resolver el problema, ya que αM es conocida. Podemos
combinar ambas eliminando 40/a de (1), para obtener finalmente una ecuación en función de
αP : h √ √ i
f (αP ) = sh αP − 5 ch αP + 5αP + 5 2 − 1 − 5 ln(1 + 2) + 2 = 0 . (3)
| {z }
=3,6642
2.— Para obtener la solución de (3) podemos proceder numéricamente, mediante iteraciones
con el método de Newton. Para ello expresamos en primer lugar la derivada,
f 0 (αP ) = ch αP − 5 sh αP + 5 , (4)
mediante la cual las sucesivas aproximaciones a la solución se obtienen como
f (αn )
f 0 (αn )∆αn = −f (αn ) ⇒ αn+1 = αn − .
f 0 (αn )
Debemos escoger un valor α0 para comenzar las iteraciones. Para ello observamos que debe ser
αP > αM = 0,881, por lo cual α0 = 2 puede ser un valor razonable. Realizando las operaciones,
−1,5199
α0 = 2; ∆α0 = − = −0,16217;
−9,3721
−0,18988
α1 = 1,8378; ∆α1 = − = −2,6789 · 10−2 ;
−7,0882
−0,0046416
α2 = 1,81104; ∆α2 = − = −6,8835 · 10−4 ;
−6,74311
−3,01389 · 10−6
α3 = 1,81035; ∆α3 = − = −4,4754 · 10−7 ;
−6,73436
Vemos que a partir de la tercera iteración las cifras significativas no varı́an por lo que adoptamos
este valor como solución, αP = 1,81035. Entrando con este valor en (2) se obtiene a = 50,2936
m, con lo cual queda resuelta la configuración del hilo.
3.— La tensión máxima se obtiene en el punto más alto (P ):
TP = qa ch αP = 157,8256q .
Por último, la longitud apoyada es
lQM = 2a = 100,5872 m .
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO Y REC. 4.o PARCIAL (6 de septiembre de 2004)
CA
Ejercicio 3.o (puntuación: final 10/45, parcial 10/30) Tiempo: 60 min.
NI
Un hilo inextensible AB se cuelga por sus extremos de dos
puntos A y B de la superficie lateral lisa de un cilindro (fijo,
de revolución, radio r, y eje vertical). Ambos puntos están
situados a la misma altura y diametralmente opuestos. En el
CÁ
punto medio M del hilo se cuelga un peso P . A B
Se desea que los dos tramos de hilo, AM y BM , sean or-
togonales en M , para lo que se pide calcular la longitud que
debe tener el hilo, en los dos casos siguientes:
1. El peso propio del hilo es despreciable. Deducir previa- M
ME
mente cuál será la curva determinada por cada uno de P
los dos tramos del hilo.
2. El hilo tiene un peso especı́fico P/r, siendo homogéneo.
Demostrar previamente que, si se desarrolla la superficie lateral del cilindro, cada tramo
de hilo es un arco de catenaria.
•
DE
1.— En este caso se trata de un hilo apoyado sobre una superficie lisa sin cargas, por lo que
la curva de equilibrio es una geodésica del cilindro, que será una hélice. Las ecuaciones de la
hélice, en coordenadas cilı́ndricas (ρ, φ, z), son ρ = r, z = pφ, siendo la constante p el paso de
la hélice. En el vértice M , para que ambos tramos sean perpendiculares, el ángulo que forma
el tramo de la derecha con la tangente horizontal al cilindro debe ser π/4, por lo que
π 1 dz
tg =1= ⇒ p=r.
4 r dφ
A
En consecuencia, cada tramo de hilo sobre la superficie desarro-

llada del cilindro es una recta de pendiente π/4, que abarca rπ/2 A B
DR
tanto en horizontal como en vertical. La longitud total es:

³ π√ ´ √ πr/2
L=2 r 2 = rπ 2 .
2 M π/4
Obsérvese que resulta independiente del valor de la carga P . πr
TE
2.— En este caso las curvas de equilibrio ya no son geodésicas, al tener la carga de su peso
propio. Sin embargo, el problema resulta fácil de resolver ya que dicha carga es tangente al
cilindro, y desarrollando el mismo puede comprobarse que la curva es una catenaria. En efecto,
usando coordenadas cilı́ndricas:
µ ¶
CÁ
dT dr dφ dz
q+ = 0; q = −q uz + N ur ; T = T = T r uφ + uz (1)
ds ds ds ds
µ ¶ µ ¶
d dφ d dz
⇒ Tr = 0; T =q (2)
ds ds ds ds
568exam.tex
El razonamiento sigue los mismos pasos que el de la catenaria en un sistema cartesiano (x, z),
mediante el cambio de variable x = rφ que corresponde al desarrollo del cilindro.
CA
En primer lugar, de la ecuación (2)1 se deduce que la componente φ de la tensión será
constante:
dφ d(rφ) dx
Tφ = T r =T =T = T0 ;
ds ds ds
de la otra ecuación (2)2 , empleando el resultado anterior,
NI
µ ¶ µ ¶ µ ¶
d T0 ds dz d ds dz d dz
q= = T0 = T0 ,
ds r dφ ds ds dx ds ds dx
y empleando la regla de la cadena,
CÁ
µ ¶ µ ¶
d dz dφ d dz dx
q = T0 = T0 .
dφ dx ds dx dx ds
Finalmente, teniendo en cuenta las relaciones

dφ 1 dx 1 def T0
ME
=p ; =p ; a= ,
ds r2 + (dz/dφ)2 ds 1 + (dz/dx)2 q
se obtiene la ecuación diferencial

z 00
1 = a√ , (3)
1 + z 02
def def
donde se ha llamado z 0 = dz/dx, z 00 = d2 z/dx2 . Es inmediato comprobar que esta ecuación
diferencial es idéntica a la de la catenaria en coordenadas cartesianas, por lo que la curva
obtenida de su integración será la misma catenaria,
DE
x rφ
z = a cosh = a cosh . (4)
a a
En el punto medio M , para verificar la perpendicularidad en ambos tramos, la pendiente
debe valer π/4, por lo que
xM π
senh = tg = 1 ;
a 4
A
Por otra parte, la tensión vertical en el punto medio vale P/2, por lo que
P xM P r
DR
= qa senh = qa ⇒ a= = .
2 a 2q 2
Finalmente, la longitud total se obtiene como el doble del tramo entre xM y xB = xM + (π/2)r:
h xB xM i
L = 2a senh − senh
h a a
xM πr xM πr xM i
TE
= 2a senh cosh + cosh senh − senh

h a 2a i a 2a a
√
= r cosh π + 2 senh π − 1 = 26,92r .
CÁ
2
Mecánica
EXAMEN FINAL DE SEPTIEMBRE (14 de Septiembre de 1995)

A e eB
Se desea colgar un hilo homogéneo, de peso es-
pecı́fico q, haciéndolo pasar sobre dos clavos li-
sos A y B, fijos al mismo nivel y situados a una
distancia 2b. Se pide:
-
2b
1. ¿Cuál es la longitud mı́nima necesaria del hilo?
2. Como en las condiciones anteriores la posición de equilibrio es inestable, se desea estabi-

lizarla uniendo a los extremos del hilo sendos pesos P , de forma que la tensión horizontal
del tramo de catenaria entre A y B sea el doble de la que tenı́a en la situación primera.
¿Cuál es el valor de P ?
NOTA: No es necesario comprobar ninguna de las referencias a estabilidad.
1.- Obtengamos en primer lugar la longitud total del hilo para una configuración dada,
definida por el parámetro a = T0 /q de la catenaria.
La longitud de cada uno de los trozos que cuelgan debe ser aquélla cuyo peso equilibre la
tensión de los extremos de la catenaria, es decir: a cosh(b/a), por lo que la longitud total del
hilo será:
b b
S = 2a senh + 2a cosh = 2aeb/a
a a
El valor mı́nimo de la longitud lo obtendremos anulando la derivada dS/da:
Ã !
dS b/a b b
=0 ⇒ e − a 2 eb/a = eb/a 1 − =0 ⇒ b=a
da a a
con lo que resulta que la longitud mı́nima pedida vale:
Smin = 2be
2.- Al duplicarse la tensión horizontal T0 el parámetro a = T0 /q se duplica igualmente. Los

pesos P son equivalentes a un aumento de la longitud del hilo en dos tramos de P/q cada uno,
por lo que, dado que el nuevo parámetro de la catenaria vale 2b, tenemos:
2be + 2P/q = 2(2b)eb/(2b)
con lo que obtenemos:

√
P = qb(2 e − e)
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO DE FEBRERO (19 de Enero de 1996)
Apellidos Nombre No Grupo
Ejercicio 6o Tiempo: 60 min.
Un transbordador salva una luz de 549 m entre apoyos a igual altura, mediante un carro
que circula colgado de cables guı́a, cada uno de los cuales pesa 3.47 kg/m. Los cables están
fijos en un extremo y en el otro soportan un contrapeso de P = 9070 kg cada uno mediante
una polea sin rozamiento. Se pide:
1. Flecha máxima que se produce cuando los cables están sometidos únicamente a su propio
peso, admitiendo la hipótesis de que al estar muy tensos, se puede suponer la carga
constante por unidad de abscisa horizontal.
2. Colgado de los cables circula un carro con una carga de Q = 1058 kg por cable. Se desea
calcular la flecha que se produce cuando el carro está en el centro del vano, sin admitir
la simplificación del punto anterior, debiendo considerarse el peso del cable constante
por unidad de longitud del mismo.
(a) Plantear las ecuaciones para el cálculo de la flecha, indicando claramente el proceso
de resolución numérica a seguir.
(b) Obtener el valor numérico de la flecha, resolviendo las ecuaciones anteriores. Para la
resolución numérica puede tomarse como valor inicial de las iteraciones el parámetro
de la catenaria a = 2000 m, o mejor aún, el valor de a que se deduce del apartado
1. Bastará con realizar dos iteraciones por Newton.
e e e e
P
b
P Q
Cables sin carro Cables cargados con carro
(NOTA: los datos corresponden al transbordador del Niágara (1916) del Ing. de Caminos
Leonardo Torres Quevedo)
El contrapeso P define la tensión del cable en el extremo, que es la tensión máxima sopor-
tada por el cable. Esta disposición asegura que el cable estará sometido siempre a la misma
tensión, independientemente de que esté más o menos cargado por el carro, lo que permite
garantizar su seguridad.
1.- Al considerarse el peso constante por unidad de abscisa horizontal, la configuración de

equilibrio del cable es una parábola. Para resolverla, calculamos en primer lugar la tensión
horizontal, teniendo en cuenta que la vertical en el extremo es Tv = qL/2:
q
T0 = P 2 − (qL/2)2 = 9019.85 kg
y aplicando la ecuación de la parábola:
1 q 2 1 q
z= x ⇒ f= (L/2)2 = 14.49 m
2 T0 2 T0
Observación.- Si no hubiéramos realizado la simplificación que propone el enunciado, el cable

formarı́a una catenaria, de ecuación z = a cosh(x/a). Para obtener el valor de a se establece la tensión
P en el extremo,
L/2
qa cosh = P.
a
Esta ecuación trascendente no se puede resolver directamente, siendo necesario emplear un método
numérico iterativo. Empleando el método de Newton se obtiene a = 2599.33 m. Finalmente, la flecha
calculada por este método serı́a f = a cosh ((L/2)/a) − a = 14.51 m, valor que es muy próximo al
obtenido arriba para la parábola.
2.a.- Cuando el carro está en el medio del cable se producen dos arcos simétricos de catenaria.
El vértice de cada una de estas catenarias está situado a una distancia α del punto medio, en
principio desconocida. Para resolver el problema se precisa calcular tanto α como el parámetro
a de la catenaria, para lo que se necesitan 2 ecuaciones.
La primera ecuación que se puede establecer es la tensión vertical del cable en el punto de
suspensión del carro, que es igual a la mitad del peso del mismo (por simetrı́a):

α Q
qa senh = (1)
a 2
Otra ecuación corresponde a la tensión del cable en el extremo, que seguirá valiendo P :
!
α + L/2
qa cosh =P (2)
a
Con estas 2 ecuaciones se puede plantear la resolución numérica simultánea de las mismas (2
ecuaciones con 2 incógnitas). Sin embargo, si el cálculo se realiza manualmente, es conveniente
simplificar el sistema para eliminar una de las incógnitas y dejarlo reducido a una única
ecuación. Esto se realiza fácilmente desarrollando el coseno hiperbólico de la suma en (2) y
empleando (1) para eliminar α. La ecuación resultante, expresada como φ(a) = 0, es
q ! !
L/2 Q L/2
φ(a) = (qa)2 + (Q/2)2 cosh + senh −P =0 (3)
a 2 a
Para obtener a, la ecuación anterior se puede resolver numéricamente por el método itera-
tivo de Newton. Para las iteraciones se emplea la derivada de (3) que vale:
!
dφ q2a L/2
=q cosh +
da (qa)2 + (Q/2)2 a
q ! ! ! !
L/2 L/2 Q L/2 L/2
(qa)2 + (Q/2)2 − 2 senh + − 2 cosh (4)
a a 2 a a
El proceso de resolución numérica sigue el esquema iterativo siguiente:
1. evalúa φ n =!φ|a=an = φ(an ) (ecuación (3))
dφ dφ
evalúa = (ecuación (4))
da n da a=an
φn
2. ∆an = −
(dφ/da)n
an+1 = an + ∆an
3. si |∆an | > ,
n ← n + 1; vuelve a 1.
2.b.- Es posible emplear el algoritmo anterior con la ayuda de una calculadora de bolsillo,
bien manualmente o bien programando el método mediante el lenguaje de la calculadora
(lenguajes de HP, Basic u otro cualquiera).
A continuación se detalla el resultado de las iteraciones mediante un programa realizado
en basic, partiendo del valor inicial a0 = 2000 m:
Iteraciones:
-----------
a= 2000 phi=-1971.375 (d/da)phi= 3.390196 da= 581.493
a= 2581.493 phi= 10.52168 (d/da)phi= 3.422276 da=-3.074467
a= 2578.418 phi= 8.567521E-04 (d/da)phi= 3.422162 da=-2.503541E-04
==================================================================
valor final: 2578.418
comparacion (errorcable
del en phi=con
8.567521E-04 )
y sin carro
==================================================================
Como se ve, basta con 2 iteraciones para obtener un resultado prácticamente exacto.
Una vez conocido el valor de a, a partir de (1) se obtiene α = 152.36 m. Finalmente, la
flecha se calcula como diferencia de ordenadas entre el extremo y el centro:
!
α + L/2 α
f = a cosh − a cosh ⇒ f = 30.91 m
a a
El resultado se puede dibujar para comprobar la configuración del cable en ambos casos:
x
-200 -100 0 100 200
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid)
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO DE FEBRERO (19 de Enero de 1996)
Un transbordador salva una luz de 549 m entre apoyos a igual altura, mediante un carro
que circula colgado de cables guía, cada uno de los cuales pesa 3.47 kg/m. Los cables están
fijos en un extremo y en el otro soportan un contrapeso de P = 9070 kg cada uno mediante
una polea sin rozamiento. Se pide:
1. Flecha máxima que se produce cuando los cables están sometidos únicamente a su propio
peso, admitiendo la hipótesis de que al estar muy tensos, se puede suponer la carga
constante por unidad de abscisa horizontal.
2. Colgado de los cables circula un carro con una carga de Q = 1058 kg por cable. Se desea
calcular la flecha que se produce cuando el carro está en el centro del vano, sin admitir
la simplificación del punto anterior, debiendo considerarse el peso del cable constante
por unidad de longitud del mismo.
a) Plantear las ecuaciones para el cálculo de la flecha, indicando claramente el proceso
de resolución numérica a seguir.
b) Obtener el valor numérico de la flecha, resolviendo las ecuaciones anteriores. Para la
resolución numérica puede tomarse como valor inicial de las iteraciones el parámetro
de la catenaria a = 2000 m, o mejor aún, el valor de a que se deduce del apartado
1. Bastará con realizar dos iteraciones por Newton.
❡ ❡ ❡ ❡
❜
P
P Q
Cables sin carro Cables cargados con carro
(NOTA: los datos corresponden al transbordador del Niágara (1916) del Ing. de Caminos
Leonardo Torres Quevedo)
El contrapeso P define la tensión del cable en el extremo, que es la tensión máxima sopor-
tada por el cable. Esta disposición asegura que el cable estará sometido siempre a la misma
tensión, independientemente de que esté más o menos cargado por el carro, lo que permite
garantizar su seguridad.
1.- Al considerarse el peso constante por unidad de abscisa horizontal, la configuración de

equilibrio del cable es una parábola. Para resolverla, calculamos en primer lugar la tensión
horizontal, teniendo en cuenta que la vertical en el extremo es Tv = qL/2:
q
T0 = P 2 − (qL/2)2 = 9019,85 kg
y aplicando la ecuación de la parábola:
1 q 2 1 q
z= x ⇒ f= (L/2)2 = 14,49 m
2 T0 2 T0
Observación.- Si no hubiéramos realizado la simplificación que propone el enunciado, el cable

formaría una catenaria, de ecuación z = a cosh(x/a). Para obtener el valor de a se establece la tensión
P en el extremo,
L/2

qa cosh = P.
a
Esta ecuación trascendente no se puede resolver directamente, siendo necesario emplear un método
numérico iterativo. Empleando el método de Newton se obtiene a = 2599,33 m. Finalmente, la flecha
calculada por este método sería f = a cosh ((L/2)/a) − a = 14,51 m, valor que es muy próximo al
obtenido arriba para la parábola.
2.a.- Cuando el carro está en el medio del cable se producen dos arcos simétricos de catenaria.
El vértice de cada una de estas catenarias está situado a una distancia α del punto medio, en
principio desconocida. Para resolver el problema se precisa calcular tanto α como el parámetro
a de la catenaria, para lo que se necesitan 2 ecuaciones.
La primera ecuación que se puede establecer es la tensión vertical del cable en el punto de
suspensión del carro, que es igual a la mitad del peso del mismo (por simetría):
α Q

qa senh = (1)
a 2
Otra ecuación corresponde a la tensión del cable en el extremo, que seguirá valiendo P :
!
α + L/2
qa cosh =P (2)
a
Con estas 2 ecuaciones se puede plantear la resolución numérica simultánea de las mismas (2
ecuaciones con 2 incógnitas). Sin embargo, si el cálculo se realiza manualmente, es conveniente
simplificar el sistema para eliminar una de las incógnitas y dejarlo reducido a una única
ecuación. Esto se realiza fácilmente desarrollando el coseno hiperbólico de la suma en (2) y
empleando (1) para eliminar α. La ecuación resultante, expresada como φ(a) = 0, es
! !
q L/2 Q L/2
φ(a) = (qa)2 + (Q/2)2 cosh + senh −P =0 (3)
a 2 a
Para obtener a, la ecuación anterior se puede resolver numéricamente por el método itera-
tivo de Newton. Para las iteraciones se emplea la derivada de (3) que vale:
q2a
!
dφ L/2
=q cosh +
da (qa)2 + (Q/2)2 a
! ! ! !
q L/2 L/2 Q L/2 L/2
(qa)2 + (Q/2)2 − 2 senh + − 2 cosh (4)
a a 2 a a
El proceso de resolución numérica sigue el esquema iterativo siguiente:
1. evalúa φn =!φ|a=an = φ(an ) (ecuación (3))
dφ dφ
evalúa = (ecuación (4))
da n da a=an
φn
2. ∆an = −
(dφ/da)n
an+1 = an + ∆an
3. si |∆an | > ,
n ← n + 1; vuelve a 1.
2.b.- Es posible emplear el algoritmo anterior con la ayuda de una calculadora de bolsillo,
bien manualmente o bien programando el método mediante el lenguaje de la calculadora
(lenguajes de HP, Basic u otro cualquiera).
A continuación se detalla el resultado de las iteraciones mediante un programa realizado
en basic, partiendo del valor inicial a0 = 2000 m:
Iteraciones:
-----------
a= 2000 phi=-1971.375 (d/da)phi= 3.390196 da= 581.493
a= 2581.493 phi= 10.52168 (d/da)phi= 3.422276 da=-3.074467
a= 2578.418 phi= 8.567521E-04 (d/da)phi= 3.422162 da=-2.503541E-04
==================================================================
valor final: 2578.418 (error en phi= 8.567521E-04 )
==================================================================
Como se ve, basta con 2 iteraciones para obtener un resultado prácticamente exacto.
Una vez conocido el valor de a, a partir de (1) se obtiene α = 152,36 m. Finalmente, la
flecha se calcula como diferencia de ordenadas entre el extremo y el centro:
!
α + L/2 α

f = a cosh − a cosh ⇒ f = 30,91 m
a a
El resultado se puede dibujar para comprobar la configuración del cable en ambos casos:
x
-200 -100 0 100 200
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Mecánica
2o EXAMEN PARCIAL (10 de Junio de 1996)
Ejercicio 4o (10 ptos.) Tiempo: 50 min.
Un cono de peso P , semiángulo cónico 45◦ y altura h está apoyado por su base sobre un plano
horizontal rugoso. El vértice está sujeto a un cable flexible AB de longitud 2h y peso total
P , a través del cual se tira del cono desde el extremo B, situado a una altura fija h sobre el
vértice, intentando desplazarlo horizontalmente.
Se pide:
1. Máximo valor del coeficiente de rozamiento para que el cono no llegue a volcar
2. Suponiendo que el rozamiento es la mitad del calculado en el apartado anterior, valor del
esfuerzo horizontal H que debe ejercerse desde B para que el cono comience a moverse;
calcular asimismo en esta situación la tensión máxima que soporta el cable.
Bb H
-
A

@

@
@
@ h
b @
?P @
@
@

V 6 H -
6 @

1.- El cable ejerce sobre el vértice del cono unos @
esfuerzos H (horizontal) y V (vertical). La reacción @
normal del plano es pues N = P − V , mientras que h @
b @
la horizontal es H. Al tirar del cable y aumentar H P ?G @
? b @@
paulatinamente, el equilibrio se puede romper de una
h M H C
6
de las dos maneras siguientes: -
N
1. por vuelco; expresando el equilibrio de momentos en el centro de la base (M ), para
que el cono no vuelque el momento activo producido por H debe ser equilibrado por el
momento pasivo debido a la reacción N , que puede desplazarse hacia la derecha hasta
situarse como máximo en el vértice C:
Hh ≤ N h
En el lı́mite de vuelco es por tanto H = N .
2. por deslizamiento; en general se verifica
H ≤ µN ;
si el cono desliza, se verifica H = µN .
El máximo valor que puede tomar µ para que el cono no vuelque corresponde por tanto al
valor de H = µN , en el lı́mite de vuelco:
µN = N ; ⇒ µmax = 1
Si µ < µmax el equilibrio se rompe por deslizamiento, mientras que si µ > µmax se rompe por
vuelco.
2.- El cable forma una catenaria, de la cual podemos expresar inmediatamente dos ecuacio-
nes. En primer lugar, la diferencia de cotas entre A y B:
xB xA
a cosh − a cosh = h; (1)
| {z a } | {z a }
zB zA
por otra parte, la longitud del hilo entre A y B:

xB xA
a senh − a senh = 2h; (2)
| {z a } | {z a }
sB sA
donde se emplea la notación (sA , sB ) para indicar el arco de catenaria medido desde el vértice
de la misma hasta los puntos A y B respectivamente.
Las incógnitas del problema son (a, xA , xB ). La ecuación que falta se obtiene expresando
la condición de deslizamiento en el cono, teniendo en cuenta que V = qa senh(xA /a) y H =
µ(P − V ):
xA
qa = µ P − qa senh = µ(P − qsA ) (3)
a
Considerando que cosh2 (xA /a) = 1 + senh2 (xA /a) (o equivalentemente, zA2 = a2 + s2A ), y
sustituyendo los datos del enunciado (P = 2hq, µ = 1/2), las ecuaciones (1) y (2) se convierten
en
xB q 2
a cosh − a + (2h − 2a)2 = h; (4)
a
xB
a senh − (2h − 2a) = 2h; (5)
a
y combinando a su vez los cuadrados de las funciones hiperbólicas en estas dos ecuaciones se
obtiene q 2
a2 = h + a2 + (2h − 2a)2 − [2h + (2h − 2a)]2
Desarrollando esta expresión y eliminando la raı́z cuadrada se obtiene finalmente la siguiente

ecuación cuadrática en función de a:
44a2 − 144ha + 105h2 = 0 (6)
que admite en principio dos soluciones,

√ (
36h ± 141h 2.1761h
a= = (7)
22 1.0966h
Analicemos ahora la admisibilidad de las soluciones obtenidas. Sustituyendo la solución (71 )
en (3) se deduce
sA = 2h − 2a = 2h(1 − 2.1761); V = qsA = (1 − 2.1761)P
y por tanto
xA sA xA
= argsenh = −0.9375; zA = a cosh = 3.2044h
a a a
xB sA + 2h xB
= argsenh = −0.1612; zB = a cosh = 2.2044h
a a a
Como vemos esta solución no es válida, ya que resulta zB − zA = −h, en contradicción con
la ecuación (1). (Esta solución espúrea se ha introducido al elevar al cuadrado las ecuaciones
para reducirlas).
Por el contrario, para la solución (72 ), realizando las mismas comprobaciones se deduce:
sA = 2h(1 − 1.0966); V = (1 − 1.0966)P

xA sA xA
= argsenh = −0.1753; zA = a cosh = 1.1135h
a a a
xB sA + 2h xB
= argsenh = 1.2739; zB = a cosh = 2.1135h
a a a
Por lo que esta solución es válida, correspondiendo a una catenaria con el vértice situado entre
los puntos A y B.
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (16 de Septiembre de 1996)
Ejercicio 4o Tiempo: 45 min.
Una pequeña anilla lisa A, de peso P , está ensartada en un hilo homogéneo de peso
especı́fico q, a lo largo del cual puede desplazarse libremente. Los extremos del hilo están
atados a sendos clavos B y B 0 , situados a la misma altura y a una distancia entre ellos b. Se
ejerce sobre la anilla A una fuerza horizontal H del mismo valor que su peso (H = P ).
Se pide obtener la relación entre los pesos del hilo (total) y de la anilla, de forma que A
quede en equilibrio justo en la vertical de B.
La fuerza aplicada sobre la argolla tiene la dirección a 45◦ descendente, que estará equi-
librada por la resultante de las tensiones del hilo a ambos lados. Al ser lisa y no producir
fuerzas tangenciales sobre el cable, la tensión a ambos lados es igual y la resultante sigue la
bisectriz de las tangentes. Por tanto, si el tramo AB es vertical según dice el enunciado, la
tensión en A correspondiente al tramo AB 0 debe ser horizontal. Es decir, A es el vértice de la
catenaria AB 0 .
r r
B0 B
6
T
bA H
- =P
T
P
?
El parámetro de la catenaria es a = P/q. Expresamos las longitudes de cada uno de los

tramos:
b P bq
SAB 0 = a senh = senh
a q P
!
b P bq
SAB = zB 0 − zA = a cosh − a = cosh − 1 ,
a q P
y sumando:
!
P bq bq P (bq/P )
S = SAB 0 + SAB = senh + cosh − 1 = e −1 .
q P P q
La relación pedida entre los pesos debe ser pues
qS
r= = e(bq/P ) − 1.
P
Mecánica
EXAMEN PARCIAL Y FINAL (10 de junio del 2006)
Ejercicio 2.o (puntuación: 10/30 ó 10/45) Tiempo: 60 min.
Se considera un disco de radio R y peso P , apoyado

sobre una recta horizontal sobre la cual rueda sin deslizar. B H
En su punto superior A está anclado un cable homogéneo
AB, perfectamente flexible e inextensible, de longitud 4R
y peso total P/25. El extremo B del cable se halla an-
clado a un apoyo a altura constante 4R sobre la recta, A
sometido a una determinada acción horizontal H. En el 4R
contacto entre disco y recta hay una resistencia a la ro-
dadura definida por el coeficiente δ = R/10. Se pide: R
1. Suponiendo que entre el disco y la recta hay un ro-
zamiento de Coulomb, valor necesario del coeficiente de rozamiento para que al aumentar
la fuerza H el disco ruede pero no deslice.
2. Obtener la configuración del cable, suponiendo que la acción horizontal H es la máxima

posible antes de que el disco comience a rodar. Calcular asimismo la distancia horizontal
entre los extremos del cable A y B.
1.— La resistencia a la rodadura origina que la reacción normal N se

adelante una distancia que como máximo vale δ cuando el disco tiende
V
a rodar. La figura adjunta representa el diagrama de fuerzas en el lı́mite H
de rodadura. El equilibrio exige que se cumplan las desigualdades tanto
de rozamiento como de rodadura:
(
H ≤ µN (rozamiento)
equilibrio ⇔
2RH ≤ δN (rodadura)
P
Si el disco comienza a rodar antes que a deslizar, deberá cumplirse
δ 1
µ> = .
2R 20 H N =P −V
δ
2.— Si el disco está en el lı́mite de rodadura se cumplirá
B H
2RH = (P − V )δ .
El cable forma un arco de catenaria entre A y B de parámetro a 4R 2R
(desconocido a priori), cuyo vértice está situado a una distancia V
α en horizontal de A. La tensión horizontal del cable es H = qa, y A H
y la tensión vertical en A vale V = qa senh(α/a). Por otra α
parte, considerando el dato del peso del cable, P = 100qR. a β
Por tanto la ecuación anterior puede expresarse como
x
α R
senh = 100 − 20 . (1)
a a
733exam.tex
Obtenemos otras dos ecuaciones al expresar la diferencia de cotas y la longitud del cable
entre A y B:
β α
2R = a cosh − a cosh , (2)
a a
β α
4R = a senh − a senh . (3)
a a
El problema queda planteado con las 3 ecuaciones (1), (2) y (3) para las 3 incógnitas (a, α, β).
Para resolverlas en primer lugar se eliminan los términos en β en (2) y (3), despejando éstos,
elevando al cuadrado y teniendo en cuenta que cosh2 (·) = 1 + senh2 (·), llegándose a:
α R α R2
3 senh2 + 12 senh + 9 2 − 1 = 0 . (4)
a a a a
Eliminamos ahora el término senh(α/a) mediante (1), llegándose a una ecuación cuadrática en
función de R/a, cuya solución es inmediata:
2 (
R R R/a = 0,202075 ,
31209 − 12240 + 1199 = 0 ⇒ (5)
a a R/a = 0,190119 .
El resto de parámetros necesarios se obtienen al sustituir estas soluciones en (1), (2) y (3). La
segunda de las soluciones obtenidas no es válida, como puede comprobarse ya que no satisface
las ecuaciones citadas. Se trata de una solución espúrea, introducida artificialmente al elevar al
cuadrado las expresiones. Por tanto, la solución resulta
a = 4,948647R ; α = 1,019817R ; β = 4,416828R ; β − α = 3,397011R . (6)
2
Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid)
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (9 de febrero del 2007)
Ejercicio 5.o (puntuación: 10/45) Tiempo: 60 min.
Desde una polea de radio pequeño situada a 20 m so-

bre el nivel del suelo se tira, mediante un cable flexible e
de peso 10 kg/m, de un extremo de una barra rígida AB
de 1000 kg de peso. La barra está en posición horizontal T
apoyada sobre el suelo, sobre el que puede deslizar con ?
coeficiente de rozamiento 0,2. Al tirar del cable la barra
desliza muy lentamente, acercándose a la polea. Llega un
momento en que el extremo A de la barra unido al cable
B A
está a punto de levantarse. Para ese instante se pide: b b
1. componentes horizontal y vertical de la fuerza que el cable ejerce sobre la barra;
2. configuración de equilibrio del cable, obteniendo la distancia horizontal entre el extremo

A de la barra y la polea;
3. tensión T que es necesario aplicar al cable desde la polea.
1.— Se plantea en primer lugar el equilibrio de

la barra AB. En la figura adjunta se dibuja el P = 1000 kg
diagrama de cuerpo rígido, incluyendo el peso P , 6
la tensión ejercida por el cable (T0 , TV ) y la re- TV
acción del suelo, cuya componente normal es N
B ? T0
y la tangencial µN ya que está deslizando. Al es- e e -

6 A
tar a punto de levantarse, en esta situación límite
µN
la resultante N puede considerarse aplicada en el
extremo B. N
Expresando el equilibrio de fuerzas en direc-
ciones vertical y horizontal respectivamente,
N = P − TV ; T0 = µN = µ(P − TV ) . (1)
Expresando ahora el equilibrio de momentos en B, suponiendo una longitud genérica L para la

barra,
PL P
TV L = ⇒ TV = . (2)
2 2
(Como se ve, el resultado es independiente de L.) Sustituyendo los valores numéricos del enun-
ciado resulta
P
TV = 500 kg; T0 = µ = 100 kg .
2
781exam.tex
2.— El cable forma un arco de catenaria cuya ecuación general es
x
y = a cosh , (3)
a
cuyo vértice está situado a una distancia α a la izquierda de A. El parámetro a de la catenaria
se obtiene directamente:
T0
a= = 10 m . (4)
q
También se conoce la tensión vertical en A, por lo que
α P
qa senh = ⇒ α = 23,12438 m . (5)
a 2
El desnivel entre A y la polea es de h = 20 m; si la distancia horizontal entre ambas es b,
α+b α
a cosh − a cosh = h , (6)
a a
de donde se obtiene
b = 3,3567 m .
3.— Por último, el valor del contrapeso T es la tensión del cable en la polea:
α+b
T = qa cosh = 709,90195 kg .
a
2
Mecánica
EXAMEN PARCIAL Y FINAL (22 de junio del 2007)
Apellidos Nombre N.
o Grupo
Ejercicio 3.
o (puntuación: 10/30 ó 10/45) Tiempo: 60 min.
Se considera una estructura de barras articuladas siendo
la longitud de cada barra b y su peso despreciable. Para izar B
dicha estructura manteniendo uno de sus extremos O en una
articulación ja se utiliza un cable en la forma que se indica en
la gura. Dicho cable es homogéneo, perfectamente exible e
inextensible, de longitud 2b y peso total P . Un extremo se une
a la articulación A, mientras que el otro extremo B del cable 3) A
√
√ b(1 +
está anclado a una deslizadera situada a una altura b(1 + 3)
respecto de O y se sujeta con un contrapeso Q. En los puntos Q b b
C y D de la estructura actúan sendos pesos P . Se pide: ◦E b D
30
1. Obtener la conguración de equilibrio del cable y el valor P
del contrapeso Q necesario para que sea posible el equi- b b b
librio en la posición de la estructura tal que OA forme O
30◦ con la vertical. Calcular la distancia horizontal entre C
los extremos A y B del cable.
b
P
2. Calcular la reacción en la articulación O y los esfuerzos
en las barras AD y AE .
•
1. El cable forma un arco de catenaria entre A y B , cuyas acciones sobre la estructura en
A son la tensión horizontal T0 = Q y la vertical Tz,A . El equilibrio de la estructura se puede
expresar mediante la ecuación del momento en O:
√
P b + P (b + b/2) = Tz,A b + Qb 3 . (1)
Teniendo en cuenta que Tz,A = qa senh(xA /a) y T0 = Q = qa, siendo q = P/(2b), se puede
expresar como xA b √
senh = 5 − 3. (2)
a a
Otra ecuación se puede obtener de la expresión de la longitud del cable entre A y B :
xB xA
2b = a senh − a senh . (3)
a a
√ √
Asimismo, teniendo en cuenta que la diferencia de cotas entre A y B es (1 + 3)b − 3b = b,
resulta: xB xA
b = a cosh − a cosh . (4)
a a
El problema queda planteado con las tres ecuaciones (2), (3), (4) para las tres incógnitas
(a, xA , xB ). Para operar con ellas y simplicar las expresiones denominaremos en lo que sigue
α = xA /a, β = xB /a y δ = b/a:
√
senh α = 5δ − 3 ; (5)
2δ = senh β − senh α ; (6)
δ = cosh β − cosh α . (7)
800exam.tex
Eliminando senh α mediante (5) en (6) y (7):
√
senh β = 7δ − 3 ; (8)
q √
cosh β = δ + 1 + (5δ − 3)2 . (9)
Combinando estas dos ecuaciones mediante la expresión cosh2 β = 1 + senh2 β se obtiene:

h √ i q √ √
2
δ + 1 + (5δ − 2
3) + 2δ 1 + (5δ − 3)2 = 1 + (7δ − 3)2 . (10)
Aislando la raíz cuadrada y elevando al cuadrado resulta una ecuación cuadrática en δ con dos
soluciones posibles:
√
429δ 2 − 144 3δ + 32 = 0 ⇒ δ1 = 0,19114 , δ2 = 0,39025 . (11)
La solución δ1 no es válida, ya que sustituyendo en las ecuaciones (5), (6) y (7) se comprueba que
no se cumplen. Esta solución espuria ha sido introducida al elevar al cuadrado las expresiones
anteriores. Por tanto, la única solución es
δ = 0,39025 ⇒ a = 2,56248b . (12)
El resto de parámetros del cable se deduce inmediatamente:
Q = 1,2812P ; xB = 2,2579b ; xA = 0,5573b ; xB − xA = 1,7007b ; Tz,A = 0,2808P . (13)
2. Las componentes de la reacción en O se obtienen mediante las ecuaciones de equilibrio

de la estructura:
Rx = Q = 1,2812P ;
(14)
Rz = 2P − Tz,A = 1,7192P .
Finalmente, para obtener las tensiones en las barras expresamos las ecuaciones de equilibrio
en el nudo A:
1 1
− TAE + TAD = Q , (15)
√ 2 √2
3 3
TAE + TAD = Tz,A . (16)
2 2
Resolviendo estas ecuaciones resulta:
TAD = 1,4434P ; TAE = −1,1191P . (17)
2
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (10 de septiembre del 2007)
Apellidos Nombre N.
o Grupo
Ejercicio 5.
o (puntuación: 10/45) Tiempo: 60 min.
Un hilo homogéneo, de peso especíco 10 N/m, pasa sobre dos clavos lisos A y B , distantes
L = 2 m y situados a la misma altura h respecto de un suelo horizontal rugoso. Se desea que la
catenaria que se forma entre los dos clavos alcance a tocar el suelo. El coeciente de rozamiento
entre hilo y suelo vale 1/2. Se pide:
1. Calcular el valor de h que hace que la longitud necesaria del hilo sea mínima.
2. Calcular la reacción en cada uno de los clavos, para el valor de h anteriormente calculado.
A B
h
L=2m
Nota: La ecuación x cosh x − senh x = 1 tiene como solución x = 1,35831.

?
1. El hilo es simétrico respecto al punto medio C . El tramo

externo de catenaria es tangente al suelo en el punto de con- z
tacto que denominamos D (no hay fuerzas concentradas). El B
rozamiento en el tramo apoyado DE debe equilibrar la tensión
h 2a
horizontal T0 = qa en D, y si la longitud del hilo es mínima el
tramo DE estará en el límite de rozamiento: C VB D E
a x
T0 = qa = µqSDE ⇒ SDE = 2a . (1) µq
Los tramos de catenaria son SCB = SBD = a senh L/2

a
, y la longitud total (de esta mitad) resulta
L
SCE = 2a senh + 2a . (2)
2a
La condición de mínimo se obtiene derivando respecto al parámetro a:

dSCE L L L
0= = 2 senh + 2a − 2 cosh + 2 = 2(senh β − β cosh β + 1) , (3)
da 2a 2a 2a
donde se ha denominado β = L/(2a). Esta ecuación trascendente tiene por solución
β = 1,35831 ⇒ a = L/(2β) = 0,73621 m . (4)
En caso que el enunciado no hubiera proporcionado esta solución debería obtenerse por un
método numérico iterativo, como el método de Newton. Finalmente obtenemos la altura
L
h = a cosh − a = 0,79021 m . (5)
2a
2. Las reacciones en A y B son verticales ya que los clavos son lisos. Se deben a la tensión
vertical de las catenarias a ambos lados, resultando
L
VA = VB = 2qa senh = 26,743 N . (6)
2a
814exam.tex
Mecánica
A
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (5 de diciembre del 2007)
Apellidos Nombre N.
o Grupo
NIC
Ejercicio 5.
Una barra homogénea recta AB de sección despreciable, lon-
gitud 20 m y peso 2000 kg está obligada a deslizar ascendiendo
por un plano inclinado 45 ◦ , elevándola mediante un cable de peso D T
ECÁ
unitario 16 kg/m. El cable a su vez pasa por una polea D de radio
despreciable situada a una altura de 20 m sobre un determinado
punto C del plano. Entre el plano y la barra existe un rozamiento C
de coeciente µ = 0,4.
B
LLega un momento en que el extremo superior de la barra
está a punto de levantarse; para ese instante se pide:
1. En la hipótesis de que el peso del cable fuera despreciable,
denir la tensión en el cable, la reacción del plano sobre la A
45◦
EM
barra y la conguración de equilibrio.
2. Considerando a partir de ahora el peso del cable, calcular los mismos valores, deniendo
además la curva de equilibrio del hilo.
3. Calcular la distancia horizontal entre el extremo B de la barra a la vertical por la polea
D.
?
1.
AD
En este primer apartado se considera que el hi-

lo no pesa por lo que su conguración será una recta D
BD, con tensión constante TB . Sobre la barra actúa
además el peso P , la normal al plano N y el rozamien-
to FR . Puesto que la barra está deslizando el valor del
rozamiento será el límite FR = µN . Por otra parte, al
estar a punto de levantarse en B la resultante N es- 20
tará desplazada hasta el extremo A. Para obtener las
EDR
incógnitas N, Tx , Ty se plantean las ecuaciones cardi-

nales de la estática a la barra AB : C
1 1
(1)
X
Fx : 0 = −N √ − FR √ + Tx ;
2 2 TB
Ty
1 1 u
(2)
X
Fy : 0 = N √ − FR √ − P + Ty ;
2 2
` 1 B
(3) u
X
MB : 0 = −N ` + P √ . Tx
2 2
CÁT
Resolviendo resulta
√
N = 500 2 kg ; Tx = 700 kg ; Ty = 1700 kg . (4)
La distancia horizontal u se obtiene de la inclinación P
de BD, coincidente con la tensión del hilo:
20 + u 1700 A
= ⇒ u = 14 m. (5) FR
u 700 N
832exam.tex
2.
A
Si el cable pesa formará un arco de catenaria entre B y D. Las condiciones del equilibrio
de la barra AB no cambian, por lo que la tensión del cable en B será la misma calculada en el
apartado anterior. La ecuación de la catenaria será
NIC
x T0 700
y = a cosh , con a = = = 43,75 m . (6)
a q 16
Para obtener la abscisa de B en el sistema de referencia de la catenaria (distancia horizontal

hasta el vértice) se plantea la condición de la tensión vertical conocida:
xB
Ty = qa senh = 1700 ⇒ xB = 70,891 m . (7)
a
ECÁ
3. Por último hace falta calcular la distancia u, para lo que plantearemos la diferencia de
cotas de la catenaria entre B y D:
xB + u xB
yD − yB = 20 + u = a cosh − a cosh . (8)
a a
Esta expresión es una ecuación trascendente en función de u y para resolverla se debe emplear
un método numérico iterativo. Emplearemos el método de Newton, cuyo algoritmo recursivo es
el siguiente.
EM
1. Valor inicial para la incógnita:
n = 0; u0 dado.
2. Evaluación de la función y de la derivada en un :

xB + u xB 20 + u
f (un ) = cosh − cosh − ;
a a a
df 1 xB + un

= senh −1 .
AD
du n a a
3. Cálculo del siguiente valor de la incógnita:
f (un )
∆un = − ;
(df /du)n
un+1 = un + ∆un .
4. Comprobación
( de la convergencia para nalizar o continuar iteraciones:
|∆un | ≤ : u = un+1 ; (n)
EDR
si
|∆un | > : n ← n + 1; vuelve a 2
Como valor inicial se puede tomar el correspondiente al cable sin peso u0 = 14 m calculado en
el primer apartado. Las iteraciones efectuadas resultan:
n un ∆un
0 14,00000 −2,705341
1 11,29466 −0,1327026
2 11,16196 −3,119047 · 10−4
CÁT
3 11,16164 −3,600198 · 10−6

Se deduce nalmente que la distancia pedida es u = 11,16164 m. La tensión aplicada en D
x +u
valdrá T = qa cosh B = 2337,06 kg.
a
2
Mecánica
EXAMEN FINAL ORDINARIO (3 de julio del 2008)
Apellidos Nombre
o
N. Grupo
Ejercicio 4.
o (puntuación 10/45) Tiempo: 60 min.
Se considera un cable exible y

uniforme de peso unitario q y longi-
tud S , anclado entre dos puntos A H
y B a igual altura. El cable soporta q
por medio de una argolla lisa un peso
Q = qS . El extremo B puede mo-
verse horizontalmente, actuando so-
Q
bre el mismo una fuerza horizontal
H = 5qS . Se pide:
1. Obtener la conguración de equilibrio del cable, calculando la luz L y la echa f en
función de S .
2. Calcular la rigidez del sistema en relación con la luz, es decir K = dH/dL, para la
conguración de equilibrio dada.
?
1. El peso Q se sitúa en el centro C del cable, que formará dos ramas simétricas de catenaria,
CB y CA. Considerando la rama CB , los extremos estarán situados en las abscisas xC y xB
desde el vértice de la catenaria.
A B H
L
f
z
V C
Q
a
x
Dado que la tensión vertical en C en la rama CB por simetría es Q/2,

x Q
qa senh
C
= . (1)
a 2
Por otra parte, la longitud de cable en este tramo es:
x x S
a senh
B
− a senh
C
= . (2)
a a 2
Teniendo en cuenta los datos del problema, de la ecuación (1) se deduce

1
xC = 5S argsenh = 0,49917S , (3)
10
874exam.tex
y de la ecuación (2)
1
xB = 5S argsenh = 0,99345S . (4)
5
De esta forma, la luz vale

1 1
L = 2(xB − xC ) = 10S argsenh − argsenh = 0,98856S . (5)
5 10
Teniendo en cuenta los valores de xC y xB de (3) y (4) la echa se calcula como

s s 
x x 2 2
1 1
f = a cosh
B
− a cosh
C
= 5S  +1− + 1 = 0,074082S . (6)
a a 5 10
2. Un incremento de la fuerza H conlleva una variación de a = H/q y producirá un aumento

de la luz L. Empleando las ecuaciones (1) y (2), la expresión general de L es
S S

L = 2a argsenh − argsenh . (7)
a 2a
Teniendo en cuenta esta relación se puede obtener la rigidez pedida como

dH da q
K= =q =
dL dL dL/da
q/2
(8)
= √ √ .
argsenh(S/a) − S/ a2 + S 2 − argsenh(S/(2a)) − S/ 4a2 + S 2

Particularizando para la conguración dada, a = 5S , resulta el valor
K = 222,85q . (9)
2
Mecánica
Apellidos Nombre N.
o Grupo
Ejercicio 4.
Se considera un disco de radio R y pe-

so P = 9qR apoyado en una recta hori-
zontal sobre la cual puede rodar sin desli- V
zar, con resistencia a la rodadura denida B
por δ = R/5. En el punto C de su períme-
tro está anclado un cable homogéneo CAB
de peso unitario q , perfectamente exible
e inextensible y longitud total 5R. Cuando
el disco está en la posición de equilibrio es-
tricto (a punto de rodar) C está en el punto C
superior del mismo y el ángulo que forma
el punto A en que se separa el cable con
OC es 60◦ . El otro extremo B del cable es- A
60◦
tá ligado a una recta vertical, en la cual se
sujeta mediante una fuerza vertical V . Se O
pide:
1. Tensión del cable en el punto A y
reacciones de la recta sobre el disco.
2. Distancia horizontal y vertical entre
los puntos A y B .
3. Tensión en B y valor de la fuerza V aplicada.
1. En la gura se muestra el diagrama de fuerzas

exteriores sobre el sistema formado por el disco y el C
tramo de cable CA. En la situación de equilibrio es-
tricto frente a la rodadura la normal N se adelanta δ G
respecto a la vertical por el centro del disco O. Las qβR A
acciones exteriores debidas al cable son la tensión TA β= π
TA
producida por el tramo cortado AB y el peso del O
3
tramo CA. Denominando β = π/3 rad al ángulo, este z

peso vale qβR y lo podemos considerar aplicado en su P
a
centro de masas G. La distancia del centro de masas xA
de un arco circular al centro del disco se calcula fácil- x
mente integrando o mediante el teorema de Guldin y
resulta N
H
sen(β/2) sen(π/6) δ
OG = R =R .
β/2 π/6
884exam.tex
Planteando las ecuaciones cardinales de equilibrio se obtiene
H = TA cos β (1)
N = P + TA sen β + qβR (2)
sen(β/2)
N δ = HR + TA R + qβR · R sen(β/2) = HR + TA R + qR2 (1 − cos β) . (3)
β/2
Resolviendo estas ecuaciones se obtienen la tensión en A y las reacciones:
13 + 2π/3
TA = qR √ = 1,13766qR (4)
15 − 3
13/2 + π/3
H = qR √ = 0,56883qR (5)
15 − 3
√
5(27 + π − 3/2)
N = qR √ = 11,03244qR . (6)
15 − 3
2. El cable AB forma una catenaria cuyo vértice estará situado a una determinada distancia
xA del extremo A, de ecuación z = a cosh(x/a), en unos ejes situados una distancia a por debajo
del vértice (gura anterior). La tensión horizontal del cable y el parámetro de la catenaria se
obtienen directamente a partir de (4):
13/2 + π/3
T0 = TA cos β = H = qR √ = 0,56883qR (7)
15 − 3
T0 13/2 + π/3
a= =R √ = 0,56883R . (8)
q 15 − 3
Sabiendo que la tensión en el cable vale T = qz , obtenemos las coordenadas de A:
TA 13 + 2π/3
zA = =R √ = 1,13766R (9)
q 15 − 3
zA 13/2 + π/3
xA = a argcosh =R √ argcosh(2) = 0,74912R . (10)
a 15 − 3
Empleando el dato de la longitud del cable y sa-
biendo que el arco de catenaria desde el vértice vale 4
s = a senh(x/a) obtenemos las coordenadas de B : V
√
TA sen β (13/2 + π/3) 3
sA = =R √ = 0,98524R (11) B
q 15 − 3 3
π
sB = 5R − sA − R = 2,96756R (12)
3
sB
xB = a argsenh = 1,33909R (13) 2
a
xB C
zB = a cosh = 3,02159R . (14)
a
A
Las distancias pedidas resultan pues 1
xAB = xB + xA = 2,08822R ; (15) O
zAB = zB − zA = 1,88393R . (16)
3. Finalmente, la tensión en B y su componente ver- −2 −1 0

0
1
tical V se obtienen directamente a partir de los resultados x
anteriores:
TB = qzB = 2,08822qR ; V = qsB = 2,96756qR . (17)
2
Mecánica
Apellidos Nombre N.
o Grupo
o
Ejercicio 3. (puntuación: 10/45) Tiempo: 60 min.
Se considera un cable exible homogéneo B A
entre dos puntos A y B a la misma altura. El
extremo A está anclado a un macizo pesado E C Q D
con forma de triángulo rectángulo isósceles
ACD, que descansa sobre una supercie ho-
R
rizontal sucientemente rugosa para que no P
deslice. El extremo B tiene una pequeña po-
lea lisa de la que cuelga un contrapeso P . En el cable se cuelga un peso R = P/3 mediante una
pequeña argolla lisa. Se sabe que en la conguración de equlibrio el valor de P es quince veces
el peso del cable BEA, pudiendo despreciarse el peso del cable entre B y P . Se pide:
1. Valor necesario del peso Q del macizo ACD para que no vuelque, expresado en función
de P .
2. Relación f /L entre la echa del cable y su luz.
•
1. El cable forma dos arcos simétricos de ca- TB = P

tenaria, BE y EA. Considerando el tramo BE
el punto central E estará situado en una abscisa
xE respecto al origen de coordenadas de la ca- B
tenaria, ya que la pendiente en este punto no es z
nula. Los datos del problema nos permiten expre- E
sar tres ecuaciones: primeramente la tensión en B
cuyo valor es P transmitido a través de la polea, (Tz )E = P/6
xB xE a
xB
qa cosh =P; (1) x
a
en segundo lugar la tensión vertical en E que por simetría es la mitad del peso R = P/3,
xE P
qa senh = ; (2)
a 6
y en tercer lugar el peso del cable EB que es la mitad del total,
xB xE P
qa senh − qa senh = . (3)
a a 30
Sustituyendo la ecuación (2) en (3) se obtiene la tensión vertical en B ,
xB P P P
(Tz )B = qa senh = + = . (4)
a 30 6 5
Por otra parte la tensión horizontal (constante) resulta
√
2 6
qa = T0 = T − Tz = P − (P/5) = P . (5)
p p
2 2 2 2
5
946-09exam.tex
Conocidas ya las componentes de la tensión del cable en el extremo B , que son iguales
en el A, se puede plantear el equilibrio al vuelco del macizo ACD. En el límite, la normal
N = Q + (Tz )A se habrá desplazado hasta el vértice C . Tomando momentos en este punto:
√
b b 2 6−1
T0 √ = [Q + (Tz )A ] √ ⇒ Q = T0 − (Tz )A = P = 0,7798P . (6)
2 2 5
2. La expresión de la echa es

xB xE
f = a cosh − a cosh . (7)
a a
El primer sumando, a partir de (1) vale P/q . Si tenemos en cuenta (2) y (5) podemos obtener
s 2 s 2
xE 2 xE P/6 5
r
cosh = 1 + senh = 1+ = 1+ √ ; (8)
a a qa 12 6
teniendo el cuenta el valor de a de (5),

√ s 2
xE P2 6 5 P 24 1
r
a cosh = 1+ √ = + ; (9)
a q 5 12 6 q 25 36
y por tanto !
P 24 1 P
r
f= 1− + = 6,1299 · 10−3 . (10)
q 25 36 q
Por otra parte, la luz se obtiene mediante
1 5 P

L = 2(xB − xE ) = 2a argsenh √ − argsenh √ = 6,5527 · 10−2 . (11)
2 6 12 6 q
Finalmente, dividiendo las expresiones (10) y (11),

f
= 0,093548 . (12)
L
2
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (30 de noviembre del 2009)
Se considera un cono de semiángulo 30◦ y peso P , apoyado sobre un plano horizontal rugoso
con coeficiente de rozamiento µ. En el vértice A del cono está anclado un cable homogéneo,
inextensible y flexible que pasa por una polea lisa pequeña B tensionado por un contrapeso T .
La distancia vertical entre A y B es h, y el peso unitario del cable vale q = P/(4h). Se pide:
1. Calcular el coeficiente de rozamiento mínimo para que al tirar el cable del cono con
una fuerza suficientemente grande este no deslice sino que cuando pierda el equilibrio su
movimiento sea de vuelco.
2. Suponiendo que el rozamiento existente supera el valor calculado antes, y sabiendo que el
valor del contrapeso para que el cono comience a volcar es T = 3P/2, calcular la distancia
horizontal entre A y B cuando se produzca esta situación, expresándola en función de h.
Obtener asimismo la acción horizontal y vertical del cable en A, expresándola en función
de P .
B
h
A T
1.— Denominando (H, V ) las acciones horizontal y vertical respectivamen-

V
te sobre el vértice del cono, y b la generatriz del cono (que como veremos H
no influye en los resultados), la condición de límite de vuelco se produce A
cuando la la reacción normal en la base resultante N se ha desplazado hasta
la esquina. Aplicando el equilibrio de momentos en este punto: b √
b 3/2
√
1 3 b/2
(P − V ) b = Hb ; (1) P
2 2
H N
por otra parte el rozamiento mínimo para que no deslice se produce en el
límite
H ≤ µN ⇒ H = µmín (P − V ) . (2)
Eliminando (P − V ) entre ambas expresiones se obtiene
√ 1
H = µmín H 3 ⇒ µmín = √ . (3)
3
965-09exam.tex
2.— Supondremos como hipótesis de partida que el vértice de la catenaria se sitúa entre A y
B, cuyas abscisas en los ejes propios de la catenaria serían xA < 0 y xB . De esta forma la carga
vertical sobre el vértice del cono sería V = −TzA < 0. Esto no implica pérdida de generalidad,
ya que si eventualmente se obtiene xA > 0 simplemente indicaría que el vértice estaría situado
a la izquierda de A, y V sería positiva.
TzB T
B T0
TA h
TzA
T0 A
z
a
x
Como es sabido, en la catenaria la tensión horizontal es constante, y coincidirá con la reacción

horizontal H en la base del cono, cuyo valor no se conoce a priori, aunque se sabe que es
suficiente para que no deslice:
H = T0 = qa . (4)
La tensión TzA = −V viene definida por el límite de vuelco, según (1):
xA √
TzA = −qa senh = −V = qa 3 − P . (5)
a
La condición de altura entre A y B da lugar a otra ecuación,
xB xA
a cosh − a cosh = h. (6)
a a
Por último expresamos la tensión del cable en B debida al contrapeso,
xB 3
TB = qa cosh =T = P. (7)
a 2
Considerando el dato del peso del cable q = P/(4h) las ecuaciones (5), (6) y (7) se expresan
como:
xA √ h
− senh = 3−4 (8)
a a
xB xA h
cosh − cosh = (9)
a a a
xB h
cosh =6 . (10)
a a
Estas tres ecuaciones se resuelven fácilmente, introduciendo (8) y (10) en (9), lo que resulta
finalmente en una ecuación cuadrática en función de h/a = β:
√ √
2
√ −8 3 ± 64 · 3 + 4 · 4 · 9
9β + 8 3β − 4 = 0 ⇒ β = = 0,24855 . (11)
2·9
2
(sólo vale el signo más de la raíz ya que debe ser β > 0). A partir de este resultado se obtienen
las abscisas de A y B mediante (8) y (10):
h √
xA = − argsenh( 3 − 4β) = −2,74955h
β
(12)
h
xB = argcosh(6β) = 3,84068h .
β
por lo cual la distancia entre A y B resulta:
xAB = xB − xA = 6,59023h . (13)
Las acciones del cable en A valen
P P √
T0 = = 1,00583P ; TzA = ( 3 − 4β) = 0,742157P . (14)
4β 4β
Por último, podemos calcular otros resultados adicionales como la flecha del cable bajo A,
xA h
fA = a cosh − a = (5β − 1) = 0,97666h , (15)
a β
la longitud del cable entre A y B:
xB xA
SAB = a senh − a senh = 7,419778h , (16)
a a
o la tensión vertical en B:
xB
q
TzB = qa senh = (3P/2)2 − T02 = 1,112792P . (17)
a
3
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (30 de Enero de 1999)
Apellidos Nombre N.
o Grupo
Ejercicio 4.
Se quiere salvar un canal de navegación

mediante un cable anclado en dos pilas en sus B 50 m C
extremos (B,C). El cable tiene un peso por 2m
unidad de longitud de q = 0,4 kg/m, las pilas
tienen 10 m de alto, la distancia entre pilas es 10 m
de 50 m y la echa que debe tener el cable es
de 2 m. A D
Con estas condiciones se pide: 5m 5m
1. Longitud del cable BC .

2. Fuerza ejercida por el cable sobre las pilas.
3. Anclando por fuera del canal en los puntos A y D, a una distancia de 5 m, con unos
nuevos cables de las mismas características que el principal, ¾cuál debe ser la longitud
total de cable entre A y D para que no haya esfuerzos laterales en las pilas?
1. En el tramo BC de la catenaria la echa es f = 2 m, y la luz L = 50 m. Llamaremos

` = L/2 a la mitad de la luz. La ecuación de la catenaria es y = a cosh(x/a), que aplicada en
el centro conduce a
`
a cosh = a + f , (1)
a
donde se desconoce el valor del parámetro de la catenaria a = T0 /q , siendo T0 la tensión
horizontal. Esta es una ecuación no lineal trascendente, cuya solución debe abordarse por un
método numérico iterativo, para lo que usaremos el de Newton. Para ello primero calculamos una
solución aproximada considerando el cable como una parábola, y = (1/2a)x2 . Particularizando
para x = `, y = f resulta
1 `2
a= = 156,25 m . (2)
2f
El algoritmo iterativo de Newton para resolver una ecuación g(a) = 0 es como se sabe
g(an )
an+1 = an − , (3)
g 0 (an )
donde la función y su derivada son

` dg ` ` `
g(a) = a cosh − 1 − f ; g 0 (a) = = cosh − 1 − senh . (4)
a da a a a
Empezando por el valor a0 = aparábola damos varias iteraciones, hasta que converge el resul-
tado:
972exam.tex
n a g(a) g 0 (a)
0 156,25 0,004270 −0,01288
1 156,5244 0,0007417 −0,01284
2 156,5822 0,00000028 −0,01283
3 156,5822 −8 · 10−10 −0,01283
La solución es por tanto a = 156,5822 m. La longitud del tramo BC es

`
SBC = 2a senh = 50,2127 m . (5)
a
2. La tensión horizontal es T0 = qa = 62,6328 kg. La tensión vertical máxima vale Ty =

qa senh(`/a) = 10,0425 kg, y la tensión total es T = qa cosh(`/a) = 63,4329 kg. (Nota: valores
expresados en kg fuerza, para convertir a N habría que multiplicar por g = 9,81.)
3. Las pilas ejercen solo una fuerza vertical sobre el cable, por lo que la tensión horizontal
será la misma en todas las ramas, y por tanto también será igual el parámetro a de las otras
catenarias. La ecuación que expresa la diferencia de cota en el tramo AB es
xB xB − 5
yB − yA = a cosh − a cosh = 10 , (6)
a a
siendo xB la abscisa (desconocida) de la catenaria en B desde su vértice teórico. Considerando
cosh A − cosh B = 2 senh A+B
2
senh A−B
2
la expresión anterior conduce a
2xB − 5 5 10
2 senh senh = , (7)
2a 2a a
de la cual se despeja inmediatamente el valor de xB = 228,5416795 m. Podemos calcular por
tanto la longitud del tramo AB
xB xB − 5
SAB = a senh − a senh = 11,1804 m . (8)
a a
La longitud total de los tres tramos es
SABC = 2 · 11,1804 + 50,2127 = 72,5736 m. (9)
2
Mecánica
EXAMEN PARCIAL (31 de mayo del 2010)
Apellidos Nombre N.
o Grupo
Ejercicio 3
El sistema formado por cinco barras iguales de peso

despreciable, articuladas en sus nudos y en los puntos
de suspensión, tiene aplicados en los extremos de la
barra inferior, unos pesos iguales de valor Q. Los nudos 5Q 5Q
intermedios están unidos a unos cables de peso q por
unidad de longitud, que pasan por unas poleas jas,
estando sus extremos sometidos a unos contrapesos de
valor 5Q.
La gura de equilibrio del sistema es un hexágono Q Q
regular, siendo la longitud de las barras l = 2 y la
relación Q/q = 5l.
Se pide:
1. Conguración de equilibrio de los cables.
2. Distancia horizontal entre las poleas.
3. Longitud de la catenaria de cada uno de los cables.
NOTA: Se despreciará el peso de la parte vertical de los cables que soportan los contrapesos.
•
1. Debido a la simetría existente sólo se analiza la mitad

TG de la estructura, tal y como se muestra en la gura adjunta.
N2 D C Aislando el sistema formado por las barras EA y AB , e
TBy G imponiendo que el momento de las fuerzas en B es nulo, se
obtiene N1 :
y
T0 √
B Q 3
a x ◦ ◦
N1 l sen 60 − Ql cos 60 = 0 ⇒ N1 = . (1)
N1
3
E
A
Considerando ahora el semihexágono de la gura, tomando
Q momentos en C :
√
T0 3 + TBy = 2Q . (2)
Planteando en el hilo las ecuaciones de la tensión vertical en B , la tensión en G y la diferencia

de cotas entre G y B resulta, respectivamente:
xB
TBy = qa senh , (3)
a
xG
5Q = qa cosh , (4)
√ a
3l xG xB
= a cosh − a cosh . (5)
2 a a
988-10exam.tex
De (4) y (5): √
xB 3l
qa cosh = 5Q − q . (6)
a 2
Operando con las expresiones (3) y (6) elevadas al cuadrado, y teniendo en cuenta (2) y la
relación Q/q = 5l, se obtiene la ecuación de segundo grado:
√ !2
 
√ 3
4T02 − 4 3QT0 −  5 − − 4 Q2 = 0 . (7)
10
Tomando la raíz positiva de esta ecuación se obtiene el valor de la tensión horizontal del hilo:
T0 = 3,227Q . (8)
Conocida la tensión horizontal, el parámetro a de la catenaria se obtiene de forma inmediata:
T0
a= = 32,271 . (9)
q
La posición del vértice de la catenaria la dene xB , que calculamos mediante el valor obtenido
de a y las ecuaciones (3) y (2),
xB √
qa senh = 2Q − T0 3 ⇒ xB = −30,934 . (10)
a
El resultado indica que B se sitúa a la izquierda del vértice de la catenaria (al contrario de
como se ha denido en la gura anterior). La catenaria cuelga entre los puntos B y G con el
vértice entre ambos puntos.
2. Para obtener la distancia entre las poleas, calculamos la abcisa del punto G, de la
ecuación (4):
xG 5Q
cosh = ⇒ xG = 32,443 . (11)
a aq
La distancia pedida d es:
d = 2(xG − xB ) + 2l cos 60◦ + l = 130,755 . (12)
3. La longitud de cada cada tramo de catenaria es:

xG xB
s = a senh − a senh = 74,086 . (13)
a a
2
Mecánica
EXAMEN FINAL ORDINARIO (24 de junio del 2010)
Apellidos Nombre N.
o Grupo
o
Ejercicio 4. (puntuación: 10/45) Tiempo: 60 min.
Se considera un cable de longitud
S = 50 m y peso Q = 500 N homogé-
B k
neo, inextensible y perfectamente exi- A f
ble. Sus extremos A y B están anclados S, Q
a la misma altura, con el punto A jo
y el B en un apoyo elástico que permite
movimiento horizontal con constante de resorte k . La acción del cable sometido a su propio peso
produce un desplazamiento en el apoyo ∆x = 1 m, observándose asimismo que en el equilibrio
la echa del cable vale también f = 1 m. Se pide:
1. Valor de la constante k del resorte, así como de la luz o distancia horizontal entre los
extremos A y B del cable.
2. Se cuelga del cable un peso puntual deslizante P , observándose que en la nueva congu-
ración de equilibrio el desplazamiento total del apoyo pasa a valer ∆x = 2 m. Calcular el
valor de P así como la echa que se produce en el cable en esta nueva situación.
1. Denominaremos L a la luz entre A y B . Expresamos las ecuaciones que resultan de la

longitud del cable y de su echa:
L/2
a cosh =a+f (1)
a
L/2 S
a senh = (2)
a 2
Empleando la conocida relación cosh2 (•) = 1 + senh2 (•) se obtiene
f 2 S/2 2 (S/2)2 − f 2
1+ =1+ ⇒ a= = 312 m . (3)
a a 2f
Teniendo en cuenta que la tensión horizontal es T0 = qa resulta
qa (Q/S)a
k= = = 3120 N/m . (4)
∆x ∆x
Por último la luz se obtiene a partir de la ecuación (2),
S/2
L = 2a argsenh = 49,9466 m . (5)
a
994-10exam.tex
2. La carga P se sitúa en el centro del
A B k
cable, que formará dos arcos simétricos de ca-
tenaria. La posición del vértice (tangente ho-
rizontal) de la catenaria dene el origen de f xB
abscisas en la ecuación de cada una de las ca-
z C
tenarias, siendo esta posición xC a priori des-
conocida. La expresión de la longitud del ca- xC P
ble proporciona una ecuación, a x
xB xC S
a senh − a senh = . (6)
a a 2
La nueva elongación del resorte ∆x2 = 2 proporciona otra ecuación; teniendo en cuenta que
antes valía ∆x1 = 1, la luz calculada en (5) disminuye ahora en 1 m:
2(xB − xC ) = L − 1 . (7)
El parámetro de la catenaria es conocido, a = k∆x2 /q = 624 m. El problema queda planteado

con las ecuaciones (6), (7) para las dos incógnitas (xC , xB ).
Eliminando xB mediante (7) en (6), desarrollando el seno hiperbólico de la suma (senh(a +
b) = senh a cosh b + cosh a senh b), y empleando la nueva incógnita α = senh(xC /a) para sim-
plicar las expresiones:
L−1 √ L−1 S/2
α cosh + 1 + α2 senh −α= . (8)
2a 2a a
Despejando en esta ecuación el radical resulta una ecuación cuadrática en α:
L − 1 S/2 L − 1 S/2 2 L−1
α2 · 2 1 − cosh +α·2 1 − cosh + − senh2 = 0. (9)
2a a 2a a 2a
Esta ecuación tiene una única solución positiva,
α = 0,188263 , (10)
y volviendo a las ecuaciones (6) y (7) se obtiene
xC = 116,7931 ; xB = 141,2664 . (11)
Teniendo en cuenta la simetría, la tensión vertical en cada una de las ramas de catenaria en
C valdrá P/2:
xC P
qa senh = ⇒ P = 2349,52 N . (12)
a 2
Finalmente, la echa se calcula mediante
xB xC
f = a cosh − a cosh = 5,0970 m . (13)
a a
2
Mecánica
Apellidos Nombre N.
o Grupo
Ejercicio 4.
Un cono de base circular, recto, homogéneo, de pe-
so P = 20 N, altura h = 1 m y radio de la base
r = 0,2 m descansa sobre un plano horizontal rugo-
so, existiendo en el contacto un rozamiento al desliza-
miento de coeciente µ = 0,25.
En el vértice del cono se ata el extremo de un hilo
homogéneo de peso especíco q = 2 N/m, que pasa por
una polea de diámetro despreciable y sin rozamiento
situada a una distancia del vértice del cono de 1 m
en horizontal, teniendo colgado en el otro extremo un
peso Q. Por último se desea que el hilo en el vértice
del cono tenga pendiente horizontal.
Para el sistema así denido y despreciando el peso
del tramo vertical del hilo se pide :
1. Encontrar el máximo valor posible de Q que mantenga el sistema en equilibrio.
2. Obtener, para el valor calculado de Q, la distancia vertical d entre el vértice y la polea.
3. Responder a las anteriores preguntas para el caso en el que el radio de la base del cono
sea r = 0,30 m.
?
1. La gura adjunta muestra la des-

composición del sistema en el cono y
el cable y las fuerzas actuantes.
La pérdida de equilibrio puede
producirse por vuelco, que tendrá lu-
gar cuando la normal se coloque en
el punto O, o por deslizamiento, que
ocurrirá cuando las fuerzas horizon-
tales igualen el valor máximo de la
fuerza de rozamiento.
En el caso del vuelco, establece-
mos el equilibrio de momentos en O
para u = 0 en el instante previo al
levantamiento para obtener la condi-
ción de pérdida de equilibrio:
r
P r − T0 h = 0 ⇒ T0 ≥ P = 0,2 P (1)
h
1006exam.tex
En el caso del deslizamiento, la condición de pérdida de equilibrio se obtiene estableciendo el
equilibrio de fuerzas horizontales en el instante previo al deslizamiento para Fr = µ N :
T0 = µ P ⇒ T0 ≥ µ P = 0,25 P (2)
Vemos que se cumple primero la condición (1) y que la pérdida de equilibrio será por vuelco
con u = 0 y T0 = 0,2P = 4 N.
Obtenemos el valor del parámetro de la catenaria a partir de la tensión horizontal del cable:
T0
T0 = qa ⇒ a= = 2m (3)
q
y nalmente calculamos el valor del peso Q que es igual a la tensión del cable en el punto B :
x 1
= 4,511 N (4)
B
TB = Q = qa cosh = 4 cosh
a 2
Por lo tanto, la máxima Q que mantiene en equilibrio el sistema es Qmax = 4,511 N.
2. La distancia vertical d entre el vértice y la polea para el valor Qmax es:

x
− a = 0,2553 m (5)
B
d = yB − yV = a cosh
a
3. Si tomamos como valor del radio de la base del cono r = 0,3 m las condiciones de pérdida
de equilibrio pasan a ser:
Para el vuelco: r
T0 ≥ P = 0,3 P (6)
h
Para el deslizamiento:
T0 ≥ µ P = 0,25 P (7)
En este caso se cumple primero la condición (7) y la pérdida de equilibrio será por desliza-
miento con T0 = µ P = 5 N.
Igual que en el primer apartado obtenemos el valor del parámetro de la catenaria a partir
la tensión horizontal del cable:
T0
T0 = qa ⇒ a= = 2,5 m (8)
q
y el valor del peso Q a partir de la tensión del cable en el punto B :
x 1
= 5,405 N (9)
B
TB = Q = qa cosh = 5 cosh
a 2,5
En este caso la máxima Q que mantiene en equilibrio el sistema es Qmax = 5,405 N.
Finalmente la distancia vertical d entre el vértice y la polea es:
x
− a = 0,2027 m (10)
B
d = yB − yV = a cosh
a
2
Mecánica
Se considera un cable uniforme y

perfectamente flexible de peso total Q
y longitud S, anclado entre dos puntos S H
a igual altura. En uno de los extremos
se aplica una fuerza horizontal de valor
H = 8Q. Se pide:
H
1. Obtener la configuración de equi-
librio del cable, calculando la luz S
horizontal entre apoyos L y la fle-
cha en el centro f en función de
P
S.
2. Calcular la rigidez del cable en re-
lación al movimiento horizontal del apoyo en la configuración de equilibrio dada (K =
dH/dL).
Supondremos ahora que se cuelga del cable un peso P = Q mediante una argolla lisa,
manteniéndose el mismo valor de H en el extremo. Se pide:
3. Obtener la nueva configuración de equilibrio del cable, calculando la luz L y la flecha f .

4. Calcular la nueva rigidez del sistema K = dH/dL.
Datos numéricos: Q = 5 kN, S = 50 m.

?
§1. El cable forma una catenaria entre

los extremos A y B. El dato de la ten- z
A L B
sión horizontal proporciona el valor del
parámetro de la catenaria: f H
S
H 8Q a
a= = = 8S . (1) x
q Q/S
El dato de la longitud del cable permite obtener la luz L:
S L/2 S/2 1
= a senh ⇒ L = 2a argsenh = 16S argsenh = 0,99935S = 49,9675 m . (2)
2 a a 16
La flecha se calcula mediante
L/2 p p
f = a cosh − a = a2 + (S/2)2 − a = S 64 + 1/4 − 8 = 0,01561S = 0,7805 m . (3)
a
1022exam.tex
§2. La rigidez se puede obtener derivando la expresión genérica de L de ls siguiente forma:
dH dH/da Q/S
K= = = q , (4)
dL dL/da S
2 argsenh 2a S 2
− Sa / 1 + ( 2a )
y particularizando para el valor de a (1) y los datos numéricos,

Q/S Q
K= q = 6165,6 = 616,56 kN/m . (5)
1
2 argsenh 16 − 18 / 1 + ( 16
1 2
) S
§3. El peso P se sitúa en el centro C del cable, que formará dos ramas simétricas de catenaria,
CB y CA. Considerando la rama CB, los extremos estarán situados en las abscisas xC y xB
desde el vértice de la catenaria. El valor del parámetro a de la catenaria es el mismo antes
calculado (1) ya que la tensión horizontal y el peso unitario del cable se mantienen.
A B H
L
f
z
V C
P
a
x
Dado que la tensión vertical en C en la rama CB por simetría es P/2,

x P
C
qa senh = . (6)
a 2
x x S
B C
a a 2

1
xC = 8S argsenh = 0,499675S , (8)
16
1
xB = 8S argsenh = 0,997414S . (9)
8

1 1
L = 2(xB − xC ) = 16S argsenh − argsenh = 0,995478S = 49,774 m . (10)
8 16
Teniendo en cuenta los valores de xC y xB de (8) y (9) la flecha se calcula como
x x
B C p p
f = a cosh − a cosh = 8S (1/8)2 + 1 − (1/16)2 + 1
a a
= 0,046648S = 2,3324 m . (11)
2
§4. Un incremento de la fuerza H conlleva una variación de a = H/q y producirá un aumento

S S
a 2a
dH dH/da
K= =
dL dL/da
1 (13)
2
Q/S
= √ √ .
Particularizando para la configuración dada, a = 8S, resulta el valor

Q
K = 891,397 = 89,1397 kNm . (14)
S
3
Mecánica
EXAMEN PARCIAL (3 de junio de 2011)
Ejercicio 3o (puntuación: 10/30) Tiempo: 60 min.
√ barras iguales AC y BC homogéneas, de masa m y longi-

Dos
tud b 2 se encuentran articuladas entre sí en C, mientras que los
extremos A y B pueden moverse sobre una recta r, horizontal y
lisa, debiendo permanecer en un plano vertical, por encima de r.
mg
Asimismo, un hilo homogéneo de peso específico q = cuelga
4b
de los puntos A y B. Se desea que en el equilibrio del conjunto
las dos barras queden perpendiculares entre sí.
Se pide:
1. Obtener el parámetro a de la catenaria que forma el hilo.
2. Longitud necesaria del hilo.
3. Altura mínima h de r sobre el suelo para que el hilo no se apoye en él.
1.— Teniendo en cuenta la simetría y el equilibrio de fuerzas ho- b

rizontales y verticales, el diagrama de fuerzas en la barra izquierda H
C
es el mostrado en la figura adjunta. La ecuación que expresa el equi-
librio de momentos, por ejemplo en el punto G, conduce a:
b G
b mg
− mg + Hb = 0 ⇒ H= . (1) mg
2 2
H
La fuerza H es la tensión horizontal en el cable, por lo que
H = T0 = qa ⇒ a = 2b . (2) mg
2.— La longitud del cable vale

b 1
S = 2a senh = 4b senh = 2,08438b . (3)
a 2
3.— La flecha máxima del cable debe valer h:

b 1
h = a cosh − a = 2b cosh − 1 = 0,25525b . (4)
a 2
1042exam.tex
ellidos Nombre N.o Grupo
Mecánica
ercicio 5.o EXAMEN FINAL (27 de junio de 2011) Tiempo: 60 min.
n cable está formado por dos tramos unidos en
punto de sus extremos, de pesos por unidad de
ngitud q1 Ejercicio
y q2 . La5.olongitud
(puntuación: del10/45)
tramo de peso Tiempo: 60 min.
r unidad de longitud q2 es l2 siendo la longi-
Un cable está formado por dos tramos 1 y d
d del otro2tramo, l incógnita. El tramo de peso
unidos en1 un punto de sus extremos, de pe- F
está anclado
sos pora unidad
un punto fijo yq1ely qotro
de longitud tramo,
2 respectiva-
á ancladomente.
a un Lacarrito apoyado
longitud del tramoen2 es
unl2 plano ho-
conocida, l1
siendo ala longitud del otro l1 incógnita.
tramosobre h
ontal, situado la misma altura, el que q1 l2
El tramo 1 está anclado a un punto fijo y el
túa una fuerza horizontal de valor F . En la con- q2
tramo 2 está anclado a un carrito apoyado en
uración de equilibrio se sabe que la flecha del
un plano horizontal, situado a la misma altura, sobre el que actúa una fuerza horizontal de
ble es h. Se utilizarán
valor los siguientes
F . En la configuración valores para
de equilibrio se sabe que la flecha del cable es h. Se utilizarán los
olver el problema: F =para
siguientes valores 300,resolver
q1 = el10, q2 = 20,
problema: F = 300 N, q1 = 10 N/m, q2 = 20 N/m, h = 12 m
y l
= 12 y l2 = 230. = 30 m. Se pide:
Se pide: 1. Parámetros de las catenarias.
2. Longitud
1. Parámetros l1 .
de las catenarias.
3. Distancia d entre apoyos.
2. Longitud l1 .
4. Tensión máxima de los cables.
3. Distancia entre apoyos.
•
4. Tensión máxima
1.— del cable.
Los tramos de cable formarán sendas cate-
narias, que tendrán en común el punto A, en el cual F
habrá continuidad de la tangente. La tensión hori-
zontal de ambas es igual y de valor F , por lo que A
los parámetros son:
F F a2
a1 = = 30 m , a2 = = 15 m . (1) x2 d2
q1 q2
2.— Sea d1 la distancia horizontal del vértice de

la catenaria 1 al extremo izquierdo, y x1 la abscisa a1
del punto A medida desde este vértice, consideradas
x1
ambas positivas. Análogamente, sea d2 la distancia
horizontal desde el vértice de la catenaria 2 hasta d1
el extremo derecho, y x2 la abscisa del punto A
desde este vértice, también positivas. La ecuación
que define la longitud conocida del tramo 2 es

d2 x2
l2 = 30 = a2 senh + senh . (2)
a2 a2
El dato de la flecha del cable conduce a

d2 d2 h
h = a2 cosh − 1 ⇒ cosh =1+ . (3)
a2 a2 a2
1050exam.tex
Por último, la continuidad de ambas catenarias en A conduce a

d2 x2 d1 x1
a2 cosh − cosh = a1 cosh − cosh , (4)
a2 a2 a1 a1
x2 x1 x2 x1
senh = senh ⇒ = . (5)
a2 a1 a2 a1
Mediante las cuatro ecuaciones (2, 3, 4, 5) es posible obtener los valores desconocidos de
(x1 , d1 , x2 , d2 ). A partir de estos, la longitud pedida del tramo 1 será

d1 x1
l1 = a1 senh − senh . (6)
a1 a1
De la ecuación (3)
d2 12 9
cosh =1+ = ⇒ d2 = 17,893661 m ; (7)
a2 15 5
sustituyendo en (2):
s
2
r
x2 l2 d2 30 9 56
senh = − senh = − −1=2− ⇒ x2 = 7,262919 m ; (8)
a2 a2 a2 15 5 25
y empleando (5)
x2
x 1 = a1 = 14,525537 m . (9)
a2
Entrando con estos datos en (4):

d1 x 1 a2 d2 x2
cosh = cosh + cosh − cosh
a1 a1 a1 a2 a2

q p 2 15 9 q p 2
= 1 + 2 − 56/25 + − 1 + 2 − 56/25
30 5
⇒ d1 = 27,76595 m . (10)
Sustituyendo los valores de (10, 9) en (6) se obtiene
l1 = 16,803226 m . (11)
3.— La distancia total entre ambos apoyos se puede obtener como
d = (d1 − x1 ) + (d2 + x2 ) = 38,396691 m . (12)
4.— La tensión máxima en el extremo de cada uno de los cables es

d1 d2
Tmax,1 = q1 a1 cosh = 437,9296 N ; Tmax,2 = q2 a2 cosh = 540 N , (13)
a1 a2
por tanto será este último valor la tensión máxima absoluta entre los dos cables.
2
Mecánica
Un cable de peso unitario q cuelga entre dos d

F
puntos situados a la misma altura. El punto de an-
claje situado a la izquierda está fijo y el otro puede
f
moverse horizontalmente sin rozamiento. Sobre este
q
último actúa una fuerza horizontal F . Entre la rec-
ta que une los anclajes del cable y el mismo, existe
un muelle de constante k y longitud natural nula. El muelle está unido por un lado al punto
medio del cable, mientras que el otro puede deslizar sin rozamiento por la recta que une los
puntos de anclaje. En la configuración de equilibrio se sabe que la flecha en el punto medio es
f.
Suponiendo conocidos q, F , k y f se pide:
1. Longitud del cable.

2. Distancia entre apoyos.
3. Tensión máxima del cable.
•
1. Dadas las condiciones simétricas del pro-
blema (F se transmite directamente hasta el otro B F
apoyo al no existir otras fuerzas horizontales), en
equilibrio el cable adopta la forma de dos arcos de f
kf /2
catenaria simétricos, por lo que nos centraremos
A
en uno de ellos según la figura. O
La componente horizontal de la tensión es
constante en el cable, igual a F en B según el d1 d2
enunciado. Por tanto a = F/q es el parámetro de la catenaria. Además, la componente vertical
de la tensión es qa senh(x/a), siendo x la distancia horizontal al vértice O de la catenaria.
Esta componente vertical en A debe igualar la mitad de la fuerza del muelle (la otra mitad se
transfiere a la catenaria simétrica),
d1 kf
qa senh = , (1)
a 2
por lo que
qd1 kf
senh = . (2)
F 2F
Por otra parte, la ecuación de la catenaria es z = a cosh(x/a). Sabemos que la diferencia de
alturas entre B y A es f , esto es,

d2 d1
a cosh − cosh = f. (3)
a a
1054exam.tex
Recordando 1 + senh2 u = cosh2 u, las ecuaciones (1) y (3) permiten escribir
r
qd2 qf k2f 2
cosh = + 1+ 2
y (4)
F vF 4F
u r !2
qd2 u qf k 2f 2
senh =t + 1+ − 1. (5)
F F 4F 2
La longitud total del cable es el doble de la longitud de cada arco de catenaria, igual a su
vez a la suma de los arcos de catenaria OA y OB. Esto es,

d1 d2
s = 2a senh + senh . (6)
a a
Recuperando (2) y (5) obtenemos

v !2
u r
kf 2F u qf k 2f 2
s= + t + 1+ − 1. (7)
q q F 4F 2
2. La distancia entre apoyos es d = 2(d1 + d2 ), quedando determinada por (2) y (4).

Explícitamente,
" r !#
k2f 2

2F −1 kf −1 qf
d= senh + cosh + 1+ . (8)
q 2F F 4F 2
3. Finalmente, la tensión máxima del cable es la tensión del punto más elevado B,
d2
Tmáx = qa cosh . (9)
a
Sustituyendo (4) resulta r
k2f 2
Tmáx = qf + F 1+ . (10)
4F 2
2
Mecánica
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (2 de diciembre de 2011)
Ejercicio 5o (puntuación: 10/45) Tiempo: 60 min.
Sea un cable homogéneo, inextensible y flexible de peso

unitario q anclado en los apoyos A y B con una luz entre
apoyos de valor 2b tal como indica la figura adjunta. Se sabe
que el máximo valor admisible de la tensión en el cable vale
Tadm = λq, donde λ es un valor dado.
Se pide:
1. Obtener el valor de b en función de λ y del parámetro a de la catenaria para que la
máxima tensión en el cable sea igual a la tensión admisible.
2. De las posibles configuraciones del cable que cumplen con el apartado anterior obtener
aquella que hace máxima la luz entre apoyos, utilizando λ = 10 m.
Nota: como ayuda para resolver la ecuación no lineal que resulta, se da el dato de que la
configuración del cable buscada para la máxima luz corresponde a un parámetro “a” de
la catenaria entre 5 y 6 m.
•
x
1.— El cable forma una catenaria, de ecuación z = a cosh . La tensión en cada punto del
a
x
cable es T = qz = qa cosh , siendo el máximo para los extremos x = ±b:
a
b
Tmax = qa cosh . (1)
a
Igualando a la tensión admisible, se puede despejar el valor de la semiluz b pedida:
b λ
Tadm = λq = qa cosh ⇒ b = a argcosh . (2)
a a
2.— El valor máximo de la luz se obtiene derivando la expresión de b en (2) e igualando a

cero:
db λ (−λ/a2 ) λ 1
0= = argcosh + a p = argcosh − p . (3)
da a 2
(λ/a) − 1 a 1 − (a/λ)2
La solución pedida es el valor de a que resuelve esta ecuación trascendente. Esta solución
no puede obtenerse de forma explícita, debiendo resolverse mediante iteraciones numéricas.
Aplicaremos el método iterativo de Newton, linealizando la ecuación para cada incremento
de la iteración. En primer lugar hacemos un sencillo cambio de variable para simplificar las
expresiones en (3) a v = a/λ, de forma que la ecuación a resolver queda
1 1
f (v) = argcosh −√ . (4)
v 1 − v2
El algoritmo iterativo, partiendo de un valor vn , permite obtener vn+1 como
f (vn ) df 1/v
vn+1 = vn − con f 0 = =− . (5)
f 0 (vn ) dv (1 − v 2 )3/2
Partiendo del valor v0 = 5/10 = 0,5, las iteraciones numéricas resultantes de aplicar (5) son
1074exam.tex
n f (vn ) vn+1
0 0,1622 0,55269
1 −0,0008 0,55243
2 −6 · 10−8 0,55243
La solución es por tanto a = 0,55243 λ = 5,5243 m, bastando con dos iteraciones para su
obtención. Sustituyendo en (2) resulta la semiluz máxima del cable
λ
b = a argcosh = 6,6274 m . (6)
a
La flecha del cable en esta configuración es
b
f = a cosh − a = 4,4756 m . (7)
a
2b
a
x
Figura 1: Dibujo con proporciones reales de la catenaria obtenida
2
Mecánica – ICT
EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO (12 de julio del 2014)
Un cable inextensible. flexible y homogé- B A H

neo, de peso q por unidad de longitud, está L
colgado de dos puntos fijos A y B situados a f
la misma altura y a una distancia conocida L.
El cable soporta una carga vertical P = 2qL C
colgada mediante una pequeña argolla desli-
zante. Se sabe además que la reacción hori- P
zontal en los anclajes vale H = 4qL. Se pide
1. Longitud S del cable entre A y B, así como la flecha f del cable (distancia vertical máxima
por debajo de AB), expresadas ambas en función de L.
2. Se define la rigidez vertical del cable como Kz = dP/df , es decir la razón entre un incre-
mento infinitesimal de la carga P y el incremento consiguiente de la flecha f . Se deberá
suponer que en el extremo A hay un anclaje controlado de forma que tanto la posición
del apoyo como la tensión horizontal H del cable se mantienen constantes. Calcular esta
rigidez para la configuración de equilibrio del cable.
•
§1. La carga P se sitúa en el punto medio B A Tx

del cable, que formará dos arcos simétricos de L
catenaria. Fijándonos en el arco de catenaria f
AC, tendrá su vértice en un punto V a partir z
del cual se miden la abscisa x de la ecuación C
V
de la catenaria, z = a cosh(x/a), estando el
origen de z a una distancia a por debajo de xC Tz = P/2
V . El dato de la tensión horizontal permite a
calcular el parámetro a de la catenaria, x
qa = 4qL ⇒ a = 4L . (1)
Debido a la simetría, la tensión vertical en C vale P/2:
xC xC 1
Tz,C = qa senh = qL ⇒ senh = , (2)
a a 4
esto permite obtener el valor de la abscisa xC = 0,98987L.
Teniendo en cuenta que la abscisa del extremo A es xA = xC + L/2, se puede obtener la
longitud del cable como
S xC L xC
= a senh + − a senh
2 a 2a a
xC L xC L xC
= a senh cosh + a cosh senh − senh (3)
a 2a a 2a a

1 1 p 1 1
=a cosh + 1 + (1/4)2 senh − ,
4 8 8 4
1169exam.tex
de donde resulta
S = 1,0491L . (4)
La flecha del cable se calcula como
xC L xC
f = a cosh + − a cosh
a 2a a
xC L xC L xC
= a cosh cosh + senh senh − cosh (5)
a 2a a 2a a

p
2
1 1 1 p
2
=a 1 + (1/4) cosh + senh − 1 + (1/4) ,
8 4 8
de donde resulta
f = 0,15758 L . (6)
§2. La rigidez se expresa como Kz = dP/df , manteniéndose constante H = 4qL. Para obtener
los diferenciales definimos un parámetro α que permite expresar la carga como P (α) = 2αqL,
tomando el valor α = 1 para la configuración de cálculo. El diferencial vale
dP = 2qLdα (7)
El valor de la flecha en función de α se obtiene generalizando el resultado (5),

p 1 α 1
f (α) = a 1 + (α/4)2 cosh − 1 + a senh , (8)
8 4 8
de donde el diferencial es
2 α/16 1 1 1
df = a p cosh − 1 + a senh (9)
2 1 + (α/4)2 8 4 8
Dividiendo (7) por (9) y particularizando para α = 1 se obtiene
dP 2q
Kz = = = 15,720 q . (10)
df √ 1/4 cosh 81 − 1 + senh 18

1+1/16
2
p-qrtsuswvyxz|{ }~zkr }0 Jqz
Mecánica
S0$kb.cc$5k5a $am`$aL_EXAMEN f:5$5FINAL d#$`\_(12aEde $at julio de 2017)
a 7Apellidos a`$k5aoa$ $f_i aced:¡m_f`$Nombre aE¢£5ce¤k¥ia N.o Grupo
a¦cadg¢£acd:5cJ.ced:¡$fg_`$~aLE$a aLaJ$ §$7ca¡ Â\_
$5cedg¨5o©_f]ªa7ai¡$a
c§«ea¤ì5@$$o_Y¬.«e5Ykat
`$dg_oa`$5ceaeo5cea®d:5_f:a,`$a-¡5$ ©_oa-af|. ed:¡m0¯°T±³²µ´·9¸ ¶
¡m.Èjercicio ki$$¹TQ&3`$aº . ªat¦d:ea$10/30)
(puntuación: E$afgfga&`$a5ced|5 `$aL¡5$ ¯oTiempo:
¼ 60 min.
©.
a»¯5¼(± ²µÓ¼ ¶ ¸ ©_f½¥
$a(a¾«eace¡a(5kao2
$f:2e5b$caf
b_Una cecE¡barra
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a e©7eaa$¡ideaomasa ckam5yelongitud
dg¡dm5 ace2ldg¡_sefTZymueve
. en ¯i° ¯° 2l
m,
d:¡dm5 7`$a½a¥
$d:fgd:b$cd:&a ©_bifga|nª5©_fE¡_@Eiaec@fW¬5$extremo
todo momento en un plano vertical de forma que su c
_`«einferior
i
i¹)Àarticulado
aL$dgìa_Á se mueve según una recta horizontal. Di-
cho extremo se encuentra sujeto a dos puntos fijos mediante k2
j5¹WNresortes
dos ¦$cadm5 ( ìafgde
iguales MO.5constante
c_i5d_$iÃ elástica k1 = 3mg 5l
cada uno.
Además, existe un muelle de torsión de constante k2 = 3mgl
\¹WN3¡$_¡d:5$aX`$d#¢£acea$¡d_f:a½`$af< dgkdga
$Ã
tal que ejerce momento nulo sobre la barra cuando ésta se
2
k1 k1
Ä ¹WN3¡$_¡d:5$a-`$d:¢£acai¡d.fga)fgd:$am_f:dg¨_`_T_cE"a¥
$a
$Å 5-`$ae$f_¨_kdgao5J_f:ca`$a`$_cJ`$aYfg~.
encuentra en posición vertical, tal y como se muestra en la
edg¡dm5 Se
figura. §`$pide:
aLa¥
$d:fgd:b$cd:Ea ©_b$f:a_Ã
1. Calcular las ecuaciones diferenciales del movimiento linealizadas para pequeños desplaza-
Æ ¹WÇcamientos
¡$a$¡dg_Xcuando
$c_$d_laÃ barra se encuentra en posición vertical.
È ¹02.P(Verificar
`$5X$ce5$que
d:5½cuando
`$a dgb$c_la¡dm5barra
hÃ se encuentra en posición vertical es una posición de equilibrio
É ¹0Ê-estable.
5cìa_`$_X$5c_f:aJa¢£$i¡d|_ (`$aLfg_½¡5cìa_`$_X5a5Ëa cd:¡m_Ã
Ì ¹W3.HXaCalcular
e5fg$¡d|5 `$los
aWfmodos
.a¡.¡ydg_frecuencias
$afgd:$am_f:dg¨propias
_`_®e$del
5$dgasistema.
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_5«_½`$af<ceaf:«Zy×5n¹
de los muelles (x) y el ángulo girado en sentido contrario
M,7alat¦reloj
$cadm(θ).
5 `$aLfg7MO.5c_i5d_$Ea
La expresión de la Lagrangiana es
j j Ü j ¼TÞ Ü ß¡5× Û \ j ¯°91Ö ¼Û j ¯5¼©1× ¼©Ý
ØË± Ù1Z$ÚÖ ¼3Û 2 ¼ × Ú ¼2Û 2\JÚÖ ×®Ú ¡_"×_n Û 1 Ù1ZÏ\.]n
¼Ý × Ú
L \ = m(ẋ + l θ̇ + 2ẋlθ̇ cos θ)\ + j\ m(2l) θ̇2 − mgl cos θ +
2
\ 2 k1 x2\ + k2 θ2
2 ¼ 2 12 2 2
Ü ÚÖ Û 2 \ ¼ Ú ¼ Û Ú Ý Þ Þ Ä ¼ Þ Ä ß ¼
±à ẋ × 2 2 2%ÚÖ ×®¡5×

ß¡5× ß£× Ö Z¾jn
= m\ Ä + l θ̇ + ẋlθ̇ cos θ − mgl cos θÆ − 3 mglθ2È − 3 mg x2 (1)
2 3 4 5 l
Las ecuaciones de Lagrange que resultan son
6 mg
mẍ + mlθ̈ cos θ −j mlθ̇2 sen θ +
x=0 (2)
5 l
4 3
mẍl cos θ + ml2 θ̈ − mgl sen θ + mglθ = 0 (3)
3 2
Linealizando las ecuaciones (2, 3) para valores pequeños de (x, θ, ẋ, θ̇) se obtiene
6 mg
mẍ + mlθ̈ + x=0 (4)
5 l
4 1
mẍl + ml2 θ̈ + mglθ = 0 (5)
3 2
1255exam_oscila.tex
Estas ecuaciones quedan resumidas en la ecuación matricial
Mq̈ + Kq = 0 (6)
donde 6
x m ml mg/l 0
q= ; M= 4 ; K= 5 . (7)
θ ml 3
ml2 0 mgl/2
§2.- La validez de las pequeñas oscilaciones se basa en que la posición (x, θ) = (0, 0) sea de
equilibrio y además estable. El equilibrio se cumple al anularse el gradiente de potencial:

∂V /∂x 2k1 x 0
= = (8)
∂V /∂θ (0,0) −mgl sen θ + k2 θ (0,0) 0
Para la estabilidad obtenemos la matriz de derivadas segundas del potencial (Hessiano), parti-
cularizada en la posición de equilibrio:
∂2V ∂2V
! 6
mg/l 0
6
∂x2 ∂x∂θ 5 mg/l 0
H|(0,0) = = = 5 1 . (9)
∂2V ∂2V 0 −mgl cos θ + 3
2
mgl 0 2
mgl
∂x∂θ ∂θ 2 (0,0) (0,0)
La matriz es definida positiva, por lo que el potencial tiene un mínimo local y el equilibrio es
estable.
Nota: si el valor del resorte k2 hubiera sido más pequeño (k2 < mgl) el equilibrio habría
sido inestable y no se producirían pequeñas oscilaciones.
§3.- La matriz característica del problema de autovalores es

6
!
5
mg/l − λm −λml
(10)
−λml mgl/2 − λ 43 ml2
cuyo determinante igual a cero nos da la ecuación característica,

1 2 21 g 3 g 2
λ − λ+ = 0. (11)
3 10 l 5 l
Las soluciones de esta ecuación son los autovalores (fecuencias propias al cuadrado):
 r r
 p 3 g
ω1 = λ1 =


10 l



(12)
√
 r

 p g
ω2 = λ2 = 6


l
Sustituyendo cada uno de los autovalores λi de (12) en la matriz característica (10) obtene-
mos los vectores propios asociados:

l/3 5l/4
v1 = ; v2 = . (13)
1 −1
Normalizamos éstos tomando la máxima componente de cada uno igual a la unidad (para lo
que supondremos que l = 1):

l/3 l
a1 = ; a2 = . (14)
1 −4/5
2
La matriz modal A, obtenida con los vectores propios por filas, permite expresar el cambio
a coordenadas normales:

x l/3 l u1 u1 12/l 15 x
= ⇒ = (15)
θ 1 −4/5 u2 u2 15/l −5 θ
| {z } | {z }
T −T
A A
Cambiando a coordenadas normales mediante (15a ) en la ecuación (6) y premultiplicando por
la matriz modal, las ecuaciones diferenciales del movimiento quedan expresadas en estas coor-
denadas como dos ecuaciones desacopladas:
19 2 19
ml ü1 + mglu1 = 0 (16)
9 30
19 2 38
ml ü2 + mglu2 = 0 (17)
75 25
§4.- Dada la sencillez de las ecuaciones (16, 17), resultan las más aconsejables para integrar
el movimiento. Las condiciones iniciales para estas ecuaciones se obtienen a partir de los datos
del problema aplicando (15b ):

u1 |0 12/l 15 0 5 1 u̇1 |0 0
= = π ; = (18)
u2 |0 15/l −5 π/6 38 −1/3 u̇2 |0 0
Con estos valores, la integración de las ecuaciones (16, 17) es inmediata,

5
u1 (t) = π cos(ω1 t) (19)
38
5
u1 (t) = − π cos(ω2 t) (20)
114
Por último, mediante (15a ) deshacemos el cambio y se obtiene la trayectoria dinámica para las
coordenadas geométricas (x(t), θ(t)):
5
x(t) = πl(cos(ω1 t) − cos(ω2 t)) (21)
114

1 5 2
θ(t) = π cos(ω1 t) + cos(ω2 t) (22)
19 2 3
3
Práctica n.º 13 MECÁNICA curso 2019-2020
37. Se considera un cable flexible e inextensible,

de peso q uniforme por unidad de longitud, cuyos A B Tmax
extremos A y B están situados a la misma altura.
2S f
Se denomina 2b la distancia horizontal entre A y
B (luz), 2S la longitud del cable, f la flecha, T0 la
2b T0
tensión mínima (en el vértice de la catenaria) y Tmax
la tensión máxima (en los puntos A y B). Se pide resolver la configuración de equilibrio en al menos
tres de los siguientes casos, calculando los parámetros que falten. Se tomará en todos los casos q = 10
N/m.
1. Conocidos b = 100 m y T0 = 2,5 kN.
2. Conocidos S = 100 m y f = 10 m (problema de la cinta métrica).
3. Conocidos b = 100 m y f = 20 m.
?
38. Un cono de base circular, recto, homogéneo, de peso

P = 20 N, altura h = 1 m y radio de la base r = 0,2 m
descansa sobre un plano horizontal rugoso, existiendo en
el contacto un rozamiento al deslizamiento de coeficiente
µ = 0,25. En el vértice del cono se ata el extremo de un
hilo homogéneo de peso específico q = 2 N/m, que pasa
por una polea de diámetro despreciable y sin rozamiento
situada a una distancia del vértice del cono de 1 m en
horizontal, teniendo colgado en el otro extremo un peso
Q. Por último se desea que el hilo en el vértice del cono
tenga pendiente horizontal. Para el sistema así definido y
despreciando el peso del tramo vertical del hilo se pide:
1. Encontrar el máximo valor posible de Q que man-
tenga el sistema en equilibrio.
2. Obtener, para el valor calculado de Q, la distancia
vertical d entre el vértice y la polea.
3. Responder a las anteriores preguntas para el caso en
el que el radio de la base del cono sea r = 0,30 m.
(Examen final ICCP, 04/09/2010)
?
39. Se considera un cable uniforme y per-

fectamente flexible de peso total Q y lon- S H
gitud S, anclado entre dos puntos a igual
altura. En uno de los extremos se aplica una fuerza horizontal de valor H = 8Q. Se pide:
1. obtener la configuración de equilibrio del cable, calculando la luz horizontal entre apoyos L y la
flecha en el centro f en función de S.
2. Calcular la rigidez del cable en relación al movimiento horizontal del apoyo en la configuración
de equilibrio dada (K = dH/dL).
(Examen final ICCP, 01/12/2010)
?
Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid)
Mecánica – Prácticas 2017-18 – Ejercicio 37

Se considera un cable flexible e inextensi-
ble, de peso q uniforme por unidad de longi-
tud, cuyos extremos A y B están situados a A B Tmax
la misma altura. Se denomina 2b la distancia 2S f
horizontal entre A y B (luz), 2S la longitud
del cable, f la flecha, T0 la tensión mínima 2b T0
(en el vértice de la catenaria) y Tmax la ten-
sión máxima (en los puntos A y B). Se pide
resolver la configuración de equilibrio en al menos tres de los siguientes casos, calculando los
parámetros que falten. Se tomará en todos los casos q = 10 N/m.
1. Conocidos b = 100 m y T0 = 2,5 kN.
2. Conocidos S = 100 m y f = 10 m (problema de la cinta métrica).
3. Conocidos b = 100 m y f = 20 m.
Los siguientes casos se incluyen a título complementario, no forman parte del enunciado de
la práctica:
4. Conocidos f = 20 m y Tmax = 2,7 kN.
5. Conocidos b = 100 m y S = 105 m.
6. Conocidos S = 102 m y Tmax = 2,7 kN.
1.— Solución directa:

T0
a= = 250 m
q
S = 102,69 m , Tmax = 2,703 kN , TzB = 1,027 kN , f = 20,27 m .

(a + f )2 = a2 + S 2 ⇒ a = 495 m

a+f
b = a argcosh = 99,33 m , TzB = 1 kN , Tmax = 5,05 kN .
a
3.— Solución numérica de ecuación no lineal:

b b b b
g(a) = a cosh − (a + f ) = 0 ; g 0 (a) = cosh − 1 − senh .
a a a a
S2 − f 2
Suponiendo S = 105 m, a0 = = 265,625 m
4
2f
g(a0
a1 = a0 − = 252,639 ;
g 0 (a0 )
2
g(a1
a2 = a1 − 0 = 253,263 ;
g (a1 )
g(a2
a3 = a2 − 0 = 253,265 = a .
0 220 240 260 280 300 g (a2 )
a
Resultan
–2
Tmax = 2,733 kN , S = 102,619 m , TzB = 1026,187 kN .

Tmax
a= − f = 250 m
q

a+f
b = a argcosh = 99,35 m , S = 101,98 m ,
a
5.— Solución numérica de ecuación no lineal:

b b b b
g(a) = S − a senh = 0; g 0 (a) = − senh + cosh .
a a a a
2
Suponiendo a0 = 2S = 210 m,
a
g(a0
140 160 180 200 220 240 a1 = a0 − = 178,013 ;
0 g 0 (a0 )
g(a1
a2 = a1 − 0 = 183,640 ;
g (a1 )
–2
g(a2
a3 = a1 − 0 = 183,927 ;
g (a2 )
g(a3
a4 = a3 − 0 = 183,928 = a .
–4 g (a3 )
Resultan
–6
Tmax = 2,118 kN , TzB = 1,05 kN . f = 27,86 m ,
a2 + S 2 = (Tmax /q)2 ⇒ a = 249,99 m
b = 99,36 m , TzB = 1,02 kN , f = 20,01 m .

Mecánica
Un cono de base circular, recto, homogéneo, de pe-

so P = 20 N, altura h = 1 m y radio de la base
r = 0,2 m descansa sobre un plano horizontal rugo-
so, existiendo en el contacto un rozamiento al desliza-
miento de coeficiente µ = 0,25.
En el vértice del cono se ata el extremo de un hilo
homogéneo de peso específico q = 2 N/m, que pasa por
una polea de diámetro despreciable y sin rozamiento
situada a una distancia del vértice del cono de 1 m
en horizontal, teniendo colgado en el otro extremo un
peso Q. Por último se desea que el hilo en el vértice
del cono tenga pendiente horizontal.
Para el sistema así definido y despreciando el peso
del tramo vertical del hilo se pide :
1. Encontrar el máximo valor posible de Q que mantenga el sistema en equilibrio.
2. Obtener, para el valor calculado de Q, la distancia vertical d entre el vértice y la polea.
3. Responder a las anteriores preguntas para el caso en el que el radio de la base del cono
sea r = 0,30 m.
1. La figura adjunta muestra la des-

composición del sistema en el cono y
el cable y las fuerzas actuantes.
La pérdida de equilibrio puede
producirse por vuelco, que tendrá lu-
gar cuando la normal se coloque en
el punto O, o por deslizamiento, que
ocurrirá cuando las fuerzas horizon-
tales igualen el valor máximo de la
fuerza de rozamiento.
En el caso del vuelco, establece-
mos el equilibrio de momentos en O
para u = 0 en el instante previo al
levantamiento para obtener la condi-
ción de pérdida de equilibrio:
r
P r − T0 h = 0 ⇒ T0 ≥ P = 0,2 P (1)
h
1006exam.tex
En el caso del deslizamiento, la condición de pérdida de equilibrio se obtiene estableciendo el
equilibrio de fuerzas horizontales en el instante previo al deslizamiento para Fr = µ N :
T0 = µ P ⇒ T0 ≥ µ P = 0,25 P (2)
Vemos que se cumple primero la condición (1) y que la pérdida de equilibrio será por vuelco
con u = 0 y T0 = 0,2P = 4 N.
Obtenemos el valor del parámetro de la catenaria a partir de la tensión horizontal del cable:
T0
T0 = qa ⇒ a= = 2m (3)
q
y finalmente calculamos el valor del peso Q que es igual a la tensión del cable en el punto B:
x 1
B
TB = Q = qa cosh = 4 cosh = 4,511 N (4)
a 2
Por lo tanto, la máxima Q que mantiene en equilibrio el sistema es Qmax = 4,511 N.
2. La distancia vertical d entre el vértice y la polea para el valor Qmax es:

x
B
d = yB − yV = a cosh − a = 0,2553 m (5)
a
3. Si tomamos como valor del radio de la base del cono r = 0,3 m las condiciones de pérdida
de equilibrio pasan a ser:
Para el vuelco:
r
T0 ≥ P = 0,3 P (6)
h
Para el deslizamiento:
T0 ≥ µ P = 0,25 P (7)
En este caso se cumple primero la condición (7) y la pérdida de equilibrio será por desliza-
miento con T0 = µ P = 5 N.
Igual que en el primer apartado obtenemos el valor del parámetro de la catenaria a partir
la tensión horizontal del cable:
T0
T0 = qa ⇒ a= = 2,5 m (8)
q
y el valor del peso Q a partir de la tensión del cable en el punto B:
x 1
B
TB = Q = qa cosh = 5 cosh = 5,405 N (9)
a 2,5
En este caso la máxima Q que mantiene en equilibrio el sistema es Qmax = 5,405 N.
Finalmente la distancia vertical d entre el vértice y la polea es:
x
B
d = yB − yV = a cosh − a = 0,2027 m (10)
a
2
Mecánica
Se considera un cable uniforme y

perfectamente flexible de peso total Q
y longitud S, anclado entre dos puntos S H
a igual altura. En uno de los extremos
se aplica una fuerza horizontal de valor
H = 8Q. Se pide:
H
1. Obtener la configuración de equi-
librio del cable, calculando la luz S
horizontal entre apoyos L y la fle-
cha en el centro f en función de
P
S.
2. Calcular la rigidez del cable en re-
lación al movimiento horizontal del apoyo en la configuración de equilibrio dada (K =
dH/dL).
Supondremos ahora que se cuelga del cable un peso P = Q mediante una argolla lisa,
manteniéndose el mismo valor de H en el extremo. Se pide:
3. Obtener la nueva configuración de equilibrio del cable, calculando la luz L y la flecha f .

4. Calcular la nueva rigidez del sistema K = dH/dL.
Datos numéricos: Q = 5 kN, S = 50 m.

?
§1. El cable forma una catenaria entre

los extremos A y B. El dato de la ten- z
A L B
sión horizontal proporciona el valor del
parámetro de la catenaria: f H
S
H 8Q a
a= = = 8S . (1) x
q Q/S
El dato de la longitud del cable permite obtener la luz L:
S L/2 S/2 1
= a senh ⇒ L = 2a argsenh = 16S argsenh = 0,99935S = 49,9675 m . (2)
2 a a 16
La flecha se calcula mediante
L/2 p p
f = a cosh − a = a2 + (S/2)2 − a = S 64 + 1/4 − 8 = 0,01561S = 0,7805 m . (3)
a
1022exam.tex
§2. La rigidez se puede obtener derivando la expresión genérica de L de ls siguiente forma:
dH dH/da Q/S
K= = = q , (4)
dL dL/da S
2 argsenh 2a S 2
− Sa / 1 + ( 2a )
y particularizando para el valor de a (1) y los datos numéricos,

Q/S Q
K= q = 6165,6 = 616,56 kN/m . (5)
1
2 argsenh 16 − 18 / 1 + ( 16
1 2
) S
§3. El peso P se sitúa en el centro C del cable, que formará dos ramas simétricas de catenaria,
CB y CA. Considerando la rama CB, los extremos estarán situados en las abscisas xC y xB
desde el vértice de la catenaria. El valor del parámetro a de la catenaria es el mismo antes
calculado (1) ya que la tensión horizontal y el peso unitario del cable se mantienen.
A B H
L
f
z
V C
P
a
x
Dado que la tensión vertical en C en la rama CB por simetría es P/2,

x P
C
qa senh = . (6)
a 2
x x S
B C
a a 2

1
xC = 8S argsenh = 0,499675S , (8)
16
1
xB = 8S argsenh = 0,997414S . (9)
8

1 1
L = 2(xB − xC ) = 16S argsenh − argsenh = 0,995478S = 49,774 m . (10)
8 16
Teniendo en cuenta los valores de xC y xB de (8) y (9) la flecha se calcula como
x x
B C p p
f = a cosh − a cosh = 8S (1/8)2 + 1 − (1/16)2 + 1
a a
= 0,046648S = 2,3324 m . (11)
2
§4. Un incremento de la fuerza H conlleva una variación de a = H/q y producirá un aumento

S S
a 2a
dH dH/da
K= =
dL dL/da
1 (13)
2
Q/S
= √ √ .
Particularizando para la configuración dada, a = 8S, resulta el valor

Q
K = 891,397 = 89,1397 kNm . (14)
S

Ejercicios Hilos

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Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid)

Ejercicio 3.o Tiempo: 45 min.

2. Calcular el aumento de flecha en fun-

1.- El contrapeso Q es la tensión horizontal de la catenaria AB. De ahı́ se obtiene el

La distancia horizontal entre A y B resulta ser:

y la flecha se obtiene usando la ecuación de la catenaria:

2.- A partir de (1), (2) y (4) se establecen las expresiones siguientes:

Al ser xB > xM resulta df /dP siempre positivo y el equilibrio es estable. En efecto,

Ejercicio 3.o (puntuación: 10) Tiempo: 45 min.

terreno está situado a una distancia h/2 y se tensan de

donde comprobamos que θ = 0 es una posición de equilibrio. Derivando de nuevo para

Imponiendo que d2 V /dθ2 > 0 para θ = 0 se deduce la condición pedida:

Derivando (5) respecto a b:

Por otra parte, teniendo en cuenta (6) y (5), se llega a

Por último, derivando (6) se deduce

Apellidos Nombre N.o Grupo

Ejercicio 3.o Tiempo: 45 min.

1. Valores de s, z y longitud total del cable.

2. Tensión máxima del cable.

qyC = q(a + 12) = qz ⇒ z = yC = a + 12. (1)

µqs cos(φ) − qs sen(φ) = qyB = TB . (2)

A su vez observando la relación entre la tensión horizontal del cable y el parámetro de la

Introduciendo estas ecuaciones (1, 2 y 3) en la ecuacion de compatibilidad geométrica que

Sumando todos los tramos obtenemos L = 62,399 m.

TC = qyC = q(a + 12) = 18,928 kg

Ejercicio 5.o (puntuación: 10/60) Tiempo: 60 min.

La longitud del tramo AB es igual al desnivel B

1. Longitud total del hilo (entre A y E). C

2. Valores mı́nimos y máximos de su tensión.

1.— El hilo adopta entre B y D una catenaria

por lo que resulta

2.— La tensión máxima se produce en el punto de máxima cota, D:

Apellidos Nombre N.o Grupo

Ejercicio 6.o Tiempo: 60 min.

El cable forma una catenaria cuyo parámetro

(yR − xR tan θ − (yQ − xQ tan θ))2

Sustituyendo en (8) se obtiene finalmente:

dmin = 3,773 m. (11)

NOTA: La ecuación (4) se puede resolver analı́ticamente aplicando las relaciones:

cosh(x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y

Ejercicio 5.o (puntuación: 10/60) Tiempo: 60 min.

La tensión de la catenaria en los puntos pedidos es:

A continuación se muestra un gráfico con la

Ejercicio 2.o (puntuación: 10/25 – 10/60) Tiempo: 60 min.

Un cable CABD homogéneo, de longitud (total) 2b

1.— Aislando la barra ED y planteando el equilibrio de TvD

λ1 = 0,59226, λ2 = 0,61744, λ3 = 0,61887, λ4 = 0,61888, λ5 = 0,61888,

quedándonos con este último valor, que equivale a a0 = 1,61583b.

Las iteraciones (12) en este caso arrrojan:

λ1 = 2,06050, λ2 = 2,05998, λ3 = 2,05998,

por lo que resulta a0 = 0,485443b. Comprobamos que efectivamente ahora la pendiente de

Se obtiene por tanto para cada una de las soluciones:

Un hilo homogéneo de peso q por unidad de longitud

1. Expresar las ecuaciones algebraicas que permiten ob-

3. Determinar la tensión máxima en el hilo, ası́ como la

1.— Denominamos Q al extremo inferior del hilo, y M

mediante la cual las sucesivas aproximaciones a la solución se obtienen como

3.— La tensión máxima se obtiene en el punto más alto (P ):

Por último, la longitud apoyada es

Ejercicio 3.o (puntuación: final 10/45, parcial 10/30) Tiempo: 60 min.

1. El peso propio del hilo es despreciable. Deducir previa- M

En consecuencia, cada tramo de hilo sobre la superficie desarro-

tanto en horizontal como en vertical. La longitud total es:

2. Las componentes de la reacción en O se obtienen mediante las ecuaciones de equilibrio

1. El hilo es simétrico respecto al punto medio C . El tramo

Se considera un cable exible y

Teniendo en cuenta los valores de xC y xB de (3) y (4) la echa se calcula como

2. Un incremento de la fuerza H conlleva una variación de a = H/q y producirá un aumento

Particularizando para la conguración dada, a = 5S , resulta el valor

1. En la gura se muestra el diagrama de fuerzas

3. Finalmente, la tensión en B y su componente ver- −2 −1 0