Sensores - 2021 - II - Examen I

Examen I - Sensores y laboratorio

Problema 1:
Para el circuito de la figura 1 suponga que:
El voltaje de alimentación en R7 es de 5V.
La señal de entrada a U1:A en el terminal no inversor es de 0.15V.
Cuando la señal de entrada a U1:A en el terminal no inversor es de 0 V la salida debe ser 1V.

1. Determine R1 (valor comercial más cercano hacia abajo en Ω) de tal manera que a la salida se obtengan 3V.
7
50
7
2. Determine R8 (valor comercial más cercano hacia abajo en Ω) para que se cumpla la condición anterior. 50

Figura 1: Circuito 1.

Problema 2:
N
Se tiene una viga de acero (E=20 · 1010 m2 ) con perfil en forma en I (sección cuadrada de 10cm con espesor de 1cm)

que se encuentra en voladizo. A 1m del extremo fijo se carga una fuerza de 100 kN de forma vertical. Calcular:
10
3. El cambio en longitud en m para la fibra superior de la viga debido a la carga. 50

Figura 2: Sección transversal de la viga.

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Problema 3:
Asuma que para la viga del problema anterior se tiene un conjunto de galgas extensiometricas ubicadas por pares
en la fibra superior e inferior. La resistencia nominal de las galgas es de 700Ω y el factor de galga de 2.5. Con las 4
galgas se forma un puente de Wheatstone completo alimentado con 10V (R1 - R4 se encontrarı́an a compresión y
R2 - R3 a tensión, R1 es la resistencia de la esquina superior izquierda del puente). A partir de lo anterior calcular:
7
4. El cambio en la resistencia en Ω debido a la deformación de la viga. 50

5. La resistencia Rg (valor comercial más cercano en Ω) de un amplificador de instrumentación conectado al

7
puente que a la salida permite obtener aproximadamente 1V (véase figura 3). 50

Figura 3: Circuito 2.

Problema 4:
En la figura 4 se presenta la información de dos thermistores en un rango de temperatura de 5 a 50◦ C. Calcular:
12
6. La temperatura en la cual los dos thermistores tienen el mismo valor de resistencia. 50

Figura 4: Robot diferencial con 3 movimientos.