M ÉTODO DE SUSTITUCI ÓN

C ONTENIDO

1 S USTITUCI ÓN u CON INTEGRALES I NDEFINIDAS

2 M ULTIPLICAR Y DIVIDIR POR UNA CONSTANTE

3 C AMBIO DE VARIABLE

4 R EGLA DE SUSTITUCI ÓN PARA INTEGRALES DEFINIDAS

O BJETIVO G ENERAL
Determinar la antiderivada de una función utilizando el método de sustitución.

O BJETIVOS E SPEC ÍFICOS

1. Reconocer en el integrando como el resultado de la regla de la cadena.
2. Reconocer el cambio de variable adecuado para hallar la antiderivada de una función
usando la sustitución.
3. Usar la sustitución para evaluar integrales definidas.
C ONTENIDO

1 S USTITUCI ÓN u CON INTEGRALES I NDEFINIDAS

2 M ULTIPLICAR Y DIVIDIR POR UNA CONSTANTE

3 C AMBIO DE VARIABLE

4 R EGLA DE SUSTITUCI ÓN PARA INTEGRALES DEFINIDAS

 INTRODUCCIÓN
El teorema fundamental del cálculo nos dio un método para evaluar integrales sin usar sumas
de Riemann. Sin embargo, el inconveniente de este método es que debemos ser capaces de
encontrar una antiderivada, y esto no siempre es fácil.
En esta sección examinamos una técnica, llamada integración por sustitución, para ayudarnos a
encontrar antiderivadas. Especı́ficamente, este método nos ayuda a encontrar antiderivadas
cuando el integrando es el resultado de una derivada de la regla de la cadena.a
a tomado de https://calculo21.com/integracion-por-sustitucion/
En esta presentación se trabaja el método de integración por Sustitución, el cual consiste en
invertir el proceso de la regla de la cadena.

F IGURA 1: Regla de la cadena

T EOREMA
Si g(x) una función cuyo recorrido o rango es un intervalo I, y sea f (x) una función continua
en I. Si g(x) es derivable en su dominio y F(x) es una antiderivada de f (x) en I, entonces
Z
f (g(x))g′ (x) dx = F(g(x)) +C


 Z
f (g(x))g′ (x) dx = F(g(x)) +C

E JEMPLO
Z Ä Ä ä ä
cos x3 + 1 3x2 dx Por tanto,
Ä ä
f (g(x)) = cos x3 + 1

donde

f (x) = cos(x) ⇒ F(x) = sin(x)

g(x) = x3 + 1 ⇒ g′ (x) = 3x2
 Z
f (g(x))g′ (x) dx = F(g(x)) +C

E JEMPLO
Z Ä Ä ä ä
cos x3 + 1 3x2 dx Por tanto,
Ası́ que,
Ä ä
f (g(x)) = cos x3 + 1
Z
f (g(x))g′ (x) dx = F(g(x)) +C

donde
Z Ä Ä ä ä
cos x3 + 1 3x2 dx = sin(x3 + 1) +C
f (x) = cos(x) ⇒ F(x) = sin(x)
g(x) = x3 + 1 ⇒ g′ (x) = 3x2
 Z
f (g(x))g′ (x) dx = F(g(x)) +C

Si u = g(x)

Entonces

du = g′ (x)dx

Por lo cual,
Z
f (g(x))g′ (x)dx = F(g(x)) +C
Z
f (u)du = F(u) +C
E JERCICIO
En los siguientes ejercicios complete la tabla identificando u y du

Z
f (g(x))g′ (x) dx du = g′ (x)dx


u = g(x)
Z Ä ä4 Ä ä
3x3 + 2 9x2 dx
Z ÄÄ äp ä
4x3 x4 + 4 dx
Z Å ã
2x
√ dx
x2 + 7
Z Ç å
cos(x)
dx
sin2 (x)
Z ÇÅ ã4 Ä å
4 3 ä
x +x 4x2 + 1 dx
3
E JEMPLO
Z
Determine (x3 + 2)2 (3x2 )dx. Si se toma

u= x3 + 2
du= 3x2 dx

Por lo cual,

Z Z
(x3 + 2)2 (3x2 )dx = u2 du

u3
= +C
3
(x3 + 2)3
= +C
3
E JEMPLO
Z p
Determine 2x 1 + x2 dx. Si se toma

u= 1 + x2
du= 2xdx

Por lo cual,

Z Äp ä Z
√ Z
1 + x2 2xdx = udu = u1/2 du
2
= u3/2 +C
3
2
= (1 + x2 )3/2 +C
3
E JEMPLO
Determine Z
7 cos(7x)dx
Si se toma

u= 7x
du= 7dx

Por lo cual,
Z Z
cos(7x)(7)dx = cos(u)du

= sin(u) +C
= sin(7x) +C
E JEMPLO
Determine Z √
3x + 2dx
Si se toma u = 3x + 2.
1
Por lo tanto, du = 3dx, de modo que dx = 3 du
Z √ Z
√
1
3x + 2dx = u du
3
Ç å
1 u 3/2
= 3
+C
3 2
2
= (3x + 2)3/2 +C
9
E JEMPLO
2x
Z
Determine √ dx. Si se toma u = 1 − 3x2 .
1 − 3x2
Por lo tanto du = −6xdx, de modo que
1
xdx = − du
6
Å ã
2x 1 1
Z Z
√ dx = 2 − √ du
1 − 3x2 6 u
1 Ä −1/2 ä
Z
=− u du
3
1 √

= − 2 u +C
3
2p
=− 1 − 3x2 +C
3
E JERCICIO
Calcule la integral indefinida
Z Äp Z Å ã
ä x
1. 16 − x2 (2x) dx 4. dx
1 − x2
Z Äp Ç å
sec2 (1/x)
4
ä Z
2. 5 − 3x2 (−6x) dx 5. dx
x2
Z Ä p ä
1 3 1
Z ÇÅ ã Å ãå
3. (x + 1) x2 + 2x dx
6. 1+ dx
x x2
Con un cambio de variables formal se puede reescribir por completo la integral en términos de
u y du. Es necesario anotar que puede ser un proceso más largo pero sigue siendo importante en
el proceso de sustitución.
Z Ä √ ä Z Å
3x + 5
ã
1. (x + 3) x + 2 dx 3. √ dx
x−3
Z Ä p ä Ç å
4
x x3 + 1 dx x2 + 2
Z
2.
4. dx
3x + 4
E JEMPLO
Determine Z Ä √ ä
x x + 6 dx

Si se toma u = x + 6. Por lo tanto, du = dx y x = u − 6

Z Ä √ ä Z
√

x x + 6 dx = (u − 6) u du
Z Ä ä
= u3/2 − 6u1/2 du
Å ã
2 2 3/2
= u5/2 − 6 u +C
5 3
2
= u5/2 − 4u3/2 +C
5
2
= (x + 6)5/2 − 4(x + 6)3/2 +C
5
E JEMPLO
Calcule Z Ä √ ä
2 3
x x + 2 dx

Si se toma u = x + 2 y du = dx, entonces x = u − 2 y se tiene

Z Ä √ ä Z Ä ä
x2 3 x + 2 dx = (u − 2)2 u1/3 du
Z ÄÄ ä ä
= u2 − 4u + u u1/3 du
Z Ä ä
= u7/3 − 4u4/3 + 4u1/3 du
3 10/3 12 7/3
= u − u + 3u4/3 +C
10 7
3 10/3 12
= (x + 2) − (x + 2)7/3 + 3(x + 2)4/3 +C
10 7
 E JEMPLO
Determine Z Äp ä
1 + x2 x5 dx

Si se toma u = 1 + x2 . Por lo tanto du = 2xdx, de modo que xdx = 12 du.

Además, x2 = u − 1, por lo cual, x4 = (u − 1)2

1
Z Äp ä Z Äp ä Z
1 + x2 x5 dx = 1 + x2 (x4 )(x)dx = (u5/2 − 2u3/2 + u1/2 )du
2
1 √ −→
Å ã
1 2 7/2 2 2
Z
= u(u − 1)2 du = u − 2 u5/2 + u3/2 +C
2 2 7 5 3
1 √ 2
Z
1Ä ä7/2 2 Ä ä5/2 1 Ä ä3/2
= u(u − 2u + 1)du = 1 + x2 − 1 + x2 + 1 + x2 +C
2 7 5 3
E JEMPLO
Calcule Z Ç å
x2 − 1
√ dx
2x − 1

Para realizar esta integral, es necesario hacer que

√
√ 2x − 1 = u
u = 2x − 1
2x − 1 = u2
−→
Å ã
1
du = √ (2)du u2 + 1
2 2x − 1 x=
2
1
du = √ du 2 +1 2
Ç å
2x − 1 2 u
x =
2
Por tanto, al reescribir la integral, se tiene:
Z Ç å
x2 − 1
Z ÅÄ äÅ ãã
1
√ dx = x2 − 1 √ dx
2x − 1 2x − 1
Z Ç 2 å2 !
u +1
= − 1 du
2
Å ã
1Ä 4
Z ä
= u + 2u2 + 1 − 1 du
4
1 Ä 4
Z ä
= u + 2u2 − 3 du
4
Å ã
1 1 5 2 3
= u + u − 3u +C
4 5 3
1 1 Ä√ ä5 2 Ä√ Ä√
Å ä3 äã
= 2x − 1 + 2x − 1 − 3 2x − 1 +C
4 5 3
1√ Ä
2
ä
= 2x − 1 3x + 2x − 13 +C
15
Si g′ (x) es continua en [a, b] y f es continua sobre el
rango de
u = g(x)
entonces
Z b Z g(b)
f (g(x))g′ (x)dx = f (u)du
a g(a)
E JEMPLO
Calcule
Z √7 Å Ä ä1/3 ã
x 1 + x2 dx
0

u = x2 + 1 x=0→u=1
⇒ √
du = 2xdx x= 7→u=8
Z √7 Å Ä ä1/3 ã ÅZ 8 Ä ä ã
1
x 1 + x2 dx = u1/3 du
1 2 1
1 3 4/3 8
Å ã
= u
2 4 
1
3 4/3
Ä
4/3
ä
= 8 −1
8
45
=
8
E JEMPLO
Calcule !
Z 1
5x

2 dx
0 4 + x2

u = x2 + 4 x=0→u=4
⇒
du = 2xdx x=1→u=5
Z 1
! ÅZ 5 Å
ã ã
5x 5 1

2 dx = du
0 4 + x2 24 u2
5 1 5
Å ã
=−
2 u 4
Å ã
5 1 1
=− −
2 5 4
1
=
8
E JERCICIO
Calcule la integral definida
Z 1  Ä Z 5Å ã
ä3  x
1. x x2 + 1 dx 4. √ dx
−1 1 2x − 1
Z 4  ä2  Z 9Ç å
1
Ä
2. x2 x3 + 9 dx 5. dx
−2 √ √
Z 1Ä p
1 x (1 + x)2
ä Z 1Å x
3. x 1 − x2 dx
ã
e +1
0 6. dx
0 ex + x