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NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

FASE: 4 DISEÑAR UN SISTEMA HIDRÁULICO, TENIENDO EN CUENTA LOS


REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO

APORTE POR:
LUIS STIVEN PULGARIN MUÑOZ, CODIGO; 1006248296

TUTOR:
OSCAR CAMILO FUENTES
CODIGO CURSO:
203056_15

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA _UNAD ESCUELA DE


CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍAS E INGENIERÍAS – ECBTI
PALMIRA VALLE DEL CAUCA
NOVIEMBRE 2021
1. Lea el proyecto del curso y a partir de éste elabore un diagrama de bloques donde
se muestren elementos hidráulico que integran la solución propuesta; explique el
diagrama en un párrafo.

Fig. 1 Diagrama de bloques


Principalmente se tiene tres actuadores de doble efecto, seleccionados de la siguiente
manera A y C como sujetadores y B como taladrador. Para cada uno de estos actuadores se
utilizan válvulas 5/2 que permitan realizar la función A+ C+ B+, B- A- C-. Es decir,
primero se ejecuta la función (A+ C+) siendo los sujetadores, seguido se ejecuta la función
(B+) siendo el taladrador y como retroceso serio (B-) como taladrador y finalmente (A- C-)
siendo los sujetadores, para que esto funcione se hace por medio de líneas de presión que
trabajan de manera independiente.
Para las líneas de presión se utilizan válvulas 3/2 y válvulas de simultaneidad para cada uno
de los pasos, cada unos de estos pasos trabajaran en conjunto con los actuadores fin de
carrera. Es decir, cuando el fin de carrera (A0) este activo se ejecutará el primer paso A+C+
e inmediatamente se active el fin de carrera (A1) se ejecutará la acción B+ y cuando el fin
de carrera (B1) se activa me ejecuta la acción B- seguido de esto cuando se active fin de
carrera (B0) me ejecutara la acción A- C-.
2. Diseñe un circuito hidráulico en un software especializado (CADESIMU, PCSIMU
o FLUIDSIM) que cumpla con la secuencia precisa según el planteamiento del
proyecto del curso y realice un video de máximo 5 minutos donde presente la
simulación.
Link del video https://youtu.be/6UH2jnLmHDA

3. Calcule de acuerdo a las condiciones de funcionamiento requeridas, los parámetros


físicos de los elementos y elabore una lista donde detalle las características de cada
uno.
1.1). Datos del cilindro A y C para sujetar
 Diámetro embolo 8 mm
 Diámetro vástago 4 mm
 Diámetro carrera 125 mm

 Área del pistón


π DP
3.1416 ( 8 )2
2

A P= = =50.2656 mm
4 4
2
m =0.0000502656
 Área del pistón, parte vástago
π Dv 3.1416 ( 4 )2
2

A v= = =12.5654 mm
4 4
A P− A v

50.2656−12.5654 mm

m2=0.0000377002
 Asumiendo que el sistema trabaje a una presión constante de 7 bar, nos quedaría lo
siguiente.
N/m2 = 700.000
Calcularemos la fuerza avance

F a=
( )N
m
2
∗( m2 )

F a=700.000∗0.0000502656

F a=35.1 N−10 %
F a=31.59 N

Calcularemos la fuerza de retroceso

( )
F a=
N
m
2
∗( m2 )

F a=700.000∗0.0000377002

F a=26.39 N−10 %

F a=23.7 N

Volumen del cilindro


L = 125 mm carrera
D = 8 mm embolo
d = 4 mm vástago
π∗L 2 2
Vci= (2 D −d )
4

π∗( 0.125 m)
Vci= ∗¿
4
3
Vci=0.00001099 m =0.01099 litros

Consumo de aire del cilindro en condiciones normales


Pab=Pr + Pat

 Se tiene lo siguiente:
 Presión atmosférica en Palmira valle 1016 hectopascales = 101600 pascales
Pat∗Va=Pab∗Vci
Pab=700000 pa+101600 pa=801600 pa
3
Vci=0.00001099 m
pa∗Vcim 3

Va=
pa

801600 pa∗0.00001099m3
Va= =0.00008670 m 3=0.08670 litros
101600 pa

Qa=V a∗C

Volumen de aire consumido por los cilindros A y C se multiplica por dos ya que los dos
cilindros son iguales
3 3
Va ( AB )=0.00008670 m ∗2=0.0001734 m =0.1734 litros

1.2) para el cilindro taladrador B


Se tiene los siguientes datos
 Diámetro embolo 25 mm
 Diámetro vástago 10 mm
 Diámetro carrera 160 mm

Área del pistón


π DP 2 3.1416 ( 25 )
2
A P= = =490.875 mm
4 4
2
m =0.000490875
Área del pistón, parte vástago
π Dv 2 3.1416 ( 10 )
2
A P= = =78.54 mm
4 4
A P− A v

490.875−78.54
2
m =0.0000412
Asumiendo que el sistema trabaje a una presión constante de 7.5 bar, nos quedaría lo
siguiente.
N/m2 = 750000
Calcularemos la fuerza avance

( mN )∗(m )
F a= 2
2

F a=750000∗0.000 490875

F a=368.156 N−10 %

F a=331.3 N

Calcularemos la fuerza de retroceso

( mN )∗(m )
F a= 2
2

F a=750000∗0.0000412

F a=309 N−10 %

F a=278 N

Volumen del cilindro


L = 160 mm carrera
D = 25 mm embolo
d = 10 mm vástago
π∗L 2 2
Vci= (2 D −d )
4

π∗( 0.160 m)
Vci= ∗¿
4
3
Vci=0.000001445 m =0.001445 litros

Consumo de aire del cilindro en condiciones normales


Pab=Pr + Pat

 Se tiene lo siguiente:
 Presión atmosférica en Palmira valle 1016 hectopascales = 101600 pascales
Pat∗Va=Pab∗Vci
Pab=750000 pa+101600 pa=851600 pa

Vci=0.00001445 m3

pa∗Vcim 3

Va=
pa

851600 pa∗0.00001445 m3
Va= =0.0001211 m 3=0.1211litros
101600 pa

Qa=V a∗C

Para esta parte asumimos 10 siclos por minuto donde nos queda

Volumen de aire consumido para los cilindros A, B y C


3 3 3
Va ( AB )+Va ( C )=0.0001734 m +0.001211 m =0.0013844 m =1.3844 litros

Va ( ABC )=0.0013844 m 3=1.3844 litros

Caudal necesario
Qa=Va ( ABC )∗ciclo /m
Se definen 10 Ciclos por un minuto

m3 c m3
Qa=0.0013844 ∗10 =0.013844
c m min
4. De acuerdo a las especificaciones descritas en el proyecto del curso y las
características de los elementos seleccionados, elabore un dibujo técnico donde
muestre la ubicación de los elementos en la máquina y en un párrafo justifique su
elección.

En esta banda transportadora tenemos los actuadores sujetadores A, C y el taladrador B,


estos se ubican correspondiente a características de cada uno de los actuadores que son los
siguientes; para el actuador A y C se tiene un diámetro de carrera que es de 125 mm,
(12.5Cm), este se ubica a una distancia de 5 Cm de la madera, quedando con un campo de
acción de 7.5Cm y para el actuador B se tiene un diámetro de carrera de 160mm, (16Cm),
este se ubica a una distancia de 13 Cm de la madera dejando un campo de acción de 3 Cm
que serían los necesarios para perforar la madera.

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