Unidad 8 Teorico-Parte2

U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Elaboró: G.Guillermo
Ing. Cravero Cravero
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Ing. Mecánica APUNTE TEORICO Tipeo: Ing.J.Guillermo
Tipeo: Beruatto Cravero 1
Cátedra: Elementos de APUNTE
Unidad TEORICO
N°8 Fecha Elab:06/09/2020
Fecha Elab. 20/02/2020
Cátedra: Elementos de
Maquinas F.U.M:07/09/2020
F.U.M.:20/02/2020
UNIDAD Nº 8:
RODAMIENTOS
Distribución de cargas en Rodamientos:
Analizaremos la distribución de cargas axiales y radiales en los elementos rodantes de los
distintos tipos de rodamientos
A)-Carga Axial pura:
Se distribuye uniformemente y en forma proporcional del número de elementos rodantes.

𝐹
𝐹𝑎 =
𝑛
Esto se da así en todos los tipos de rodamientos:
Rodamientos Axiales de Bolas (Crapodinas)

Rodamientos Axiales de Rodillos Cilíndricos
Rodamientos Axiales de Agujas
Rodamiento Rígido de Bolas
Rodamiento De Contacto Angular de Bolas
Rodamiento De Contacto Angular de Rodillos Cónicos
B)-Carga Radial pura:
No se distribuye uniformemente sobre los elementos rodantes…..
Esto se dará en los rodamientos:

Rodamientos de Rodillos Cilíndricos
Rodamiento de Agujas
B)-Carga combinada axial y Radial:
Esto se dará en los rodamientos:

U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
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Análisis de la distribución de carga radial:

Si consideramos una carga radial actuando sobre un rodamiento radial (RRB, o RRC) , siempre
el …..
Ri⟶
Re⟶
Rb⟶
Oe⟶
Oi⟶
Pd⟶
Cφ⟶
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Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
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Para un valor de φ entre 0° y 90° va existir un huelgo entre Rb y Re, analizando los triángulos
tenemos:
Del triángulo de arriba tenemos:
𝑋 𝑃𝑑
𝑐𝑜𝑠𝜑 = ⟶ 𝑋 = . 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑃𝑑 2
2
Del triángulo sombreado, como el ángulo γ es pequeño se supone que la hipotenusa Rb es igual
al cateto adyacente, entonces se tiene:
𝑃𝑑
𝑅𝑒 ≅= 𝐶 + 𝑅𝑏 + . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2
𝑃𝑑
𝑅𝑒 − 𝑅𝑏 ≅= 𝐶 + . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2
Y como:
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Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
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Unidad TEORICO
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𝑃𝑑
𝑅𝑒 − 𝑅𝑏 =
2
Y reemplazando:
𝑃𝑑 𝑃𝑑
≅𝐶 + . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2 2
𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝐶 ≅ − . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2 2
𝑃𝑑
𝐶 ≅ . (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜑)
2
Hasta acá todo el análisis era sin carga radial (P=0), si ahora aplicamos una carga radial y
suponemos que las pistas son indeformables y solo se deforman los elementos rodantes:
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Reg. Cba
Cba Elaboro:
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P⟶
A y B⟶
𝜑 ⟶
El desplazamiento máximo en la dirección vertical (de la carga) será:
𝑃𝑑
𝛿= +𝛿
2
𝛿 ⟶
La deformación radial para un ángulo φ cualquiera será:
𝐶 +𝛿 =𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝛿 =𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝐶
Y reemplazando por el valor de Cφ:

U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
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𝑃𝑑
𝛿 =𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜑)
2
𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝛿 =𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 − + . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2 2
𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝛿 = 𝛿 + . 𝑐𝑜𝑠𝜑 −
2 2
Y como: 𝛿= +𝛿
Se tiene:
𝑃𝑑
𝛿 = 𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 −
2
Analizando:
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜑 = 0 ⟶
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜑 = 90 ⟶
Si en la dirección de φ se produjo una deformación δφ significa que está actuando una fuerza Fφ
y será esa fuerza la que produce esa deformación:
/
𝐹 = 𝐾. 𝛿 ⟶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑙𝑎𝑠
𝐹 = 𝐾. 𝛿 ⟶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠
K⟶
-Análisis para rodamientos de bolas:
Recordando que:
𝑃𝑑
2
Y reemplazando en la expresión de la fuerza Fφ:

U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
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/
/ 𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿 ⟶ 𝐹 = 𝐾. 𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 −
2
/ /
𝑃𝑑 /
𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿 . (. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − ) ⟶ 𝐹 = 𝐾. 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 −
2𝛿 2𝛿
𝐹 ⟶
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜑 = 𝜑 ⟶ 𝐹 =0
/
/
𝑃𝑑 𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − =0 ⟶ 𝑐𝑜𝑠𝜑 − =0 ⟶ 𝑐𝑜𝑠𝜑 − =0
2𝛿 2𝛿 2𝛿
𝑃𝑑
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
2𝛿
Analizamos 𝜑 …….
Ahora si seguimos analizando la fuerza Fφ vemos que tendrá dos componentes:
𝐹 = 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐹 = 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝜑
U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
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Si analizamos la componente en “x”:
𝐹 =0
Si analizamos la componente en “y”:
/
/
Y reemplazando por el valor de Fφ: 𝐹 = 𝐾. 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 −
/
/
𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2𝛿
Análisis de Fφy …..
/
/
𝑃𝑑
𝑃= 𝐹 = 𝐾. 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2𝛿
.
Y como el ángulo entre bola y bola es: ∆𝜑 =
.
Si multiplico por ∆𝜑 y divido por no se modifica nada:
/
/
𝑃𝑑 ∆𝜑
𝑃 = 𝐾. 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 .
2𝛿 2. 𝜋
𝑛
/
𝐾. 𝑛 /
𝑃𝑑
𝑃 = .𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 . ∆𝜑
2. 𝜋 2𝛿
Y suponiendo que el número de bolas tiende a infinito:
𝑆𝑖 𝑛 → ∞ ∆𝜑 ⟶ 0 … … 𝑑𝜑
U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
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Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
/
𝐾. 𝑛 /
𝑃𝑑
𝑃 = .𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑. 𝑑𝜑
2. 𝜋 2𝛿
/
𝐾. 𝑛 /
𝑃𝑑
𝑃 = .𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑. 𝑑𝜑
2. 𝜋 2𝛿
Esta es una integral en coordenadas elípticas, cuya solución es bastante compleja, se usa una solución
numérica con un error de +/- 2% en todo el intervalo:
Bibliografías:
Enciclopedia de Ingeniería y Técnica
/
⎡ ⎡ 𝑃𝑑 ⎤⎤
𝑛 ⎢ 1− ⎥
𝑃 = . 𝐾. 𝛿 / ⎢
. ⎢2,491. 1 + 2. 𝛿 − 1⎥⎥
𝜋 ⎢ 1,23 ⎥⎥
⎢
⎣ ⎣ ⎦⎦
K⟶
Pd⟶
δ⟶
/
Recordando que Fφy es máxima para φ=0° y despejando 𝐾. 𝛿 :
/
/
𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 ⟶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜑 = 0° 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 1 ⟶ 𝐹 = 𝐹
2𝛿
/
/
𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿 1−
2𝛿
𝐹 /
/
= 𝐾. 𝛿
𝑃𝑑
1−
2𝛿
U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
/
Y despejando 𝐾. 𝛿 de la expresión de “P” :
/
𝑃. 𝜋 1
𝐾. 𝛿 = . /
𝑛 𝑃𝑑
⎡ 1− ⎤
⎢
2,491. 1 + 2. 𝛿 − 1⎥
⎢ 1,23 ⎥
⎣ ⎦
/
Y ahora igualando las expresiones de : 𝐾. 𝛿
/
𝑃. 𝜋 1 𝐹
𝐾. 𝛿 = . /
= /
𝑛 𝑃𝑑 𝑃𝑑
⎡ 1− ⎤ 1−
2. 𝛿 2𝛿
2,491. ⎢ 1 + 1,23 − 1⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
/
𝑃𝑑
𝑃 𝜋. 1 −
𝐹 = . 2𝛿
𝑛 /
⎡ 𝑃𝑑 ⎤
1−
2,491. ⎢ 1 + 2. 𝛿 − 1⎥
⎢ 1,23 ⎥
⎣ ⎦
Y como:
/
𝑃𝑑
𝜋. 1 −
𝑧 = 2𝛿
/
⎡ 𝑃𝑑 ⎤
1−
2,491. ⎢ 1 + 2. 𝛿 − 1⎥
⎢ 1,23 ⎥
⎣ ⎦
𝑃
𝐹 = .𝑧
𝑛
𝐹 ⟶
P⟶
n⟶
z⟶
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Reg. Cba
Cba Elaboro:
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Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
Analicemos entre que valores puede variar “z”:
𝑃𝑑
𝑧 = 𝑓( )
2. 𝛿
El valor de “z” variara entre:
4,37 ≤ 𝑧 < ∞
Gráfico de “z vs Pd/2δ” :
Ejemplo….
U.T.N.-Fac.
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Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
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Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
-Análisis para rodamientos de rodillos:
Recordando que:
𝑃𝑑
2
Y reemplazando en la expresión de la fuerza Fφ:
𝐹 = 𝐾. 𝛿 ⟶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠
𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 − ⟶ 𝐹 = 𝐾. 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 −
2 2. 𝛿
𝐹 ⟶
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜑 = 𝜑 ⟶ 𝐹 =0
𝑃𝑑 𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − =0 ⟶ 𝑐𝑜𝑠𝜑 − =0 ⟶ 𝑐𝑜𝑠𝜑 =
2. 𝛿 2. 𝛿 2. 𝛿
𝑃𝑑
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
2. 𝛿
Análisis……
Ahora si seguimos analizando la fuerza Fφ vemos que tendrá dos componentes:

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U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
𝐹 = 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛𝜑
Si analizamos la componente en “x”:
𝐹 =0
Si analizamos la componente en “y”:
Y reemplazando por el valor de Fφ:
𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2. 𝛿
Análisis de Fφy …..
𝑃𝑑
𝑃= 𝐹 = 𝐾. 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑
2. 𝛿
.
Y como el ángulo entre rodillo y rodillo es: ∆𝜑 =
.
Si multiplico por ∆𝜑 y divido por no se modifica nada:
𝑃𝑑 ∆𝜑
𝑃= 𝐾. 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 .
2. 𝛿 2. 𝜋
𝑛
𝐾. 𝑛 𝑃𝑑
𝑃= . 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 . ∆𝜑
2. 𝜋 2. 𝛿
Y suponiendo que el número de rodillos tiende a infinito:
𝑆𝑖 𝑛 → ∞ ∆𝜑 ⟶ 0 … … 𝑑𝜑
𝐾. 𝑛 𝑃𝑑
𝑃= . 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 . 𝑑𝜑
2. 𝜋 2. 𝛿
U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
𝑛 𝑃𝑑
𝑃= . 𝐾. 𝛿 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 . 𝑑𝜑
2. 𝜋 2. 𝛿
Integrando (no es coordenadas elípticas como en bolas)
𝑛 𝑃𝑑
𝑃= . 𝐾. 𝛿 . 𝜑 − . 𝑠𝑒𝑛𝜑
2. 𝜋 2. 𝛿
Recordando que Fφy es máxima para φ=0° y despejando K.δ:
𝑃𝑑
𝐹 = 𝐾. 𝛿. 𝑐𝑜𝑠𝜑 − . 𝑐𝑜𝑠𝜑 ⟶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜑 = 0° 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 1 ⟶ 𝐹 = 𝐹
2. 𝛿
𝑃𝑑
𝐹 = 𝐹 = 𝐾. 𝛿. 1 −
2. 𝛿
𝐹
= 𝐾. 𝛿
𝑃𝑑
1−
2. 𝛿
Y despejando “K.δ” de la expresión de P:
2. 𝜋 1
𝐾. 𝛿 = 𝑃. .
𝑛 𝑃𝑑
𝜑 − . 𝑠𝑒𝑛𝜑
2. 𝛿
Igualando las dos expresiones de “K.δ” :
2. 𝜋 1 𝐹
𝐾. 𝛿 = 𝑃. . =
𝑛 𝑃𝑑 𝑃𝑑
𝜑 − . 𝑠𝑒𝑛𝜑 1−
2. 𝛿 2. 𝛿
𝑃𝑑
𝑃 2. 𝜋. 1 −
𝐹 = . 2. 𝛿
𝑛 𝜑 − 𝑃𝑑 . 𝑠𝑒𝑛𝜑
2. 𝛿
Y como:
𝑃𝑑
2. 𝜋. 1 −
𝑧= 2. 𝛿
𝑃𝑑
𝜑 − . 𝑠𝑒𝑛𝜑
2. 𝛿
U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
𝑃
𝐹 = .𝑧
𝑛
𝐹 ⟶
P⟶
n⟶
z⟶
Analicemos entre que valores puede variar “z”:
𝑃𝑑
𝑧 = 𝑓( ;𝜑 )
2. 𝛿
Analisis…
El valor de “z” variara entre:
4 ≤𝑧<∞
Gráfico de “z vs Pd/2δ” :
U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
Conclusiones de distribución de carga radial en bolas y rodillos:
Distribución de carga radial y axial simultánea en Rod. Rog. De Bolas

U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
𝐹 ⟶
𝐹 ⟶
𝐹 ⟶
𝐹 ⟶
𝐹 ⟶
Superponiendo efectos:
𝐹 𝐹
𝐹 = +
𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛽
Para el análisis vamos a estudiar la bola más solicitada…..

𝐹 𝐹 .𝑧
𝐹 = +
𝑛. 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑛. 𝑐𝑜𝑠𝛽
Análisis…
En los manuales de rodamientos se da la siguiente información:
Para rodamiento en reposo:
𝑃𝑒 = 𝑌 . 𝐹 + 𝑋 . 𝐹
𝐹 ⟶
𝐹 ⟶
𝑌 ⟶
𝑋 ⟶
𝑃𝑒 ⟶
Para rodamiento en funcionamiento:
𝑃𝑒 = 𝑌. 𝐹 + 𝑋. 𝐹
U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Unidad TEORICO
F.U.M.:20/02/2020
𝐹 ⟶
𝐹 ⟶
𝑌⟶
𝑋⟶
𝑃𝑒 ⟶

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A)-Carga Axial pura:

Se distribuye uniformemente y en forma proporcional del número de elementos rodantes.

Esto se da así en todos los tipos de rodamientos:

Rodamientos Axiales de Bolas (Crapodinas)

B)-Carga Radial pura:

No se distribuye uniformemente sobre los elementos rodantes…..

Esto se dará en los rodamientos:

Rodamiento Rígido de Bolas

B)-Carga combinada axial y Radial:

Esto se dará en los rodamientos:

Rodamiento Rígido de Bolas

Análisis de la distribución de carga radial:

Del triángulo de arriba tenemos:

El desplazamiento máximo en la dirección vertical (de la carga) será:

La deformación radial para un ángulo φ cualquiera será:

Y reemplazando por el valor de Cφ:

𝐹 = 𝐾. 𝛿 ⟶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠

-Análisis para rodamientos de bolas:

Y reemplazando en la expresión de la fuerza Fφ:

Ahora si seguimos analizando la fuerza Fφ vemos que tendrá dos componentes:

Si analizamos la componente en “x”:

Si analizamos la componente en “y”:

Análisis de Fφy …..

Y suponiendo que el número de bolas tiende a infinito:

Enciclopedia de Ingeniería y Técnica

Analicemos entre que valores puede variar “z”:

El valor de “z” variara entre:

-Análisis para rodamientos de rodillos:

Y reemplazando en la expresión de la fuerza Fφ:

𝐹 = 𝐾. 𝛿 ⟶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜𝑠

Ahora si seguimos analizando la fuerza Fφ vemos que tendrá dos componentes:

Si analizamos la componente en “x”:

Si analizamos la componente en “y”:

Y reemplazando por el valor de Fφ:

Análisis de Fφy …..

Y suponiendo que el número de rodillos tiende a infinito:

Integrando (no es coordenadas elípticas como en bolas)

Recordando que Fφy es máxima para φ=0° y despejando K.δ:

Y despejando “K.δ” de la expresión de P:

Igualando las dos expresiones de “K.δ” :

Analicemos entre que valores puede variar “z”:

El valor de “z” variara entre:

Conclusiones de distribución de carga radial en bolas y rodillos:

Distribución de carga radial y axial simultánea en Rod. Rog. De Bolas

Para el análisis vamos a estudiar la bola más solicitada…..

En los manuales de rodamientos se da la siguiente información:

Para rodamiento en reposo:

Para rodamiento en funcionamiento:

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