Mecánica para ingenieros:

Dinámica
Movimiento curvilíneo
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial
Cuando la trayectoria de la partícula es conocida puede
ser conveniente describir el movimiento por medio los ejes
de coordenadas n y t, los cuales son normales (n) y
tangentes (t) a la trayectoria.
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Movimiento plano
› En un instante dado
la partícula está en la
posición s.
Considerando ese
punto como origen,
tenemos un vector
tangencial ut y un
vector normal un
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Movimiento plano
› Geométricamente el
eje normal está
formado por una
serie de segmentos
de arco diferenciales
ds, y cada uno de
esos segmentos está
asociado a un radio
de curvatura 𝜌 y un
centro de curvatura
O’.
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Movimiento plano
› El vector ut será positivo en
la dirección creciente de s.
› El vector un será positivo
siempre en el lado cóncavo
de la curva (apuntando hacia
O’).
› El plano que contiene los
ejes n y t se conoce como
plano abrazador u osculante
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Velocidad
Se sabe que la partícula se mueve, entonces s es una
función del tiempo. Como ya se ha mencionado antes, la
dirección de la velocidad es siempre tangente a la
trayectoria, y por lo tanto su magnitud se determina por la
derivada con respecto al tiempo de la función de la
trayectoria, entonces:

𝑑𝑠
› Siendo 𝑠 = 𝑠 𝑡 𝑣=
𝑑𝑡
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Velocidad

𝖛 = 𝑣𝒖𝑡
Donde:
𝑣 = 𝑠ሶ
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración
Como ya es conocido, la aceleración de la partícula es el
cambio de la velocidad con respecto al tiempo.

𝒂 = 𝖛ሶ = 𝑣𝒖
ሶ 𝑡 + 𝑣 𝒖ሶ 𝑡
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración

A medida que la partícula

se desplaza a lo largo de
ds en un tiempo dt, el
vector ut conserva su
magintud pero cambia su
dirección a u’t.
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración
› De acuerdo con la figura:
𝒖′𝑡 = 𝒖𝑡 + 𝑑𝒖𝑡

› Entonces 𝑑𝒖𝑡 = 1 𝑑𝜃𝒖𝑛 y la

derivada con respecto al
tiempo es: 𝒖ሶ 𝑡 = 𝜃𝒖𝑛 .

› Como 𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃 , entonces la

𝑠ሶ
derivada es: 𝜃 =
ሶ
𝜌
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración
De las ecuaciones anteriores tenemos entonces:
𝑠ሶ 𝑣
𝒖ሶ 𝑡 = 𝜃𝒖ሶ 𝑛 = 𝒖𝑛 = 𝒖𝑛
𝜌 𝜌

Entonces la aceleración es:

𝒂 = 𝑎𝑡 𝒖𝑡 + 𝑎𝑛 𝒖𝑛
Donde:
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎𝑡 = 𝑣ሶ = 𝑣 y 𝑎𝑛 =
𝑑𝑠 𝜌
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración
› La magnitud de la
aceleración es el
valor positivo de:

𝑎= 𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración
› Si la partícula se mueve en › Por lo tanto la componente
línea recta entonces 𝜌 → 𝛼 tangencial representa el
y por lo tanto 𝑎𝑛 = 0 . cambio en la magnitud de
Implica que: la velocidad.

𝑎 = 𝑎𝑡 = 𝑣ሶ
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración
› Si la partícula se mueve a › Por lo tanto la componente
lo largo de una curva con normal representa el
velocidad constante cambio en la dirección de
entonces 𝑎𝑡 = 𝑣ሶ = 0 y la velocidad.
tanto: › Como 𝑎𝑛 siempre actúa
hacia el centro de la
𝑣2 curvatura es conocida
𝑎 = 𝑎𝑛 = como aceleración
𝜌
centrípeta.
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial. Aceleración
Ejemplo
Cuando el esquiador llega al
punto A, su rapidez es 6
m/s, que se incrementa a 2
m/s2. Determine la
dirección de su velocidad y
la dirección y magnitud de
su aceleración en ese
instante. Desprecie la altura
del esquiador.