Mecánica para ingenieros:

Dinámica
Introducción
Introducción a la mecánica para ingenieros
La mecánica es una ciencia física que se encarga del
estudio del estado de reposo o movimiento de los cuerpos
sometidos a fuerzas.
Se divide en:
› Estática: equilbrio de un cuerpo en reposo.
› Dinámica: movimiento acelerado de un cuerpo
Introducción a la dinámica
Se analiza en dos partes
› Cinemática: aspectos geométricos del movimiento
› Cinética: analiza las fuerzas que provocan el movimiento

Comenzamos analizando la dinámica de la partícula y

luego la dinámica de los cuerpos rígidos en el plano (2D) y
en el espacio (3D).
Principales aportes
› Galileo Galilei: experimentos con péndulos y cuerpos en
caída libre.
› Isaac Newton: formulación de las tres leyes
fundamentales del movimiento y la ley de atracción
gravitacional
› Otros como:
– Euler
– D’Alembert
– Lagrange
Ingeniería - Dinámica
Los principios de la dinámica son aplicables en ingeniería
en diversos temas como:
› Diseño de vehículos o aviones.
› Diseño de motores eléctricos, bombas o maquinaria
industrial.
› Predicción de movimiento de satélites, proyectiles y
naves espaciales
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
Iniciaremos analizando la trayectoria de una partícula (que
tiene masa, pero un tamaño y forma despreciable), por lo
tanto nos limitamos a objetos con dimensiones que no
afecten el análisis de su movimiento.

Cuando analizamos un objeto como una partícula

caracterizamos su movimiento en el centro de masa y
omitimos su rotación.
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Cinemática rectilínea: especifica la posición, velocidad y
aceleración en cualquier instante.
› Posición: se define en función de un único eje de
coordenadas, que tiene un origen de punto fijo. Usamos
una coordenada de posición “s” para indicar la ubicación
de la partícula en un instante dado.
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Desplazamiento: se define como un cambio de posición
en la partícula.

∆𝑠 = 𝑠 ′ − 𝑠
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Velocidad: cuando la partícula recorre una distancia ∆s
en un intervalo de tiempo ∆t, se puede estimar su
velocidad promedio como:

∆𝑠
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡

Si consideramos valores ∆t cada vez más pequeños, la

magnitud ∆s también se reduce
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Velocidad instantánea: se puede definir como:

𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Rapidez: es la magnitud de la velocidad, es un valor
escalar. Se define como la distancia total recorrida por
una partícula (sT) dividida entre el tiempo transcurrido ∆t:

𝑠𝑇
𝑣𝑟𝑎𝑝 =
𝑝𝑟𝑜𝑚 ∆𝑡
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Aceleración: cuando es conocida la velocidad de la
partícula en 2 puntos, podemos definir como aceleración
promedio en un intervalo de tiempo ∆t como:
∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
∆v es la diferencia de la velocidad en el intervalo ∆t, es
decir:
∆𝑣 = 𝑣 ′ − 𝑣
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Aceleración instantánea: se determina al ir tomando
valores ∆t cada vez más pequeños y por lo tanto valores
∆v también más pequeños, de modo que:
𝑑𝑣 𝑑2 𝑠
𝑎= o𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Cuando la partícula reduce su rapidez indica que está
desacelerando y por lo tanto ∆v es negativo.
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
Combinando las ecuaciones:
𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑎= y𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Obtenemos:
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Aceleración constante: si se cumple que la aceleración es
constante 𝑎 = 𝑎𝑐 , es posible integrar las tres
ecuaciones cinemáticas que hemos analizado:

𝑎𝑐 = 𝑑𝑣Τ𝑑𝑡 , 𝑣 = 𝑑𝑠Τ𝑑𝑡 , 𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣

Para obtener formulas que relacionen aceleración

(constante), velocidad, posición y tiempo.
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Velocidad en función del tiempo: se asume que 𝑣 = 𝑣0
𝑑𝑣
cuando 𝑡 = 0 . Integrando para: 𝑎𝑐 = , se tiene lo
𝑑𝑡
siguiente:

𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = න 𝑎𝑐 𝑑𝑡
𝑣0 0

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Posición en función del tiempo: se asume que s = 𝑠0
cuando 𝑡 = 0 . Integrando para: 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡 , se tiene lo
siguiente:

𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡 𝑑𝑡
𝑠0 0

1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡 2
2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo
› Velocidad en función de la posición: se asume que s = 𝑠0
y que 𝑣 = 𝑣0 . Integrando para: 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑐 𝑑𝑠 se tiene lo
siguiente:

𝑣 𝑠
න 𝑣𝑑𝑣 = න 𝑎𝑐 𝑑𝑠
𝑣0 𝑠0

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 𝑠 − 𝑠0
 Ejemplo
Un vehículo se desplaza en
línea recta de modo que en
un período corto de tiempo
su velocidad se define como
𝑣 = 3𝑡 2 + 2𝑡 en ft/s y t en
segundos. Determine su
posición y aceleración
cuando t = 3 s.
 Ejemplo
Una partícula se desplaza con una velocidad de 𝑣 =
3𝑡 2 − 6𝑡 m/s (t, en segundos). Inicialmente está en el
origen O, determine:
› La distancia que recorre en 3.5 s.
› Velocidad promedio
› Rapidez promedio