Dinámica

1. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad

angular constante de ωAB = 13 rad/s en sentido contrario a las manecillas del
reloj, determine la aceleración del punto D.

2. Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque deslizante P. La varilla
unida en A gira con una velocidad angular constante ωAP = 10 rad/s en sentido
contrario a las manecillas del reloj. Con los datos siguientes, determine para la
posición que se muestra a) la velocidad angular de la varilla unida en B, b) la
velocidad relativa del bloque deslizante P con respecto a la varilla sobre la cual
se desliza.