REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIÑO

EXTENSION MERIDA

CONCEPTOS BASICOS DEL

CALCULO MULTIVARIABLE

Nombre:
C.I:
Carrera: Ing. de Sistemas.

Materia: Matemática III.

Fecha: 1 de noviembre 2021

 Introducción

El cálculo vectorial es un campo de las matemáticas referidas al análisis real

multivariable de vectores en 2 o más dimensiones. Es un enfoque de la geometría
diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para solucionar problemas muy
útiles para la ingeniería y la física.

En el siguiente trabajo de investigación se tratarán los principios del cálculo

multivariable, dado que sus fundamentos son de suma importancia para el estudio
y formación de cualquier ingeniero.

Por otra parte, comprenderá también este estudio la resolución de diferentes

ejercicios para ayudar a la comprensión sobre los siguientes temas:

 Concepto de la longitud de una curva plana representada en su forma

ordinaria y en paramétricas, que nos sirve para calcular la longitud de
cualquier función en el plano.
 Espacios vectoriales en ℝ2 𝑦 𝑒𝑛 ℝ3 , dentro de los conceptos de
vectores tridimensionales, así como sus operaciones básicas y sus
propiedades.
 Además, se presentarán dos de las superficies básicas las cuales son
el plano que no existe en ℝ2 y la esfera.

Considerándose entonces que el estudio de dichos temas, contribuirán con

la adquisición de conocimientos necesarios en la catedra de Matemática III.
 CONCEPTOS BASICOS DEL CALCULO MULTIVARIABLE

1.- Longitud de una curva plana.

 Definición: Si 𝑦 = 𝑓(𝑥) tiene una derivada continua en [𝑎, 𝑏] y L es la longitud

del grafico de f entre a y b, entonces la longitud de arco L es.

𝑏
𝐿 = ∫ √1 + (𝑓′(𝑥))2 𝑑𝑥
𝑎

 Definición: Si 𝑥 = 𝑓(𝑦) tiene una derivada continua en [𝑐, 𝑑] y L es la longitud

del grafico de f entre c y d, entonces la longitud de arco L es.
𝑏
𝐿 = ∫ √1 + (𝑓′(𝑦))2 𝑑𝑥
𝑎

𝑥 = 𝑓 (𝑡 )
 Definición: Si 𝐶 ∶ { , 𝛼 ≤ 𝑡 ≤ 𝛽 es tal que f y g tienen derivadas
𝑦 = 𝑓 (𝑡 )
continuas y C es trazada exactamente una vez cuando t crece desde 𝛼 hasta
𝛽, entonces la longitud de C es.

𝛽
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝐿 = ∫ √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝛼 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝛽
Si 𝑑𝑠 = √( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑡, entonces 𝐿 = ∫𝛼 𝑑𝑠

𝑦4 1
Ejemplo 1. Hallar la longitud de la curva dada 𝑥 = + , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑦 ∈
4 8𝑦 2

[1,2]
 1 1
𝑓 ′ (𝑦) = 𝑦 3 + (−2𝑦 −3 ) = 𝑦 3 −
8 4𝑦 3
1 2 1 1
[𝑓′(𝑦)]2 = (𝑦 3 − 3
) = 𝑦6 − +
4𝑦 2 16𝑦 6

1 1
√1 + [𝑓 ′ (𝑦)]2 = √1 + 𝑦 6 − +
2 16𝑦 6

1 1
= √𝑦 6 + +
2 16𝑦 6

1 2 3
1
= √(𝑦 3 + ) = 𝑦 +
4𝑦 3 4𝑦 3
2 2
1 3
𝑦4 1 1 1 1 123
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝐿 = ∫ 𝑦 + 3 𝑑𝑦 = ( − )] = 4 − − + =
1 4𝑦 4 8𝑦 2 1 32 4 8 32

Ejemplo 2. Hallar la longitud de la curva dada en forma paramétrica.

𝑥 = 𝑒 𝑡 cos(𝑡) 𝜋
𝐶∶ { , 0 ≤ 𝑡 ≤
𝑦 = 𝑒 𝑡 sin(𝑡) 2

𝑑𝑥
= 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑒 𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑡)
𝑑𝑡

= 𝑒 𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)]

𝑑𝑦
= 𝑒 𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑡) + 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑑𝑡
= 𝑒 𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)]

𝑑𝑥 2 2
( ) = 𝑒2𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)]
𝑑𝑡
2 2
= 𝑒 2𝑡 [(𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑡)) − 2𝑐𝑜𝑠(𝑡) sin(𝑡) + (𝑠𝑖𝑛(𝑡)) ]
 = 𝑒 2𝑡 [1 − cos(2𝑡)]

𝑑𝑦 2 2
( ) = 𝑒2𝑡 [𝑠𝑖𝑛(𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(𝑡)]
𝑑𝑡
2 2
= 𝑒 2𝑡 [(𝑠𝑖𝑛(𝑡)) − 2𝑐𝑜𝑠(𝑡) sin(𝑡) + (𝑐𝑜𝑠(𝑡)) ]

= 𝑒 2𝑡 [1 + cos(2𝑡)]

2 2
√(𝑑𝑥 ) + (𝑑𝑦 ) = √𝑒2𝑡 (1 − cos(2𝑡) + 𝑒2𝑡 (1 + cos(2𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡

= √𝑒 2𝑡 [1 − cos(2𝑡) + 1 + cos(2𝑡)]

= 𝑒 𝑡 √2

Luego
𝜋 𝜋
𝜋 𝜋
2 2
𝑡 𝑡 𝑡 2
𝐿 = ∫ 𝑒 √2 𝑑𝑡 = √2 ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = √2𝑒 |0 = √2(𝑒 2 − 1)
0 0

2.- Espacio Vectorial

Para definir un espacio vectorial primero hay que definir lo que es una adición y una
multiplicación por escalar.

Definición Adición en ℝ𝟑 .

Sean 𝒂 = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > y 𝒃 = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > dos elementos de ℝ𝟑 , La suma a + b es

la dupla:

𝒂 + 𝒃 = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > + < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > = < 𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 >

Definición de Multiplicación por escalares.

Sea 𝑟 un número real y sea el vector 𝒂 = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 >, entonces el vector 𝑟𝒂 es el

vector: 𝑟𝒂 = 𝑟 < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > = < 𝑟𝑎1 , 𝑟𝑎2 , 𝑟𝑎3 >
Definición de espacio vectorial en ℝ3 : Un espacio vectorial es un conjunto V
provisto de las operaciones, una “adición” y una “multiplicación por escalares”
las cuales satisfacen las ocho propiedades del siguiente teorema.

Teorema: Si a, b y c son vectores de ℝ3 donde 𝑟 𝑒 𝑠 son escalares, entonces

1. 𝒂 + 𝒃 = 𝒃 + 𝒄
2. (𝒂 + 𝒃) + 𝒄 = 𝒂 + (𝒃 + 𝒄)
3. 𝒂 + 𝟎 = 𝒂, ∀ 𝒂 ∈ 𝑅3
4. 𝒂 + (−𝒂) = 𝟎, ∀ 𝒂 ∈ 𝑅𝟑
5. 𝟏𝒂 = 𝒂
6. 𝑟(𝑠𝒂) = (𝑟𝑠)𝒂
7. 𝑟(𝒂 + 𝒃) = 𝑟𝒂 + 𝑟𝒃
8. (𝑟 + 𝑠)𝒂 = 𝑟𝒂 + 𝑠𝒂

Definición de espacio vectorial en ℝ𝟐 . Un espacio vectorial en ℝ𝟐 es un conjunto

V provisto de las operaciones, una “adición” y una “multiplicación por escalares”
las cuales satisfacen las ocho propiedades vistas anteriormente solo que esta vez
𝒂, 𝒃 𝒚 𝒄 son vectores en ℝ𝟐 .

3.- Producto Cruz de vectores.

Definición. Sean 𝒂 = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑦 𝒃 = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 >. El producto vectorial o el

producto cruz de a y b es el vector,

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝒂 × 𝒃 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 | = 𝑖̂(𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) − 𝑗̂(𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 ) + 𝑘̂(𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )
𝑏1 𝑏2 𝑏3

𝒂 × 𝒃 = < 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 >

Este producto cruz solo está definido para ℝ3

Ejemplo 3: Hallar el producto vectorial o producto cruz de los vectores

𝒂 = < 1,1,2 > 𝑦 𝒃 =< −1, 2, 5 >

Solución:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝒂 ×𝒃= | 1 1 2| = 𝑖̂( 5 − 4 ) − 𝑗̂(5 + 2 ) + 𝑘̂(2 + 1) = < 1, −7, 3 >
−1 2 5

Ejemplo 4.

Un plano corta al eje x en 𝑃1 = (𝛼, 0, 0), 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 𝑒𝑛 𝑃2 = (0, 𝛽, 0) 𝑦 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧 𝑒𝑛 𝑃3 =

(0, 0, 𝛾), donde 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 son no nulos, probar que una ecuación para este plano es:

𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝛼 𝛽 𝛾

Solución:

Tenemos que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 𝟏 𝑃𝟐 = < 0 − 𝛼, 𝛽 − 0, 0 − 0 > = < −𝛼, 𝛽, 0 >

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 𝟏 𝑃𝟑 = < 0 − 𝛼, 0 − 0, 𝛾 − 0 > = < −𝛼, 0, 𝛾 >

Luego tenemos que el vector 𝒏 normal al

plano es el vector perpendicular a los vectores
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟏 𝑃𝟐 𝑦 𝑃𝟏 𝑃𝟑 , proseguimos con el producto cruz entre ellos.

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝒏 = 𝑃𝟏 𝑃𝟐 × 𝑃𝟏 𝑃𝟑 = |−𝛼 𝛽 0| = 𝑖̂( 𝛽𝛾 − 0 ) − 𝑗̂(−𝛼𝛾 − 0 ) + 𝑘̂(0 + 𝛼𝛽 )
−𝛼 0 𝛾

= < 𝛽𝛾, 𝛼𝛾, 𝛼𝛽 >

Luego el plano buscado es

𝜋: 𝛽𝛾 (𝑥 − 𝛼 ) + 𝛼𝛾 ( 𝑦 − 0) + 𝛼𝛽 ( 𝑧 − 0) = 0

Al desarrollar las operaciones obtenemos

𝛽𝛾𝑥 − 𝛽𝛾𝛼 + 𝛼𝛾𝑦 + 𝛼𝛽𝑧 = 0

 𝛽𝛾𝑥 + 𝛼𝛾𝑦 + 𝛼𝛽𝑧 = 𝛽𝛾𝛼

𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝛼 𝛽 𝛾

4.- Distancia entre dos puntos.

Aplicando el teorema de Pitágoras dos veces se consigue la siguiente formula.

La distancia entre los puntos 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Ejemplo 5. Hallar la distancia entre los puntos 𝑃1 = (5, 2, 1) 𝑦 𝑃2 = (3, 9, 6)

𝑑(𝑃1, 𝑃2) = √(3 − 5)2 + (9 − 2)2 = √4 + 49 + 25 = √78

Esferas.

Una esfera es el conjunto de todos los puntos de 𝑅3 que son equidistantes de un

punto fijo, El punto fijo es el centro de la esfera y la medida de la distancia constante
es el radio.

La ecuación canónica de la esfera de radio r y centro 𝐶 = (ℎ, 𝑘, 𝑙) es.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑛𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎: (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2

Esta ecuación proviene del teorema de Pitágoras, en efecto si 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) es un

punto cualquiera de la esfera y C es el centro tenemos.

𝑑 (𝑃, 𝐶 ) = 𝑟 ⟺ [𝑑(𝑃, 𝐶 )]2 = 𝑟 2 ⟺ (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2

Al desarrollar cuadrados obtenemos una ecuación de segundo grado, la cual se

llama ecuación general de la esfera.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐻𝑋 + 𝐾𝑌 + 𝐿𝑍 + 𝑀 = 0

Si completamos cuadrados obtenemos de nuevo la ecuación canónica.

En resumen, tenemos el siguiente teorema

Teorema La grafica de una ecuación de segundo grado de la forma
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐻𝑋 + 𝐾𝑌 + 𝐿𝑍 + 𝑀 = 0

Es una esfera, un punto o el conjunto vacío.

Ejemplo 6. Hallar la ecuación de las esferas tangentes que tienen el mismo radio
y cuyos centros son P1(4, -2, -5) e P2(-4, 0, 1).

Sol: como ya conocemos los centros de las dos esferas y sabemos que estas tienen
el mismo radio y además las esferas son tangentes entre si. Tenemos que.

𝑑(𝑃1, 𝑃2) √(−4 − 2)2 + (0 + 2)2 + (1 − 5)2

𝑟= =
2 2

√64 + 4 + 16 √84 2√21

= = = = √21
2 2 2

𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎𝑠

𝑒1: (𝑥 − 4)2 + (𝑦 + 2)2 + (𝑧 − 5)2 = 21, 𝑒2: (𝑥 + 4)2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 1)2 = 21

5.- Planos en el espacio.

Definición: Si 𝐧 es un vector dado, diferente del vector cero y 𝑃0 es un punto dado,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
entonces el conjunto de todos los puntos para los cuales el vector 𝑃 0 𝐴 y 𝐧 son

ortogonales define al plano que pasa por 𝑃0 y tiene a 𝐧 como vector normal.

Un plano 𝑃 en el espacio tridimensional queda determinado por un 𝑃0 por donde

pasa el plano, y por un vector n no nulo perpendicular al plano.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Un punto 𝐴 esta en el plano 𝑃 si y solo si 𝒏 • 𝑃 0𝐴 = 𝟎

Si 𝒓 es el vector de posición del punto A y 𝒓𝟎 es el vector de posición de 𝑃0 , tenemos

que

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 0 𝐴 = 𝒓 − 𝒓𝟎

Por lo que el punto A esta en el plano P si y solo si 𝒏 • (𝒓 − 𝒓𝟎 ) = 𝟎 , la cual se

llama ecuación vectorial del plano.
 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜: 𝒏 • (𝒓 − 𝒓𝟎 ) = 𝟎

Ecuación canónica y ecuación lineal del plano.

𝑆𝑖 𝒏 = < 𝑎, 𝑏, 𝑐 > , 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑦 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) , entonces

𝒓 − 𝒓𝟎 = < 𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 > y la ecuación vectorial toma la siguiente forma

llamada ecuación canónica del plano.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑛𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜: 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏( 𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐( 𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Al desarrollar las operaciones en la ecuación canónica obtenemos la ecuación

general del plano.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

Definición. Sean 𝑃1 𝑦 𝑃2 dos planos con vectores paralelos 𝒏1 𝑦 𝒏2 respectivamente.

1) 𝑃1 𝑦 𝑃2 son paralelos si 𝒏1 𝑦 𝒏2 son paralelos.

2) 𝑃1 𝑦 𝑃2 son perpendiculares si 𝒏1 𝑦 𝒏2 son perpendiculares.
3) El ángulo entre 𝑃1 𝑦 𝑃2 es el ángulo entre 𝒏1 𝑦 𝒏2

Ejemplo 7. Determinar la ecuación del plano que es perpendicular al plano

𝛼: 𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 = 0 , y contiene a los puntos 𝑃1 (2, 0, 5) 𝑦 𝑃2 (0, 2, −1).

Solución:

𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝛼 𝑒𝑠 𝑵 = 〈1, 3, −1〉,

𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑑𝑜 𝜋 𝑒𝑠 𝒏 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉

Como el plano buscado 𝜋 es perpendicular al plano 𝛼, sus vectores normales

también son perpendiculares. Esto es.

𝒏 • 𝑵 = 0 ⇒ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 • 〈1, 3, −1〉 = 0

𝑎 + 3𝑏 − 𝑐 = 0 (1)
Luego como 𝑃1 (2, 0, 5) 𝑦 𝑃2 (0, 2, −1) pertenecen al plano 𝜋 , entonces el vector
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 es perpendicular al vector 𝒏, por lo que

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 1 𝑃2 = < 0 − 2, 2 − 0, −1 − 5 > = < −2, 2, −6 >

𝒏 • ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = 0 ⇒ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 • 〈−2,2, −6〉 = 0

−2𝑎 + 2𝑏 − 6𝑐 = 0 (2)

De la ecuación (1) y (2) Obtenemos el sistema

𝑎 + 3𝑏 − 𝑐 = 0 (1) 3𝑏 − 𝑐 = −𝑎
{ ⇒ {
−2𝑎 + 2𝑏 − 6𝑐 = 0 (2) 𝑏 − 3𝑐 = 𝑎

−𝑎 −1 3 −𝑎
| | 3𝑎+𝑎 4𝑎 𝑎 | | 3𝑎+𝑎 4𝑎 𝑎
𝑎 −3 1 𝑎
𝑎= 3 −1 = = = −2 , 𝑏= 3 −1 = = = −2
| | −9+1 −8 | | −9+1 −8
1 −3 1 −3

𝑎 𝑎
Luego un vector al plano 𝜋 𝑒𝑠: 𝒏 = 〈𝑎, − 2 , − 2 〉, de donde obtenemos el plano

buscado

𝑎 𝑎
𝜋: 𝑎(𝑥 − 2) − 𝑦 − (𝑧 − 5) = 0 (/𝑎)
2 2

𝑦 𝑧 5
𝑥−2− − + = 0 (∗ 2)
2 2 2

2𝑥 − 4 − 𝑦 − 𝑧 + 5 = 0

2𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0

6.- Resolución de Ejercicios:

Problema 1: determinar la ecuación canónica de la esfera a partir de la ecuación

general

𝑒: 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 4𝑧 2 − 4𝑥 + 8𝑦 + 16𝑧 = 15

Solución:

Completamos cuadrados para obtener la ecuación canónica

𝑒: 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 4𝑧 2 − 4𝑥 + 8𝑦 + 16𝑧 = 15
 4(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧) = 15

2
1 2 1 2 2
2 2 2 2 2
4 2 4 2 15
𝑥 − 𝑥 + ( ) − ( ) + 𝑦 + 2𝑦 + ( ) − ( ) + 𝑧 + 4𝑧 + ( ) − ( ) =
2 2 2 2 2 2 4

1 2 15 1
(𝑥 − ) + (𝑦 + 1)2 + (𝑧 + 2)2 = + +1+4
2 4 4

1 2
(𝑥 − ) + (𝑦 + 1)2 + (𝑧 + 2)2 = 9
2

1 2
Ecuación canónica (𝑥 − 2) + (𝑦 + 1)2 + (𝑧 + 2)2 = 32

Problema 2: Dados los vectores 𝐮 = 〈2,3, −1〉 y 𝐯 = 〈1,0,2〉; determinar a) el ángulo 𝜃

3 4
entre 𝐮 y 𝐯 , b) la expresión 4 𝒖 − 3 𝒗

Solución:

a)

𝒖•𝒗 𝒖•𝒗
Sabemos que: 𝒖 • 𝒗 = ‖𝒖‖‖𝒗‖ cos(𝜃) ⇒ cos(𝜃) = ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (‖𝒖‖‖𝒗‖)
‖𝒖‖‖𝒗‖

Calculamos las longitudes de los vectores 𝐮 y 𝐯

‖𝒖‖ = √22 + 32 + (−1)2 = √14 , ‖𝒗‖ = √12 + 02 + (2)2 = √5

Luego

𝒖 • 𝒗 = 2(1) + 0(3) − 1(2 ) = 2 − 2 = 0

𝒖•𝒗 𝟎 𝜋
Luego 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( )=
‖𝒖‖‖𝒗‖ √14(√5) 2

b)

3 4 3 4
𝒖 − 𝒗 = 〈2,3, −1〉 − 〈1,0,2〉
4 3 4 3

3 9 3 4 8
= 〈 , , − 〉 − 〈 , 0, 〉
2 4 4 3 3
 3 4 9 3 8
= 〈 − , ,− − 〉
2 3 4 4 3

1 9 41
= 〈 , ,− 〉
6 4 12
 Conclusión.

Después de investigar y comprender los conceptos básicos y fundamentales

tratados en el presente trabajo, concluimos que la enseñanza de esta parte de la
materia es de suma importancia en el estudio del cálculo multivariable que forma
parte de la formación de cualquier ingeniero, por lo tanto, se necesita contar con un
sólido entendimiento de estos temas para poder desenvolverse correctamente y
abordar temas más avanzados e interesantes de aplicación en los diferentes
campos del conocimiento y aplicación de la ingeniería.