Determinación de las resistencias que se oponen al desplazamiento de un

equipo

Para efectos de cálculo practico en vehículos que desarrollan bajas velocidades (menores a 100
km/hr), se consideran solamente dos fuerzas, las cuales son resistencia al rodamiento y resistencia
a la pendiente.

Resistencia al rodamiento.
Según ensayos experimentales, se ha llegado a la conclusión de que la fuerza horizontal mínima
suficiente para iniciar el movimiento de un equipo provisto de neumáticos. Puede estimarse en un
2% del peso total PBV. Asimismo, se ha determinado que el hundimiento de las llantas contribuye
al aumento de la resistencia al rodamiento, evaluándose en un 0,6% del PBV por cada centímetro
de penetración.

RR = 0,02 PBV + 0,006 PBV*h

Donde :

PBV = Peso bruto del vehículo, incluido la carga de operación

H = Hundimiento de las llantas en centímetros

Se denomina factor de resistencia al rodamiento a la relación de la resistencia al rodamiento y el

peso bruto del vehículo.

𝑅𝑅
Krr= 𝑃𝐵𝑉 = 0,02 + 0,006 ∗ ℎ

El cual puede ser expresado en Kg por Toneladas o en porcentaje del PBV

El hundimiento del neumático depende de la capacidad de carga del suelo, asi como de la
superficie de contacto del sistema de rodado. La presión de contacto se puede determinar de la
siguiente manera :
𝑃𝐵𝑉
𝑃𝑐 =
𝑆𝑐
Donde :

Pc = Presión de contacto del suelo con el equipo

Sc = Área de contacto del sistema de rodado del equipo

Llamando C a la capacidad de soporte de un suelo se tiene :.

Si Pc < C no hay hundimiento

Si Pc= C no hay hundimiento

Si Pc> C Se produce hundimiento

Para el caso de equipos con sistemas de rodados de cadenas, se ha determinado que el factor de
resistencia al rodamiento está en el orden de 55 Kilogramos por tonelada.

Resistencia a la pendiente.
Es la componente del peso paralela a la superficie de rodadura, pudiendo ser favorable o
desfavorable en caso de subida o bajada respectivamente.

C B

w W
Rp

Rp
W = Peso bruto del vehículo
Rp = Resistencia a la pendiente
AB = Longitud de la superficie de rodadura de 100 metros
AC = Elevación de 1m , lo que da una pendiente de 1%

𝑅𝑝 𝐴𝐶
=
𝑊 𝐴𝐵

𝑊∗𝐴𝐶 2000 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠∗1𝑚 20𝑙𝑏

𝑅𝑝 = 𝐵𝐶
= 100𝑚
= 𝑡𝑜𝑛
/𝑝𝑒𝑛𝑑.

Cuando la pendiente es negativa, esta resistencia se toma favorable para el desplazamiento del
vehículo, llamado Asistencia por Pendiente.

Resistencia a la Inercia
Surge cuando un vehículo tiene variación de velocidad (ΔV) en intervalo de tiempo t . Dado que la
fuerza es masa por aceleración:
𝑝 𝛥𝑉
𝑅𝑖 = ∗
𝑔 𝑡

Tomando P en toneladas, ΔV en Km/hr y t en segundos tenemos:

𝛥𝑉
𝑅𝑖 = ±28,3 ∗ 𝑃 ∗
𝑡

El doble signo debe ser interpretado como positivo cuando ΔV = V2-V1>0 (aceleración) y negativo
(desaceleración), cuando ΔV < 0

Estudio de fuerzas motrices.

El elemento básico se llama potencia, entendiéndose como tal el producto de la fuerza aplicada
por la velocidad desarrollada. En los equipos el componente que genera potencia se llama motor,
como elemento transformador de energías.

Concepto de Motor.
Motor de un equipo, es aquel que actúa como transformador de energía, tal es el caso de un
motor de combustión interna, que transforma la energía emergente del proceso de
combustión(combustible + oxigeno + calor), en energía cinética al desarrollar una velocidad del
equipo o también el caso de un motor eléctrico que recibe energía eléctrica y la transforma en
energía cinética.

La potencia generalmente se mide en HORSEPOWER (sistema ingles) o CABALLOS DE VAPOR

(sistema métrico).
Horsepower (HP) = 1,014 Caballos de Vapor (CV).

Potencia de capacidad . Es la potencia del motor sin accesorios con máxima rotación durante 5
minutos al nivel del mar y a una presión de 760 mms, mediante la aplicación de un freno en el
volante de inercia del motor, el mismo deja de funcionar, midiéndose la deformación sufrida por
el freno de neopreno. A esta potencia se llama potencia máxima o pico.

Potencia de desempeño o potencia útil.

Se mide a la salida del cigüeñal del motor con todos sus accesorios, rotación máxima limitada por
las condiciones de uso del vehículo y carga continua, en el orden de las 1,600 revoluciones por
minuto. La potencia de desempeño viene a ser la potencia que mueve todos los sistemas del
equipo para que pueda desplazarse, y se designa por (No).

La potencia útil No del motor, se transmite a las ruedas por medio de los diferentes mecanismos
de transmisión, entre los cuales está el cambio de velocidades.

El mecanismo de transmisión absorbe una parte de la potencia útil por efectos de fricción y
desgaste de sus partes mecánicas. Esta pérdida varia del 10 al 20 por ciento de la potencia No del
motor. Finalmente, al eje motriz llega una potencia reducida (Nr), la cual es el aprovechamiento
real de kla potencia suministrada por el motor.

La relación entre la potencia reducida y la potencia útil se llama factor de transmisión (ηm), y varía
en función de muchos factores: Para un cálculo estimado se tiene.

Nr= No * ηm

El valor del factor de transmisión, puede valer 0,85 para tercera marcha a 0,80 para velocidades
intermedias.

La función de la transmisión del equipo, consiste en transformar el número de rotaciones del

cigüeñal del motor, en otra relación de rotaciones correspondiente al eje motriz del sistema de
ɳ𝑜
rodado. A esta relación se la llama razón de desmultiplicación, y viene dado por : m= ɳ𝑟, donde ɳo
es el número de revoluciones del motor, y ɳr el número de revoluciones del eje motriz.

A una potencia constante, los esfuerzos de tracción aplicados al eje motriz del equipo, van a
depender directamente de la razón de desmultiplicación determinada por cada velocidad de
circulación.

Determinación del esfuerzo motriz del equipo ( Rimpull) .

El esfuerzo motriz aplicado a una rueda motriz, puede representarse por un par, cuyo brazo de
palanca es el radio de la rueda, medido a partir del punto de contacto con el suelo. Aplicando la
fórmula de potencia, se tiene .

Nr= Er*V V= Velocidad

Nr = Potencia útil disponible en el eje

 Er
Er

Aplicando las unidades del sistema métrico, se tiene la siguiente formula del Rimpull (Er), fuerza
generada por la potencia útil, y aplicada en el eje de la rueda usando, se tiene.

270 ∗ 𝑁𝑜 ∗ ɳ𝑚
𝐸𝑟 =
𝑉

No en caballo de vapor (CV)

V, en Km/hr

Er, en Kg.

El valor de la fuerza que hace girar el eje motriz y produciendo por consiguiente el movimiento del
equipo a una determinada velocidad. Como se puede apreciar, viene a ser la misma fórmula de
potencia P= F*V

Determinación de la velocidad de desplazamiento del equipo.

V= 2πr * ɳr = 0.377 * r ɳr

R = Radio de la rueda en el eje motriz

V = Velocidad de desplazamiento del vehículo

Sustituyendo el valor de la velocidad en la fórmula de Rimpull, se tiene .

270 ∗ 𝑁𝑜 ∗ ɳ𝑚
𝐸𝑟 =
0.377 ∗ 𝑟 ∗ 𝜂𝑟
El par generado por esta fuerza, se llama par conjugado motriz, y es igual a.

𝟕𝟏𝟔∗𝑵𝒓
Cr = Er * r = 𝜼𝒓
 𝒏𝒐 𝟕𝟏𝟔∗𝑵𝒓∗𝒎
Reemplazando ηr = se tiene 𝑪𝒓 =
𝒎 𝒏𝒐

Ejemplo.- Determinar el esfuerzo tractor en las ruedas motrices de un vehículo, conociendo los
siguientes datos .

No = 90 CV a 1800 r.p.m

Nm = 0.875

nr = 1500 r.p.m.

r = 1.20 metros

m = 12

Respuesta .

V = 0.377 * 1.20 * 150 = 68 Km/hr

270∗90∗0.875
Er = 68
= 312.68 𝐾𝑔

Perdida de potencia en los motores de combustión interna.

Adherencia.
En los cálculos anteriores, se ha supuesto una adherencia perfecta entre las ruedas motrices y el
suelo, es decir que no se tiene el fenómeno llamado patinaje.

Al aplicarse al eje motriz el par conjugado motriz Cr representado por dos fuerzas paralelas y
opuestas Er, aplicada, una en el centro de la rueda y la otra en la periferia del neumático junto al
suelo. La primera, equilibra la suma de resistencias que presenta el terreno, la segunda aplicada en
el suelo es también equilibrada por una fuerza de igual intensidad llamada reacción tangencial del
suelo.

Cr P

Er
Rt

Fa Er

Al aumentar la fuerza de tracción Er, llega un momento en el cual el Rimpull es mayor que la
resistencia que presenta el suelo, produciéndose el efecto de patinaje.

El patinaje se inicia cuando la reacción tangencial Fa alcanza el valor de Fa = f. Pm, siendo Pm el

peso sobre la rueda motriz ( o peso adherente) y f el coeficiente de adherencia entre el neumático
y el suelo.

Siempre que el esfuerzo tractor supere la fuerza de adherencia habrá patinaje de la rueda sobre si
misma (Er>Fa).