El movimiento de una partícula se define mediante el vector de posición

𝒓 = 𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝒋, donde t se expresa en segundos. Determine los valores de t
para los cuales el vector de posición y el vector de aceleración es a) perpendiculares, b) paralelos.

a) 𝑟⃗ ∙ 𝑎⃗ = 0
Necesitamos el vector 𝑎⃗ el cual es la derivada del vector 𝑣⃗ así:

𝑑
𝑣⃗ = 𝑟⃗ = 𝐴(−𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒊 + 𝐴[(𝑐𝑜𝑠 𝑡 − (𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)]𝒋
𝑑𝑡

𝑣⃗ = 𝐴( 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒋

𝑑
𝑎⃗ = 𝑣⃗ = 𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒋
𝑑𝑡
a) Sustituyendo en:
𝑟⃗ ∙ 𝑎⃗ = 0
[𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝒋] ∙ [𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒋] = 0

𝑖∙𝑖 = 1 ; 𝑗∙𝑗 =1 ; 𝑘∙𝑘 =1

[𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)][𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)] + [𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)][𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)] = 0

𝐴2 (−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + cos 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡) + 𝐴2 (𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 cos 2 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡) = 0

𝐴2 (−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + cos 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 cos 2 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡) = 0

0
−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + cos 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 cos 2 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 =
𝐴2

cos 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 cos 2 𝑡 = 0

(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos2 𝑡) − 𝑡2 (𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos2 𝑡) = 0

Recordando que: 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + cos 2 𝑡 = 1

1 − 𝑡2 (1) = 0

𝑡 2 = 1 ; 𝒕𝟏 = −𝟏 𝒚 𝒕𝟐 = 𝟏

b) 𝑟⃗ 𝑋𝑎⃗ = 0

𝑖𝑥𝑖=0 ; 𝑗𝑥𝑗=0 ; 𝑘𝑥𝑘 =0

𝑖 𝑥 𝑗 = 𝑘 ; 𝑗 𝑥 𝑖 = −𝑘 ; 𝑘 𝑥𝑖 = 𝑗
𝑖 𝑥𝑘 = −𝑗 ; 𝑗 𝑥 𝑘 = 𝑖 ; 𝑘 𝑥 𝑗 = −𝑖

[𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)]𝒋 𝑿 [𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒋]
Método alterno

𝑖 𝑗
𝑟⃗ 𝑋𝑎⃗ = (𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡) 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡)) = 0
𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)

𝑟⃗ 𝑋𝑎⃗ = {[𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)][𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)] − [𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)][𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)]}𝒌 = 𝟎

𝐴2 (𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡) − 𝐴2 (−𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) = 0

𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 0

2𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + +2𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 0

2𝑡(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) = 0

2𝑡 = 0

𝒕=𝟎