Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
C
i(t) →
+ vC −
Figure 1.1: Resistencia
corriente varía con el tiempo, el campo magnético varía con el tiempo, lo que induce un voltaje
en el conductor vinculado por el campo. La inductancia del parámetro del circuito L relaciona
el voltaje inducido con la corriente
1 t 1 t
Z Z
di(t)
v L (t) = L , i(t) = v L (t) dt = v L (t) dt + i(t0 ).
dt L −∞ L t0
Un inductor se comporta como un cortocircuito en presencia de una corriente constante. La
i(t) → L
+ vL −
Figure 1.2: Condensador
i(t) → R2 v
V(t) + C + I(t) R C
− −
1
La solución viene dada por, con P(t) = ,
τ
Z Z
− τt − τt s
R R
x(t) = e − P(t) dt
Q(t)e P(t) dt
+ c = ce + e Q(s)e τ ds,
i(t) → R v
V(t) + L + I(t) R L
− −
Circuito Serie RC
Con referencia a la Figura 1.3 (a), aplicando lo obtenido de la Ley de Voltaje de Kirchhoff
1 t
Z
−V(t) + Ri + i(t) dt = 0.
C −∞
Diferenciando con respecto a t da
di 1 dV(t) di 1 1 dV(t)
R + i= =⇒ + i= ,
dt C dt dt RC R dt
1 dV(t)
en el cual x(t) = i(t), τ = RC, Q(t) = .
R dt
Circuito Paralelo RC
Con referencia a la Figura 1.3 (b), la aplicación de la Ley actual de Kirchhoff en el nodo 1
resulta
v dv dv 1 I(t)
I(t) − −C =0 =⇒ + v= ,
R dt dt RC C
I(t)
en el que x(t) = v(t), τ = RC, Q(t) = .
C
Circuito Serie RL
Con referencia a la Figura 1.4 (a), aplicando la Ley de Voltaje de Kirchhoff resulta
di di R V(t)
−V(t) + Ri + L = 0 =⇒ + i= ,
dt dt L L
L V(t)
en el que x(t) = i(t), τ = , Q(t) = .
R L
Circuito Paralelo RL
Con referencia a la Figura 1.4 (b), aplicando la Ley de Kirchhoff en el nodo 1 resulta
1 t
Z
v
I(t) − − v(t) dt = 0.
R L −∞
Diferenciando con respecto a t da
1 dv 1 dI(t) dv R dI(t)
+ v= =⇒ + v=R ,
R dt L dt dt L dt
1.1 Circuitos eléctricos que contienen resistencia e inductancia –4/13–
L dI(t)
en el que x(t) = v(t), τ = , Q(t) = R .
R dt
Ejemplo 1.1. Ilustrativo
Consideramos la corriente transitoria en un circuito con autoinducción. Sea i la corriente,
v el voltaje, R la resistencia en el circuito y L la autoinductancia.
La siguiente relación es válida
di
v = Ri + L
dt
de donde obtenemos la ecuación lineal para i
di R v
+ i− =0
dt L L
Tomamos R y L como constantes y v como una función dada del tiempo t, y evaluamos
las integrales
1 t Rt
Z t Z t Z t R Z
R R t
P dt = dt = t, Qe 0 P dt
dt = − ve L dt
0 0 L L 0 L 0
Si hacemos que i0 denote el valor inicial de i, es decir, el valor de la corriente en t = 0,
nos da la siguiente fórmula para determinar i en cualquier instante requerido
1 t Rt
Z
−R
i = e L i0 +
t
ve L dt
L 0
Tenemos en el caso de voltaje constante v
v −R t v
i = i0 − e L +
R R
R
El factor e− L t disminuye rápidamente a medida que aumenta t, y en la práctica se supone
que el proceso ha alcanzado el estado estacionario después de un corto espacio de tiempo,
v
siendo la ley de Ohm la siguiente: i = .
R
En el caso particular de i0 = 0 obtenemos la fórmula
v R
i= 1 − e− L t
R
L
para la corriente en un circuito cerrado. La constante se llama constante de tiempo del
R
circuito.
Consideramos un voltaje v de forma sinusoidal, v = A sin ωt. Obtenemos
A t Rt
Z
−R
i=e L t
i0 + e sin ωt dt
L
L 0
Se ve fácilmente que
ωL 2
Z
R R RL
e L t
sin ωt dt = e L t
sin ωt − cos ωt
ω 2 L 2 + R2 ω 2 L 2 + R2
y por lo tanto
ωL 2 ωL 2
Z t
R R RL
e L sin ωt dt = e L
t t
sin ωt − cos ωt +
0 ω 2 L 2 + R2 ω 2 L 2 + R2 ω 2 L 2 + R2
1.1 Circuitos eléctricos que contienen resistencia e inductancia –5/13–
y finalmente
vτ vτ R0 τ
i= (1 − x) + i0 − (1 − x) L
R0 τ − L R0 τ − L
Procedemos de manera similar y encontramos en el caso 2):
h vτ i
i = (1 − x) i0 − ln (1 − x) .
L ♠
Ejemplo 1.3
Si un circuito contiene solo resistencia e inductancia y estos están conectados en serie,
encuentre la corriente en cualquier momento t si el voltaje impreso tiene un valor constante
E y si i = 0 cuando t = 0. ♠
EωL
c=
R2 + ω2 L 2
1.1 Circuitos eléctricos que contienen resistencia e inductancia –7/13–
Entonces
E
−R
i= R sin ωt − ωL cos ωt + ωLe Lt
R2 + ω 2 L 2
R
Esta ecuación nos dice que el término transitorio ωLe− L t pronto se desvanecerá y dejará una
corriente periódica constante. El período y la amplitud de la corriente constante se hacen
evidentes cuando combinamos los dos términos trigonométricos, de la siguiente manera:
ωL
E R
i = √ √ sin ωt − √ cos ωt
R2 + ω 2 L 2 R2 + ω 2 L 2 R2 + ω 2 L 2
E
= √ (cos α sin ωt − sin α cos ωt)
R + ω2 L 2
2
E
= √ sin (ωt − α)
R2 + ω 2 L 2
ωL
donde α = arctan .
R
Esta forma de la ecuación muestra que la corriente es periódica (alterna), que su amplitud es
ω
proporcional a la amplitud de la fuerza electromotriz impresa, que tiene la misma frecuencia
2π
que la fuerza electromotriz, pero se encuentra detrás de ella en un ángulo α.
Ejemplo 1.5
Para el circuito eléctrico que se muestra en la siguiente figura, determine v L para t > 0.
5Ω
6Ω
t=0
+ 25 V
+ −
4A + 12 Ω 20 Ω 1H vL
−
−
Solución Para t < 0, el interruptor está cerrado y el inductor se comporta como un cortocircuito.
Las tres resistencias de 12 Ω, 20 Ω y 6 Ω están en conexión en paralelo y se pueden combinar
como una resistencia equivalente
1 1 1 1 10
= + + =⇒ Req = .
Req 12 20 6 3
Aplicando la Ley de la corriente de Kirchhoff en el nodo 1 obtenemos
v(0− ) v(0− ) − 25 3v(0− ) v(0− )
4 = i(0− ) + i2 (0− ) = + = + − 5,
Req 5 10 5
v(0− )
v(0− ) = 18 V =⇒ i L (0− ) = = 3 A.
6
5Ω
iL 6Ω
v(0− ) →
+ 25 V
+ −
4A + 12 Ω 20 Ω
− 1H vL
−
⇓ t ≤ 0−
v(0− )
↓ i2 (0− )
↓ i(0− )
5Ω
4A + Req
−
+ 25 V
−
v
1 ↓ iL
↓ i1 O ↓ i2
6Ω 5Ω
20 Ω
+
1H vL + 25 V
−
−
t ≥ 0+
1
Con τ = , Q0 = 20, i L (0+ ) = 3, la solución de la ecuación diferencial es
10
i L (t) = Q0 τ + [i L (0+ ) − Q0 τ]e− τ = 2 + e−10t ,
t
di L (t)
v L (t) = 1 × = −10e−10t V.
dt
Ejemplo 1.6
Para el circuito eléctrico que se muestra en la siguiente figura, determine i1 por t > 0.
R2
&t=0
↓ i1
+ I0 R1 C R3
−
Solución Para t < 0, el interruptor está abierto y la fuente actual está desconectada. El
condensador se comporta como un circuito abierto. Por lo tanto, i1 (0− ) = 0 y v2 (0− ) = 0. Para
R2 i2 R2
v2 → v2
↓ i1 1 ↓ i1
O 2 ↓ iC
O ↓ i3
R1 R3 I0 + R1 C R3
C −
t ≤ 0− t ≥ 0+
t = 0, el interruptor está cerrado. Como el voltaje del capacitor no puede cambiar abruptamente,
v2 (0+ ) = v2 (0− ) = 0. Aplicando la Ley de la corriente de Kirchhoff en el nodo 1 obtenemos
v1 (0+ ) v1 (0+ ) − v2 (0+ ) v1 (0+ ) v1 (0+ )
I0 = i1 (0+ ) + i2 (0+ ) = + = + ,
R1 R2 R1 R2
R1 R2 v1 (0+ ) R2
v1 (0+ ) = I0 =⇒ i1 (0+ ) = = I0 .
R1 + R2 R1 R1 + R2
v1
Para t > 0, i1 = entonces v1 = R1i1 ,
R1
v1 − v2 R1i1 − v2 v2 dv2
i2 = = , i3 = , iC = C .
R2 R2 R3 dt
La aplicación de la Ley de la corriente de Kirchhoff en el nodo 1 da
R1i1 − v2
I0 = i1 + i2 =⇒ i2 = I0 − i1 = =⇒ v2 = (R1 + R2 )i1 − R2 I0 .
R2
La aplicación de la Ley de la corriente de Kirchhoff en el nodo 2 conduce a
dv2 v2
i2 = iC + i3 =⇒ I0 − i1 = C + ,
dt R3
di1 (R1 + R2 )i1 − R2 I0
I0 − i1 = C(R1 + R2 ) + ,
dt R3
1.1 Circuitos eléctricos que contienen resistencia e inductancia –10/13–
R2 + R3 R2 + R3
R2 t
= I0 + − I0 e− τ .
R1 + R2 + R3 R1 + R2 R1 + R2 + R3
Solución El cambio de voltaje debido a una corriente i(t) que fluye a través de la inductancia
d(L(t)i)
es , y de la ley de Ohm el cambio de voltaje correspondiente sobre la resistencia R es
dt
Ri , entonces la suma de estas tensiones es igual al voltaje constante V0 , la determinación de la
ecuación diferencial es igual;
d
[L(t)i] + Ri = V0, para t > 0.
dt
Sustituyendo L(t) y reorganizando los términos llegamos a la siguiente ecuación no homogénea
de coeficiente variable de primer orden lineal para i(t)
k L0 + R
di V0
+ i= ,
dt L0 (1 + kt) L0 (1 + kt)
sujeto a la condición inicial i(0) = 0.
En la notación de esta sección
k L0 + R V0
P(t) = y Q(t) = ,
L0 (1 + kt) L0 (1 + kt)
el factor de integración se convierte en
R k L0 +R
µ(t) = e P(t) dt
= (1 + kt) k L0
.
Usando µ(t) y Q(t) y aplicando la condición inicial i(0) = 0, entonces se muestra que el i(t)
actual a la vez t > 0 es determinado por
k L0 +R
V0
i(t) = 1 − (1 + kt) k L0
.
k L0 + R
1.1 Circuitos eléctricos que contienen resistencia e inductancia –11/13–
Ejemplo 1.8
Un circuito cerrado consiste en una fuerza electromotriz (una batería) de salida de tensión
U(t) conectada en serie a un condensador de capacitancia C y una resistencia R. Modele
este circuito y la ecuación diferencial para la carga en el condensador para cada uno de
los siguientes problemas:
1. Supongamos que el capacitor se carga a Q = Q0 en el tiempo t = t0 cuando el
circuito está activado. Suponiendo que el circuito no tiene batería, explique qué
ocurre interpretando la solución de la ecuación diferencial en estas condiciones
iniciales.
2. Supongamos que el condensador se descarga inicialmente, es decir, Q = 0 en el
tiempo t = t0 cuando el circuito está activado. Una batería de salida de voltaje
constante U = U0 está presente. ¿Cuánto tiempo lleva alcanzar el valor máximo?
3. Para la fuerza electromotriz sinusoidal U(t) = U0 sin ωt, investigue el compor-
tamiento de la tensión en el condensador. Discuta la solución. ¿Qué sucede cuando
t → ∞? ♠
1.2 Ejercicios
1. Una inductancia de 1 henry y una resistencia de 10 ohmios están conectadas en serie con
un e.m.f. de E voltios. Si la corriente es inicialmente cero, encuentre la corriente al final
de 0.1 segundo cuando
(a). E = 120 voltios,
(b). E = 120 sin 601 voltios.
2. Una inductancia de L henrys y una resistencia de 10 ohmios están conectadas en serie
con un e.m.f. de 100 voltios. Si la corriente es inicialmente cero y es igual a 9 amperios
después de 1 segundo, encuentre L.
3. Una inductancia de 1 henry y una resistencia de 2 ohmios están conectadas en serie con
una constante e.m.f. de E voltios. Si la corriente es inicialmente cero y es igual a 10
amperios después de 0.5 segundos, encuentre E.
4. Una inductancia de 1 henry y una resistencia de 2 ohmios están conectadas en serie con un
e.m.f. de 100e−t voltios. Si la corriente es inicialmente cero, ¿cuál es la corriente máxima
alcanzada?
5. Una inductancia constante de 1 henry y una resistencia variable R se conectan en serie con
1
una constante e.m.f. de E voltios. Si R = ohmios en el tiempo t segundos y si la
1+t
corriente es inicialmente cero, ¿qué valor de E hará que la corriente sea de 24 amperios
después de 4 segundos?
1.2 Ejercicios –13/13–