PRIMERA UNIDAD - CLASE 6

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Autor: JOE GARCIA ARCOS

Instituto: UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Fecha: March 26, 2020
Versión: 3.09
 Contents

1 Ecuaciones diferenciales de primer orden 1

1.1 Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Ecuación lineal de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
 Capítulo 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1 Ecuaciones lineales

El estudio de la ecuación diferencial lineal de primer orden es importante en sí mismo

y también proporciona la clave para comprender la naturaleza de la solución de ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior. Se muestra cómo, después de que una ecuación se
escribe en forma estándar, se puede resolver mediante un factor de integración que se puede
encontrar directamente del coeficiente de x en la ecuación. Las ecuaciones diferenciales lineales
de primer orden son quizás la clase de ecuaciones diferenciales que surge más comúnmente en
las aplicaciones.

1.2 Ecuación lineal de primer orden

Una ecuación diferencial de primer orden es lineal en x(t) si se puede escribir en la forma

a1 (t)x 0(t) + a0 (t)x(t) = b(t)

donde las funciones a0 , a1 y b son funciones arbitrarias de t. Como suponemos que nuestras
ecuaciones de primer orden se pueden resolver explícitamente para x 0(t), la función a1 (t) debe
ser distinta de cero en algún intervalo de t para que podamos dividirla y escribir la ecuación
como
a0 (t) b(t)
x 0(t) + x(t) =
a1 (t) a1 (t)
Esto lleva a la siguiente definición.
Definición 1.1. Ecuación lineal de primer orden
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es lineal en la variable dependiente x
y la variable independiente t si puede escribirse en la forma

x 0 + p(t)x = q(t). (1.1)

para algunas funciones p y q. Si q(t) = 0, se llama ecuación lineal homogénea. ♣

Ejemplo 1.1
Para cada ecuación dada, determine si es lineal con respecto a las variables desconocidas
x y x 0. Si es lineal, indique qué son p(t) y q(t). Si no es lineal, explique por qué:
(a). x 0 = −3x + sin t,
(b). x 0 = x sin t + t 3 ,
(c). 4x 0 + e x t = 0,
(d). x x 0 = 2t. ♠
1.2 Ecuación lineal de primer orden –2/7–

Solución La ecuación (a) es lineal: escríbala como x 0 + 3x = sin t, de modo que p(t) = 3 y
q(t) = sin t. La ecuación (b) es lineal: escríbala como x 0 − x sin t = t 3 , de modo que p(t) = − sin t
y q(t) = t 3 . La ecuación (c) no es lineal: el término e x no es un término lineal en x. La ecuación
(d) también es no lineal; tratar de ponerlo en forma estándar daría como resultado un término de
1
la forma que no es una función lineal de x. 
x
Busquemos la solución de la ecuación (1.1) en la forma de un producto de dos funciones de
t:
x = u(t)v(t) (1.2)

Se puede tomar arbitrariamente una de estas funciones, la otra se determinará entonces según la
ecuación (1.1). Derivando los dos miembros de la igualdad (1.2) encontramos:
dx dv du
=u +v
dt dt dt
dx
Poniendo la expresión obtenida de la derivada en la ecuación (1.1), tenemos:
dt
 
dv du
u + Pv + v =Q (1.3)
dt dt
Elijamos la función v de tal manera que
dv
+ Pv = 0 (1.4)
dt
Separando las variables en esta ecuación diferencial respecto a la función v, encontramos:
dv
= −Pdt
v
Integrando, obtenemos:
Z R
− ln c1 + ln v = − Pdt =⇒ v = c1 e− Pdt

Puesto que es suficiente tener una solución cualquiera, distinta de cero, de la ecuación (1.4),
tomemos por la función v(t):
R
v(t) = e− Pdt
(1.5)
Z
donde Pdt es una función primitiva cualquiera. es evidente que v(t) , 0. Sustituyendo el
valor encontrado de v(t) en la ecuación (1.3), obtenemos
du du Q(t)
v(t) = Q(t) =⇒ =
dt dt v(t)
de donde Z
Q(t)
u= dt + C
v(t)
Introduciendo esta expresión en la ecuación (1.2) obtenemos en definitiva:
Z
Q(t)
x = v(t) dt + Cv(t)
v(t)
Escribamos la ecuación (1.1) en la forma

[p(t)x − q(t)] dt + dx = 0. (1.6)

La ecuación (1.6) es de la forma M(t, x) dt + N(t, x) dx = 0, dónde M(t, x) = p(t)x − q(t) y

1.2 Ecuación lineal de primer orden –3/7–

N(t, x) = 1. Ya que
∂ M(t, x) ∂N(t, x)
= p(t) y = 0,
∂x ∂t
La ecuación (1.6) no es exacta a menos que p(t) = 0, en cuyo caso la ecuación (1.1) degenera en
una simple ecuación separada.
Teorema 1.1
La ecuación diferencial lineal (1.1)

x 0 + p(t)x = q(t).

tiene un factor integrador de la forma

R
e p(t) dt
.

Una familia de soluciones de un parámetro de esta ecuación es

R Z R
xe p(t) dt
= e p(t) dt q(t) dt + c,

es decir, Z 
1 R
x= R e p(t) dt
q(t) dt + c .
e p(t) dt

Además, se puede demostrar que esta familia de soluciones de un parámetro de la ecuación

lineal (1.1) incluye todas las soluciones de (1.1). ♥

Demostración La ecuación (1.6) posee un factor de integración que depende de t solamente y puede
encontrarse fácilmente. Procedamos a encontrarlo. Multipliquemos la ecuación (1.6) por µ(t) obteniendo

µ(t)[p(t)x − q(t)] dt + µ(t)dx = 0. (1.7)

Por definición, µ(t) es un factor integrante de la ecuación (1.7) si y sólo si la ecuación (1.7) es exacta; es
decir, si y sólo si
∂ ∂
[µ(t)p(t)x − µ(t)q(t)] = [µ(t)].
∂x ∂t
Esta condición se reduce a
d
µ(t)p(t) = [µ(t)]. (1.8)
dt
En (1.8), p es una función conocida de la variable independiente t, pero µ es una función desconocida de
t que estamos tratando de determinar. Así, escribimos (1.8) como la ecuación diferencial

dµ
µp(t) = ,
dt

en la variable dependiente µ y la variable independiente t, donde p es una función conocida de t. Esta

ecuación diferencial es separable; separando las variables, tenemos

dµ
= p(t) dt.
µ

Integrando, obtenemos la solución particular

Z R
ln | µ| = p(t) dt =⇒ µ=e p(t) dt
(1.9)
1.2 Ecuación lineal de primer orden –4/7–

donde está claro que µ > 0. Así, la ecuación lineal (1.1) posee un factor de integración de la forma (1.9).
La multiplicación (1.1) por (1.9) da

R dx R R
e p(t) dt
+e p(t) dt
p(t)x = q(t)e p(t) dt
,
dt
que es precisamente
d h R i R
e p(t) dt
x = q(t)e p(t) dt
.
dt
Integrando esto obtenemos la solución de la ecuación (1.1) en la forma
R Z R
e p(t) dt
x= e p(t) dt
q(t) dt + c,

donde c es una constante arbitraria. De esta manera encontramos la solución general de la ecuación (1.1)
Z 
1 R
x(t) = R e p(t) dt
q(t) dt + c . 
e p(t) dt

Los resultados anteriores se pueden resumir deZla siguiente manera. 

dx R R
1. + p(t)x = q(t) =⇒ x(t) = e− p(t) dt q(t)e p(t) dt dt + c .
dt Z 
dt R R
2. + p(x)t = q(x) =⇒ t(x) = e − p(x) dx
q(x)e p(x) dx
dx + c .
dx
Las ecuaciones lineales no son exactas, pero se pueden transformar en ecuaciones exactas.
Para hacerlo, multiplicaremos mediante un factor de integración apropiado, transformando así la
ecuación en una forma que podamos resolver. Una vez hecho esto, veremos que los resultados
de una fórmula conveniente serán válidos para resolver cualquier ecuación diferencial lineal de
primer orden.
Ejemplo 1.2
Resuelva la ecuación diferencial:

x 0 = 1 + 3x tan t. ♠

Solución La ecuación diferencial se puede escribir como

x 0 − 3 tan t · x = 1,

la cual es una ecuación lineal, donde p(t) = −3 tan t, q(t) = 1. Las siguientes expresiones pueden
ser evaluadas

R R R 1
e p(t) dt
= e− tan t dt
= e3 ln | cos t | = cos3 t, e− p(t) dt
= .
cos3 t
y Z Z
R 1 3
q(t)e p(t) dt
dt = 1 · cos3 t dt = sin t − sin t.
3
La solución general de la ecuación diferencial es
 
1 1 3 1
x(t) = 3
sin t − sin t + c =⇒ x(t) = sec3 t(3 sin t − sin3 t + c). 
cos t 3 3
1.2 Ecuación lineal de primer orden –5/7–

Ejemplo 1.3
Resuelva la ecuación diferencial:

x dt − (e x + 2t x − 2t) dx = 0. ♠

Solución Es fácil ver que x = 0 es una solución de la ecuación diferencial. Para x , 0, la

ecuación diferencial puede escribirse como
dt 2(1 − x) ex
+ t= ,
dx x x
donde
2(1 − x) ex
p(x) = , q(x) =
x x
Las siguientes expresiones pueden ser evaluadas
1 2 −2x e2x
= e2 ( x −1) dx = eln |x e | = x 2 e−2x,
R R R
e p(x) dx
e− p(x) dx
= .
x2
y
e x 2 −2x
Z R Z
q(x)e p(x) dx
dx = ·x e dx = −e−x (x + 1).
x
La solución general de la ecuación diferencial es
e2x
t=[−e−x (x + 1) + c] =⇒ t x 2 = −e x (x + 1) + ce2x
x2
Tenga en cuenta que la solución x = 0 está incluida en la solución general con c = 1. 

Ejemplo 1.4
Resuelva la ecuación diferencial:

(t cos x + sin 2x)x 0 = 1, cos x , 0. ♠

Solución La ecuación diferencial se puede escribir como

dt
− cos x · t = sin 2x,
dx
donde
p(x) = − cos x, q(x) = sin 2x.

Las siguientes expresiones pueden ser evaluadas

R R R
e p(x) dx
= e− cos x dx
= − sin x, e− p(x) dx
= esin x .

y Z Z
R
q(x)e p(x) dx
dx = e− sin x sin 2x dx = −2e− sin x (sin x + 1).

La solución general de la ecuación diferencial es

t = esin x [−2e− sin x (sin x + 1) + c] =⇒ t = −2(sin x + 1) + cesin x . 

1.2 Ecuación lineal de primer orden –6/7–

Ejemplo 1.5
Resuelva la ecuación diferencial:

(1 + cos t) x 0 = (sin t + sin t cos t − x) sin t. ♠

Solución Como
sin t
x0 + x = sin2 t
1 + cos t
entonces
sin t
R
v(t) = e− 1+cos t dt
= 1 + cos t
sin2 t
Z Z
u(t) = dt + c = 1 + cos t dt + c = t − sin t + c
1 + cos t
entonces la solución es
x(t) = (t − sin t + c)(1 + cos t). 

Ejemplo 1.6
Resuelva la ecuación diferencial:
2 2
et x 0 + (2t xet − t sin t) = 0. ♠

Solución Como
2
x 0 + 2t x = te−t sin t

entonces
2
R
v(t) = e− 2t dt = e−t
2
te−t sin t
Z Z
u(t) = 2
dt + c = t sin t dt + c = sin t − t cos t + c
e−t
entonces la solución es
2
x(t) = (sin t − t cos t + c)e−t . 

Ejemplo 1.7
Resuelva la ecuación diferencial:

t cos t · x 0 + (t sin t + cos t)x = 1. ♠

Solución Como  
1 1
x 0 + tan t + x=
t t cos t
entonces
1 cos t
v(t) = e− (tan t+ t ) dt = eln | cos t |−ln t =
R

t
Z 1 Z
t cos t
u(t) = cos t dt + c = sec2 t dt + c = tan t + c
t
1.2 Ecuación lineal de primer orden –7/7–

entonces la solución es
cos t 1
x(t) = (tan t + c) ⇒ x(t) = (sin t + c cos t). 
t t

Ejemplo 1.8
Resuelva la ecuación diferencial:
2
x 0 + t sin 2x − te−t cos2 x = 0, u = tan x. ♠

Solución Como u = tan x, entonces u 0 = sec2 x

2 2
sec2 x · x 0 + 2t tan x − te−t = 0 ⇒ u 0 + 2tu = te−t

resulta una ecuación lineal, entonces

2
R
v(t) = e− 2t dt
= e−t
2
te−t
Z Z
1
u(t) = 2
dt + c = t dt + c = t 2 + c
e−t 2
entonces la solución es
12  2 1 2 2
u= t + c e−t ⇒ tan x = (t + c)e−t . 
2 2