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Logro de la sesión

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS


INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE

Introducción al Análisis Sísmico de


Edificios

Ing. Rodrigo Lezameta Navarro


Análisis sísmico

Modelo computacional de una Sistema de masas y resortes


estructura

Introducción Objetivo EDO 1° EDO 2° Actividad Conclusiones


Objetivo

Al finalizar la sesión, el estudiante:


✓ Resuelve sistemas de ecuaciones
dinámicos libre amortiguados y no-
amortiguados.
✓ Calcula la rigidez lateral de pórticos
simples conformados por vigas,
columnas y muros de corte mediante
el método de condensación estática.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivo EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales

✓ Los sistemas dinámicos se analizan mediante ecuaciones


diferenciales.
✓ Existen tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias.
• Lineales y no-lineales
• Homogéneas y no-homogéneas

La solución depende de
la identificación del tipo
de ecuación diferencial.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado

✓ Forma general de una ecuación diferencial ordinaria de segundo


orden.
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
p 𝑥 + q 𝑥 +𝑟 𝑥 𝑦 =𝑔 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
✓ Para un sistema dinámico masa-resorte-amortiguador.
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
m 2 +c + 𝑘𝑥 = 𝐹 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
m: masa
c: coeficiente de amortiguamiento
k: rigidez del sistema
𝐹 𝑡 : fuerza aplicada

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado

✓ Al igual que con las ecuaciones de primer grado, es importante


reconocer los tipos de ecuaciones con los que se trabajará.
Recordando del curso de dinámica:
• Vibración libre no amortiguada
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0
• Vibración libre amortiguada
𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 0
• Vibración forzada ante cargas armónicas no amortiguadas
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 𝑃0 sin 𝑤𝑡

• Vibración forzada ante cargas armónicas amortiguadas
𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝑃0 sin 𝑤𝑡

𝑤:
ഥ frecuencia de la carga
𝑃0 : 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado

✓ Algunos parámetros importantes


• Frecuencia natural de vibración
𝑤n = 𝑘Τ𝑚

• Periodo natural de vibración del sistema


𝑇 = 2 𝜋Τ𝑤n
• Frecuencia cíclica natural de vibración
𝑓 = 1Τ𝑇

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado

✓ Algunos parámetros importantes


• Amortiguamiento crítico
𝑐cr = 2m𝑤n = 2 𝑘𝑚

• Razón de amortiguamiento crítico


𝜉 = 𝑐 Τ𝑐cr
• Frecuencia circular amortiguada

𝑤D = 𝑤n 1 − 𝜉 2

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado-Ejemplos

✓ Ejercicio 1: Vibración libre no amortiguada.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado-Ejemplos

✓ Ejercicio 1

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado-Ejemplos

✓ Ejercicio 2: Vibración libre amortiguada.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo
grado-Ejemplos

✓ Ejercicio 2

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 3: Análisis matricial de un sistema simple con una


carga puntual.
▪ Recordando la matriz de rigidez del elemento viga-columna.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 3: Análisis matricial de un sistema simple con una


carga puntual.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 3

kg=TTklT

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 3

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 3

➢ Nota: el mismo procedimiento


puede aplicarse considerando
que los elementos tienen infinita
rigidez axial. Esta consideración
es usual en el análisis que
realizaremos en el curso.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 4: Cálculo de la matriz de rigidez de un muro de corte.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 4 (rigidez lateral)

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 5: Calculo de la rigidez lateral de una columna


empotrada y con un apoyo fijo

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 6: Condensación matricial para el cálculo de la rigidez


lateral de un pórtico simple (caso general)

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 6

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 7: Condensación matricial para el cálculo de la rigidez


lateral de un pórtico considerando vigas infinitamente rígidas e
infinitamente flexibles.

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Análisis matricial de estructuras

✓ Ejercicio 7

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Conclusiones

¿Cómo se resuelven las ecuaciones


diferenciales ordinarias de segundo orden?
¿Cómo se obtiene la rigidez lateral de un
sistema estructural conformado por
pórticos?

Ecuaciones Análisis
Introducción Objetivos EDO 2° Conclusiones
diferenciales matricial
Bibliografía
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