UNIDAD II.

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UNIDAD II.- Vibración libre de sistemas de un grado de libertad.

2.1 Relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador.

Resorte:

En el caso del sistema con movimiento lineal:

Nomenclatura: “K” que es la constante de rigidez del resorte.

Símbolo:

Unidades: N/m ó Lb/plg

Genera una fuerza dada por “K “ ó genera una energía potencial dada por “ “ donde  es la deformación.

En el caso del sistema con movimiento angular ó torsional:

Nomenclatura: “Kt” que es la constante de rigidez torsional del resorte.

Símbolo: (barra que se deforma torsionalmente)

Unidades: N-m/rad ó Lb-plg/rad

Genera un par dado por “Kt “ ó genera una energía potencial dada por “ “ donde  es la deformación
angular expresada en radianes.

Inercia:

En el caso del sistema con movimiento lineal:

Nomenclatura: “m” que es la masa de la partícula o cuerpo.

Símbolo: y otros

Unidades: Kg ó Lb-s2/plg
Genera una fuerza dada por “m a“ ó genera una energía cinética dada por “ “ donde “a” es la aceleración y
“v” es la velocidad.

En el caso del sistema con movimiento angular ó torsional:

Nomenclatura: “J” que es el momento de inercia de masa.

Símbolo: Igual al anterior

Unidades: Kg-m2 ó Lb-plg-s2
Genera un par dado por “ “ ó genera una energía cinética dada por “ “ donde es la aceleración angular
y es la velocidad angular.

Amortiguador:

En el caso del sistema con movimiento lineal:

Nomenclatura: “c” que es la constante de amortiguamiento.

Símbolo:

Unidades: N-s/m ó Lb-s/plg

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Genera una fuerza dada por “ “ donde es la velocidad.

En el caso del sistema con movimiento angular ó torsional:

Nomenclatura: “c” que es la constante de amortiguamiento torsional.

Símbolo:

Unidades: N-m-s/rad ó Lb-plg-s/rad

Genera un par dado por “ “ donde es la velocidad angular.

2.2 Método de las fuerzas para el análisis de sistemas.

Cuando el sistema tiene movimiento lineal.

Se desarrollará el método aplicándolo al sistema masa –resorte.

Lo primero es seleccionar la variable de la vibración “X” y su sentido positivo, en la figura

ya se incluyó. La posición que se va a analizar corresponde a la posición instantánea
cuando la masa ya se desplazó la distancia “X”.
K
Haciendo: F = ma => - ordenando: esta es la Ecuación

Diferencial del Movimiento.

m
x
Suposición: => => -

Sustituyendo en la Ec. Dif. -

Simplificando y ordenando: - => con este valor, la ec. dif. se cumple, por lo tanto:
la suposición es solución.

Se dice que estos sistemas vibran en su forma natural al no tener fuerzas externas ni amortiguamiento y a la

frecuencia encontrada se le conoce como frecuencia natural:

Debido a que la ex. Dif. es de segundo orden, la solución debe contener dos constantes que dependan de las
condiciones iniciales, entonces la solución encontrada aún está incompleta porque solo contiene una constante.

Si se repitiera el proceso, suponiendo se concluye que también es solución y está

completa.

Por lo tanto: es la Ecuación del Movimiento.

Donde “X” es la variable de la vibración, X0 es la amplitud máxima, es la frecuencia natural, “X0“ y “ ”

son las constantes que dependen de las condiciones iniciales.
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Análisis del Péndulo simple:

Lo primero es seleccionar la variable de la vibración “” y su sentido positivo, en la
figura ya se incluyó. La posición que se va a analizar corresponde a la posición
g instantánea cuando el péndulo ya se desplazó el ángulo “”.
L
Haciendo: Pares = J donde “J” es el momento de inercia de masa de la partícula
“m”.

El momento de inercia de masa es un tema de Estática, de ahí se obtiene que:
m Para una partícula:
A
d JA = md2
m
Donde “A” representa un eje perpendicular al plano de la figura.

Regresando a: Pares = J la suma de pares y el momento de inercia de masa se deben plantear con
respecto al eje de giro de la masa y que debe ser un eje fijo. En este caso, el eje es perpendicular a la figura y pasa
por el punto donde está fijo el péndulo, sea este punto “A”.
=> ParesA = JA

A
=> - ordenando:
g
L Simplificando:

 Cuando ““ está en radianes: - - 

m Con ““ pequeño =>

Entonces: (Ec. Dif. del Mov.) Esta ecuación es matemáticamente análoga a la del sistema masa –
resorte:

Por lo tanto: es la Ecuación del Movimiento, donde

Análisis del Péndulo Torsional.

Para un disco o cilindro de masa “m” y radio “r”, el momento de inercia de masa con
respecto a su eje neutro A-A’

A’
Kt
JAA’ =

 A