SEPTIMO INFORME DE FOTOGRAMETRÍA

DIFERENCIA DE ALTURAS CONLINEA DE PARALAJE

AUTOR: JOSE JAIR FAJARDO VARGAS

CODIGO: 20191025016

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA CATASTRAL Y GEODÉSICA

BOGOTA D.C

2020
 Contenido

1. OBJETIVOS....................................................................................................................3

2. INTRODUCCIÓN...........................................................................................................3

3. MARCO TEÓRICO........................................................................................................3

3.1 Paralaje estereoscópica.............................................................................................3

3.2 Formulas...................................................................................................................5

3.3 Geometría epipolar...................................................................................................5

4. ROCEDIMIENTO...........................................................................................................6

5. RESULTADOS...............................................................................................................8

6. CONCLUSIONES...........................................................................................................8
 1. OBJETIVOS

Usando aerofotografías digitales y el uso de un software para despliegue y manipulación de

imágenes se puede determinar la diferencia de alturas entre posiciones en la aerofotografía
utilizando la teoría de paralaje.

2. INTRODUCCIÓN

En el presente informe se determinara la diferencia de altura entre dos puntos que

pertenencen a un mismo terreno, del cual tenemos dos aerofotografías consecutivas, las
cuales nos permitirán aplicar la teoría y formulas del paralaje estereoscópico, en este
proceso también haremos uso del software Erdas Viewer, que nos permite desplegar y
manipular las imágenes, para obtener las coordenadas de los dos puntos de interés; después
de obtener las coordenadas y el paralaje que le corresponde a cada punto, se obtendrá el
paralaje total y es con este y la altura de vuelo que podemos determinar la diferencia de
altura entre los dos puntos.

3. MARCO TEÓRICO

3.1 Paralaje estereoscópica

Si un objeto cercano lo observamos alternativamente con el ojo derecho y el izquierdo, su

posición parecerá cambiar. Este desplazamiento aparente, causado por un cambio en el
punto de observación, es conocido como paralaje.

Como se infiere de conceptos anteriormente vertidos, la existencia de paralaje es una

característica normal de las fotografías aéreas con recubrimiento, siendo la base de la visión
estereoscópica. La sensación de relieve en la observación de fotos aéreas, es debida a esos
desplazamientos de imagen.
El hecho de encontrarse el objeto a una distancia finita de las cámaras, arroja diferentes
posiciones en las fotografías. De encontrarse a distancia infinita tendríamos la misma
posición en ambas fotos, al ser paralelos los rayos homólogos. 

 
El hecho de encontrarse el objeto a una distancia finita de las cámaras, arroja diferentes
posiciones en las fotografías. De encontrarse a distancia infinita tendríamos la misma
posición en ambas fotos, al ser paralelos los rayos homólogos. 

Para la determinación de la altura de los objetos observados en las fotos, podemos medir
esas diferencias de posición, o sea la paralaje.

Paralaje estereoscópica absoluta (o Paralaje X), es la diferencia de las distancias entre los
puntos principales y las imágenes homólogas, medidas paralelas a la línea de vuelo
(componente X).

Paralaje relativa o diferencial es simplemente la diferencia de paralajes absolutas entre dos

puntos, por ejemplo: entre el tope y la base de un objeto del que deseo calcular su altura.
Para finalizar tenemos que el paralaje es el cambio de posición de la imagen de un punto
sobre dos fotografías consecutivas, que tienen un cambio debido al desplazamiento de la
cámara fotográfica.

3.2 Formulas

P A =X A −X ´ A

P R=X R −X ´ R

∆ P AR =P A−P R

Determinación de la altura

Zm∗∆ P AR
H AR=
P R + ∆ P AR

3.3 Geometría epipolar

Geometría epipolar La mayor parte de los algoritmos de visión computerizada y

fotogrametría digital parten de la premisa de que el par de imágenes estéreo se ha tomado
según una geometría epipolar. Es decir, que las líneas de barrido del par son líneas
epipolares. Esta condición se cumple cuando los dos ejes de la cámara de un sistema
estereoscópico son paralelos entre sí y perpendiculares a la base (caso ideal de toma
fotográfica). El plano que pasa por los centros de proyección izquierda y derecha y el punto
arbitrario P, es llamado plano epipolar que pasa por el punto P (Fig. 7). El plano epipolar
que pasa por el punto principal es llamado plano epipolar principal. En un modelo
fotogramétrico cada una de las imágenes izquierda y derecha tienen sus respectivos planos
epipolares principales. La línea de intersección de un plano epipolar y el plano de la
fotografía se llama rayo o línea epipolar.

4. ROCEDIMIENTO

Para determinar la diferencia de alturas de dos puntos diferentes, que llamaremos A y R,

que pertenecen a dos fotografías consecutivas, en las cuales encontraremos A y A´ y
también R y R´; partiremos de la teoría del paralaje estereoscópico que hace referencia al
cambio de posición de la imagen de un punto sobre dos fotografías consecutivas, que este
cambio se debe al desplazamiento de la fotografía.

A continuación podemos observar los dos puntos que serán nuestro objeto de estudio en el
presente informe:

Foto 58

Después de tener plenamente identificados los puntos de nuestro interés, lo que haremos
será desplegar las dos fotografías consecutivas de este terreno que son las aerofotografías
P4_0058_HiRGB y P4_0059_HiRGB; en Erdas Viewer que es nuestro software de
despliegue y manipulación de imágenes, lo que haremos será extraer las coordenadas de los
dos puntos de interés que son A y R en la fotografía P4_0058_HiRGB y lo mismo haremos
en la fotografía P4_0059_HiRGB pero estos mismos puntos los llamaremos A´ y R´.

El siguiente paso, después de extraer las coordenadas de los dos puntos en las fotos
consecutivas, será calcular la paralaje de A a A´ y de R a R´, y con estas dos paralajes,
obtenemos la paralaje total; aplicando la fórmula de la paralaje obtendremos la deferencia
de altura entre los dos puntos.

“cabe recalcar que debemos conocer la altura de vuelo a las que fueron tomadas estas
aerofotografías y este dato lo obtendremos de las especificaciones de la fotografía, que las
encontramos a continuación”

DATOS GENERALES
CÁMARA UltraCam D

TAMAÑO DE LA IMAGEN (pixeles) 7500 x 11500

TAMAÑO DEL SENSOR (micrones) 9

GSD (cm) 52

DISTANCIA PRINCIPAL O FOCAL (mm) 101.4

ALTURA DE VUELO (m) 5858.666

 GSD∗c 52 cm∗101.4 mm
Z= Z= Z=5858.666667 m
TS 0.009 mm

5. RESULTADOS

A continuación podemos observar las coordenadas que se extrajeron en Erdas Viewer de

los dos puntos de interés. También se calcularon los respectivas paralajes.

coordenadas imagen izquierda coord X coord Y

punto A 4013.66 7826.8
punto R 4452.02 8109.03

coordenadas imagen izquierda coord X coord Y

punto A 1269.81 7765.62
punto R 1731.02 8047.47

paralaje de A a A´ 2743.85
paralaje de R a R´ 2721

paralaje de A a R 22.85

ALTURA DE VUELO (m) 5858.666

Para finalizar con el paralaje que se obtuvo y la altura de vuelo que calculamos
anteriormente con los datos de la imagen podemos obtener la diferencia de altura de los dos
puntos:

Zm∗∆ P AR
H AR=
P R + ∆ P AR

5858.66∗22.85
H AR=
2721+22.85

H AR=48.38 metros

Para finalizar sabemos que la diferencia de altura entre los dos puntos que son A y R, hay
una diferencia de altura aproximada de 48.38 metros
 6. CONCLUSIONES

Los conceptos del paralaje estereoscópico son muy eficientes al momento de calcular la
diferencia de altura entre dos puntos, ya que con sus fórmulas que involucran las
coordenadas de dos puntos idénticos en dos aerofotografías consecutivas de una línea de
vuelo, se pude calcular el paralaje entre los puntos de A a A´ y R a R´; además con la
información de las imágenes se pudra determinar la altura de vuelo, para finalmente hacer
Zm∗∆ P AR
uso de la ecuación de paralaje H AR= , se calculara la diferencia de altura de los
P R + ∆ P AR
dos puntos, que para nuestro ejercicio planteado fue de 48.38 metros de altura y sabiendo
que el punto A que corresponde al que se encuentra en la parte superior izquierda esta
elevado 48.38 metros más que el punto R.

Por otro lado también se puede concluir que se debe tener extremo cuidado al momento de
tomar los datos de las coordenadas, ya que los pequeños errores en esta parte del proceso
perjudicaran en una diferencia considerable la diferencia de altura entre los dos puntos.