ESPACIOS VECTORIALES

1. Espacios Vectoriales.

2. Independencia Lineal y Bases.

3. Producto Interno.

4. Bases Ortonormales.

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 1 Espacios Vectoriales
Un espacio vectorial es un conjunto V de elementos v, denominados
vectores, sobre el cual están definidas dos operaciones:

- La adición o suma de vectores, denotada como `, que asigna a

cada par de vectores u, v P V, un tercer vector u ` v P V.

- El producto por escalar, que asigna a cada vector v P V y cada

escalar α P K un nuevo vector αv P V, donde K es el conjunto de
los números reales, R, o el conjunto de los números complejos, C.

Un espacio vectorial sobre R se denomina espacio vectorial real, y

un espacio vectorial sobre C, espacio vectorial complejo.

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 1. La suma de vectores es conmutativa,

u ` v “ v ` u. (1)

2. La suma de vectores es asociativa,

u ` pv ` wq “ pu ` vq ` w. (2)

3. Existe un elemento identidad, el vector 0, tal que para todo v P V

v ` 0 “ v. (3)

4. Para todo v P V, existe un inverso, el vector ´v, tal que

v ` p´vq “ 0. (4)

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 5. El producto por escalar es distributivo en los vectores,

αpu ` vq “ αu ` αv. (5)

6. El producto por escalar es distributivo en los escalares,

pα ` βqv “ αv ` βv. (6)

7. El producto por escalar es asociativo,

αpβvq “ pαβqv. (7)

8. El escalar unidad, 1 P K, es tal que para todo v P V,

1v “ v. (8)

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 Ejemplo. Un ejemplo importante de espacio vectorial es el conjunto
V “ Kn , de n-uplas ordenadas de números reales o complejos

x “ px1 , x2 , . . . , xn q, (9)

con xi P K.

Con la adición de vectores y el producto por escalar definidos como

x`y “ px1 ` y1 , x2 ` y2 , . . . , xn ` yn q, (10)

αx “ pαx1 , αx2 , . . . , αxn q, (11)

es fácil ver que V “ Kn satisface todas las propiedades de espacio

vectorial.
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 2 Independencia Lineal y Bases
Un conjunto finito de vectores, tv1 , . . . , vk u, es linealmente indepen-
diente si y sólo si

ÿ
k
αi vi “ 0 ñ αi “ 0, (12)
i“1

para todo i.
Si existe un conjunto de escalares tα1 , . . . , αk u, no todos cero, tales
que

ÿ
k
αi vi “ 0, (13)
i“1

entonces el conjunto de vectores es linealmente dependiente.

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 Teorema 1. El conjunto de vectores distintos de cero tv1 , . . . , vn u,
es linealmente dependiente si y sólo si algún vi , con 2 ď i ď n,
es una combinación lineal de los anteriores.

Una base en un espacio vectorial V es un conjunto tp

εi u de n vec-
tores linealmente independientes tales que todo vector en V es
una combinación lineal de elementos de tp
εi u.

Si todo vector en V es una combinación lineal de elementos de tp εi u,

decimos que el conjunto tpεi u genera a V, ası́ una base es un con-
junto linealmente independiente que genera a V.

Un espacio vectorial es finito-dimensional si tiene un conjunto finito

de vectores base, de lo contrario es infinito-dimensional.

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 Teorema 2. Todo vector en V tiene una representación única como
una combinación lineal de vectores de una base fija de V,

ÿ
n
v“ vi p
εi .
i“1

Los coeficientes tvi u en la combinación lineal se denominan las

componentes de v con respecto a la base tp εi u.

Teorema 3. El número de elementos en cualquier base de un es-

pacio vectorial finito-dimensional es el mismo que en cualquier
otra base.

La dimensión de un espacio vectorial finito-dimensional V es el

número de elementos en una base de V y se denota n “ dim V.

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 Ejemplo. En el espacio vectorial V “ Kn , los n vectores

p
ε1 “ p1, 0, . . . , 0q, p
ε2 “ p0, 1, . . . , 0q, ..., p
εn “ p0, 0, . . . , 1q

forman una base.

Es fácil ver que son linealmente independientes y que todo vector

x “ px1 , x2 , . . . , xn q se puede expresar como una combinación lineal
de los vectores base como

ÿ
n
x“ xi p
εi .
i“1

y ası́ los txi u son las componentes de x con respecto a la base tp

εi u.

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 3 Producto Interno
Un producto interno en un espacio vectorial es una aplicación

p , q : V ˆ V ÝÑ K, (14)

que asigna al par de vectores u, v P V el escalar pu, vq P K, tal que:

1. El producto interno es simétrico conjugado:

pu, vq “ pv, uq˚ , (15)

donde el asterisco, ˚, denota el complejo conjugado.

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 2. El producto interno es sesquilineal:

pu, αv ` βwq “ αpu, vq ` βpu, wq, (16)

pαu ` βv, wq “ α˚ pu, wq ` β ˚ pv, wq, (17)

donde α, β P K.

3. Cuando V es un espacio vectorial real, K “ R, el producto interno

es simétrico y bilineal:

pu, vq “ pv, uq, (18)

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 pu, αv ` βwq “ αpu, vq ` βpu, wq, (19)

pαu ` βv, wq “ αpu, wq ` βpv, wq, (20)

4. El producto interno es no-degenerado:

Si pu, vq “ 0 para todo v P V, entonces u “ 0. (21)

En lugar de la condición anterior, muchos productos internos satis-

facen una condición mas fuerte:

4a. El producto interno es positivo definido:

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 pv, vq ě 0 para todo v P V, (22)

pv, vq “ 0 si y solo si v “ 0. (23)

Ser positivo definido implica ser no-degenerado, pero no viceversa.

5. La norma de un vector v P V se define como

a
}v} “ pv, vq, (24)

y es fácil probar que

}αv} “ |α| ¨ }v}. (25)

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 El producto interno y la norma satisfacen las siguientes propiedades:

1. Desigualdad de Schwarz,

|pu, vq| ď }u} }v}. (26)

2. Desigualdad Triangular,

}u ` v} ď }u} ` }v}. (27)

3. Ley del Paralelogramo,

2 2
` 2 2
˘
}u ` v} ` }u ´ v} “ 2 }u} ` }v} . (28)

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 El ángulo entre dos vectores u y v, denotado como θ, se define como

pu, vq
cos θ “ , (29)
}u} }v}

y está bien definido de acuerdo con la desigualdad de Schwarz.

Dos vectores u y v son ortogonales si

pu, vq “ pv, uq “ 0, (30)

ası́ que cos θ “ 0, entonces θ “ π{2, lo cual coincide con la

definición usual de ortogonalidad.

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 En términos de la norma y el ángulo entre vectores, el producto
interno se puede escribir como

pu, vq “ }u} }v} cos θ, (31)

la definición usual de producto escalar,

pu, vq “ u ¨ v. (32)

Vectores de magnitud 1 se denominan vectores unitarios o vectores

normalizados

u}2 “ pp
}p p q “ 1,
u, u (33)

p.
y se denotan como u

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 Ejemplo. En el espacio vectorial V “ Kn de n-uplas de números
reales o complejos, el producto interno se define como

ÿ
n
px, yq “ x˚i yi . (34)
i“1

con x “ px1 , x2 , . . . , xn q, y “ py1 , y2 , . . . , yn q.

De la definición se sigue que

ÿ
n
}x}2 “ px, xq “ |xi |2 , (35)
i“1

y ası́ la norma está dada por

a
}x} “ |x1 |2 ` ¨ ¨ ¨ ` |xn |2 . (36)

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 4 Bases Ortonormales
Un conjunto de vectores en un espacio vectorial V se denomina con-
junto ortogonal si todos los vectores en el conjunto son mutuamente
ortogonales, y se dice que es un conjunto ortonormal si es ortogonal
y todos los vectores son unitarios.

e1 , p
Un conjunto ortonormal tp e2 , . . . , p
ek u satisface las condiciones

$
& 1, i “ j,
ei , p
pp ej q “ δij “ (37)
% 0, i ‰ j,

donde δij es el delta de Kronecker.

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 Teorema 1. Un conjunto ortonormal de vectores es linealmente in-
dependiente. Como consecuencia, un conjunto ortonormal en un
espacio vectorial V no puede tener mas que n “ dim V elementos.

Un conjunto ortonormal es completo si no está contenido en un

conjunto ortonormal mayor.

Teorema 2. Un conjunto ortonormal completo es una base para el

espacio vectorial V. Esta base se denomina base ortonormal.

Ejemplo. En el espacio vectorial V “ Kn , los n vectores

p
e1 “ p1, 0, . . . , 0q, p
e2 “ p0, 1, . . . , 0q, ..., p
en “ p0, 0, . . . , 1q,

conforman una base ortonormal, como se puede verificar fácilmente.

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 Actividades
- Reproducir los procedimientos desarrollados en las diapositivas.

- Completar los procedimientos no desarrollados explı́citamente en

las diapositivas.

- Trabajar los ejercicios propuestos en la bibliografı́a.

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 Bibliografı́a
[1] F. W. Byron and R. W. Fuller, Mathematics of Classical
and Quantum Physics, Dover, 1992, Capı́tulos 3 y 4.
[2] K. F. Riley, M. P. Hobson and S. J. Bence, Mathematical
Methods for Physics and Engineering, Third Edition,
Cambridge, 2006, Capı́tulo 8.
[3] K. T. Tang, Mathematical Methods for Engineers and Scien-
tists, Springer, 2007, Vol. 1, Capı́tulo 6.
[4] M. T. Vaughn, Introduction to Mathematical Physics,
Wiley, 2007, Capı́tulo 2.

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