DETERMINANTES Y MATRICES

1. Determinantes.

2. Matrices.

3. Operaciones Matriciales.

4. Matriz Inversa.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 1

 1 DETERMINANTES
Un determinante de orden n es un arreglo cuadrado de números o
funciones, denotado como

 
 a11 a12 ¨¨¨ a1n 
 
 
 a21 a22 ¨¨¨ a2n 
 
D “  . .. ..  ,
 (1)
 .. . . 

an1 an2 ¨¨¨ ann 
 

donde el elemento ubicado en la i-esima fila y en la j-esima columna

se denota como aij , de tal manera que el ı́ndice i indica la fila y el
ı́ndice j indica la columna.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 2

 El valor del determinante está dado por el desarrollo Laplaciano por
menores o cofactores, sobre cualquier fila o columna,

n
ÿ n
ÿ
D“ p´1qi`j aij Mij “ aij Cij , (2)
j“1 j“1

para cualquier i, o

n
ÿ n
ÿ
D“ p´1qi`j aij Mij “ aij Cij , (3)
i“1 i“1

para cualquier j, donde Mij se denomina el menor complementario

de aij y es el determinante de orden n ´ 1 formado omitiendo la
fila i y la columna j, y Cij “ p´1qi`j Mij se denomina el cofactor
correspondiente.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 3

 Para el caso de n “ 1, el valor del determinante se define como
 
D “ a11  “ a11 , (4)
 

donde no se debe confundir la notación con la de valor absoluto.

Para el caso n “ 2,
 
 a11 a12
 

D “  ,
 a21 a22



de la definición se obtiene

D “ a11 a22 ´ a12 a21 .

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 4

 Ahora, para el caso n “ 3, se obtiene

 
a
 11 a12 a13 

 
D “  a21 a22 a23  ,

 
 a31 a32 a33 
     
 a22 a23   a21 a23 a a22
     
 ` a13  21
 
“ a11 

 ´ a12 
  ,
 a32 a33   a31 a33  a31 a32
  
 

“ a11 pa22 a33 ´ a23 a32 q ´ a12 pa21 a33 ´ a23 a31 q
` a13 pa21 a32 ´ a22 a31 q,

“ a11 a22 a33 ` a12 a23 a31 ` a13 a21 a32

´ a11 a23 a32 ´ a12 a21 a33 ´ a13 a22 a31 .

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 - El determinante cambia de signo si dos filas o dos columnas
cualquiera se intercambian.
- Un determinante con dos filas iguales o dos columnas iguales es
igual a cero.
- Si cada elemento en una columna o cada elemento en una fila es
cero, el determinante es igual a cero.
- Si cada elemento en una columna o cada elemento en una fila se
multiplica por una constante, el determinante se multiplica por
la constante.
- El valor del determinante no cambia si un múltiplo de una fila se
suma, columna por columna, a otra fila o si un múltiplo de una
columna se suma, fila por fila, a otra columna.
- Un determinante es igual a cero si dos filas cualquiera son propor-
cionales o si dos columnas cualquiera son proporcionales.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 6

 2 MATRICES
Una matriz se puede definir como un arreglo cuadrado o rectangular
de números o funciones, denominados elementos de la matriz, los
cuales obedecen ciertas leyes.

¨ ˛
a11 a12 ¨ ¨ ¨ a1n
˚ ‹
˚a
˚ 21 a22 ¨ ¨ ¨ a2n ‹
A“˚ (5)
‹
‹
˚ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ‹
˝ ‚
am1 am2 ¨ ¨ ¨ amn

Los elementos se distinguen por dos subindices, aij , el primero indi-

cando la fila y el segundo indicando la columna en la cual aparece el
elemento. Los elementos no están combinados entre sı́: una matriz
no es un determinante.

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 Igualdad: Dos matrices A y B, cada una de m filas y n columnas,
son iguales sı́ y sólo sı́ aij “ bij para todos los valores de i y j.

Adición: La suma de dos matrices A y B, cada una de m filas y n

columnas, es la matriz C “ A ` B con elementos cij “ aij ` bij
para todo valor de i y j. La adición de matrices es conmutativa,

A ` B “ B ` A, (6)
y asociativa,

pA ` Bq ` C “ A ` pB ` Cq. (7)

Multiplicación por un Escalar: La multiplicación de una matriz A

por una cantidad escalar α se define como la matriz αA cuyos
elementos son αaij .

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 Multiplicación Matricial: El producto de una matriz A, de m filas
y n columnas, con una matriz B, de n filas y l columnas, es la
matriz C “ AB, de m filas y l columnas, cuyos elementos son

n
ÿ
cij “ aik bkj . (8)
k“1

La multiplicación matricial es asociativa y distributiva, pero en

general no es conmutativa,

pABqC “ ApBCq, (9)

ApB ` Cq “ AB ` AC, (10)

AB ‰ BA. (11)

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 9

 Si A y B son dos matrices cuadradas, se define el conmutador de A
y B como la matriz

rA, Bs “ AB ´ BA, (12)

el cual es anti-simétrico y bilineal,

rA, Bs “ ´ rB, As , (13)

rA, pαB ` βCqs “ α rA, Bs ` β rA, Cs , (14)

rpαA ` βBq, Cs “ α rA, Cs ` β rB, Cs . (15)

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 10

 Producto Directo: Si A es una matriz mˆn y B una matriz m1 ˆn1 ,
el producto directo, producto tensorial o producto de Kronecker
es la matriz

C “ A b B, (16)

una matriz mm1 ˆ nn1 con elementos

Cαβ “ Aij Bkl , (17)

con

α “ m1 pi ´ 1q ` k, β “ n1 pj ´ 1q ` l. (18)

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 11

 Por ejemplo, si A y B son ambas matrices 2 ˆ 2,

¨ ˛
a B a12 B
AbB “ ˝ 11 ‚,
a21 B a22 B

¨ ˛
a11 b11 a11 b12 a12 b11 a12 b12
˚ ‹
˚a b a11 b22 a12 b21 a12 b22 ‹
˚ 11 21
AbB “ ‹.
‹
˚
˚a21 b11 a21 b12 a22 b11 a22 b12 ‹
˝ ‚
a21 b21 a21 b22 a22 b21 a22 b22

El producto directo es asociativo pero no-conmutativo.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 12

 Una matriz de una columna y n filas se denomina matriz columna
o vector columna,
¨ ˛
x
˚ 1‹
˚ x2 ‹
˚ ‹
x“˚
˚ .. ‹ ,
‹ (19)
˚ . ‹
˝ ‚
xn

Una matriz de una fila y n columnas se denomina matriz fila o

vector fila,

´ ¯
x “ x1 x2 ... xn . (20)

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 13

 La matriz identidad I, o matriz unitaria 1, tiene elementos
$
& 1, i “ j,
aij “ δij “ (21)
% 0, i ‰ j,

donde δij es el delta de Kronecker, y la propiedad

IA “ AI “ A, (22)
para toda matriz A.

Si todos los elementos son cero, la matriz se denomina la matriz

nula, se denota como 0, y tiene la propiedad

0A “ A0 “ 0, (23)

para toda matriz A.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 14
 Matrices Diagonales: son matrices cuadradas en las cuales todos
los elementos fuera de la diagonal son cero,

¨ ˛
a11 0 ¨ ¨ ¨ 0
˚ ‹
˚ 0 a22 ¨ ¨ ¨ 0 ‹
A“˚ (24)
˚ ‹
‹
˚ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ¨ ‹
˝ ‚
0 0 ¨ ¨ ¨ ann

La multiplicación de matrices diagonales es conmutativa:

AB “ BA, (25)

si A y B son ambas matrices diagonales.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 15

 Traza: La suma de los elementos de la diagonal de una matriz
cuadrada A se denomina la traza de A,

n
ÿ
tr A “ aii . (26)
i“1

La traza del producto de dos matrices A y B es independiente

del orden de la multiplicación,

tr pABq “ tr pBAq, (27)

aunque AB ‰ BA. Ası́, la traza del conmutador es igual a cero,

tr prA, Bsq “ 0. (28)

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 16

 Inversión Matricial: La inversa de una matriz A, n ˆ n, es la matriz
A´1 tal que

AA´1 “ A´1 A “ I, (29)

y sus elementos están dados por

Cji
a´1
ij “ , (30)
det A

donde Cji es el cofactor y det A es el determinante de A, supo-

niendo que

det A ‰ 0. (31)

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 17

 Derivadas de Determinantes: La derivada de un determinante det A
con respecto a los elementos aij está dada por

B det A
“ Cij “ a´1
ji det A, (32)
Baij

de donde se obtiene

d det A ÿ B det A daij ÿ daij

“ “ det A a´1
ji , (33)
dx ij
Baij dx ij
dx

cuando los elementos aij dependen de alguna variable x.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 18

 Determinante de un Producto: El determinante de un producto de
dos matrices n ˆ n, A y B, es igual al producto de los determi-
nantes de las matrices individuales,

det pABq “ det A det B. (34)

Aplicando este resultado a la matriz inversa, se tiene

` ´1
˘
det A A “ det A´1 det A “ det I “ 1, (35)

de donde se obtiene

1
det A´1 “ . (36)
det A

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 Actividades
- Reproducir los procedimientos desarrollados en las diapositivas.

- Completar los procedimientos no desarrollados explı́citamente en

las diapositivas.

- Trabajar los ejercicios propuestos en la bibliografı́a.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 20

 Bibliografı́a
[1] G. B. Arfken, H. J. Weber and F. E. Harris, Mathematical
Methods for Physicists, Seventh Edition, Elsevier, 2013,
Capı́tulo 2.
[2] K. F. Riley, M. P. Hobson and S. J. Bence, Mathematical
Methods for Physics and Engineering, Third Edition,
Cambridge, 2006, Capı́tulo 8.
[3] K. T. Tang, Mathematical Methods for Engineers and Scien-
tists, Springer, 2007, Vol. 1, Capı́tulos 4 y 5.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 01 – 21