Robótica

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de

la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.12
La robótica combina diversas disciplinas como : la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al inglés como robot.4

Historia de la robótica[editar]
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres
a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con
la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra dramática Rossum's Universal
Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también
las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Una de las primeras descripciones de autómatas

aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou (ca. 350
Siglo a. C.), en el que describe el encuentro, ocurrido varios
III a.
C.y
siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y Yan Shi
antes un «artífice» conocido como Yan Shi. En este encuentro
Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una
figura humana de tamaño natural.

Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas,

Ctesibio de
Siglo I incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento,
Alejandría, Filón de
a. C.y una máquina operada mediante una moneda, una Autómata
antes Bizancio, Herón de
máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón
Alexandria, y otros
de Alejandría.

420 a.
C.
Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar. Arquitas de Tarento

Banda de robots,
Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata de lavado de
1206 Al-Jazari
autómata programable. manos, pavos reales
automáticos

c. 1495 Diseño de un robot humanoide. Caballero mecánico Leonardo da Vinci

Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y Jacques de

1738 Digesting Duck
excretar. Vaucanson

Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan

1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
flechas y pintan.

Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", Rossum's Universal

1921 Karel Čapek
aparece en R.U.R. Robots
 Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Westinghouse
1930s Elektro
Universal entre los años 1939 y 1940. Electric Corporation

La revista Astounding Science Fiction pública "Círculo

Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
ficción donde se da a conocer las tres leyes de la "Speedy")
robótica.

Exhibición de un robot con comportamiento biológico William Grey

1948 Elsie y Elmer
simple.5 Walter

Primer robot comercial, de la compañía Unimation

1956 fundada por George Devol y Joseph Engelberger, Unimate George Devol
basada en una patente de Devol.6

1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing."7

El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la

Mars 3, dentro
1971 superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos Unión Soviética
del programa Mars
segundos después.

1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos. Famulus KUKA Robot Group

Brazo manipulador programable universal, un producto

1975 PUMA Victor Scheinman
de Unimation.

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una

colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov,
Robbie, SPD-13
escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en
(Speedy), QT1 (Cutie),
el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a
DV-5 (Dave), RB-34
1982 explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y Isaac Asimov
(Herbie), NS-2 (Néstor),
complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de
NDR (Andrew), Daneel
un ser humano por la mano de un robot con las tres
Olivaw
leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta
ley "la ley 0 (cero)."

Robot humanoide capaz de desplazarse de forma Honda Motor Co.

2011 ASIMO
bípeda e interactuar con las personas. Ltd

Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y Hanson Robotics

2015 Sophia
simular expresiones. Co. Ltd
 CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Según su cronología[editar]
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.

 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

Según su estructura[editar]
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a
través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo
la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una
clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e
híbridos.

 1. Poliarticulados8
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de
ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según
uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran
los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical
o reducir el espacio ocupado en el suelo.

 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno
a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

 3. Androides

Robot androide

Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots,
y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el
equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver
cómo realiza sus procesos.

 4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots
zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en
segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación
5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de
las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
Bolivia se supera en robótica con
trabajo liderado por Sucre
El esfuerzo y la dedicación en los entrenamientos, sumado el apoyo que recibieron de empresas e
instituciones, fueron las claves para que el equipo boliviano de robótica consiguiera avanzar del
puesto 169, logrado en 2017, al puesto 19, de este año, en la competencia de robótica First Global
Challenge 2018, en el que participaron 190 equipos.
Ubicarse entre los 20 mejores del mundo en robótica supuso una ardua preparación a lo largo de
varios meses para el equipo boliviano compuesto por Brayan Durán (16), oriundo de Tupiza (Potosí);
Piter Santa Cruz (16) y Eduardo Vargas (14), ambos de Sucre, además de José Octavio Subirana,
mentor técnico, y Said Eduardo Pérez, el manager.
También requirió de muchos sacrificios como el caso de Brayan, que cada viernes debió viajar nueve
horas de Tupiza a Sucre para los entrenamientos de dos jornadas y retornar el domingo para
incorporarse el lunes a sus clases en el colegio, y finalmente pedir dos meses de permiso para
dedicarse exclusivamente al proyecto.
En 2017, en Washington, cuando Bolivia participó por primera vez, el equipo de robótica logró
ubicarse en el puesto 169 en la categoría principal, lo cual fue toda una proeza por ser la primera
participación. En la categoría mejor diseño e ingeniería del robot alcanzó el décimo lugar.
“Creo a partir de ahora se ha marcado otro referente, la selección boliviana de robótica del siguiente
año tiene que pensar en alcanzar o superar, solamente queda trabajar de la mano de la universidad
que es una punta de lanza en este campo en toda Bolivia”, agregó Pérez.
A diferencia del año anterior, este año, el equipo recibió el apoyo de instituciones y empresas que
motivaron a los integrantes a dedicarse plenamente.
“Esto muestra sin duda una superación abismal de Bolivia en el campo de la robótica competitiva,
principalmente de la ciudad de Sucre de la mano de la Universidad San Francisco Xavier y el
auspicio de FANCESA, BoA y una decena de empresas que con su granito de arena han aportado
para que esto sea posible”, indicó el manager del equipo de Robótica, Said Eduardo Pérez.
El equipo debió llegar ayer a Sucre, sin embargo recién lo hará hoy debido a que los vuelos en el
aeropuerto Alcantarí se suspendieron a consecuencia del clima. Su arribo está previsto para hoy, a
las 9:00.
Colegiales del sur ponen a
Bolivia en el mapa de la robótica
mundial
Brayan Durán, Piter Santa Cruz y Eduardo Vargas son los colegiales de
Chuquisaca y Potosí que llegaron al Mundial de Robótica. Lograron al puesto 19
de 190 países.
Con una pequeña bandera boliviana ondeando sobre su estructura, el robot creado por
tres colegiales del sur de Bolivia para resolver el problema de la generación de energías
alternativas en el mundo, llegó a la última etapa del Mundial de Robótica First Global
Challenge México 2018 y se posicionó en el puesto 19 de los más de 190 países que
llegaron a la competencia más importante del planeta en el área de la programación y la
inteligencia artificial.
Durante dos minutos y medio (el tiempo reglamentario), la máquina boliviana se movía
rápidamente en la cancha de competición, instalada en la Arena de Ciudad de México,
que simulaba ser el espacio donde se encontraban dos aldeas que necesitaban la
dotación de energía alternativa.

Monitoreado por sus creadores, Eduardo Vargas, de 14 años, Piter Santa Cruz, de 16
años, de Chuquisaca; y Bryan Durán, de 16 años, de Potosí, el robot recogía pequeños
cubos que representaban containers de cargamentos con los elementos necesarios para
activar turbinas eólicas, construir paneles solares y generar energía a través de la
combustión.
Es que la temática del juego del Mundial de Robótica First Global Challenge de este 2018
se denominó Energy impact (impacto energético) y su objetivo fue la producción de
energías alternativas. Organizados por equipos, los países competidores debían resolver
retos vinculados a esta problemática mundial.
Aliada con Argentina y Uzbekistán, Bolivia se enfrentó en la última etapa del torneo al
equipo de México, unido a Camboya y Hungría. “Si le hubiésemos ganado al local
(México), teníamos muchas posibilidades de estar en el podio, que conquistaron
Rumania, México e Inglaterra, en el primer, segundo y tercer lugar, respectivamente”,
asegura Saíd Pérez, couch de equipo nacional, que estuvo en México junto con la
representación boliviana.
El equipo boliviano perdió por 29 puntos, pero se ubicó en el puesto 19 del top 20 del
ranking final de la competencia mundial y obtuvo un premio por demostrar liderazgo,
precisa Saíd Pérez.
El joven de 28 años, que hace cuatro es profesor de electrónica y procesamiento de
señales de la facultad de Electrónica de la Universidad San Francisco Xavier de
Chuquisaca, califica el logro del equipo boliviano, dirigido por su mentor técnico Octavio
Subirana, de récord histórico.

Primero porque es la primera vez que el país llega a las finales del Mundial de Robótica
First Global Challenge y, segundo, porque dentro de las ocho rondas de la etapa
clasificatoria, los representantes nacionales “estuvieron siempre dentro del top cinco”.
“Nunca antes llegamos hasta esos lugares. Bolivia ya está tomando cuerpo en el campo
de la robótica competitiva a nivel mundial”, asegura.
La última etapa a la que llegó el equipo boliviano se dio en medio de más de 5.000
espectadores de todo el mundo, que alentaban eufóricos a su equipo favorito; mientras
una treintena de cámaras de televisión sobrevolaban la cancha donde se medían las
máquinas, y el relato de dos comentaristas que, en inglés se quedaban sin aliento
describiendo lo que los pequeños robots eran capaces de lograr, sumando cada vez más
y más puntos para sus países.
Ese es el ambiente en el que se desarrolla el Mundial de Robótica First Global Challenge,
el más importante del planeta, que por primera vez salió este año de Estados Unidos, y al
que Bolivia llegó también por primera ocasión este 2018.
La importancia de la competencia es tal, que en la inauguración de este año estuvieron
presentes el presidente de México,
Enrique Peña Nieto; el secretario de Energía de Estados Unidos, Rick Perry; y
diplomáticos de los 190 países que llegaron al torneo.
El equipo que representó a Bolivia en el torneo ganó en junio de este año el primer torneo
nacional First Global Bolivia, organizado por el Mundial de First Global Challenge, en la
ciudad de Sucre. Llegó a México gracias al aporte de la Universidad San Francisco Xavier
y empresas públicas y privadas, como Fancesa, BoA, Chocolates Para Ti y otros.
En Sucre las salas son laboratorios
El profesor de la Universidad San Francisco Xavier Said Pérez afirma que la robótica se
ha convertido en una especie de marca de Sucre, la capital de Bolivia, debido a la gran
cantidad de jóvenes de la región que forman clubes y comunidades para practicar esa
actividad científica.

“En Chuquisaca, el mejor laboratorio de robótica es la sala de una casa, porque la

actividad se expandió enormemente”, afirma.
Comenta que todo comenzó en 2014, cuando la San Francisco Xavier decidió dar clases
de robótica de manera gratuita a todos los estudiantes de los colegios de Sucre.
Recuerda el trabajo de profesionales jóvenes como Julio Gamarra, Octavio Subirana y
José Miguel Padilla. El profesor asegura que desde esas clases gratuitas, la Capital de
Bolivia no deja de hacerse de preseas de oro en las competencias de robótica que se dan
en su región y el resto de Bolivia. “La juventud chuquisaqueña sólo necesitaba un
empujón”, dice. Sin embargo, considera que la actividad precisa apoyo para convertirse
en patentes y proyectos.
Mundial de Robótica, una vitrina al mundo
El Mundial de Robótica First Global Challenge es una iniciativa de la First Global, una
organización sin fines de lucro fundada por Dean Kamen, el inventor del dispositivo de
transporte personal Segway.
La competencia tiene el objetivo de fomentar el desarrollo de habilidades relacionadas
con la ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas a través de la organización de
competencias escolares de robótica. Cada año, First Global Challenge presenta una
temática diferente para resolver algún problema del mundo y representa la oportunidad
para que jóvenes de diferentes parte del mundo creen soluciones a través de la robótica
competitiva.
“Es un espacio donde vemos la programación, la robótica y a la inteligencia artificial como
pilares fundamentales para el desarrollo industrial de este nuevo siglo, y es un foco
importante de desarrollo y crecimiento para países pobres”, señala