Trabajo Práctico: Identificación Lineal

Se propone realizar un algoritmo para determinar la relación de correspondencia existente

entre la entrada y la salida de un sistema dinámico (asumido lineal), donde las series
temporales se muestran a continuación:

Dado un sistema de la siguiente forma:

Yz b0 +b1 *z −1 +...
uz = 1+a1 *z −1 +...

En este modelo la estimación de la salida se realiza mediante la siguiente fórmula:

Y estk = b0 * uk + b1 * uk−1 + ... − a1 * Y k−1 − a2 * Y k−2 − ...

Y la actualización de los coeficientes a1, a2… , b0, b1, … etc. Se calcula:
bi n = bi n−1 + γ * ek * Y k−i
ai n = ai n−1 − γ * ek * Y k−i

Donde ek es Y k − Y estk .

Se asumió el orden del numerador igual a 3 y el orden del denominador igual a 2

para comenzar.
Luego de correr el algoritmo 100 veces, los coeficientes resultaron:

a1 = − 1.7593
a2 = 0.7675
a3 = 0.0058
b1 = − 0.2683
b2 = 0.2822

Una vez obtenida la función que describe el sistema, se excitó el mismo con la señal
estocástica generada en el Informe N°7 para lograr obtener datos a futuro.
Simulación

● MG17:

Modelado del sistema

Predicción a 50 pasos del sistema, con las cotas μ士σ/2

● MG 30

Modelado del sistema

Predicción a 50 pasos del sistema, con las cotas μ士σ/2