ROBOTS

JULIETH YURECSY MORENO CASTIBLANCO

701

I.E.M ROBERTO VELANDIA

MOSQUERA (CUND )

2011
 ROBOT

El robot como una maquina a semejanza con el ser humano, subyace desde hace
muchos siglos. La palabra

Robot

Proviene del checo y la uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para
referirse, a máquinas con forma de humano, y también en 1940, Isaac Asimov en
su libro

NFORMATICA

GUSTAVO LOZADA

ING. DE SISTEMAS

JULIETH YURECSY MORENO CASTIBLANCO

701

I.E.M ROBERTO VELANDIA

MOSQUERA (CUND)

2011
 CONTENIDO

1. INTRODUCCION

2. PARA QUE SIRVE LA ROBOTICA EN LA EDUCACION

3. KIDS DE ROBOTS

4. SOFTWARE UTILISADOS PARA LA PROFGRAMACION DE LOS ROBOTS

5. HERRAMIENTAS USADAS PARA LA CONSTRUCIN DE ROBOTS

6. RESUMEN DE LA ROBOTICA
INTRODUCCION

La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene

una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene
;sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen
delas aplicaciones útiles de la robótica como ciencia .Desde el principio de los
tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a
seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas
repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a
algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer
autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios .De acuerdo a esto, Adán y
Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó
y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología
griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por
ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados
con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los
tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
EDUCACION

Los robots ya están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas

:1. los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como

un medio de enseñanza ..Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de
programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal, este es
utilizado por la introducción a la enseñanza de la programación.

2. es el más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje

LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención
de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje delas
matemáticas

3. está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores
de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para
su utilización en los laboratorios educacionales. Debido a su bajo costo muchos de
estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema mecánico, tienen poca
exactitud, no existen los sensores y en su mayoría carecen de software
KIT DE ROBOTS

S300128 KIT BRAZO ROBOT 5 EJES COMPLETO AL5D

Kit Completo de Brazo Robot 5 Ejes El brazo
robot AL5D es el mayor de la nueva serie de brazos
robóticos metálicos que sustituyen a los antiguos de
plástico. Estos brazos tienen todos características
muy similares en cuanto a funcionalidad y aspecto,
estando la principal diferencia en el tamaño y la
capacidad de carga. El brazo está formado por
piezas de aluminio que se acoplan directamente a
los servos formando una estructura muy sólida que
ejecuta los movimientos con gracia y soltura y una
repetitividad muy buena. El brazo tiene 5 ejes, pero se puede ampliar a un sexto
eje con el kit de expansión S300137 que añade la rotación de la muñeca.
Características Altura máx.: 482 Mm. Carga máx. con brazo extendido: 360 gr.
Alimentación 6 V. Este kit incluye todos los componentes necesarios para montar
y poner en marcha el robot con una conexión serie a un PC. Incluye la parte
mecánica, los 5 servos, la electrónica SCC32 ya montada, el alimentador de 6V, el
programa de control RIOS y todos los cables y conectores necesarios para su m

S300168 ROBOT TRI-TRAC CONTROL PS2

Robot Todo Terreno con Radio Control Tri-Track es un
robot todo terreno con orugas que puede ser usado tanto
como robot de radio control o bien para emplearlo como
robot autónomo de experimentación. El robot esta
diseñado para uso interior o exterior ya que se desplaza
bien en cualquier tipo de superficie. El kit incluye toda la
parte mecánica con los motores y las orugas y además
incluye un circuito ex step, un procesador Atom, un
circuito de control de motores.

S300405 ROBOT Humanoide ROBONOVA 1 MONTADO

Robonova 1 Versión Montada Robonova 1 es la
versión completamente montada de este fantástico robot
humanoide. Robonova representa un importante hito en
el campo de la robótica personal ya que pone a su
disposición un avanzadísimo robot capaz de ejecutar
toda clase de movimientos, saltos y piruetas impensables
hasta ahora en un robot de su categoría. El robot
desarrollado por Hitec basa sus actitudes en la utilización
de 16 servos digitales especialmente diseñados para él y
que además de una gran fuerza y precisión, añaden
como novedad la posibilidad de leer la posición del servo
mediante software, permitiendo realizar así movimientos
complejos muy fácilmente ya que basta con colocar el robot manualmente en la
posición deseada y a continuación hacer clic en la pantalla para capturar la
postura y hacer que el programa genere automáticamente el movimiento entre una
posición y otra.

S300500 KIT BASICO ROBOT MOWAY

Robot Programable Moway Moway es un
robot autónomo y programable que destaca por
sus pequeñas dimensiones, sus grandes
prestaciones y su reducido precio, que lo
convierten en uno de los mejores robots de
enseñanza del mercado. El robot Moway utiliza un
el popular PIC16F876 como procesador principal,
e incluye múltiples sensores entre los que se
encuentran sensores de infrarrojos anticolisión y
sensores reflexivos para el seguimiento de líneas,
detección de bordes, etc., y sensor de luz. Entre
los elementos de salida están los dos motores con encoder controlados mediante
bus I2C, emisores de infrarrojos para comunicación, leds rojos de señalización y
un conector de expansión que permite entre otros la utilización de un módulo de
radiofrecuencia de bajo coste para conectar el robot a un PC sin cables, o bien
para intercomunicar varios robots

Robot Group fue premiado por su sistema constructivo Múltiplo en la sexta edición
del Concurso Nacional de Innovaciones “INNOVAR 2010”. Gracias a este
SOFTWARE UTILIZADOS PARA LA PROGRAMACION DE
ROBOTS

desarrollo recibió el primer premio en la categoría “Producto Innovador” en la que

participaron más de 3000 proyectos de todo el país.

Además participó en el stand del Ministerio de Ciencia Tecnología e Innovación en

la expo del Bicentenario. Allí, el público pudo ver en acción al N6 y N10, dos
modelos de robots desarrollados íntegramente en el país. "Su sistema de
construcción llamado Múltiplo permite trabajar encastrando bloques como un
mecano para armarlos, modificarlos e incorporarles accesorios con el fin de
aumentar su interacción con el usuario y el medio", explica Da Silva. Además, los
robots poseen microprocesador, sensores y comunicación USB, lo que permite
programarlos desde una PC común por medio de un entorno de software
amigable.

La diferencia entre ambos modelos es que el N10 está pensado para su uso en
instituciones educativas, de colegios a universidades. El N6 tiene una complejidad
menor y sus usuarios pueden ser aficionados y jóvenes que quieran dar sus
primeros pasos en la robótica.

El N6 es un robot de tracción diferencial, desarmable y compatible con todos los

accesorios y piezas del sistema constructivo Múltiplo. Para la tracción, cuenta con
2 cajas reductoras fabricadas por Robot Group, la cuales poseen engranajes de
alta resistencia y bujes metálicos. Diseñado especialmente para ser utilizado en
educación, a este robot se lo puede programar con el entorno de programación
Arduino, lo que lo hace más amigable para el usuario. También posee anclaje
estándar para acoplarle Shields Arduino estándar.
HERRAMIENTAS USADAS PARA CONSTRUCCION DE ROBOTS

S360510 SEPARADOR HEXAGONAL M3 MACHO HEMBRA 10 MM

25 U
Separador Metálico Rosca Métrica 3 mm x 10mm
Separador metálico hexagonal rosca métrica M3 macho
hembra de 10 Mm. Los separadores se venden en bolsas de
25 unidades. Estos separadores se emplean sobre todo para
fijar los circuitos a los robots, aunque también se emplean
mucho en robótica para crear pequeñas estructuras y dar
soportes a piezas y componentes de los robots.

S360182 RUEDA GOMA 100 MM CON CASQUILLO DE 5MM

Rueda 100mm con Casquillo Aluminio Integrado Rueda
de goma de 100mm que incluye un casquillo de aluminio
para ejes de motor de 5mm La rueda es de plástico y tiene
una banda rodante de goma para un funcionamiento suave y
silencioso. Esta rueda está especialmente indicada para su
utilización con el motor EMG30 de referencia S330100, ya
que incluye un casquillo de aluminio de 5 mm de diámetro
que encaja perfectamente en el eje de este motor. Se
venden por unidades.

S330151 SERVO MINIATURA DY-S0206 1,5 KG

Mini Servo de 1,5 Kg. Servo miniatura de 1,5 kg. de
fuerza que destaca por su alta velocidad manteniendo un
peso de solo 9g. Ideal para aplicaciones de peso critico
como aeronaves, y pequeños robots donde el espacio o el
peso este limitado. Incluye juego de platos de fijación. Las
características son : Alimentación: 4,8V - 7,2V. Fuerza: 1,5
Kg./cm. Velocidad: 0,10 sec/60º. Dimensiones: 23 x 12,5
, 310107 MD22 CONTROLADOR MOTORES DC DOBLE 5 + 5
AMPERIOS
Controlador Digital Doble de Motores hasta 50V y 5
Ampo MD22 es un potente circuito controlador dos
motores de corriente continua de hasta 24 voltios y 5
amperios por cada uno, por lo que resulta ideal para
controlar los motores de cualquier robot pequeño o
mediano. Este circuito tiene múltiples interfaces,
incluyendo bus I2C, modo servo rc, modo pulso PWM y
modo analógico 0- 5 V facilitando la comunicación con
cualquier microprocesador. Tiene alimentación única de
5 voltios. Este regulador es ideal cuando se requiere un
control preciso y suave de los motores.

S300474 SENSOR ACELEROMETRO DE 2 EJES ROBONOVA

Acelerómetro Basado en ADXL322 Sensor
acelerómetro de 2 ejes pensado para ser utilizado con el
robot Robonova. El sensor esta basado en el circuito
ADXL322 de Analog devices. Este circuito es un sensor
acelerómetro con un rango de +/-2g. La salida de cada
canal proporciona una tensión entre 0 y 5 V que es
proporcional al ángulo en el plano X e Y en el que se
encuentra el sensor. De esta forma, el sensor puede
utilizarse para saber el grado de inclinación en el que se
encuentra el circuito en dos planos.

S330080 MOTOR DC REDUCTOR 12V 10 RPM 100 Kg.

Motor 100 Kg Baja Revoluciones Motor de alta
potencia y baja velocidad de 10 revoluciones por
minuto que destaca por robustez mecánica. El motor
cuenta con un eje de 12,5 milímetros de diámetro que
aparece por ambas caras del motor permitiendo
acoplar elementos en el eje por cualquiera de los dos
lados.
RESUMEN DE LA ROBOTICA
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene
una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene;
sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de
las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la

robótica. No se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen
del mundo de la robótica; todas las fuentes de información se pueden encontrar al
final del documento en el apartado de Bibliografía, ahí se muestran las referencias
bibliográficas y algunas direcciones de Internet en donde se basó para generar
este documento.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de
años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la
palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha

empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres
que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser
humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt,
consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios.
De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y
Dios fué quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de
seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la
creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer
mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos
cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el
principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
CONCLUCION

Yo concluiré que: El tema de la robótica es una rama de todo lo que es ingeniería

mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos
lados con

Diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates

hasta un informador en planetas ajenos. La era industrial de la robótica de
desarrollo se impulsó en las últimas décadas. En lo que será con respecto al
futuro, creemos en que las próximas décadas la producción de la robótica se va a
impulsar aún más, porque la tecnología evoluciona, nunca se queda atrás,
siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del
año 2000, no va a ser igual de efectiva que una máquina del año 2002, y así se va
a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a
dar, claro que va hacer en una manera mucho más rápida y con mejor calidad
BIBLIOGRAFIA

.http://www.thetech.org/robotics

.http://www.frc.ri.cmu.edu/

http://www.iienet.org/

.súper robotica