Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing.

de Sistemas y Automática
 Definiciones
 Real Academia de la Lengua
 Automatizar
 Aplicar la automática a un proceso, a un dispositivo, etc.
 Automática
 Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte por sí
solo
 Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano por
dispositivos mecánicos o electrónicos

Automatización Industrial 2 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Conceptos básicos
 Concepto de automatización
 Concebir ingenios capaces de desarrollar un comportamiento
autónomo
 Concepto de automatización industrial
 Automatización en todos los niveles del proceso productivo
 Papel del operador humano
 Evolución incremental de la automatización

Automatización Industrial 3 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 La pirámide de la automatización
Estaciones de trabajo,
Nivel corporativo
PCs
Estaciones de trabajo,
Nivel sistema
PCs

Nivel área y célula PCs, PLCs

PCs, PLCs,
Nivel campo CNCs,
robots, etc.

Nivel Sensores,
dispositivo actuadores

Automatización Industrial 4 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Rentabilidad de automatizar un
proceso

– Inversión – Ganancias directas

• Estudios previos • Economía en
• Realización mano de obra,
materiales,
• Formación energía..
• Puesta a punto • Mejora de la
• Gastos financieros calidad

Automatización Industrial 5 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Antecedentes históricos. Autómatas
 A lo largo de la historia el hombre se ha sentido fascinado
por máquinas y dispositivos capaces de imitar las funciones
y los movimientos de los seres vivos

 Los griegos tenían una palabra específica para denominar a

estas máquinas: AUTOMATOS

 De esta palabra deriva la palabra actual AUTÓMATA:

Máquina que imita la figura y movimientos de un ser
animado

Automatización Industrial 6 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Antecedentes históricos.
Autómatas
 Fuente de pájaros cantores de Herón de Alejandría

Automatización Industrial 7 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Antecedentes históricos.
Autómatas

Automatización Industrial 8 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Antecedentes históricos.
Autómatas

Automatización Industrial 9 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Antecedentes históricos.
Control automático
 Regulador de bolas (Watt. 1788)

Automatización Industrial 10 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Antecedentes históricos.
Máquinas programables
 s. XVIII y s. XIX
 Aplicación de ingenios mecánicos a la industria textil
 Hiladora giratoria de Hargreaves (1770)
 Hiladora mecánica de Crompton (1779)
 Telar mecánico de Cartwright (1785)
 Telar de Jacquard (1801) -> Tarjetas perforadas
 Máquinas programables con tarjetas de Babbage (1833)
 Hollerith (1886) Censo de EE.UU

Automatización Industrial 11 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Problema a resolver

Perturbaciones

Entradas
Ordenes Salidas
de control
Sistema a
? controlar
R U Y

Automatización Industrial 12 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Bucle de control
 Control en bucle abierto

Prealimentación
Perturbaciones

Entradas Salidas
Ordenes
Sistema a
Controlador
controlar
R U Y

 Control en bucle cerrado. Realimentación

Prealimentación
Perturbaciones

Entradas Salidas
Ordenes
Sistema a
Controlador
controlar
R U Y

Realimentación

Automatización Industrial 13 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

 Estructura de los sistemas
automatizados
 Estructura básica

 Tecnologías implicadas
 Tipos de sistemas
 Continuos
 Eventos discretos
 Híbridos
Automatización Industrial 14 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
 Contenidos de la asignatura
 Automatización de sistemas de eventos discretos
 Introducción al control de procesos continuos

Automatización Industrial 15 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática