Laboratorio 1, Automatización Industrial

Brayan Felipe Rubiano Enciso - bf.rubiano@uniandes.edu.co

Daniel Felipe López Rubiano - df.lopez@uniandes.edu.co
Juan Felipe Campuzano - jf.campuzanoz@uniandes.edu.co
Isabella Reyes - i.reyes@uniandes.edu.co
Cristian David Vargas - cd.vargas@uniandes.edu.c
Universidad de los Andes
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica
Septiembre 2021

1. Introducción
En este laboratorio intentaremos comprender todos los conceptos básicos de la lógi-
ca cableada para la automatización y el control, por medio de unos programas llamados
PCSimu y CADeSimu. También vamos a aprender sobre muchos dispositivos electróni-
cos que nos permiten recrear la lógica cableada de un sistema con varios estados de
entradas y salidas, como actuadores, sensores, interruptores y pulsadores.

2. Objetivos
Reconocer e interpretar los elementos presentes en lógica cableada.

Realizar en forma correcta las conexiones de los diferentes dispositivos.

Identificar los estados de las entradas y salidas. Aprender a utilizar el software de

dibujo y simulación en lógica cableada (CadeSimu y PCSimu).

Simular el comportamiento de los programas creados usando las funciones del

simulador integrado en el software.

3. Marco teórico
La lógica cableada es una forma de realizar sistemas de control semiautomático y/o
automático. Se emplean dispositivos fı́sicos, electromecánicos tales como: botoneras,

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finales de carrera etc. Todos estos dispositivos son regulados en el paı́s por medio de
la norma IEC 1082-1, la cual define y fomenta los sı́mbolos gráficos, reglas numéricas
que se deben utilizar para identificar los aparatos, diseñar esquemas y realizar equipos
electrónicos. Gracias a estas normas, que son impuestas y conocidas internacionalmente,
se evitan incidentes de confusión entre paı́ses, y facilita en gran medida los estudios
hechos sobre los sistemas de control.

4. Diagrama de Tuberı́as e Instrumentación (P&ID)

Figura 1: Diagrama de Tuberı́as e Instrumentación (P&ID)

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5. Tabla de sı́mbolos sensores/actuadores/marcadores

Nombre Sensor/Actuador/Marca Función Señal I/Q/M
S3 S Detecta botella para secado 1/0 I0.5
S1 S Detecta botella para llenado 1/0 I0.3
S4 S Detecta botella para taparla 1/0 I0.4
sen1 S Detecta caja para marcarla 1/0 I2.3
sen2 S Detecta caja para instalar separadores 1/0 I2.4
sen3 S Detecta caja para acomodar botellas 1/0 I2.5
Q2 A Movimiento banda botellas 1 Q0.2
Q9 A Agarrar botella para secado 1 Q0.3
Q10 A Ventilador en funcionamiento 1 Q0.4
Q1 A Abrir válvula llenado 1 Q0.1
Q71 A Tapar botella 1 Q0.5
Qmov A Movimiento banda cajas 1 Q2.2
band2 A Movimiento banda empaquetado 1 Q2.6
Qm1 A Marcar caja 1 Q2.3
Qs1 A Instalar separador botellas 1 Q2.4
empaq A Acomodar botella con pinza 1 Q2.5
START Pulsador NA Enciende operación planta 1 I0.0
STOP Pulsador NC Parada de emergencia planta 1 I0.1
ETPAS Perilla Selección modo paso a paso 1 I1.5
MNUAL Perilla Selección modo manual 1 I1.0
CINTA Pulsador NA Activa movimiento cinta modo manual 1 I1.1
SECAR Pulsador NA Activa proceso de secado en modo manual 1 I1.2
LLENA Pulsador NA Activa proceso de llenado en modo manual 1 I1.3
TAPA Pulsador NA Activa proceso tapado en modo manual 1 I1.4
MAR Pulsador NA Activa proceso de marcar caja en modo manual 1 Q2.0
SEP Pulsador NA Activa proceso de instalar separadores en modo manual 1 Q2.1
EMP Pulsador NA Activa proceso de acomodar botellas en caja en modo manual 1 Q2.7
DALE Pulsador NA Indica que inicie la siguiente etapa en modo paso a paso 1 I1.6
QL Señalización Señal intermitente led que indica máquina en uso 1/0 Q0.0
Marca 1 M Indica que la planta está en funcionamiento automático 1 M1
Marca 2 M Indica que la banda de las botellas puede avanzar 1 BA
Marca 3 M Indica que se puede iniciar proceso de secado 1 M8
Marca 4 M Indica luz led intermitente 1 ML
Marca 5 M Indica que se puede iniciar proceso de llenado 1 M3
Marca 6 M Indica que se puede iniciar proceso de tapado 1 M7
Marca 7 M Indica que se activa banda en modo manual 1 BAM
Marca 8 M Indica iniciar proceso de secado en modo manual 1 MN8
Marca 9 M Indica iniciar proceso de llenado en modo manual 1 MN3
Marca 10 M Indica iniciar proceso de tapado en modo manual 1 MN7
Marca 11 M Indica iniciar proceso de marcar cajas 1 marca
Marca 12 M Indica iniciar proceso de instalar separadores en cajas 1 separ
Marca 13 M Indica iniciar proceso de acomodar botellas 1 empaq
Marca 14 M Indica que la banda de las botellas puede avanzar en modo paso a paso 1 BAE
Marca 15 M Indica que se puede hacer proceso de secado en modo paso a paso 1 ME8R
Marca 16 M Indica que se puede hacer proceso de llenado en modo paso a paso 1 ME3R
Marca 17 M Indica que se puede hacer proceso de tapado en modo paso a paso 1 ME7R
Marca 18 M Indica que se puede hacer proceso de marcar caja en modo paso a paso 1 ME9R
Marca 19 M Indica que se puede hacer proceso de separar en modo paso a paso 1 ME10R
Marca 20 M Indica que se puede hacer proceso de acomodar en modo paso a paso 1 M11R
Marca 21 M Indica hacer proceso de secado en modo paso a paso 1 ME8
Marca 22 M Indica hacer proceso de llenado en modo paso a paso 1 ME3
Marca 23 M Indica hacer proceso de tapado en modo paso a paso 1 ME7
Marca 24 M Indica hacer proceso de marcar caja en modo paso a paso 1 ME9
Marca 25 M Indica hacer proceso de separar en modo paso a paso 1 ME10
Marca 26 M Indica hacer proceso de acomodar en modo paso a paso 1 M11
T2 Temporizado desconexión Inicia temporización de 2 seg (secado) 1 S3/M8
T1 Temporizad desconexión Inicia temporización de 3 seg (llenado) 1 S1/M3
T3 Temporizado desconexión Inicia temporización de 3 seg (tapado) 1 S4/M7
T6 Temporizado intermitente Reinicia conteo cada medio segundo (led intermitente) 1/0 M1/ML
C Contador Cuenta hasta 12 botellas 1 sen3/empaq

Tabla 1: Tabla de sı́mbolos

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6. Diagrama de Fases

Figura 2: Diagrama de fases modo automático parte botellas

Figura 3: Diagrama de fases modo automático parte cajas

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7. Red de Petri, Máquina de estados

8. Procesamiento Entradas

Figura 4: Procesamiento Entradas (banda botellas y secado)

Figura 5: Procesamiento Entradas (Llenado y tapado)

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Figura 6: Procesamiento Entradas (banda cajas y marcado cajas)

Figura 7: Procesamiento Entradas (instalador separadores)

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9. Procesamiento Salidas

Figura 8: Procesamiento Salidas sección botellas

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Figura 9: Procesamiento Salidas sección cajas proceso marcar cajas

Figura 10: Procesamiento Salidas sección cajas proceso instalar separador

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Figura 11: Procesamiento Salidas sección cajas proceso acomodar botellas en cajas

10. Modo Automático

Figura 12: Modo Automático planta embotelladora

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11. Modo Manual

Figura 13: Modo Manual implementado en sección botellas de la planta

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12. Modo Paso a Paso

Figura 14: Diagrama Ladder del modo por etapas

13. Sistema de Mando

14. Modificaciones y mejoras
Mejorarı́a la forma en la que el sensor deja detectar la botella, buscarı́a la forma
en que se le indique al sensor cuando debe dejar de detectar la botella, para que
la banda no se quede atascada y esta pueda continuar su funcionamiento normal.
Ya que la única forma en que logramos esto era aumentando la velocidad de la
banda.
También podrı́amos mejorar el contador de las botellas para poder realizar un
inventario bastante detallado y organizado, debido a que al realizarlo en el labo-
ratorio se nos dificulto el funcionamiento de este y no logramos realizar un conteo
óptimo de las botellas.

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En la parte final de la organización de las botellas en la caja, se agregó una pinza

en representación de que era necesario para poder meter las botellas a la caja.

15. Conclusiones
En este laboratorio logramos aprender mucho sobre la plataforma CADeSimu y
PCSimu, ya que, por medio de estas, pudimos completar todos los ejercicios de lógica
cableada y control que estuvieron propuestos, algunos ejercicios se nos dificultaron, pero
de igual manera, logramos aprender más sobre la automatización y el control.
Por ejemplo, aprendimos sobre el uso de las marcas facilita la implementación en
CADeSimu, porque permite que se puedan generar varios estados con el uso de estas
marcas y gracias a esto, permite un desarrollo del programa mas eficaz. Y debido a
esto, agregando pulsadores normalmente cerrados para los distintos procesos de secado,
llenado, etc, al incluir estos, permite que la banda se detenga cuando está en funciona-
miento.
También observamos que con los elementos de Ladder es posible representar una
planta de forma completa, como por ejemplo con los sensores es posible representarlos
con un flanco de subida.

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