CONTROL DE PROCESOS

RESPUESTA FRECUENCIAL

DEFINICIÓN

 Proporciona información muy importante sobre un sistema controlado en estudio, con

relación a su comportamiento dinámico.
 Permite saber si un sistema es o no estable y en qué grado lo es, y qué correcciones se
debe efectuar, ya sea para mejorar su estabilidad o para contrarrestar su inestabilidad.

CONCEPTOS BÁSICOS

El decibelio (dB)

 Si un valor g expresa la ganancia de un sistema, como cociente entre la señal de salida A2

y la de entrada A1, entonces, por definición, el valor g, expresado en dB, es:

 Gráficamente, sobre una escala logarítmica, se tiene:

La octava y la década

 Una banda de frecuencias queda determinada cuando se especifican los valores de las
frecuencias extremas.
 Cuando la relación o cociente entre los valores de dos frecuencias es de 2, decimos que
existe un intervalo de una octava entre las mismas.
 Cada vez que duplicamos la frecuencia extrema alta, de una banda de frecuencias,
expandimos la banda en una octava. Lo mismo sucede si dividimos por 2 la frecuencia
extrema baja.

n = Número de octavas entre las frecuencias 1 y 2.

 Si la relación de 2 frecuencias es 10, entonces al igual que con las octavas, se tiene:
Números imaginarios:

 Para un número real positivo N:

 Entonces:

 Donde “j” es la unidad imaginaria, la cual nos permite operar con números imaginarios.
 Cabe recordar también que un número complejo puede expresarse en función de una
parte real y una imaginaria:
 CONTROL DE PROCESOS

RESPUESTA FRECUENCIAL

DEFINICIÓN

 Cuando sistema lineal es excitado con una señal de entrada del tipo sinusoidal, la señal de
salida, una vez extinguida la perturbación, será siempre una onda sinusoidal de la misma
frecuencia.
 En general, la amplitud de la onda de salida será diferente de la de la entrada, y
presentará un desfase angular con relación a la onda de entrada.

Dónde: φ: ángulo de desfase

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA FRECUENCIAL

 TIPOS DE REPRESENTACIONES GRÁFICAS

Diagramas de Nyquist

Diagramas de Black
 Diagramas de Bode

TIPOS DE REPRESENTACIONES GRÁFICAS

Diagramas de Bode

 Permite entender el comportamiento y funcionamiento de un proceso físico real.

 Desde un diagrama de Bode se puede saber la estabilidad del sistema y permite diseñar
controladores.
 Ayuda a establecer los límites de operación de un proceso.