Máquinas y Mecanismos

11. Levas (II)

Alfonso Fernández del Rincón

Pablo García Fernández
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ESTRUCTURAL Y MECÁNICA

Este material se publica bajo licencia:

Creative Commons BY-NC-SA 4.0
 Epígrafes del tema

Epígrafes del tema

11.1 Síntesis de levas.
11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales.
11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros.
11.4 Comparación de los distintos diagramas.
11.5 Síntesis dimensional.
11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño.

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 11.1 Síntesis de levas
Los movimientos generados mediante sistemas leva-seguidor se emplean en numerosas aplicaciones. En general, el
diseñador se encontrará con especificaciones concretas en determinados puntos aunque en ocasiones también puede
encontrarse con otro tipo de exigencias que deberán verificarse durante tramos concretos del recorrido.
El proceso de diseño consta de diversas etapas:

Obtención de los
Síntesis
Síntesis de tipo diagramas de Análisis de la leva
dimensional
desplazamiento

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 11.1 Síntesis de levas

Obtención de los
Síntesis
Síntesis de tipo diagramas de Análisis de la leva
dimensional
desplazamiento

Se deben seleccionar el tipo de movimiento y la forma de la leva y seguidor.

Consideraciones básicas:
- Geométricas: - Ambientales:
- Tipo de salida que se desea (rotación/traslación). - Condiciones ambientales de operación.
- Distancia entre ejes de salida de leva y seguidor. - Exigencias de operación (ruido, limpieza).
- Espacio disponible. - Económicas:
- Dinámicas: - Coste de fabricación.
- Velocidad angular de la leva. - Coste de mantenimiento.
- Cargas transmitidas. - Simplicidad: Siempre es un factor determinante en la selección.
- Masas en movimiento.

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 11.1 Síntesis de levas

Obtención de los
Síntesis
Síntesis de tipo diagramas de Análisis de la leva
dimensional
desplazamiento

Una vez seleccionado el tipo de leva y seguidor, el siguiente paso es definir el movimiento del seguidor.
Se pueden dar distintas situaciones:
- Especificaciones puntuales: Situar el seguidor en una serie de posiciones.
- El diseñador debe definir la forma de la curva que enlaza los distintos puntos.
- Dado que el sistema leva-seguidor es un sistema mecánico, se debe resaltar la importancia de las condiciones
dinámicas de operación.
- Es preciso considerar que, además de la función de desplazamiento, hay que considerar sus derivadas:
velocidad, aceleración (esfuerzos) e incluso la sobreaceleración (impactos o vibraciones).
- Especificaciones continuas: Seguir una función especificada.
- El diseñador debe verificar la idoneidad de la función objetivo.
- Se propondrán modificaciones cuando sea necesario (aproximaciones).

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 11.1 Síntesis de levas

Obtención de los
Síntesis
Síntesis de tipo diagramas de Análisis de la leva
dimensional
desplazamiento

Una vez definido el diagrama de desplazamiento, se deben definir las dimensiones exactas del perfil de la leva.
No se trata simplemente de generar el perfil de la leva directamente (sólo es posible en el caso de seguidor puntual con
traslación)
Pueden existir interferencias de porciones del seguidor (rodillo o pie plano) adyacentes a la zona de contacto con
porciones adyacentes de la superficie de la leva.
Posibilidades:
- Síntesis gráfica.
- Síntesis analítica.

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 11.1 Síntesis de levas

Obtención de los
Síntesis
Síntesis de tipo diagramas de Análisis de la leva
dimensional
desplazamiento

Una vez definido el perfil de la leva se debe verificar una serie de aspectos que pueden condicionar su validez:
- Ángulos de presión inaceptables.
- Incapacidad del seguidor para “seguir” el perfil de la leva debido a condiciones locales de curvatura.
- Resorte de retorno excesivamente grande.
- Dimensiones del conjunto excesivas.
El diseñador debe actuar sobre ciertos parámetros:
- Diámetro del círculo base.
- Excentricidad (para seguidores de traslación).
- Posiciones de la articulación del seguidor (para seguidores oscilantes).
- Longitud del brazo del seguidor.
- Radio del rodillo del seguidor.
En ciertos casos no es suficiente la modificación de los parámetros anteriores, siendo necesario recurrir incluso a la
modificación del diagrama de desplazamientos o a la selección de otro tipo de conjunto leva-seguidor. 7
 Epígrafes del tema

Epígrafes del tema

11.1 Síntesis de levas.
11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales.
11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros.
11.4 Comparación de los distintos diagramas.
11.5 Síntesis dimensional.
11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño.

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 11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales
El diseñador debe prescribir un perfil del desplazamiento del seguidor.
Diagrama de desplazamientos: Proporciona la relación que debe existir entre la posición del seguidor (deslizamiento o
giro) y el ángulo girado o el desplazamiento de la leva.
En general, la leva gira con una ω = cte. De esta forma, el diagrama de desplazamiento también proporciona la posición
del seguidor en función del tiempo mediante un simple cambio de escala.
Raramente el diagrama de desplazamientos se encuentra definido directamente mediante una función concreta. Lo
habitual es encontrarse con la exigencia de situar el seguidor en una serie de posiciones extremas (CEP).
El diseñador deberá definir la función más adecuada para enlazar estas posiciones.
Ejemplo: Se desea abrir una válvula durante un determinado periodo de tiempo, debiendo alcanzar una altura h.
Además del diagrama de desplazamientos, el diseñador deberá considerar sus derivadas: velocidades, aceleraciones y
sobreaceleraciones.
En general:
- Se especifican las posiciones extremas.
- Se divide el diagrama de desplazamientos en varios periodos: R-A-R; R-D-A…
- Se emplean expresiones analíticas diferentes para cada periodo que verifiquen las condiciones de contorno
impuestas.
- Se analizan las condiciones de continuidad entre distintos intervalos.
9
 11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales
Ejemplo: Diseñar una leva con las siguientes especificaciones, para una leva de rotación:
- Retención en 0 cm durante 90o. Desplazamiento
- Ascenso a 1 cm durante 90o. h

- Retención en 1 cm durante 90o.

0
- Descenso a 0 cm durante 90o. 0 90 180 270 360
Velocidad
La forma más sencilla de abordar el problema sería considerar
que el desplazamiento entre puntos sigue una línea recta, pero
este tipo de solución presenta grandes inconvenientes:
- Los escalones en el diagrama de velocidad implican 0 90 180 270 360
Aceleración
aceleraciones de valor → ∞ (choques, desgaste, ruido,
¥ ¥
rotura por fatiga…).
- Estos esfuerzos son indeseables porque causan un rápido ¥ ¥
deterioro. 0 90 180 270 360
Sobreaceleración
Esta solución es de aplicación exclusiva para bajas velocidades
de funcionamiento.
Conclusión: las discontinuidades en los diagramas deben
0 90 180 270 360
evitarse. Además, los valores máximos de aceleración y
sobreaceleración deberán ser reducidos para minimizar los Se analizan a continuación distintas alternativas para obtener
esfuerzos actuantes así como la variación temporal. un programa R-A-R. 10
 Epígrafes del tema

Epígrafes del tema

11.1 Síntesis de levas.
11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales.
11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros.
11.4 Comparación de los distintos diagramas.
11.5 Síntesis dimensional.
11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño.

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 11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros
Diagrama lineal (Velocidad constante): Esta solución ya ha sido analizada en el apartado anterior donde se estableció
su aplicación únicamente en el caso de funcionamiento para bajas velocidades
Interesa conseguir una elevación h a lo largo de β grados de giro de la leva.
Desplazamiento
La velocidad será la derivada del desplazamiento respecto al h
tiempo:
#$ #$ #& #$ 0
!= = = ' 0 b
#% #& #% #& Velocidad
Se supone la ' = cte. Desde el punto de vista de la definición
de la geometría del contorno de la leva, es suficiente
considerad ' = 1.
0 b
Como el desplazamiento es lineal: Aceleración
ℎ ¥ ¥
$= &
)
ℎ
!= 0 b
) Sobreaceleración
*=0 ¥ ¥
,=0
Dado que no interesa la existencia de discontinuidades, parece
apropiado el empleo de funciones que pueda ser derivadas al 0 b

menos hasta aceleraciones. 12

 11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros
Diagrama armónico: Si se emplea una función armónica en el diagrama de desplazamientos, es posible asegurar la
existencia de derivadas hasta el orden de la sobreaceleración
Interesa conseguir una elevación h a lo largo de β grados de giro de la leva.
Desplazamiento
Las funciones son: h
ℎ *+
!= 1 − cos
2 , 0
ℎ+ *+ 0 b
-= . sin Velocidad
2, ,
ℎ+ 2 2 *+
1 = 2 . cos
2, ,
ℎ+ 4 4 *+ 0 b
3 = − 4 . sin Aceleración
2, ,
En este diseño continúan apareciendo cambios bruscos en la
aceleración.
0 b
Tiene una extensa aplicación en baja velocidad porque es fácil Sobreaceleración
de fabricar.
¥ ¥

0 b
13
 11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros
Diagrama cicloidal: Como se ha visto en los casos anteriores, el proceso de diseño no es el más eficaz. En este caso se
va a comenzar imponiendo a forma de la aceleración, para que sea nula en los extremos del intervalo.
Se comienza por la aceleración, calculando la constante !:
Desplazamiento
2()
" = ! sin h
*
Integrando:
,- . ,/ 2() * 2() 0 b
+ -=+ = / = + ! sin = −! cos + 45 Velocidad
,) ,) * 2( *
9
La condición de contorno es ) = 0 → / = 0 ⇒ 45 = !
-:
0 b
Integrando de nuevo Aceleración
* 2() *
. = + −! cos +!
2( * 2(
!* * 2() 0 b
= − sin + ) + 4- Sobreaceleración
2( 2( *
Las condiciones son ) = 0 → . = 0 ⇒ 4- = 0
2(ℎ
)=*→.=ℎ⇒C= - 0 b
*
14
 11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros
Diagrama cicloidal: Sustituyendo, se pueden obtener los perfiles de desplazamiento, velocidad y aceleración.

$ 1 2)$
!=ℎ − sin
% 2) % Desplazamiento
ℎ 2)$ h
-= 1 − cos 0
% %
2)ℎ 2)$
1 = 2 sin 02 0 b
% % Velocidad
4) 2 ℎ 2)$
3 = 5 cos 05
% %
Mediante esta solución se puede obtener una curva de 0 b
sobreaceleración de magnitud finita. Aceleración

Como inconveniente, se obtienen valores de aceleración

excesivos, lo que da lugar a grandes esfuerzos.
En principio éste es el perfil más adecuado de todos los vistos 0 b
Sobreaceleración
hasta ahora.
Para otro tipo de programa distinto del RAR, o para reducir el
valor de la aceleración se necesitan perfiles más complejos.
0 b

15
 11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros
Diagrama polinomial: Es una solución a medida. La ecuación que expresa el desplazamiento en su forma general es:
' ' ) ' +
! = #$ + #& + #) + ⋯ + #+
( ( (
El grado del polinomio a utilizar vendrá determinado en función del número de condiciones de contorno que de
deseen conseguir en los diagramas de desplazamiento, velocidad, aceleración y sobreaceleración.
Por cada condición de contorno, 1 ecuación. Se tendrán m ecuaciones y m incógnitas, siendo m-1 el grado del
polinomio.
Polinomio 3-4-5: Se imponen condiciones en desplazamiento, velocidad y aceleración. Las condiciones de contorno
son:
- Para ' = 0 → ! = 0; / = 0; 0 = 0
- Para ' = ( → ! = ℎ; / = 0; 0 = 0
Entonces, como son 6 condiciones de contorno, el polinomio será de grado 5 para el desplazamiento:
' ' ) ' 2 ' 3 ' 4
! = #$ + #& + #) + #2 + #3 + #4
( ( ( ( (
1 ' ' ) ' 2 ' 3
/= # + 2#) + 3#2 + 4#3 + 5#4
( & ( ( ( (
) 2
1 ' ' '
0 = ) 2#) + 6#2 + 12#3 + 20#4
( ( ( (
16
 11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros
Diagrama polinomial 3-4-5: Se calculan las 6 constantes con las condiciones de contorno.
Para ! = 0 → % = 0; ' = 0; ( = 0, luego )* = )+ = ), = 0
Desplazamiento
Para ! = - → h
% = ℎ = )/ + )1 + )2
' = 0 = 2)/ + 3)1 + 5)2 0
( = 0 = 6)/ + 12)1 + 20)2 0 b
Velocidad
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene el
desplazamiento:
! / ! 1 ! 2
% = ℎ 10 − 15 +6 0 b
- - - Aceleración
La velocidad y la aceleración:
ℎ ! , ! /
! 1
'= 30 − 60 + 30 9
- - - - 0 b
, / Sobreaceleración
ℎ ! ! !
( = , 60 − 180 + 120 9,
- - - -
,
ℎ ! !
; = / 60 − 360 + 360 9/ 0 b
- - -
17
 11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros
Diagrama polinomial 4-5-6-7: Se calculan las 8 constantes con las condiciones de contorno.
Para ! = 0 → % = 0; ' = 0; ( = 0; ) = 0,
Desplazamiento
Para ! = * → % = ℎ; ' = 0; ( = 0; ) = 0 h

Tiene una sobreaceleración continua, pero el resto de valores 0

0 b
son mayores que para el polinomio 3-4-5. Velocidad

! . ! 2 ! 5 ! 7
% = ℎ 35 − 84 + 70 − 20
* * * * 0 b
ℎ ! 9 ! . ! 2 ! 5 Aceleración
'= 140 − 420 + 420 − 140 :
* * * * *
ℎ ! ; ! 9 ! . ! 2
( = ; 420 − 1680 + 2100 − 840 :;
* * * * * 0 b
ℎ ! ! ; ! 9 ! . Sobreaceleración
) = 9 840 − 5040 + 8400 − 4200 :9
* * * * *

0 b

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 Epígrafes del tema

Epígrafes del tema

11.1 Síntesis de levas.
11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales.
11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros.
11.4 Comparación de los distintos diagramas.
11.5 Síntesis dimensional.
11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño.

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 11.4 Comparación de los distintos diagramas
A continuación se muestra una comparativa de los valores extremos para los distintos diagramas estudiados,
haciendo ! = # y ℎ = 1 &&.

Velocidad Aceleración Sobreaceleración

D. Lineal 1 &&/( +∞ ÷ −∞ ±∞ ÷ ±∞
. .0 .0 .2
D. Armónico &&/( + ÷− +∞ → − −∞
2 2 2 2
D. Cicloidal 2 &&/( 0 → 2. → 0 → −2. →0 4. 0 → −4. 0 → 4. 0

D. Polin. 3-4-5 1,875 0 → 5,8 → 0 → −5,8 →0 60 → 0 → −30 → 0 → 60

D. Polin. 4-5-6-7 2,19 0 → 7,51 → 0 → −7,51 →0 0 → 42 → 0 → −42 →0→ 42 → 0

20
 11.4 Comparación de los distintos diagramas
A continuación se muestra una comparativa de los distintos diagramas estudiados, haciendo ! = # y ℎ = 1 &&.

Velocidad Aceleración Sobreaceleración

¬ pol 345
¬ Cicloidal

¬ Armónico ¬ Cicloidal
¬ Armónico
¬ pol 4567

­ ­
Lineal Lineal
¬ pol 4567 ¬ pol 345 ­
Lineal
¬ Armónico

¬ Cicloidal ¬ pol 345

¬ pol 4567

0 b 0 b 0 b

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 Epígrafes del tema

Epígrafes del tema

11.1 Síntesis de levas.
11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales.
11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros.
11.4 Comparación de los distintos diagramas.
11.5 Síntesis dimensional.
11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño.

22
 11.5 Síntesis dimensional
Una vez definido el diagrama de desplazamiento, es necesario definir las dimensiones para su construcción.
Dos posibilidades:
- Síntesis gráfica: en general se invierte el movimiento. Se supone que la leva permanece inmóvil y que el
seguidor describe un movimiento contrario al de la leva. Así no se altera el movimiento relativo leva-seguidor.
- Síntesis analítica: Necesidad de precisión, ya que se definen las coordenadas de los puntos sobre la superficie
de la leva.
Los datos necesarios para llevar a cabo el dimensionado son:
- Diagrama de desplazamientos.
- Tipo de leva.
Los parámetros a definir por el diseñador para posteriormente dimensionar el perfil son:
- Circunferencia base (seguidor puntual o de pie plano).
- Circunferencia primitiva (seguidor de rodillo).
La selección del radio de estas circunferencias afectará a diversos aspectos de interés, que es preciso analizar para
determinar el comportamiento de la leva:
- Tamaño de la leva.
- Ángulo de presión.
- Radio de curvatura.
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 Epígrafes del tema

Epígrafes del tema

11.1 Síntesis de levas.
11.2 Diagramas de desplazamiento. Características generales.
11.3 Diagramas lineales, armónicos, cicloidales y otros.
11.4 Comparación de los distintos diagramas.
11.5 Síntesis dimensional.
11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño.

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 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño
El dimensionado de la leva está condicionado por:
- El radio de la circunferencia base (seguidor
puntual o de pie plano).
- El radio de la circunferencia primitiva (seguidor
de rodillo).
La elección de estos radios va a condicionar:
- la magnitud del ángulo de presión, ûë curva primitiva
Ángulo de presión
- el radio de curvatura y
ûë circunferencia primitiva a Seguidor -3
- el momento sobre el seguidor. Punto primitivo

Circunferencia primitiva
A continuación se van a estudiar los parámetros (pasa por punto primitivo)
necesarios para definir las levas con:
- Seguidor de rodillo.
Circunferencia principal
- Seguidor plano. Circunferencia base

Curva primitiva

Leva -2- Curva de leva

25
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor de rodillo
Seguidor de rodillo: Para dimensionar una leva con este tipo de seguidor, es preciso definir:
- El radio del círculo principal.
- El radio del rodillo.
- La excentricidad.
Una elección incorrecta de estos parámetros puede conducir a: Punto de traza:
curva primitiva-circunferencia principal
- Problema 1: Un ángulo de presión inadecuado.
- Problema 2: Un radio de curvatura inadecuado. Ángulo de presión ûë curva primitiva

Ángulo de presión: Ángulo que forman la dirección del ûë circunferencia primitiva a Seguidor -3
movimiento del seguidor y la línea de acción de la fuerza entre Punto primitivo
leva y seguidor. Circunferencia primitiva
Cuanto mayor sea el ángulo de presión, mayores serán los (pasa por punto primitivo)
esfuerzos de flexión sobre la guía del seguidor, lo que produce
vibraciones y atascamiento. En el límite, para un ángulo de 90o,
no existe movimiento del seguidor. Circunferencia principal
Circunferencia base
Su valor se limita:
- Para seguidores de traslación: entre 0o y 30o para evitar Curva primitiva
cargas laterales excesivas. Leva -2- Curva de leva

- Para seguidores oscilantes: hasta 35o.

26
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor de rodillo
Problema 1: Un ángulo de presión inadecuado
Se puede obtener una expresión que relaciona el ángulo de presión con la excentricidad y el radio del círculo
principal. # →∞
CIR: ⇒ " $%
#(% ≡ *
#$( ∈ - #(% , #$%
Teorema de Aronhold-Kennedy: + ⇒ #$( ≡ B
#$( ∈⊥ 0
Por lo tanto, por ser B el polo del movimiento relativo:
23$/% = 23(/%
78
23$/% = 78 78 7; 7; 78
70 6 ⇒ = = b ⇒ b =
23(/% = 9(% b 70 7; 70 70 7;

La distancia b es numéricamente igual a la velocidad del seguidor (en

unidades de longitud por radián).
< = 8 + 7 tan A
78
B + < = C ⇒ B + 8 + 7 tan A = →
7;
( (
8̇ − B
→ 7 = DE − B → A = atan
8 + DE( − B (

27
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor de rodillo
Problema 1: Un ángulo de presión inadecuado

Conociendo el diagrama de desplazamientos y sus derivadas se pueden seleccionar distintos valores para la
excentricidad ! y el radio de la circunferencia primitiva "# , de forma que el ángulo de presión $ se encuentre entre
los límites exigidos.
Inicialmente se toma ! = 0 y se proponen distintos valores de "# para que el ángulo de presión $ sea aceptable.
,̇
Influencia de "# sobre $: Si ! = 0 → $ = atan , por lo que a mayor "# , menor $. Esto puede tener como
0
,- ./
consecuencia que un ángulo de presión aceptable conlleve un valor del radio demasiado elevado y por lo tanto una
leva de gran tamaño.
Influencia de ! sobre $: Para reducir el tamaño de "# es posible introducir una excentricidad !, de modo que el
ángulo de presión sea aceptable.
No es aplicable a levas con perfiles simétricos.
Sí es aplicable en levas con perfiles asimétricos, en los que existan diferencias significativas entre los ángulos de
presión máximos en el ascenso y en el descenso.
Si mediante "# y ! no es posible conseguir un ángulo de presión aceptable, será preciso modificar el diseño.

28
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor de rodillo
Problema 2: Un radio de curvatura inadecuado

Pueden darse dos situaciones:

Radio de curvatura negativo: El radio de Rebaje o socavamiento: El radio de curvatura del perfil es más
curvatura del rodillo !" es mayor que el pequeño que el radio del rodillo, apareciendo lo que se denomina
radio de curvatura del perfil cuando éste es rebaje.
cóncavo.

29
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor de rodillo
Problema 2: Un radio de curvatura inadecuado

Cuando !"#$%&&# = ()%* la herramienta de

corte genera una cúspide. Este elemento
evidentemente no tendrá un buen
comportamiento a alta velocidad.
Cuando !"#$%&&# < ()%* la herramienta de
corte rebaja el perfil, creando otra
cúspide. En este caso la leva ya no poseerá
el perfil diseñado.
Para resolver este problema se debe
incrementar el !,-%)%.%/# o reducir el
!"#$%&&# .
En general, para evitar este problema,
como regla práctica se mantiene el valor
absoluto del radio de curvatura mínimo de Rebaje o socavamiento: El radio de curvatura del perfil es más
la curva de paso de la leva en 2 ò 3 veces pequeño que el radio del rodillo, apareciendo lo que se denomina
mayor que el radio del rodillo. rebaje.

30
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor plano
Seguidor plano: Para dimensionar una leva con este tipo de seguidor, es preciso definir:
- El radio del círculo base.
- La excentricidad del vástago del seguidor.
- La anchura mínima de la cara del seguidor.
Estos parámetros pueden generar los siguientes problemas: Punto de traza:
curva primitiva-circunferencia principal
- Problema 1: Momento sobre el seguidor.
- Problema 2: Radio de curvatura inadecuado
Seguidor -3
Problema 1: Momento sobre el seguidor
El punto de contacto entre la leva y seguidor se desplaza a lo largo de la
superficie de este último. En este caso el ángulo de presión ! siempre es
cero. No obstante, a pesar de esta ventaja, el empleo de un seguidor de
este tipo implica la aparición de un momento.
Es conveniente limitar la magnitud de este momento para evitar un
esfuerzo excesivo. Circunferencia base

Si se reduce el tamaño de la leva (radio base), también disminuirá la

magnitud de este momento, pues el desplazamiento del punto de Curva de leva
Leva -2-
contacto leva-seguidor se verá reducido.
31
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor plano
Problema 2: Un radio de curvatura inadecuado

Pueden darse dos situaciones:

Radio de curvatura negativo: Es evidente que con un
seguidor plano, la leva no podrá presentar tramos cóncavos.
Rebaje o socavamiento: Como en el caso del
seguidor de rodillo, se produce cuando el perfil de
la leva posee un punto doble debido a un radio
base demasiado pequeño.
32
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor plano
Anchura mínima de cara del seguidor: Para calcularla, se plantea la posición del punto de contacto leva-seguidor
mediante dos ecuaciones vectoriales.
" = "% + ' + ( 1
!#
"# = * + +# 2
En donde :
"% es el radio base
' el desplazamiento del seguidor.
( la posición del punto de contacto.
* la posición del centro de curvatura del perfil de la leva en el
instante considerado.
+# el radio de curvatura del perfil.
Proyectando sobre los ejes X e Y:
.#/ = 0
1 → !. = . + 2
#1 %
0 = 4 cos 8 + 9
⇒
.#/ = 4 cos 8 + 9 .% + 2 = 4 sin 8 + 9 + <
2 →3
.#1 = 4 sin 8 + 9 + <

33
 11.6 Análisis de levas. Parámetros de diseño para seguidor plano
Anchura mínima de cara del seguidor: Para calcularla, se plantea la posición del punto de contacto leva-seguidor
mediante dos ecuaciones vectoriales. Como el centro de curvatura de la leva ! es estacionario sobre la
"
superficie de la leva y por tanto, #, $ y % no varían para pequeñas
rotaciones de la leva:
&' &$ &%
= = =0
&( &( &(
+ = ' cos $ + (
Derivando las ecuaciones se obtiene:
01 + 2 = ' sin $ + ( + %
&+
= −' sin $ + (
&+ = −' sin $ + ( &( &(
5⇒
&2 = ' cos $ + ( &( &2
= ' cos $ + ( = +
&(
Por lo tanto:
&2
= 2̇ = +
&(
Es decir, que la posición del punto de contacto entre leva y
seguidor que está definida por + coincide numéricamente con la
magnitud 2,̇ por lo que el diagrama de velocidades proporciona
directamente el ancho de cara del seguidor:
9:'ℎ< &= '909 ≥ 2?@A ̇ − 2̇?BC 34
 EJERCICIO
Se pretende diseñar una leva de rotación con seguidor de rodillo cuyo movimiento se divide en cinco tramos, AB, BC, CD, DE y
EA. Se conocen algunas características de esos tramos y se deben determinar las restantes, de forma que al final queden
todas ellas indicadas en el cuadro que aparece a continuación. Los únicos tipos de perfiles que se permite emplear son de los
tipos que se adjuntan.
Tramo AB. El seguidor debe ascender 0.4 cm y llegar al final del tramo con una velocidad de 0.02 cm/grado y aceleración
nula.
Tramo BC. Debe continuar el ascenso del seguidor otros 0.4 cm. Se exige que este movimiento sea del tipo armónico H-2.
Tramo CD. Es donde se tiene que iniciar el descenso del seguidor, bajando a 0.4 cm. La aceleración al final del tramo tiene
que ser nula.
Tramo DE. Se requiere un nuevo descenso del seguidor de 0.4 cm.
Tramo EA. En este tramo se debe producir el detenimiento del seguidor hasta completar ciclo.

A B C D E A
s [cm] 0 0,4 0,8 0,4 0 0
v [cm/grado] 0 0,02 0
a [cm/grado2] 0 0 0 0
b [grados]
Tipo perfil H2

35
EJERCICIO

36