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Inicialmente podemos hacernos una idea de cual es emisor y cual receptor mirando al
interior del dispositivo. Los LED tienen un chip más pequeño que los fototransistores
(que necesitan más superficie de recepción para ser sensibles). Esto solo es orientativo.
Vamos a utilizar un montaje que nos permita emitir desde un diodo emisor y recibir en
un fototransistor y medir algunos parámetros.
Este es el esquema del montaje (soy más rápido con el rotulador que con el ratón), junto
a él una foto de la realización práctica:
http://www.arrakis.es/~helitp/fd/ir.htm 18/05/2011
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La resistencia R1 de, 330 Ohmios, es para limitador la corriente que circula por el LED
emisor de infrarrojos. Un LED típico suele tener una caída de tensión de 1,2 V. Entonces
(5V-1,2V)/330Ohmios = 11,5 mA. Podemos probar otras corrientes (menores de 20 mA
para no quemar el LED) para obtener más intensidad de infrarrojo, pero la curva
corriente - emisión de los LED no es lineal: necesitamos aumentar mucho la corriente
para obtener poca mejora en la emisión. Podemos ver un datasheet de un emisor SFH484
para hacernos una idea.
http://www.arrakis.es/~helitp/fd/ir.htm 18/05/2011
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http://www.arrakis.es/~helitp/fd/ir.htm 18/05/2011
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Ahora probamos otro fototransistor. Esta vez de un vídeo. Puede verse que es mucho más
sensible que el anterior. Puede ser que su máxima sensibilidad espetral coincida con el
pico de emisión del LED (es decir que trabajen en la misma longitud de onda), o
simplemente que sea más sensible.
Ahora vamos a probar esta misma pareja con el haz reflejado. Así podremos, además,
probar como se comporta ante superficies de distinto color. ATENCIÓN el infrarrojo NO
es luz visible, no podemos guiarnos por la vista para determinar las características de una
superficie. Podemos ver (en el espectro visible) una superficie completamente negra pero
que refleje el infrarrojo a la perfección, o al revés. Esto pasó en Alcabot 2001: las líneas
de rastreadores estaban pintadas con una tinta que, pese a ser negra, apenas absorbía el
infrarrojo. Los robots (equipados casi todos con CNY70) apenas distinguían las líneas
negras del fondo blanco. Sin embargo la cinta aislante negra, que parece brillante, no
reflejaba nada el infrarrojo.
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Una última prueba, con otro emisor distinto y a más distancia. He tenido que separar el
emisor del receptor por otro cartón porque el haz emitido se abre mucho y lo capta el
receptor.
Algunas notas más: se puede alimentar hasta con 100 mA los emisores, algunos lo
aceptan pero otros no. Si conocer sus características exactas es mejor ser conservador. En
pulsos de algunos nanosegundos aceptan hasta 3A. Si pulsamos la emisión con un ciclo
de trabajo de 10%,, por ejemplo, podremos alimentar con 10 veces más corriente sin
pasarnos de potencia media.
Esto es todo. Espero no haberme enrollado mucho, no querría que esto fuera un curso de
dispositivos de infrarrojos, solo un pequeño manual práctico de su uso. Cada cual que
experimente lo que más le guste o lo que necesite. Utilizando estas técnicas conseguí
emparejar los emisores y receptores que usé en mi robot Dixi, que detectaban por
reflexión a 4 centímetros y proporcionaban usa salida de 0,6 V con reflexión y 4,2 V sin
ella, por lo que podía usarlos con entradas digitales directamente.
Inicio.
mailto:helitp@arrakis.es
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