Estatica1 2

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MÉXICO
UNIDAD ACADÉMICA PROFESIONAL ACOLMAN
ACADEMIA DE INGENIERÍA QUÍMICA
ASIGNATURA: MECÁNICA
2 ESTATICA
INTRODUCCIÓN
En las ciencias de Ingeniería el papel de la Física es determinante en

la generación y aplicación del conocimiento. Los desafíos actuales de
la Ingeniería Química están íntimamente ligados al desarrollo de la
ciencia básica y aplicada. La Mecánica Clásica o Mecánica de Newton
como una rama de la Física tiene grandes aplicaciones en el diseño
de procesos químicos así como en la comprensión de fenómenos de
transporte.
Sir Isaac Newton (1642-1727)
Fue un físico y Matemático de Origen Inglés,

considerado como una de las mentes más
brillantes de la historia por sus trabajos en
el campo de la Física (Mecánica Clásica o
Newtoniana) y en el campo de las
Matemáticas (Cálculo), dio origen a las tres
leyes fundamentales de la Dinámica las
cuales llevan su nombre “Leyes de Newton”
, sus descubrimientos dieron origen
posteriormente a un gran número de teorías
y postulados.
Conceptos Previos
MASA
La masa es una magnitud de la

cantidad de materia que está
contenida en un cuerpo. La unidad
utilizada para medir la masa en el
Sistema Internacional de
Unidades es el kilogramo (kg). Es Medida Patrón-Kilogramo de
una magnitud escalar. aleación de platino e iridio
Conceptos Previos
LEY DE Todos los cuerpos del universo se atraen con una fuerza que es
GRAVITACIÓN directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
UNIVERSAL proporcional al cuadrado de la distancia que las separa
LEY DE
GRAVITACIÓN
UNIVERSAL
Constante de
Gravitación Universal,
cuyo valor es 6,67·10-
11 N· m2/kg2
LEY DE
GRAVITACIÓN
UNIVERSAL
Ejemplos:
1.- Calcula la fuerza de atracción entre dos objetos de 10 kg cada uno

situados a 1 m de distancia.
m 1= F1 F2 m2=
10 kg 10 kg
d=1m
𝑚1 𝑚2
𝐹1 = 𝐹2 = 𝐺 ·
𝑟2
10 · 10
𝐹1 = 𝐹2 = 6,67 · 10−11 · 2
= 6,67 · 10−9 𝑁
1
LEY DE
GRAVITACIÓN
UNIVERSAL
Ejemplos:
1.- Calcula la fuerza con la que se atraen la Tierra y la Luna.

DATOS:
mTierra = 5,98·1024 kg
mLuna = 7,20·1022 kg
dTierra-Luna = 3,84·108 m
mTierr FTierra FLuna

mLuna
a
d
𝑚 𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑚𝐿𝑢𝑛𝑎
𝐹1 = 𝐹2 = 𝐺 ·
𝑑2
5,9824 · 7,2022
𝐹𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 = 𝐹𝐿𝑢𝑛𝑎 = 6,67 · 10−11 · 8 2 = 2 · 1020 𝑁
3,84
LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
Características de la Fuerza de Gravitación:
Es universal: todos los cuerpos con

masa están sometidos a esta fuerza.
Es una fuerza de atracción.
Su dirección es la de la recta que une

el centro de gravedad de los cuerpos.
Su intensidad viene determinada por

la ecuación de la ley de gravitación
universal.
LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
m1
Síntesis
Newtoniana:
F= 𝑷 = 𝒎𝟏 · 𝒈
La Caída y Peso de los Cuerpos

donde m escaen
Los objetos la masa
porquedel cuerpo
la Tierra losyatrae.
g es La
la fuerza
intensidad de la gravedad,
que provoca es cuerpos
la caída de los decir lanofuerza
es máscon
que una
que manifestación
la Tierra atrae ade
unlakilogramo
ley de gravitación
de masa.universal:
𝒎 · 𝒎𝟏
𝑭 =𝑮·
𝒓𝟐
Masa de la Tierra, mT
𝒎 · 𝒎𝟏
𝒎𝟏 · 𝒈 = 𝑮 ·
𝒓𝟐
𝒎𝑻 −𝟏𝟏
𝒎𝟐 𝟓, 𝟗𝟖 · 𝟏𝟎𝟐𝟒 𝒌𝒈
𝒈 = 𝑮 · 𝟐 = 𝟔, 𝟔𝟕 · 𝟏𝟎 𝑵· ·
𝒓 𝒌𝒈𝟐 (𝟔, 𝟑𝟕 · 𝟏𝟎𝟔 𝒎)𝟐
𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝒎/𝒔𝟐
Conceptos Previos
PESO
El peso es una medida de la fuerza

de gravedad que actúa sobre un
objeto. Por ser una fuerza, el peso
se representa como un vector,
definido por su módulo, dirección y
sentido, aplicado en el centro de
gravedad del cuerpo y dirigido
aproximadamente hacia el centro de
la Tierra.
Conceptos Previos
FUERZA
La fuerza es una magnitud vectorial

que mide la intensidad del
intercambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas
de partículas. En el Sistema
Internacional de Unidades, la unidad
de medida de fuerza es
el newton que se representa con el
símbolo N.
Conceptos Previos
ACELERACIÓN
La aceleración es una
magnitud vectorial que nos indica la
variación de velocidad por unidad de
tiempo. En el contexto de la mecánica
vectorial newtoniana se representa
normalmente por
Conceptos Previos
INERCIA
La inercia se dice como la tendencia de ෍𝑭 = 𝟎

un cuerpo a mantener el estado
de movimiento o reposo en el que se
encuentran. El cual no se modifica a
menos que actúen fuerzas externas
sobre su masa.
Primera ley de Newton
Un objeto permanecerá en reposo

(equilibrio estático) o con movimiento
uniforme (equilibrio dinámico) siempre y
cuando no actúe una fuerza sobre él o la
sumatoria de las fuerzas que intervienen
sea igual a 0.
𝑭𝒈
−𝑭𝑨 𝑭𝑨
𝑭𝒈
Segunda ley de Newton
Si una fuerza neta 𝑭𝒏 actúa sobre un

objeto de masa m, la fuerza causará
una aceleración 𝒂 en la misma
dirección de la fuerza.
Segunda ley de Newton
𝑭𝒏 = 𝒎 ∗ 𝒂
𝑭𝑨 ≠ 𝑭𝑩
𝑭𝑩 𝑭𝑨 𝑭𝑨 > 𝑭𝑩
𝑭𝒈
𝑭 = 𝟓𝑵
𝑭 = 𝟓𝑵
𝑭 = 𝟓𝑵
𝑭 = 𝟓𝑵
𝑭 = 𝟓𝑵
𝑭 = 𝟓𝑵
𝑭 = 𝟐𝑵
𝑭 = 𝟒𝑵
𝑭 = 𝟔𝑵
Ejercicio
Tercera ley de Newton
Las fuerzas que ejercen entre sí

dos objetos en interacción son
siempre iguales en magnitud y
dirección, pero de sentido
opuesto.
Tercera ley de Newton
𝑭𝑨 ≠ 𝑭𝑩
𝑭𝑩 𝑭𝑨 𝑭𝑨 > 𝑭𝑩
𝑭𝒈
Fricción: Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro
objeto, existen fuerzas de fricción que se oponen al movimiento relativo.
Estas fuerzas se debe a que una superficie se adhiere contra la otra y a que
encajan entre sí las irregularidades de las superficies de rozamiento.
𝒇𝒌 = 𝑵 ∗ 𝝁 𝑵
𝑭𝑩
𝑭𝑨 𝑭𝑨 > 𝑭𝑩
𝒇𝒌
𝝁
𝑭𝒈
Problemas de Aplicación
Una fuerza horizontal de 200 N arrastra un bloque de 12 Kg a través de un

piso, donde µ=0.4. Determinar la aceleración resultantes
𝒎 = 𝟏𝟐 𝑲𝒈
𝑭 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵
𝝁 = 𝟎. 𝟒
Problemas de Aplicación
Una fuerza horizontal de F =? N arrastra un bloque de 77 Kg a través de un

piso, donde µ=0.7. Con una aceleración de 22m/s^2. Determine la Fuerza
resultante.
𝒎 = 𝟕𝟕𝑲𝒈
𝑭 =? 𝑵
𝒂 = 22m/s^2𝑵
𝝁 = 𝟎. 𝟒
Estática de
partículas
Estática de partículas
 Explicar y aplicar las leyes de Newton en el contexto de la estática mediante ejercicios

de vectores y componentes de fuerzas
 Construir diagramas de cuerpo libre y cálculo de fuerzas para una correcta argumentación
de diagramas
ESTÁTICA
 Rama de la física que se preocupa por el estudio de los cuerpos que se

encuentran en equilibrio de traslación y de rotación.
 La partícula es considerada un cuerpo con una determinada masa, pero

adimensional, es decir, sin dimensiones.
 Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a

la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del
tiempo.
Estática de partículas
Estado de un cuerpo
que permanece en
EQUILIBRIO reposo o en movimiento
uniforme (o movimiento
circular uniforme)
Segunda Ley de Newton
La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional
a la fuerza resultante aplicada a este y es inversamente
proporcional a la masa del cuerpo.
Estática de
partículas
EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si la suma de todas las fuerzas que

actúan sobre él es cero
Partícula en equilibrio
• Si la aceleración de un objeto representado como partícula es cero, el objeto se
considera con el modelo de partícula en equilibrio. En este modelo, la fuerza neta sobre
el objeto es cero
Equilibrio de una partícula
 Condiciones de equilibrio Como consecuencia de la primera ley de
Newton, la condición de equilibrio de una partícula viene dada por
las siguientes expresiones:
 Principio de transmisibilidad.
 Una fuerza F puede ser reemplazada por otra
fuerza F’ que tenga la misma magnitud y
sentido, en un distinto punto siempre y cuando
las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
3.- SI EXISTIESEN SUPERFICIES

1.- SE AÍSLA AL CUERPO DE 2.- SE REPRESENTA AL PESO EN CONTACTO, SE REPRESENTA
TODO EL SISTEMA Y SE DEL CUERPO MEDIANTE UN LA REACCIÓN MEDIANTE
REPRESENTA POR UN PUNTO. VECTOR DIRIGIDO SIEMPRE UNVECTOR PERPENDICULAR A
HACÍA ELCENTRO DE LA DICHAS SUPERFICIES Y
SE ELIGE UN SISTEMA DE EMPUJANDO SIEMPRE AL
REFERENCIA. TIERRA
CUERPO.
6.- SI HUBIESE ROZAMIENTO SE

4.- SI HUBIESEN CUERDAS O 5.- SI EXISTIESEN BARRAS REPRESENTA A LA FUERZA DE
CABLES, SE REPRESENTA A LA COMPRIMIDAS, SE REPRESENTA ROCE MEDIANTE UN
TENSIÓN MEDIANTE UN A LA COMPRESIÓN MEDIANTE VECTORTANGENTE A LAS
VECTOR QUEESTÁ SIEMPRE UN VECTOR QUE ESTÁ SIEMPRE SUPERFICIES EN CONTACTO Y
JALANDO AL CUERPO. EMPUJANDO AL CUERPO. OPONIÉNDOSE AL MOVIMIENTO
O POSIBLEMOVIMIENTO.
1.- SE AÍSLA AL CUERPO DE
TODO EL SISTEMA Y SE
REPRESENTA POR UN PUNTOSE
ELIGE UN SISTEMA DE
REFERENCIA.
X
3.- SI EXISTIESEN SUPERFICIES
1.- SE AÍSLA AL CUERPO DE EN CONTACTO, SE REPRESENTA
TODO EL SISTEMA Y SE 2.- SE REPRESENTA AL PESO
DEL CUERPO MEDIANTE UN LA REACCIÓN MEDIANTE
REPRESENTA POR UN PUNTOSE UNVECTOR PERPENDICULAR A
ELIGE UN SISTEMA DE VECTOR DIRIGIDO SIEMPRE
HACÍA ELCENTRO DE LA DICHAS SUPERFICIES Y
REFERENCIA. EMPUJANDO SIEMPRE AL
TIERRA
CUERPO.
500N
4.- SI HUBIESEN CUERDAS O
CABLES, SE REPRESENTA A LA
TENSIÓN MEDIANTE UN
VECTOR QUEESTÁ SIEMPRE
JALANDO AL CUERPO.
Y
T1
T2 P=500N
6.- SI HUBIESE ROZAMIENTO SE
4.- SI HUBIESEN CUERDAS O 5.- SI EXISTIESEN BARRAS REPRESENTA A LA FUERZA DE
CABLES, SE REPRESENTA A LA COMPRIMIDAS, SE REPRESENTA ROCE MEDIANTE UN
TENSIÓN MEDIANTE UN A LA COMPRESIÓN MEDIANTE VECTORTANGENTE A LAS
VECTOR QUEESTÁ SIEMPRE UN VECTOR QUE ESTÁ SIEMPRE SUPERFICIES EN CONTACTO Y
JALANDO AL CUERPO. EMPUJANDO AL CUERPO. OPONIÉNDOSE AL MOVIMIENTO
O POSIBLEMOVIMIENTO.
Y
T1
85 º X
5º
T2 P=500N
1.- SE AÍSLA AL CUERPO DE
2.- SE REPRESENTA AL PESO 4.- SI HUBIESEN CUERDAS O
TODO EL SISTEMA Y SE
DEL CUERPO MEDIANTE UN CABLES, SE REPRESENTA A LA
REPRESENTA POR UN PUNTOSE
VECTOR DIRIGIDO SIEMPRE TENSIÓN MEDIANTE UN
ELIGE UN SISTEMA DE
HACÍA ELCENTRO DE LA VECTOR QUEESTÁ SIEMPRE
REFERENCIA.
TIERRA JALANDO AL CUERPO.
Y
T1
85 º X
5º
T2 P=500N
3.-APLICAR SUMA DE FUERZAS
1.- INDENTIFICAR LOS ෍ 𝑭𝑿 = 𝟎

VECTORES QUE NO ESTAN
SOBRE LOS EJES Y 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS
DESCOMPONERLOS. VECTORES EN EL PLANO
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
T1
4.- DESPEJAR LAS FUERZAS

INCOGNITAS
85 º X
Solución
5º
T2 P=500N
T1
1.- INDENTIFICAR LOS
SOBRE LOS EJES Y T1X=TI*COS(85) T1Y=TI*SEN(85)
DESCOMPONERLOS.
85 º
Y
T1
5º T2X=TI*COS(5) T2Y=T2*SEN(5)
85 º T2
X
5º
T2 P=500N
T1
2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS

VECTORES EN EL PLANO
T1X=TI*COS(85) T1Y=TI*SEN(85)
85 º
Y
T1
5º
T1Y=TI*SEN(85) T2X=TI*COS(5)
T2X=TI*COS(5)
T1X=TI*COS(85) T2 X
T2Y=T2*SEN(5)
P=500N
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻𝟏𝒙 − 𝑻𝟐𝒙 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
T1
෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
T1Y=TI*SEN(85)
𝑻𝟏𝒚 − 𝑻𝟐𝒚 − 𝟓𝟎𝟎𝑵 = 𝟎
T2X=TI*COS(5)
T1X=TI*COS(85) T2 X
T2Y=T2*SEN(5)
P=500N
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻𝟏𝒙 − 𝑻𝟐𝒙 = 𝟎 INCOGNITAS
𝑻𝟏𝒄𝒐𝒔(𝟖𝟓) − 𝑻𝟐𝒄𝒐𝒔(𝟓) = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑻𝟐𝒄𝒐𝒔 𝟓
𝑻𝟏 =
𝒄𝒐𝒔 𝟖𝟓
Y
T1 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
T1Y=TI*SEN(85) 𝑻𝟏𝒚 − 𝑻𝟐𝒚 − 𝟓𝟎𝟎𝑵 = 𝟎
T2X=TI*COS(5) 𝑻𝟏𝒔𝒆𝒏 𝟖𝟓 − 𝑻𝟐𝒔𝒆𝒏 𝟓 = 𝟓𝟎𝟎𝑵

T1X=TI*COS(85) T2 X
𝒔𝒆𝒏 𝟖𝟓 − 𝑻𝟐𝒔𝒆𝒏 𝟓 = 𝟓𝟎𝟎𝑵
T2Y=T2*SEN(5)
𝟓𝟎𝟎𝑵
P=500N 𝑻𝟐 =
𝒄𝒐𝒔 𝟓
𝒔𝒆𝒏 𝟖𝟓 − 𝒔𝒆𝒏 𝟓
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 𝑻𝟏 =
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝟖𝟓
INCOGNITAS
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎 𝟓𝟎𝟎𝑵
𝑻𝟐 =
𝒄𝒐𝒔 𝟓
෍ 𝑭𝒚 = 𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟖𝟓 − 𝒔𝒆𝒏 𝟓
Y
T1
𝑻𝟐 = 𝟒𝟒. 𝟐𝟓 [𝑵]
T1Y=TI*SEN(85)
𝟒𝟒. 𝟐𝟓𝒄𝒐𝒔 𝟓
T2X=TI*COS(5) 𝑻𝟏 =
T1X=TI*COS(85) T2 X 𝒄𝒐𝒔 𝟖𝟓
T2Y=T2*SEN(5)
𝑻𝟏 = 𝟓𝟎𝟓. 𝟕𝟖[𝑵]
P=500N
SOBRE LOS EJES Y
DESCOMPONERLOS.
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
Solución
INCOGNITAS
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
SOBRE LOS EJES Y
DESCOMPONERLOS.
T2X=T2*COS(53) T2Y=T2*SEN(53)
53 º
37 º T1X=TI*COS(37)
T1Y=T1*SEN(37)
T2X=T2*COS(53) T2Y=T2*SEN(53)
53 º
37 º T1X=TI*COS(37)
T1Y=T1*SEN(37)
T2Y=T2*SEN(53)
T1Y=T1*SEN(37)
T1X=TI*COS(37) T2X=T2*COS(53)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑻𝟐𝒙 − 𝑻𝟏𝒙 = 𝟎 𝑻𝟏𝒚 + 𝑻𝟐𝒚 − 𝟏𝟐𝟐𝑵 = 𝟎

T2Y=T2*SEN(53)
T1Y=T1*SEN(37)

෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻𝟏𝒚 + 𝑻𝟐𝒚 − 𝟏𝟐𝟐𝑵 = 𝟎

෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑻𝟏𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟕 + 𝑻𝟐𝒔𝒆𝒏 𝟓𝟑 = 𝟏𝟐𝟐𝑵
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻𝟐𝒙 − 𝑻𝟏𝒙 = 𝟎
𝑻𝟐𝒄𝒐𝒔(𝟓𝟑) − 𝑻𝟏𝒄𝒐𝒔(𝟑𝟕) = 𝟎
𝑻𝟏𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟕 INCOGNITAS
𝑻𝟐 =
𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟑
T2Y=T2*SEN(53)
T1Y=T1*SEN(37)

෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻𝟏𝒚 + 𝑻𝟐𝒚 − 𝟏𝟐𝟐𝑵 = 𝟎

෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑻𝟏𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟕 + 𝑻𝟐𝒔𝒆𝒏 𝟓𝟑 = 𝟏𝟐𝟐𝑵
𝑻𝟏𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟕
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 𝑻𝟏𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟕 + 𝒔𝒆𝒏 𝟓𝟑 = 𝟏𝟐𝟐𝑵
𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟑 4.- DESPEJAR LAS FUERZAS
INCOGNITAS
𝑻𝟐𝒙 − 𝑻𝟏𝒙 = 𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟕
𝑻𝟏[𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟕 + 𝒔𝒆𝒏 𝟓𝟑 ] = 𝟏𝟐𝟐𝑵
𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟑
𝑻𝟐𝒄𝒐𝒔(𝟓𝟑) − 𝑻𝟏𝒄𝒐𝒔(𝟑𝟕) = 𝟎
𝟏𝟐𝟐𝑵
𝑻𝟏𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟕 𝑻𝟏 = = 𝟕𝟑. 𝟒𝟐[𝑵]
𝑻𝟐 = 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟕
𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟕 + 𝒔𝒆𝒏 𝟓𝟑
𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟑 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟑
F2 F1
𝛼 = 15 𝛼 = 20
Peso=800N
F2 F1 1.- INDENTIFICAR LOS
VECTORES QUE NO ESTAN 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS
SOBRE LOS EJES Y VECTORES EN EL PLANO
𝛼 = 15 𝛼 = 20 DESCOMPONERLOS.
Peso=800N
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
INCOGNITAS
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Solución
Y Y
X
Y Y
Fn
T
T
X
P1=5[Kg]*10[m/s^2]
P2=9[Kg]*10[m/s^2]
DESCOMPONERLOS.
Y Y
Fn
T
T
X
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 P1=5[Kg]*10[m/s^2]
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 P2=9[Kg]*10[m/s^2]
෍ 𝑭𝒀 = 𝒎𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎 4.- DESPEJAR LAS FUERZAS
Solución
INCOGNITAS
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 INCOGNITAS
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y Y
Fn
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
T
T
X
P1=5[Kg]*10[m/s^2]
P2=9[Kg]*10[m/s^2]
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y Y
Fn
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
T
𝑻 = 𝒎𝒂 T
𝑭𝒏 − 𝟓𝟎[𝑵] = 𝟎 X
𝑻 = (𝟓𝑲𝒈 + 𝟗𝑲𝒈)𝒂
P1=5[Kg]*10[m/s^2]
P2=9[Kg]*10[m/s^2]
𝑻 − 𝟗𝟎 𝑵 = − 𝟓𝑲𝒈 + 𝟗𝑲𝒈 𝒂
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y Y
Fn
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
T
𝑻 = 𝒎𝒂 T
𝑭𝒏 − 𝟓𝟎[𝑵] = 𝟎 X
𝑻 = (𝟏𝟒𝑲𝒈)𝒂
P1=5[Kg]*10[m/s^2]
P2=9[Kg]*10[m/s^2]
𝑻 − 𝟗𝟎 𝑵 = − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y Y
Fn
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
T
𝑻 = 𝒎𝒂 T
𝑭𝒏 − 𝟓𝟎[𝑵] = 𝟎 X
𝑻 = (𝟏𝟒𝑲𝒈)𝒂
P1=5[Kg]*10[m/s^2]
P2=9[Kg]*10[m/s^2]
𝑻 − 𝟗𝟎 𝑵 = − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂 (𝟐𝟖𝑲𝒈)𝒂 = 𝟗𝟎 𝑵 𝒎
𝒂 = 𝟑. 𝟐𝟏[ 𝟐 ]
(𝟏𝟒𝑲𝒈)𝒂 − 𝟗𝟎 𝑵 = − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂
𝟗𝟎 𝑵
𝒔
𝒂 = 𝟐𝟖𝑲𝒈
Y
Y
T T Fn
X
X
m1*g m2*g
Y
T
Y T Fn X
X
ϴ=55
20[N]
60[N]
VECTORES QUE NO ESTAN ෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
SOBRE LOS EJES Y 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS ෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 4.- DESPEJAR LAS FUERZAS
DESCOMPONERLOS. VECTORES EN EL PLANO INCOGNITAS
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
T
Y T Fn X
X
ϴ=55
20[N]
Solución 60[N]
SOBRE LOS EJES Y
DESCOMPONERLOS.
ϴ=55 Px=60[N]*COS(55) Py=60[N]*SEN(55)

Px=34.4[N] Py=49.1[N]
Y
T 60[N]
Y T Fn X
X
ϴ=55
20[N]
60[N]
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
VECTORES EN EL PLANO ෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
ϴ=55 ෍ 𝑭𝒀 = 𝒎𝒂
Y
T 60[N]
Y T Fn X
X
Px=34.4[N]
Py=49.1[N]
ϴ=55
20[N]
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
T
Y T Fn X
X ෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
𝑻 − 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂
Px=34.4[N]
෍ 𝑭𝒙 = 𝟎
Py=49.1[N]
ϴ=55
20[N] 𝑭𝒏 − 𝟑𝟒. 𝟒[𝑵] = 𝟎
𝑭𝒏 = 𝟑𝟒. 𝟒[𝑵]
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
INCOGNITAS ෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝟔𝑲𝒈 + 𝟐𝑲𝒈)𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝟖𝑲𝒈)𝒂
𝑻 = 𝟖𝑲𝒈 𝒂 + 𝟐𝟎[𝑵]
Y
T
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂) Y T Fn X
X 𝑻 − 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵] = (𝟔𝑲𝒈 + 𝟐𝑲𝒈)𝒂
𝑻 = 𝟖𝒌𝒈 𝒂 + 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵]
Px=34.4[N]
Py=49.1[N]
ϴ=55
20[N]
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝟔𝑲𝒈 + 𝟐𝑲𝒈)𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝟖𝑲𝒈)𝒂
𝑻 = 𝟖𝑲𝒈 𝒂 + 𝟐𝟎[𝑵]
Y
T
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(−𝒂) Y T Fn X
X 𝑻 − 𝟒𝟗. 𝟏 𝑵 = 𝟔𝑲𝒈 + 𝟐𝑲𝒈 (−𝒂)
𝑻 = − 𝟖𝒌𝒈 𝒂 + 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵]
Px=34.4[N]
− 𝟖𝒌𝒈 𝒂 + 𝟒𝟗. 𝟏 𝑵 = 𝟖𝑲𝒈 𝒂 + 𝟐𝟎[𝑵]
Py=49.1[N]
𝟐𝟗. 𝟏 𝑵 = 𝟏𝟔𝑲𝒈 𝒂 ϴ=55
20[N]
𝟐𝟗. 𝟏[𝑵] 𝒎
=𝒂 𝟏. 𝟖𝟐[ 𝟐 ] = 𝒂 𝑻 = 𝟑𝟒. 𝟓𝟔[𝐍]
𝟏𝟔[𝑲𝒈] 𝒔
T Fn
m2*g
Y
T Fn
m2*g
X
T Fn
Y
m2*g
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Solución ෍ 𝑭𝒀 = 𝒎𝒂
X
T Fn
Y
m2*g
SOBRE LOS EJES Y
DESCOMPONERLOS.
Solución
X
Px=m2*g*COS(ϴ) Py=m2*g*SEN(ϴ)
T Fn
Y
m2*g
m2*g
SOBRE LOS EJES Y 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS
Solución
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
X
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
T Fn
Y
m2*g
Py=m2*g*SEN(ϴ)
Px=m2*g*COS(ϴ)
Solución
SOBRE LOS EJES Y 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS ෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂

෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
X
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(−𝒂)
T Fn
Y 𝑭𝒏 − 𝑷𝒙 = 𝟎
𝑻 − 𝑷𝒚 = −(𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂
Py=m2*g*SEN(ϴ)
Px=m2*g*COS(ϴ)
Solución
SOBRE LOS EJES Y 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS ෍ 𝑭𝑿 = 𝟎

෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
X
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(−𝒂)
T Fn
Y 𝑭𝒏 − 𝑷𝒙 = 𝟎
𝑻 − 𝑷𝒚 = −(𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂
𝑭𝒏 = 𝒎𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝒄𝒐𝒔(ϴ)
𝒎𝟏 ∗ 𝒈 − 𝒎𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏 ϴ = −(𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂

Py=m2*g*SEN(ϴ)
𝒎𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏 ϴ − 𝒎𝟏 ∗ 𝒈
=𝒂
(𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)
Px=m2*g*COS(ϴ)
Fuerzas de fricción
 Cuando un objeto está en movimiento ya sea sobre una superficie o en un

medio viscoso como aire o agua, existe resistencia al movimiento porque el
objeto interactúa con su entorno.
 A tal resistencia se le llama fuerza de fricción. Las fuerzas de fricción son
muy importantes en la vida cotidiana. Permiten que uno camine o corra y son
necesarias para el movimiento de los vehículos con ruedas.
Y Y
EL coeficiente de fricción

X
Mk=0.1
Y Y
Fn
T
 EL coeficiente de fricción
Mk=0.1 X
Fr T
P2=9[Kg]*10[m/s^2]
P1=5[Kg]*10[m/s^2]
DESCOMPONERLOS.
Y Y
Fn
T

X
Fr T
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 P2=9[Kg]*10[m/s^2]
P1=5[Kg]*10[m/s^2]
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Solución
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎 Y
Y
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
T
Fn
X
Fr=Mk*Fn T P2=90[N]
P1=50[N]
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑭𝒏 − 𝟓𝟎[𝑵] = 𝟎
Y T
𝑻 − 𝑭𝒓 = 𝒎𝒂
Fn
X P2=9[Kg]*10[m/s^2]
෍ 𝑭𝒀 = 𝒎𝒂 Fr=Mk*Fn T
𝑻 − 𝟗𝟎 𝑵 = −𝒎𝒂
P1=50[N]
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑭𝒏 − 𝟓𝟎[𝑵] = 𝟎
Y T
𝑭𝒏 = 𝟓𝟎[𝑵]
𝑻 − 𝑭𝒓 = 𝒎𝒂
𝑻 − 𝑴𝒌 ∗ 𝑭𝒏 = (𝟓𝑲𝒈 + 𝟗𝑲𝒈)𝒂 Fn
X P2=9[Kg]*10[m/s^2]
෍ 𝑭𝒀 = 𝒎𝒂 Fr=Mk*Fn T
𝑻 − 𝟗𝟎 𝑵 = − 𝟓𝑲𝒈 + 𝟗𝑲𝒈 𝒂
P1=50[N]
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 𝑭𝒏 − 𝟓𝟎[𝑵] = 𝟎
Y T
𝑻 − 𝑭𝒓 = 𝒎𝒂 𝑭𝒏 = 𝟓𝟎[𝑵]
𝑻 − 𝑴𝒌 ∗ 𝑭𝒏 = (𝟓𝑲𝒈 + 𝟗𝑲𝒈)𝒂
Fn
𝑻 − 𝟎. 𝟏 ∗ 𝟓𝟎[𝑵] = (𝟏𝟒𝑲𝒈)𝒂
𝑻 = 𝟓 𝑵 + (𝟏𝟒𝑲𝒈)𝒂 X P2=9[Kg]*10[m/s^2]
Fr=Mk*Fn T
P1=50[N]
𝑻 − 𝟗𝟎 𝑵 = − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂
𝑻 = 𝟗𝟎 𝑵 − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂
෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂 ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
INCOGNITAS 𝑻 − 𝑭𝒓 = 𝒎𝒂 𝑭𝒏 = 𝟓𝟎[𝑵]
𝑻 = 𝟓 𝑵 + (𝟏𝟒𝑲𝒈)𝒂
Y
𝑻 − 𝟗𝟎 𝑵 = − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂 Y T
𝑻 = 𝟗𝟎 𝑵 − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂
Fn
𝟓 𝑵 + (𝟏𝟒𝑲𝒈)𝒂 = 𝟗𝟎 𝑵 − 𝟏𝟒𝑲𝒈 𝒂
X P2=9[Kg]*10[m/s^2]
Fr=Mk*Fn T
(𝟐𝟖𝑲𝒈)𝒂 = 𝟖𝟓 𝑵
P1=50[N]
𝟖𝟓 𝑵 𝒎 𝒎
𝒂=
𝟐𝟖[𝑲𝒈] 𝒂 = 𝟑. 𝟎𝟑[ 𝟐 ] 𝑻 = 𝟗𝟎 𝑵 − 𝟏𝟒 𝑲𝒈 ∗ 𝟑. 𝟎𝟑 𝑻 = 𝟒𝟕. 𝟓𝟖 𝑵
𝒔 𝒔𝟐
EL coeficiente de fricción
Mk=0.25
Y
Y
T
T Fn
X Fr
m1*g
m2*g
Y
T
Y T Fn X
Fr
X
ϴ=55
20[N]
60[N]
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
T
Y T Fn X
Fr
X
ϴ=55
20[N]
Solución 60[N]
SOBRE LOS EJES Y
DESCOMPONERLOS.
ϴ=55 Px=60[N]*COS(55) Py=60[N]*SEN(55)

Px=34.4[N] Py=49.1[N]
Y
T 60[N]
Y T Fn X
Fr
X
ϴ=55
20[N]
60[N]
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
VECTORES EN EL PLANO ෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
ϴ=55 ෍ 𝑭𝒀 = 𝒎𝒂
Y
T 60[N]
YT Fn X
X
Px=34.4[N]
Py=49.1[N]
ϴ=55
20[N]
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
T
Y T Fn X
X ෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
𝑻 + 𝑭𝒓 − 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂
Px=34.4[N]
෍ 𝑭𝒙 = 𝟎
Py=49.1[N]
ϴ=55
20[N] 𝑭𝒏 − 𝟑𝟒. 𝟒[𝑵] = 𝟎
𝑭𝒏 = 𝟑𝟒. 𝟒[𝑵]
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝟔𝒌𝒈 + 𝟐𝒌𝒈)𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y
T ෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
𝑻 + 𝑭𝒓 − 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)(−𝒂)

Y T Fn X
X 𝑻 + 𝑴𝒌 ∗ 𝑭𝒏 − 𝟒𝟗. 𝟏 𝑵 = −(𝟔𝒌𝒈 + 𝟐𝒌𝒈)𝒂
Px=34.4[N]
Py=49.1[N]
ϴ=55
20[N] ෍ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑭𝒏 = 𝟑𝟒. 𝟒[𝑵]
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝟔𝑲𝒈 + 𝟐𝑲𝒈)𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑻 − 𝟐𝟎[𝑵] = (𝟖𝑲𝒈)𝒂
𝑻 = 𝟖𝑲𝒈 𝒂 + 𝟐𝟎[𝑵]
Y ෍ 𝑭𝒙 = 𝟎
T
𝑭𝒏 = 𝟑𝟒. 𝟒[𝑵]
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂) Y X
T Fn
X 𝑻 + 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟒. 𝟒 𝑵 − 𝟒𝟗. 𝟏 𝑵 = −(𝟖𝒌𝒈)𝒂
𝑻 + 𝟖. 𝟔 𝑵 − 𝟒𝟗. 𝟏 𝑵 = −(𝟖𝒌𝒈)𝒂
𝑻 + 𝟖. 𝟔 𝑵 − 𝟒𝟗. 𝟏 𝑵 = −(𝟖𝒌𝒈)𝒂
Px=34.4[N]
𝑻 = 𝟒𝟎. 𝟓 𝑵 − (𝟖𝒌𝒈)𝒂
Py=49.1[N]
20[N] ϴ=55
෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂)
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎
INCOGNITAS 𝑻 = 𝟖𝑲𝒈 𝒂 + 𝟐𝟎[𝑵] ෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂
෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Y ෍ 𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂) ෍ 𝑭𝒙 = 𝟎
T 𝑻 + 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟒. 𝟒 𝑵 − 𝟒𝟗. 𝟏 𝑵 = −(𝟖𝒌𝒈)𝒂 𝑭𝒏 = 𝟑𝟒. 𝟒[𝑵]
𝑻 = 𝟒𝟎. 𝟓 𝑵 − (𝟖𝒌𝒈)𝒂
Y X
T Fn
X
𝟖𝑲𝒈 𝒂 + 𝟐𝟎[𝑵] = 𝟒𝟎. 𝟓 𝑵 − (𝟖𝒌𝒈)𝒂
𝟏𝟔𝑲𝒈 𝒂 = 𝟐𝟎. 𝟓 𝑵 Px=34.4[N]

𝟐𝟎.𝟓 𝑵 𝒎 Py=49.1[N]
𝒂= 𝟏𝟔𝑲𝒈 𝑻 = 𝟖𝑲𝒈 𝟏. 𝟐𝟖[ 𝟐 ] + 𝟐𝟎[𝑵]
20[N] 𝒔
ϴ=55
𝒎
𝒂 = 𝟏. 𝟐𝟖[ 𝟐 ] 𝑻 = 𝟑𝟎. 𝟐𝟒 [𝑵]
𝒔
Ejercicio de clase 5% sobre examen (15 minutos)
Tarea 5
Tarea
CENTRO DE
GRAVEDAD
CENTRO DE
GRAVEDAD
SI NOS
PARAMOS EN
UN PIE, EL
CENTRO DE
GRAVEDAD SE
DESPLAZA
SI NOS
PARAMOS EN
UN PIE, EL
CENTRO DE
GRAVEDAD SE
DESPLAZA
Principio de transmisibilidad.
 Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud
y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea
de acción.
Equilibrio
Principio dedetransmisibilidad.
una partícula
DEFINICIÓN DE MOMENTO DE TORSION
➢ El momento de torsión se define como la tendencia a producir un

cambio en el movimiento rotacional como se pueden apreciar en la
Figura 1.
Figura 1. Momento de
torsión.
El momento de torsión se determina por
tres factores
➢ La magnitud de la fuerza aplicada.
➢ La dirección de la fuerza aplicada.
➢ La ubicación de la fuerza aplicada.
Las fuerzas más Ubicación

Magnitude
Direction ofdeoffuerza
force
Force
Each
The 40-N
of theforce
20-N
cercanas
forces
produces al atwice
has extremothede
different 20 N q
latorque
llave tienen mayores 2020
N
20NN
torqueas duedoes
to the
the q 20 N
momentos de torsión. 40 N
direction
20-N force.
of force. 20 N
20 N
Unidades para el momento de torsión
El momento de torsión es proporcional a la magnitud

de F y a la distancia r desde el eje. Por tanto, una
fórmula tentativa puede ser:
Unidades:
t = Fr Nm o lbft
t = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
t = 24.0 Nm, cw
Dirección del momento de torsión
El momento de torsión es una cantidad vectorial que tiene

tanto dirección como magnitud.
Girar el mango de un destornillador

en sentido de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario avanzará
el tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
Convección de signos para el momento
de torsión
Por convención, los momentos de torsión en sentido
contrario al de las manecillas del reloj son positivos y los
momentos de torsión en sentido de las manecillas del
reloj son negativos.
Momento de torsión positivo: cmr
contra manecillas del reloj,
fuera de la página
mr
Momento de torsión negativo: sentido

manecillas del reloj, hacia la página
Línea de acción de una fuerza
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria

de longitud indefinida dibujada a lo largo de la dirección
de la fuerza.
El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la distancia

perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al
eje de rotación.
Cálculo de momento de torsión
➢ Lea el problema y dibuje una figura burda.

➢ Extienda la línea de acción de la fuerza.
➢ Dibuje y etiquete el brazo de momento.
➢ Calcule el brazo de momento si es necesario.
➢ Aplique definición de momento de torsión:
Momento de torsión = fuerza x

t = Fr
brazo de momento
Ejemplo: Encuentre el momento de torsión
resultante en torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo.
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
primero la fuerza
de 20 N:
El momento de torsión en torno
r = (4 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
t = Fr = (20 N)(2 m) t20 = -40 N m
= 40 N m, mr
A continuación encuentre el momento de torsión
debido a la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
a continuación la
fuerza de 30 N.
El momento de torsión en torno

r = (8 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 4.00 m manecillas del reloj y negativo.
t = Fr = (30 N)(4 m) t30 = -120 N m
= 120 N m, mr
Finalmente, considere el momento de torsión
debido a la fuerza de 40-N.
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
a continuación la
fuerza de 40 N:
r = (2 m) sen 900 El momento de torsión

= 2.00 m en torno a A es CMR
y positivo.
t = Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr t40 = +80 N m
Encuentre el momento de torsión resultante en
torno al eje A para el arreglo que se muestra
abajo:
El momento de torsión
resultante es la suma de
los momentos de
torsión individuales.
tR = t20 + t30 + t40 = -40 N m -120 N m + 80 N m
tR = - 80 N m Sentido de las
manecillas del reloj (MR)
Conclusión
El brazo de momento de una fuerza es la

distancia perpendicular desde la línea de acción
de una fuerza al eje de rotación.
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo
largo de la dirección de la fuerza.
Momento de torsión = fuerza x
t = Fr
brazo de momento
Concepto de cuerpo rígido
 Cuerpo: Combinación de un gran número de
partículas.
 Rígido: Sinónimo de dureza
 Cuerpo rígido:
Es aquel cuerpo que no se deforma.
 Realmente:
Estructuras y máquinas reales sí se deforman bajo la
acción de las cargas que actúan sobre ellos.
Equilibrio de un cuerpo rígido en dos
dimensiones
 El estudio de la mecánica de cuerpos rígidos se

puede dividir en tres secciones principales: Estática,
Cinemática y Cinética.
 La estática se ocupa de los cuerpos sometidos a

fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que están en
reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme, por lo
que los cuerpos están en equilibrio.
1. El primer paso en el análisis de equilibrio
estático de un cuerpo es identificar todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
(Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su
base de apoyo y se desliga de cualquier
otro cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y
dirección de las fuerzas externas,
incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas
consisten normalmente en reacciones. Las
que se ejercen en los puntos en que el
sólido esta apoyado o unido a otros
cuerpos.
5. El DCL debe incluir también dimensiones
, las que permiten calcular momentos de
fuerzas

Estatica1 2

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

UNIDAD ACADÉMICA PROFESIONAL ACOLMAN

ACADEMIA DE INGENIERÍA QUÍMICA

En las ciencias de Ingeniería el papel de la Física es determinante en

Fue un físico y Matemático de Origen Inglés,

La masa es una magnitud de la

1.- Calcula la fuerza de atracción entre dos objetos de 10 kg cada uno

1.- Calcula la fuerza con la que se atraen la Tierra y la Luna.

mTierr FTierra FLuna

Características de la Fuerza de Gravitación:

Es universal: todos los cuerpos con

Es una fuerza de atracción.

Su dirección es la de la recta que une

Su intensidad viene determinada por

La Caída y Peso de los Cuerpos

El peso es una medida de la fuerza

La fuerza es una magnitud vectorial

La inercia se dice como la tendencia de ෍𝑭 = 𝟎

Un objeto permanecerá en reposo

Si una fuerza neta 𝑭𝒏 actúa sobre un

Las fuerzas que ejercen entre sí

Una fuerza horizontal de 200 N arrastra un bloque de 12 Kg a través de un

Una fuerza horizontal de F =? N arrastra un bloque de 77 Kg a través de un

 Explicar y aplicar las leyes de Newton en el contexto de la estática mediante ejercicios

 Rama de la física que se preocupa por el estudio de los cuerpos que se

 La partícula es considerada un cuerpo con una determinada masa, pero

 Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a

 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si la suma de todas las fuerzas que

3.- SI EXISTIESEN SUPERFICIES

6.- SI HUBIESE ROZAMIENTO SE

1.- INDENTIFICAR LOS ෍ 𝑭𝑿 = 𝟎

4.- DESPEJAR LAS FUERZAS

2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS

T1Y=TI*SEN(85) 𝑻𝟏𝒚 − 𝑻𝟐𝒚 − 𝟓𝟎𝟎𝑵 = 𝟎

T2X=TI*COS(5) 𝑻𝟏𝒔𝒆𝒏 𝟖𝟓 − 𝑻𝟐𝒔𝒆𝒏 𝟓 = 𝟓𝟎𝟎𝑵

3.-APLICAR SUMA DE FUERZAS

3.-APLICAR SUMA DE FUERZAS

𝑻𝟐𝒙 − 𝑻𝟏𝒙 = 𝟎 𝑻𝟏𝒚 + 𝑻𝟐𝒚 − 𝟏𝟐𝟐𝑵 = 𝟎

3.-APLICAR SUMA DE FUERZAS

𝑻𝟏𝒚 + 𝑻𝟐𝒚 − 𝟏𝟐𝟐𝑵 = 𝟎

3.-APLICAR SUMA DE FUERZAS

𝑻𝟏𝒚 + 𝑻𝟐𝒚 − 𝟏𝟐𝟐𝑵 = 𝟎

ϴ=55 Px=60[N]*COS(55) Py=60[N]*SEN(55)

𝑻 − 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂

𝑻 = 𝟖𝒌𝒈 𝒂 + 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵]

𝑻 = − 𝟖𝒌𝒈 𝒂 + 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵]

SOBRE LOS EJES Y 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS ෍ 𝑭𝑿 = 𝒎𝒂

SOBRE LOS EJES Y 2.- SUSTITUIR LOS NUEVOS ෍ 𝑭𝑿 = 𝟎

𝒎𝟏 ∗ 𝒈 − 𝒎𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏 ϴ = −(𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂

 Cuando un objeto está en movimiento ya sea sobre una superficie o en un

3.-APLICAR SUMA DE FUERZAS

ϴ=55 Px=60[N]*COS(55) Py=60[N]*SEN(55)

𝑻 + 𝑭𝒓 − 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)𝒂

𝑻 + 𝑭𝒓 − 𝟒𝟗. 𝟏[𝑵] = (𝒎𝟐 + 𝒎𝟏)(−𝒂)

𝟏𝟔𝑲𝒈 𝒂 = 𝟐𝟎. 𝟓 𝑵 Px=34.4[N]

➢ El momento de torsión se define como la tendencia a producir un

Las fuerzas más Ubicación

El momento de torsión es proporcional a la magnitud

El momento de torsión es una cantidad vectorial que tiene

Girar el mango de un destornillador

Momento de torsión negativo: sentido

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria

El brazo de momento de una fuerza es la distancia

ϴ=55 Px=60[N]COS(55) Py=60[N]SEN(55)

ϴ=55 Px=60[N]COS(55) Py=60[N]SEN(55)