TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definición:

Sea una función 𝑓: [0 ;  +∞) → ℝ, se define a la transformada de Laplace como la siguiente
integral:

ℒ{𝑓(𝑡)}(𝑠) = 𝐹(𝑠) = 𝑓(𝑡)𝑒 𝑑𝑡

Siendo la variable s una variable compleja 𝑠 = 𝜎 + 𝑖𝜔

Funciones especiales:

Función escalón unitario de Heaviside

1 𝑡 ≥ 0 
𝑢(𝑡) =
0 𝑡<0

Función impulso unitario o Delta de Dirac:

1 𝑡 = 0 
𝛿(𝑡) =
0 𝑡≠0

La transformada de la Delta es 1.

Propiedades de la Transformada de Laplace:

1. LINEALIDAD: La transformada de Laplace es un operador lineal

a. ℒ{𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)} = 𝑎ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝑏ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝑎𝐹(𝑠) + 𝑏𝐺(𝑠)
2. 1° PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO:
a. ℒ{𝑓(𝑡)𝑒 } = ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑎)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
3. 2° PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO:
𝑓(𝑡 − 𝑎) 𝑡 ≥ 𝑎 
a. ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) 𝑔(𝑡) = 𝐺(𝑠) = 𝐹(𝑠)𝑒
0 𝑡<𝑎
4. ESCALADO TEMPORAL
a. ℒ{𝑓(𝑎𝑡)} = | | 𝐹
5. TRANSFORMADA DE DERIVADAS:
a. Derivada primera: ℒ{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
b. Derivada segunda: ℒ{𝑓′′(𝑡)} = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)
c. Generalización: ℒ 𝑓 ( ) (𝑡) = 𝑠 𝐹(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑓 ( ) (0)
6. TRANSFORMADA DE INTEGRALES:
( )
a. ℒ ∫ 𝑓(𝑢) =
7. DIVISIÓN POR t:
( )
a. ℒ =∫ 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
8. MULTIPLICACIÓN POR t a la n:
a. ℒ{𝑡 𝑓(𝑡)} = (−1) 𝐹 ( ) (𝑠)
9. TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIÓDICAS:
∫ ( )
a. 𝑠𝑖 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇) ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) =
10. TEOREMAS DEL VALOR INICIAL Y VALOR FINAL:
a. lim → 𝑓(𝑡) = lim → 𝑠𝐹(𝑠) lim → 𝑓(𝑡) = lim → 𝑠𝐹(𝑠)
Producto de Convolución:

Se define como un producto de convolución o directamente una convolución de una función

con otra a lo siguiente:

𝑓∗𝑔 = 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏

TEOREMA DE CONVOLUCIÓN:

ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS POR LAPLACE – ESQUEMA DE

RESOLUCIÓN:

𝓛
Ec. Diferencial en t Ec. Algebraica en s

𝓛-1
Solución en t Solución en s

Resultado útil:

𝑠 − (𝑎 + 𝑖𝑏) 𝑠 − (𝑎 − 𝑖𝑏) = (𝑠 − 𝑎) + 𝑏

Método de las fracciones parciales o simples:

Sea:

𝑞(𝑥)
∑ (𝑥 − 𝑟 )

Para raíces reales y distintas, simples:

𝑞(𝑥) 𝐴 𝐵
= +
(𝑥 − 𝑟 )(𝑥 − 𝑟 ) (𝑥 − 𝑟 ) (𝑥 − 𝑟 )

Cuando hay multiplicidad de raíces:

𝑞(𝑥) 𝐴 𝐵 𝑁
= + +⋯+
(𝑥 − 𝑟) (𝑥 − 𝑟) (𝑥 − 𝑟) (𝑥 − 𝑟)

Para raíces complejas:

𝑞(𝑥) 𝐴𝑥 𝐵
= +
(𝑥 + 𝑟 ) (𝑥 + 𝑟 ) (𝑥 + 𝑟 )
 ℒ{𝑓(𝑡)}(𝑠) = 𝐹(𝑠) = 𝑓(𝑡)𝑒 𝑑𝑡

𝑒( )
ℒ{𝑒 }(𝑠) = 𝐹(𝑠) = 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒( )
𝑑𝑡 =
(−𝑎 − 𝑠)
𝑒 ( ) 𝑒
= lim −
→ (−𝑎 − 𝑠) (−𝑎 − 𝑠)

𝑒( ) 1
ℒ{𝑒 }(𝑠) = lim − =
→ (−𝑎 − 𝑠) (−𝑎 − 𝑠)

𝑒( )
lim =0
→ (−𝑎 − 𝑠)

1 1
− =
−𝑎 − 𝑠 𝑠 + 𝑎

𝑒( )
ℒ{𝑡}(𝑠) = 𝐹(𝑠) = 𝑡𝑒 𝑑𝑡 = =
(−𝑎 − 𝑠)
EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE PROPIEDADES:

𝑔(𝑥) = (𝑢 − 𝑠𝑒𝑛(𝑢) + 𝑢𝑒 )𝑑𝑢 𝑛∈𝑁

Aplicamos linealidad:

𝑔(𝑥) = (𝑢 − 𝑠𝑒𝑛(𝑢) + 𝑢𝑒 )𝑑𝑢 = 𝑢 𝑑𝑢 − 𝑠𝑒𝑛(𝑢)𝑑𝑢 + 𝑢𝑒 𝑑𝑢

ℒ{𝑔(𝑥)} = ℒ 𝑢 𝑑𝑢 − ℒ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)𝑑𝑢 + ℒ 𝑢𝑒 𝑑𝑢

𝑓(𝑢)𝑑𝑢

1
ℒ{1} = ℒ{𝑢(𝑡)} =
𝑠
1
ℒ{𝑡} =
𝑠
2
ℒ{𝑡 } =
𝑠
6
ℒ{𝑡 } =
𝑠

Aplicamos propiedad de transformación de integrales:

ℒ{𝑢 } ℒ{𝑠𝑒𝑛(1𝑢)} ℒ{𝑢𝑒 } 1 1 1 1(−1) −1

ℒ{𝑔(𝑥)} = − + = − +
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠𝑠 +1 𝑠 (𝑠 + 1)

ℒ{𝑢𝑒 } = (−1) 𝐹 (𝑠) = −ℒ′{𝑒 }

Las siguientes se pueden encontrar en tablas:

 𝑛! 1 1
ℒ{𝑔(𝑥)} = − +
𝑠(𝑠 ) 𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1)

*****************************************************************************

1 0 < 𝑥 ≤ 1 
𝑓: ℝ → ℝ/𝑓(𝑥) =
−1 1<𝑥≤2

Con
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 + 2)

Es una función periódica, por lo que aplicamos la propiedad de las funciones periódicas:

∫ 𝑓(𝑡)𝑒 𝑑𝑡
𝑠𝑖 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇) ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) =
1−𝑒

Entonces (T=2 para este caso):

𝑒 𝑒
∫ 𝑓(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 ∫ 𝑒 𝑑𝑥 + ∫ −𝑒 𝑑𝑥 −𝑠 + 𝑠
ℒ{𝑓(𝑥)} = = =
1−𝑒 1−𝑒 1−𝑒
1 1 1 1
−𝑠𝑒 +𝑠+𝑠𝑒 −𝑠𝑒
=
1−𝑒

1 (1 + 𝑒 − 2𝑒 )
ℒ{𝑓(𝑥)} =
𝑠 1−𝑒

𝑒
𝑒 𝑑𝑥 =  
−𝑠

1−𝑒
𝑓(𝑥) = 𝑑𝑢
𝑢

Voy a renombrar el integrando como una función g:

1−𝑒
𝑔(𝑢) = 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑢)𝑑𝑢
𝑢

Primero aplicamos la propiedad de integrales, por lo tanto:

𝐺(𝑠)
𝐹(𝑠) = ℒ 𝑔(𝑢)𝑑𝑢 =
𝑠
Para la G(s), debemos aplicar la propiedad de división por t:

1−𝑒 ℎ(𝑢)
𝑔(𝑢) = =
𝑢 𝑢

ℎ(𝑢)
𝐺(𝑠) = ℒ = 𝐻(𝑠)𝑑𝑠
𝑢

Resolvemos H(s):

ℎ(𝑢) = 1 − 𝑒

1 1
𝐻(𝑠) = −
𝑠 𝑠+1

Ahora rearmamos y resolvemos las expresiones:

1 1
𝐺(𝑠) = 𝐻(𝑠)𝑑𝑠 = − 𝑑𝑠
𝑠 1+𝑠

𝐺(𝑠) 1 1 1
𝐹(𝑠) = = − 𝑑𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 1+𝑠

Resolvemos la integral:

1
𝐹(𝑠) = [ln 𝑠 − ln(𝑠 + 1)]
𝑠
1 𝑠 1 𝑠 𝑠
𝐹(𝑠) = ln = lim ln − ln
𝑠 𝑠+1 𝑠 → 𝑠+1 𝑠+1

𝑠 𝑠⁄ 1
𝑠
lim ln = lim ln = lim ln = ln 1 = 0
→ 𝑠+1 → 𝑠⁄ + 1 → 1+1 𝑠
𝑠 𝑠
1 𝑠 1 𝑠
𝐹(𝑠) = 0 − ln = − ln
𝑠 𝑠+1 𝑠 𝑠+1

EJEMPLOS DE RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR LAPLACE:

𝑦 (𝑡) − 2𝑦 (𝑡) + 𝑦(𝑡) + 2 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝑢)𝑦′′(𝑢)𝑑𝑢 + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑦′(𝑢)𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑡

Con condiciones iniciales nulas: 𝑦(0) = 𝑦′(0) = 0

Resolución:

Aplicamos Laplace a todo:

ℒ 𝑦 (𝑡) − 2𝑦 (𝑡) + 𝑦(𝑡) + 2 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝑢)𝑦′′(𝑢)𝑑𝑢 + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑦′(𝑢)𝑑𝑢 = ℒ{𝑐𝑜𝑠𝑡}

ℒ{𝑦 (𝑡)} = 𝑠 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 (0) = 𝑠 𝑌(𝑠) − 0 − 0 = 𝑠 𝑌(𝑠)

Cuando tenemos condiciones iniciales nulas, todos los otros términos de la transformada de
derivadas se anulan, por lo que hacemos directamente:

ℒ{𝑦 (𝑡)} = 𝑠 𝑌(𝑠)

ℒ{−2𝑦 (𝑡)} = −2 𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) = −2𝑠𝑌(𝑠)

⎧ ⎫
⎪ ⎪ 𝑠 𝑠 𝑌(𝑠)
ℒ 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝑢) 𝑦′′(𝑢) 𝑑𝑢 = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = 𝑠 𝑌(𝑠) =
⎨ ( ) ⎬ 𝑠 +1 𝑠 +1
( )
⎪ ⎪
⎩ ó ∗ ⎭

⎧ ⎫
⎪ ⎪ 1 𝑠𝑌(𝑠)
ℒ 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢) 𝑦′(𝑢) 𝑑𝑢 = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = 𝑠𝑌(𝑠) =
⎨ ( ) ⎬ 𝑠 +1 𝑠 +1
( )
⎪ ⎪
⎩ ó ∗ ⎭

𝑠 𝑌(𝑠) 𝑠𝑌(𝑠) 𝑠
𝑠 𝑌(𝑠) − 2𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) + 2 +2 =
𝑠 +1 𝑠 +1 𝑠 +1

Ahora sólo queda despejar la Y(s) de todo lo demás:

2𝑠 2𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) 𝑠 − 2𝑠 + 1 + + =
𝑠 +1 𝑠 +1 𝑠 +1

𝑠 (𝑠 + 1) − 2𝑠(𝑠 + 1) + 𝑠 + 1 + 2𝑠 + 2𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠 +1 𝑠 +1

𝑌(𝑠)(𝑠 + 𝑠 − 2𝑠 − 2𝑠 + 𝑠 + 1 + 2𝑠 + 2𝑠) = 𝑠

𝑌(𝑠)(𝑠 + 2𝑠 + 1) = 𝑠
𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠 + 2𝑠 + 1

Llegamos a la expresión de la transformada Y(s). En esta parte ahora debemos factorizar las
expresiones obtenidas y luego aplicar fracciones simples en caso de ser necesario, para
encontrar la antitransformada:

𝑠 + 2𝑠 + 1 = 𝑎 + 2𝑎 + 1

−2 ± √4 − 4
𝑎 , = = −1
2

𝑠 = −1

𝑠 = ±√−1 = ±𝑖
𝑠 𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) = = =
𝑠 + 2𝑠 + 1 (𝑠 + 1) (𝑠 + 𝑖)(𝑠 − 𝑖)

Tenemos un cero en 0 y dos polos dobles en s=+i y s=-i.

En este caso esta expresión se puede encontrar en la tabla si hacemos lo siguiente:

 𝑠 2 1 2𝑠 1
𝑌(𝑠) = = ∴ ℒ {𝑌(𝑠)} = 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡)
(𝑠 + 1) 2 2 (𝑠 + 1) 2

1
𝑦(𝑡) = 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑡>0
2

2𝑘𝑠 𝑠 −𝑘
𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡) = 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡) =
(𝑠 + 𝑘 ) (𝑠 + 𝑘 )

*****************************************************************************

𝑦 (𝑡) + 2𝑦 (𝑡) + 𝑦(𝑡) − (𝑡 − 𝑢)𝑦′′(𝑢)𝑑𝑢 − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑦′(𝑢)𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑡

Con condiciones iniciales nulas: 𝑦(0) = 𝑦′(0) = 0

Resolución:

ℒ 𝑦 (𝑡) + 2𝑦 (𝑡) + 𝑦(𝑡) − (𝑡 − 𝑢)𝑦′′(𝑢)𝑑𝑢 − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑦′(𝑢)𝑑𝑢 = ℒ{𝑐𝑜𝑠𝑡}

Aplicando las mismas propiedades que antes:

1 𝑠𝑌(𝑠) 𝑠
𝑠 𝑌(𝑠) + 2𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) − 𝑠 𝑌(𝑠) − 2 =
𝑠 𝑠 +1 𝑠 +1

Recordar:

⎧ ⎫
⎪ ⎪ 1 𝑠 𝑌(𝑠)
ℒ (𝑡 − 𝑢) 𝑦′′(𝑢) 𝑑𝑢 = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠) = 𝑠 𝑌(𝑠) =
⎨ ( ) ⎬ 𝑠 𝑠
( )
⎪ ⎪
⎩ ó ∗ ⎭

1 𝑠𝑌(𝑠) 𝑠
𝑠 𝑌(𝑠) + 2𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) − 𝑠 𝑌(𝑠) − 2 =
𝑠 𝑠 +1 𝑠 +1
2𝑠𝑌(𝑠) 𝑠
𝑠 𝑌(𝑠) + 2𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) − 𝑌(𝑠) − =
𝑠 +1 𝑠 +1
2𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 1 − 1 − =
𝑠 +1 𝑠 +1

𝑠 (𝑠 + 1) + 2𝑠(𝑠 + 1) − 2𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠 +1 𝑠 +1

𝑌(𝑠)(𝑠 + 𝑠 + 2𝑠 + 2𝑠 − 2𝑠) = 𝑠

𝑠 𝑠 1
𝑌(𝑠) = = =
𝑠 + 𝑠 + 2𝑠 𝑠 (𝑠 + 1 + 2𝑠) 𝑠(𝑠 + 1)

Ahora aplicamos fracciones simples (para el alcance de esta materia no es necesario calcular
los coeficientes):

1 𝐴 𝐵 𝐶
𝑌(𝑠) = = + +
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)
Ahora queda antitransformar, buscando en tablas las funciones elementales:

ℒ {𝑌(𝑠)} = 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑢(𝑡) + 𝐵𝑒 + 𝐶𝑡𝑒 𝑡>0

*****************************************************************************

𝑦 (𝑡) + 𝑦(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑦(𝑢)𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑦(0) = 1

Aplicamos Laplace:

ℒ 𝑦 (𝑡) + 𝑦(𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑦(𝑢)𝑑𝑢 = ℒ{−𝑠𝑒𝑛𝑡}

𝑌(𝑠) 1
𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) + 𝑌(𝑠) − =−
𝑠 +1 𝑠 +1
𝑌(𝑠) 1
𝑠𝑌(𝑠) − 1 + 𝑌(𝑠) − =−
𝑠 +1 𝑠 +1
𝑌(𝑠) 1
𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) − =− +1
𝑠 +1 𝑠 +1

1 𝑠 +1−1
𝑌(𝑠) 𝑠 + 1 − =
𝑠 +1 𝑠 +1

𝑠(𝑠 + 1) + 𝑠 + 1 − 1 𝑠 +1−1
𝑌(𝑠) =
𝑠 +1 𝑠 +1

𝑌(𝑠)(𝑠 + 𝑠 + 𝑠 ) = 𝑠

𝑠 𝑠 𝑠
𝑌(𝑠) = = =
𝑠 +𝑠+𝑠 𝑠(𝑠 + 𝑠 + 1) (𝑠 + 𝑠 + 1)

𝑠 +𝑠+1 =0

−1 ± √1 − 4 1 √3
𝑟= =− ± 𝑖
2 2 2

Podemos usar lo siguiente para simplificar el denominador (verificar aplicando distributiva):

𝑠 − (𝑎 + 𝑖𝑏) 𝑠 − (𝑎 − 𝑖𝑏) = (𝑠 − 𝑎) + 𝑏

Entonces:

1 √3 1 √3 1 √3 1 3
𝑠− − + 𝑖 𝑠− − − 𝑖 = 𝑠+ + = 𝑠+ +
2 2 2 2 2 2 2 4

𝑠
𝑌(𝑠) =
1 3
𝑠+2 +4
En este caso no vamos a hacer fracciones simples, vamos a pensar lo siguiente: Tengo en una
parte la variable desplazada y en otro lado no. Similar al desarrollo en Serie de Laurent,
plantearemos todo en función de la variable desplazada:

1 1 1
𝑠+2−2 𝑠+2 1 1
𝑌(𝑠) = = −
1 3 1 3 2 1 3
𝑠+2 +4 𝑠+2 +4 𝑠+2 +4

En tablas (o por propiedades), se puede encontrar:

(𝑠 − 𝑎)
𝑒 cos (𝑘𝑡) =
(𝑠 − 𝑎) + 𝑘

𝑘
𝑒 sen (𝑘𝑡) =
(𝑠 − 𝑎) + 𝑘

1
𝑠+ 1 1
𝑌(𝑠) = 2 −
1 3 2 1 3
𝑠+ + 𝑠+ +
2 4 2 4
√ √
( ) ( )
√

√3 1 2 √3
ℒ {𝑌(𝑠)} = 𝑦(𝑡) = 𝑒 cos ( 𝑡) − 𝑒 sen ( 𝑡)
2 2 √3 2

√3
𝑒 sen 2 𝑡
√3
𝑦(𝑡) = 𝑒 cos 𝑡 − 𝑡>0
2 √3