Curso : DINAMICA

Ciclo : 2021-1
EJERCICIOS DE DESAFIO SEMANA 12
En la figura mostrada, se sabe que la masa de la barra delgada es M=12 kg La bola C de masa m=2 kg incide
sobre la barra a una distancia d = 0,4m, con una rapidez v=6m/s, con un ángulo  = 37. Si el coeficiente de
restitución es e=0,5 determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB después del choque.(rad/s)
b.- La rapidez de la bola en el eje normal, después del choque.(m/s)
c.- La rapidez de la bola en el eje tangencial, después del choque.(m/s)
d.- El máximo ángulo  que se eleva la barra AB con respecto al eje vertical, después del choque.(°)

v1 = 6 m / s
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
I A1 = 0 I A 2
1 = 0
M=12k
g vCt 2 = 3, 6

n
m=2 kg vC 1 = 4,8
n

+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
vCn 2
v = 3, 6
t
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos
respecto del punto A:
( H ) = ( H )
 
t2
t2

(  H ) +  M
A
1
A dt = ( H )
A
2  M A dt = 0 A
1
A
2
t1
t1

1
I A = (12)(1, 2) 2 = 5, 76 kg .m 2
3
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
M=12kg
I A 2
2
1 = 0 v t
= 3, 6 0,8m
0,8m 0,8m C2

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
v = 3, 6
t mvCn 2
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s 1
t I A = (12)(1, 2) 2 = 5,76 kg .m 2
t 3
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos
respecto del punto A: t2

( H ABolita )1 + ( H ABarra )1 +   M A dt = ( H ABolita ) 2 + ( H ABarra ) 2

t2

(  HA )
1
+   M A dt = (  HA ) 2
t1
t1
t2

+ mvCn 1 (0,8) kˆ + I A1kˆ +  ( − F (0,8) + F (0, 8)) dtkˆ = − mvCn 2 (0,8) kˆ + I A 2 kˆ

t1

+ 2(4,8)(0, 8) kˆ + 5, 76(0) kˆ = −2 vC 2 (0,8) kˆ + 5, 76 2 kˆ 5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)

 e=0,5 CAMBIO DE ESTADO 5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)
ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L. ESTADO 2

I A 2 2
M=12k
g
vCt 2 = 3, 6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
vCn 2
v = 3, 6
t
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS
INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vrel. d espues del impacto en el eje normal vCn 2 + v D 2 vCn 2 + 0,8 2 0,8 2 + vCn 2 = 2, 4 ...(2)
e= = 0,8 = 0,5 = 0,5
vrel. antes del impacto en el eje normal 4,8 4,8
5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)  2 = +2, 0909 rad / s III.- Por concepto la velocidad
tangencial se conserva porque en vCt 1 = vCt 2 = 3, 6 m / s
0,8 2 + vCn 2 = 2, 4 ...(2) v Cn 2 = + 0, 7272 m / s ese eje no hay fuerzas impulsivas
  2 = +2, 0909 rad / s

IV) Observamos que sobre la barra después del impacto, solo actúan sobre el, fuerzas conservativas como el
peso y fuerzas en el apoyo A que no trabajan, por lo cual se cumple la Conservación de la Energía Mecánica:
Aplicamos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica entre los estados 2 y 3: 1 2 2
I A = (12)(1, 2) = 5, 76 kg .m
M=12kg An At ESTADO 3 3
ESTADO 2
3 = 0
0, 6 Cos  G3 yG 3 = −0,6 Cos 

yG 2 = −0,6  2 = +2, 0909 rad / s G
0, 6

G2
+ =
mg

EM 2 = EM 3 T2 + V g 2 = T3 + V g 3 JUICIO DE
EXPERTOS
LECCIONES
APRENDIDAS

1 1
I A 22 + mgYG 2 = I A 32 + mgYG 3
2 2
1
(5, 76 )(2, 0909) 2 + 12(9, 8)( −0, 6) = (0 ) + 12(9, 8)( −0, 6 Co s  )
2
Cos  = 0, 82156  = 34, 759 
Sobre las proposiciones mostradas, tomando los
datos del Cuadro A, indique la respuesta más
precisa y correcta para cada proposición:
Justifique sus respuestas, de lo contrario no
serán validados: (0,5 ptos por cada ítem)
* La barra delgada de masa m=12 [kg] y longitud
L=5 [m] se suelta desde el reposo cuando =53.
Si el coeficiente de restitución con el piso es
e=0,5 :
I.- Entonces la rapidez angular de la barra
inmediatamente antes del impacto (en rad/s)
aproximadamente es:
a.- 1,534 b.- 1,4 c.- 1,715
d.- 2,169 e.- 1,617
II.- La rapidez angular de la barra
inmediatamente después del impacto (en rad/s)
aproximadamente es:

a.- 1,2 b.- 0,84 c.-1,084

d.- 0,7 e.- 0,485
 ESTADO 1 e = 0, 5 IG =
1
(12)(5) 2 = 25 kg .m 2
1 = 0 m = 12 kg 1
12

L = 5m IA = (12)(5) 2 = 100 kg .m 2
3
ESTADO 2
yG 1 = + 2
 2 = ??
=53
=0
yG 2 = 0

1.- Utilizando el Principio de Conservación de la energía entre los

estados 1 y 2 para la barra B: EM 1 = EM 2

1 1 1
T1 = I A = 0
1
2
T1 + VG 1 = T2 + VG 2 I A (0) + mg ( + 2) = +
2
I A 22 + mg (0)
2 2 2

1
5(9,8)( +2) = (100) 22 + 0  2 = 2,169 rad / s
2
 e = 0, 5 m = 12 kg L = 5m
v P 2 =  2 .L = 2,169(5) = 10,845 m / s

ESTADO 2 ESTADO 3
 3 = ?? vP 3 = ?
 2 = 1, 4 rad / s v P 2 = 10,845 m / s

5m vQ 2 = 0 5m Q
Q
vQ 3 = 0
2.- Utilizando el concepto de Coeficiente de restitución:
vrel. d espues del impacto en el eje normal
e= = 0, 5
vrel. antes del impacto en el eje normal

vP 3 − 0
= 0,5 v P 3 = 5, 4225 m / s
10,845 − 0
 3 .(5) = v P 3 = 5, 4225

 3 = 1, 0845 rad / s
Cada una de las barras delgadas uniformes A tienen una masa de 20 kg y L1=0,5m (con G1
a 250 mm de O). La barra B de 8 kg y L2=0,36m (con G2 a 180 mm de O) se suelta del
reposo en la posición mostrada. Se sabe que OC es 300 mm, si e = 0,5 determine:
a.- La velocidad angular de la doble barra después del choque.(rad/s)
b.- La velocidad angular de la barra B después del choque.(rad/s)
c.- La aceleración angular de B un instante después del choque.(rad/s2)
d.- El máximo ángulo que se eleva la doble barra.()
1.- Utilizando el Principio de Conservación de la energía entre los
estados 1 y 2 para la barra B: EM 1 = EM 2

T1 + VG 1 = T2 + VG 2 1 1
0= mvG2 2 + I G  22 + mgyG 2 IG =
1
mL12
2 2 12

Estado 1

2
yG 2 = − 0,18 m
1
vG 2 Estado 2

1 1 1 2  1 1 2 
m ( 0,18 2 ) +
1
 ( ) ( )
2
0= −  
2
+ 2 = 0,18 g
2 2
 mL1  2 0,18 mg 0,18  0, 36 
2 2  12  2
2
2  12 

0, 0162 22 + 0, 0054 22 = 0,18(9,8)  22 = 81, 6666  2 B = 9, 0369 rad / s

(H ) ( )
 M dt = H O
t3
+ 1
O
2A t2 3A
I OA = (40)(0, 5) 2 = 3, 3333kg .m 2
O 3

 A3
 A2
0,3m
mvG 3
G
Fdt

( −0, 3 F )dt = − I O3 A

t3
0+ t3
0, 3  Fdt = 3, 3333 3 A .....(1)
t2
t2
 (H ) ( )
 M dt = H O
t3
+ 1
O
2B t2 3B
I OB = (8)(0, 36) 2 = 0, 3456 kg .m 2
O 3

B3
0,3m
 B 2 = 9, 0369
Fdt

t3
− I O  B 2 +  0, 3 Fdt = + I O  B 3 ( −0, 3456 ) (9, 0369) +  0, 3 Fdt = ( 0, 3456 )  B 3
t3
t2 t2

t3
0, 3  Fdt = 0, 3456 B 3 + 3,1231 ......(2)
t3

t2
0, 3  Fdt = 3, 3333 3 A .....(1)
t2

Igualando (1) con (2):

3, 3333 3 A = 0, 3456 B 3 + 3,1231 ......(3)

 v A3 + vB 3 0, 3 A 3 + 0, 3 B 3  A3 +  B 3
e= = = = 0, 5
vB 2 0, 3 B 2 9, 0369

0,3m 0,3m
0,3m

vA2 = 0 vB 2 v A3 vB 3

 A 3 +  B 3 = 4, 5184 3, 3333 A 3 = 0, 3456 B 3 + 3,1231 ......(3)

3, 3333 A 3 = 0, 3456(4, 5184 −  A 3 ) + 3,1231

3, 3333 A 3 = − 0, 3456 A 3 + 1, 5615 + 3,1231

3, 6789 A 3 = 4, 6846  A 3 = 1, 2733rad / s  B 3 = 3, 2451rad / s

PROBLEMA RETO SEMANA 12
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez